CN212463034U - 一种电机定子理片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了电机装配领域，特别涉及一种电机定子理片结构。它包括依次设置的上料线、堆垛机构、输送线和理片组件，电机定子经上料线输送至堆垛机构，输送线设置在堆垛机构下方，输送线将堆垛的电机定子输送至理片组件，理片组件包括支撑架、设置在支撑架上的直线导轨、沿直线导轨滑动的支撑板、推动支撑板滑动的气动撑杆以及设置在支撑板上的至少两个定子理片机，气动撑杆一端连接可转动的连接在支撑架上，另一端可转动的连接在支撑板上。本实用新型的有益之处在于，通过气动撑杆推动支撑板运动，可以带动定子理片机运行至上料位置、卸料位置、理料位置等，从而实现上料和理料的同步进行，卸料和理料的同步进行，从而提高理料效率。

Description

一种电机定子理片结构

技术领域

本实用新型涉及了电机装配领域，特别涉及一种电机定子理片结构。

背景技术

在电机制造过程中需要对定子都是批量生产的。但是大批量生产出来的定子需要人工手动将其排列整齐后进行安装或包装，这种方式的排列方法不但麻烦，而且工作效率低，排列后的定子也不特别整齐。

现有技术中存在的如CN201520085197.3公开的种定子理片机，包括机架，其特征在于：所述机架下侧设有驱动电机，驱动电机的转轴穿过机架至机架的上侧，转轴的上端设有定子定位芯轴，所述机架上侧还设有刀片安装架，刀片安装架朝向定子定位芯轴一侧设有定位刀片；本实用新型通过将定子套设于定子理片机上的定子定位芯轴上，然后驱动电机带动定子定位芯轴转动，由定子定位芯轴带动定子转动，当定子转动后，当定子的外周上的定位槽与定位刀片的上表面相重合时，定子落下卡在定位刀片上不再转动，本实用新型能自动将定子排列整齐，还提高了理片的效率，减少了工作量，理好后的定子排列也比较整齐。但是这种方式往往是通过人工或机械手将定子放置在定位芯轴上，上料效率低，而且上料和理料无法同时进行。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电机定子理片结构，能够同时实现上料和理料或下料和理料，提高理料效率。

本申请实施例公开了：一种电机定子理片结构，用于对电机定子进行理片，包括依次设置的上料线、堆垛机构、输送线和理片组件，所述电机定子经所述上料线输送至所述堆垛机构，所述输送线设置在所述堆垛机构下方，所述输送线将堆垛的电机定子输送至所述理片组件，所述理片组件包括支撑架、设置在所述支撑架上的直线导轨、沿所述直线导轨滑动的支撑板、推动所述支撑板滑动的气动撑杆以及设置在所述支撑板上的至少两个定子理片机，所述气动撑杆一端连接可转动的连接在所述支撑架上，另一端可转动的连接在所述支撑板上。

进一步地，所述堆垛机构包括振动组件、导向筒、限位装置和推顶装置，所述振动组件包括连接在所述导向筒的入口的振动台和设置在所述振动台上驱动所述振动台振动的振动器，所述限位装置包括连接在所述导向筒出口处的安装板、安装在所述安装板前侧的第一限位气缸和安装在所述安装板后侧的第二限位气缸，所述第一限位气缸的推顶方向与所述上料线的输送方向一致，所述推顶装置连接在所述安装板上，所述推顶装置的运动方向与所述上料线的输送方向垂直。

进一步地，所述定子理片机包括连接在所述支撑架上的驱动电机，驱动电机的转轴穿过支撑板至支撑板的上侧，转轴的上端设有定子定位芯轴，所述支撑板上设有刀片安装架，刀片安装架朝向定子定位芯轴一侧设有定位刀片。

进一步地，所述支撑板上还设有圆杆，所述圆杆与所述定子定位芯轴的距离大于所加工的电子定子的外径，所述定子定位芯轴的外径小于所加工的电机定子的内径。

进一步地，所述导向筒为圆形变径结构，所述导向筒的内径和外径均由上至下逐渐变小，所述导向筒的最小内径不小于所述电机定子的外径。

进一步地，所述振动组件还包括用于支撑所述振动台的支架，所述振动台通过阻尼弹簧连接在所述支架上，所述支架连接在所述输送线上。

进一步地，所述推顶装置为推顶气缸。

进一步地，所述安装板上还连接有用于检测所述电机定子的第一光电传感器，所述光电传感器连接有用于控制所述第一限位气缸和所述第二限位气缸的控制器。

进一步地，所述输送线包括输送安装架、安装在输送安装架上的输送带和驱动所述输送带移动的驱动电机，所述输送安装架上连接有光电安装架和设置在所述光电安装架上的第二光电传感器，所述第二光电传感器和所述驱动电机均连接在所述控制器上。

