CN212460604U - 自动售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖系统，包括存储区、分拣归集区、暂存区、提货台、分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元、购物终端、控制中心及网络服务器。本实用新型具有无人超市无导购、无收银、基于大数据和云计算技术的特点，又结合网络超市线上订购、客户自提与线下配送相结合的模式，兼具了二者的优点。克服了无人超市诚信体系不完善、人工智能技术要求高、需要人工整理陈列货架、消费者购物操作繁琐、运营的成本高等问题，克服了网络超市配货分拣耗时长、物流体系庞大、顾客无法即时与商家沟通等问题。本实用新型是一种全新的新零售方式，与现有较成熟的方式相比，能明显提高购物的便利性，并改善人们的购物体验。

Description

自动售卖系统

技术领域

本实用新型涉及无人售货及物流技术领域，具体涉及到一种自动售卖系统。

背景技术

2016年10月，在云栖大会开幕式上，阿里巴巴创始人马云指出，线上线下和物流必须结合在一起，才能诞生真正的新零售，由此激起新零售的浪潮。对于新零售，目前并没有统一的定义，但普遍认为，广义上的新零售就是应用互联网的先进思想和技术，对传统零售方式进行改进和创新，在最新的理念和思维的指导下，将商品和服务出售给最终消费者的所有活动。

无人超市是新零售时代的典型产物，准确来说是“无员工超市”，是一种介于专卖店和自助售货机之间的无人营销方式，是为了应对高房租、高人工成本和省去结算排队等而产生的一种新零售，具有无导购、无收银、基于大数据和云计算等新技术等特征。与传统零售相比，无人超市具有人工成本低、购物体验好、消费者信息获取方便、便于规模化扩张等优点，（非专利文献1）；但也存在注册流程复杂、年长消费者不便操作、诚信体系不完善、人工智能技术仍需改进、运营的成本过高等问题，（非专利文献2）。

网络超市是对线下超市完全重构的新零售业态，盒马鲜生是其中的典型，盒马是超市，是餐饮店，也是菜市场，消费者可到店购买，也可以在盒马App下单。盒马生鲜的优势主要体现在（非专利文献3）：其一，重塑消费者对产品质量的认知，人们通过对线下门店产品的认同而愿意选择线上购买；其二，对于附近的消费者可以实现快速销售；其三，加强与客户的互动，盒马鲜生通过绑定APP 的推广模式，加强了客户粘性。但其缺点也很明显：一是获取订单后需要配货，现有的配货分拣装置（专利文献1）多为半自动设备，仍需要大量人工，而且需要较大的仓储空间；二是需要建立物流体系，物流团队素质良莠不齐，三是顾客获得商品后无法即时与商家沟通，易产生矛盾。

有鉴于此，申请人针对上述新零售方式未臻完善所导致的缺失及不便，深入构思，研究开发出本实用新型。

非专利文献1：邓文豪．新零售—无人超市对传统零售业的冲击与启示。

非专利文献2：张培培，谢宏武．无人超市的发展和研究。

非专利文献3：钟旺．盒马鲜生：探索未来新零售模式。

非专利文献4：焦辉，于燕．网络超市构建与实施方案研究。

非专利文献5：程子珍．基于微信小程序的网上购物系统的设计与实现。

专利文献1：CN108367863A。

实用新型内容

为了克服现有新零售方式的上述缺陷，改善人们的购物体验，并提高购物的便利性，本实用新型提供了一种自动售卖系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动售卖系统，包括：存储区，按种类、单位数量储存商品的保管区域；分拣归集区，按订单将商品进行归集的区域；暂存区，临时存放分拣归集区所归集订单商品的区域；提货台，客户提货的区域；分拣物流单元，用于商品从存储区进入分拣归集区的分拣转运；中转物流单元，用于商品从分拣归集区进入暂存区的中转；提货物流单元，用于商品从暂存区进入提货台的转运；购物终端，供客户挑选商品并发放订单信息；控制中心，获取存储区的库存信息与暂存区的暂存货物信息，获取客户订单信息并转换为配货信息、中转信息、提货信息，以分别控制分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元；网络服务器，用于购物终端与控制中心之间的信息传递。

优选的：还包括上游仓库，商品在存储区上游的集中保管区域；补货物流单元，用于商品从上游仓库进入存储区的转运；补货物流单元受控制中心控制，并反馈上游仓库、存储区的库存信息至中心控制。

优选的：还包括调货物流单元，用于商品在存储区内部的位置调整；调货物流单元受控制中心控制，并反馈存储区的库存信息至中心控制。

优选的：所述补货物流单元、调货物流单元共用所述分拣物流单元。

优选的：所述中转物流单元共用所述提货物流单元。

优选的：还包括敞口盒状的搬运容器，用于存放、转运商品，所述分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元均配有能带动所述搬运容器移动的机器人；所述搬运容器的敞口处设有由中心向外的凸缘，所述机器人的转运部件叉状结构，用于托起所述凸缘。

优选的：所述存储区包括多排平行设置的配货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干格仓，每个所述格仓具有独立的编号，所述格仓的前方设有可容纳所述机器人作业的空间。

优选的：所述配货架之间的间距可调。

优选的：所述分拣归集区设有机械臂，所述机械臂的端部设吸盘或/和抓手，用于将所述分拣物流单元运出的商品归集至对应的搬运容器中。

优选的：所述暂存区为单排、竖直设置的暂存货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干暂存仓，每个所述暂存仓具有独立的编号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有无人超市无导购、无收银、基于大数据和云计算技术的特点，又结合网络超市线上订购、客户自提与线下配送相结合的模式，兼具了二者的优点。克服了无人超市诚信体系不完善、人工智能技术要求高、需要人工整理陈列货架、消费者购物操作繁琐、运营的成本高等问题，克服了网络超市配货分拣耗时长、物流体系庞大、顾客无法即时与商家沟通等问题。本实用新型是一种全新的新零售方式，与现有较成熟的方式相比，能明显提高购物的便利性，并改善人们的购物体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的系统框图。

图2是本实用新型实施例二的系统框图。

图3是本实用新型实施例三的购物流程图。

图4是本实用新型实施例三的购物流程图中的A部分放大图。

图5是本实用新型实施例三的购物流程图中的B部分放大图。

图6是本实用新型实施例四的购物流程图。

图7是本实用新型实施例五的补货、调货流程图。

图8是本实用新型实施例六的示意图。

图9是本实用新型实施例六另一个的示意图。

图10是本实用新型实施例六中存储区的示意图。

图11是本实用新型实施例六中暂存区的示意图。