进一步地，所述上料线包括上料安装架、安装在上料安装架上的上料带和驱动所述上料带移动的上料驱动电机。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型涉及的电机定子理片结构，包括依次设置的上料线、堆垛机构、输送线和理片组件，电机定子经上料线输送至堆垛机构，输送线设置在堆垛机构下端，输送线将堆垛的电机定子输送至理片组件，理片组件包括支撑架、设置在支撑架上的直线导轨、沿直线导轨滑动的支撑板、推动支撑板滑动的气动撑杆以及设置在支撑板上的至少两个定子理片机，气动撑杆一端连接可转动的连接在支撑架上，另一端可转动的连接在支撑板上，通过气动撑杆推动支撑板运动，可以带动定子理片机运行至上料位置、卸料位置、理料位置等，从而实现上料和理料的同步进行，卸料和理料的同步进行，从而提高理料效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中电机定子理片结构的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，在本实用新型一较佳实施例中的一种电机定子理片结构，用于对电机定子进行理片，包括依次设置的上料线1、堆垛机构2、输送线3和理片组件4，所述电机定子 100经所述上料线1输送至所述堆垛机构2，所述输送线3设置在所述堆垛机构2下方，所述输送线将堆垛的电机定子100输送至所述理片组件4，所述理片组件4包括支撑架41、设置在所述支撑架41上的直线导轨42、沿所述直线导轨42滑动的支撑板43、推动所述支撑板43滑动的气动撑杆44以及设置在所述支撑板43上的至少两个定子理片机5，所述气动撑杆44一端连接可转动的连接在所述支撑架41上，另一端可转动的连接在所述支撑板43上。通过气动撑杆44推动支撑板43运动，可以带动定子理片机5运行至上料位置、卸料位置、理料位置等，从而实现上料和理料的同步进行，卸料和理料的同步进行，从而提高理料效率。

在上述实施例中，所述堆垛机构2包括振动组件21、导向筒22、限位装置23和推顶装置24，所述振动组件21包括连接在所述导向筒22的入口的振动台211和设置在所述振动台 211上驱动所述振动台211振动的振动器212，所述限位装置23包括连接在所述导向筒22出口处的安装板231、安装在所述安装板231前侧的第一限位气缸2311和安装在所述安装板231后侧的第二限位气缸2312，所述第一限位气缸2311的推顶方向与所述上料线1的输送方向一致，所述推顶装置24连接在所述安装板231上，所述推顶装置24的运动方向与所述上料线1的输送方向垂直。所述安装板231上还连接有用于检测所述电机定子100的第一光电传感器，所述第一光电传感器连接有用于控制所述第一限位气缸2311和所述第二限位气缸2312的控制器(未图示)。在实际工作过程中，若干个电机定子100经上料线1输送到导向筒22的入口处，振动器212带动振动台211振动，进而带动导向筒22振动，使得电子定子100沿导向筒22落到输送线3上进行堆垛，当第一光电传感器检测到电机定子2堆垛到指定高度后，通过控制器驱动第一限位气缸2311和第二限位气缸2312伸出，阻挡来自导向筒22的电机定子100，此时输送线3开始运动，将堆垛好的电子定子100输送出去，然后第一限位气缸2311和第二限位气缸2312回缩，继续进行堆垛。

在上述实施例中，所述定子理片机5包括连接在所述支撑架上的驱动电机51，驱动电机51的转轴穿过支撑板43至支撑板43的上侧，转轴的上端设有定子定位芯轴52，所述支撑板43上设有刀片安装架53，刀片安装架53朝向定子定位芯轴一侧设有定位刀片531。通过将电机定子100套设于定子理片机52上的定子定位芯轴52上，然后驱动电机51带动定子定位芯轴52转动，由定子定位芯轴52带动电机定子100转动，在电机定子100转动后，当定子100的外周上的定位槽与定位刀片531的上表面相重合时，电机定子100卡在定位刀片 531上不再转动，能自动将电机定子100排列整齐，还提高了理片的效率，减少了工作量，理好后的电机定子100排列也比较整齐。所述支撑板43上还设有圆杆54，所述圆杆54与所述定子定位芯轴52的距离大于所加工的电子定子100的外径，所述定子定位芯轴52的外径小于所加工的电机定子100的内径。

在上述实施例中，所述导向筒22为圆形变径结构，所述导向筒22的内径和外径均由上至下逐渐变小，所述导向筒22的最小内径不小于所述电机定子100的外径。通过将导向筒 22设置为圆形变径结构，能够方便配合振动组件21使得电机定子100快速落下，提高堆垛效率。

在上述实施例中，所述振动组件21还包括用于支撑所述振动台211的支架213，所述振动台211通过阻尼弹簧214连接在所述支架213上，所述支架213连接在所述输送线3上。

在上述实施例中，所述推顶装置24为推顶气缸。通过推顶气缸快速将堆垛好的电机定子100沿输送线3的运行方向推出，提高电子定子100堆垛的连续性。

在上述实施例中，所述输送线3包括输送安装架31、安装在输送安装架31上的输送带 32和驱动所述输送带32移动的驱动电机(未图示)，所述输送安装架31上连接有光电安装架33和设置在所述光电安装架33上的第二光电传感器34，所述第二光电传感器34和所述驱动电机均连接在所述控制器上。电机定子100在输送带32上进行输送，在实际实施过程中，定子定位芯轴52与输送带32具有10mm以上的间隙，以保证堆垛的电子定子100落下时套在定子定位芯轴52上，定子定位芯轴52和输送带32之间的间隙具体要根据实际加工的电机定子100的直径进行调整，在这里不对其进行具体限制。所述支架213连接在所述输送线3上的输送安装架31上。

在上述实施例中，所述上料线1包括上料安装架(未图示)、安装在上料安装架上的上料带(未图示)和驱动所述上料带移动的上料驱动电机(未图示)，通过上料驱动电机带动上料辊，从而带动上料带进行运动，上料带位于冲压装置的出料口处，冲压完成的电机定子100落在上料带上。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电机定子理片结构，用于对电机定子进行理片，其特征在于：包括依次设置的上料线、堆垛机构、输送线和理片组件，所述电机定子经所述上料线输送至所述堆垛机构，所述输送线设置在所述堆垛机构下方，所述输送线将堆垛的电机定子输送至所述理片组件，所述理片组件包括支撑架、设置在所述支撑架上的直线导轨、沿所述直线导轨滑动的支撑板、推动所述支撑板滑动的气动撑杆以及设置在所述支撑板上的至少两个定子理片机，所述气动撑杆一端连接可转动的连接在所述支撑架上，另一端可转动的连接在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述堆垛机构包括振动组件、导向筒、限位装置和推顶装置，所述振动组件包括连接在所述导向筒的入口的振动台和设置在所述振动台上驱动所述振动台振动的振动器，所述限位装置包括连接在所述导向筒出口处的安装板、安装在所述安装板前侧的第一限位气缸和安装在所述安装板后侧的第二限位气缸，所述第一限位气缸的推顶方向与所述上料线的输送方向一致，所述推顶装置连接在所述安装板上，所述推顶装置的运动方向与所述上料线的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述定子理片机包括连接在所述支撑架上的驱动电机，驱动电机的转轴穿过支撑板至支撑板的上侧，转轴的上端设有定子定位芯轴，所述支撑板上设有刀片安装架，刀片安装架朝向定子定位芯轴一侧设有定位刀片。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述支撑板上还设有圆杆，所述圆杆与所述定子定位芯轴的距离大于所加工的电子定子的外径，所述定子定位芯轴的外径小于所加工的电机定子的内径。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述导向筒为圆形变径结构，所述导向筒的内径和外径均由上至下逐渐变小，所述导向筒的最小内径不小于所述电机定子的外径。

6.根据权利要求2所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述振动组件还包括用于支撑所述振动台的支架，所述振动台通过阻尼弹簧连接在所述支架上，所述支架连接在所述输送线上。

7.根据权利要求2所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述推顶装置为推顶气缸。

8.根据权利要求2所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述安装板上还连接有用于检测所述电机定子的第一光电传感器，所述光电传感器连接有用于控制所述第一限位气缸和所述第二限位气缸的控制器。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述输送线包括输送安装架、安装在输送安装架上的输送带和驱动所述输送带移动的驱动电机，所述输送安装架上连接有光电安装架和设置在所述光电安装架上的第二光电传感器，所述第二光电传感器和所述驱动电机均连接在所述控制器上。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子理片结构，其特征在于：所述上料线包括上料安装架、安装在上料安装架上的上料带和驱动所述上料带移动的上料驱动电机。

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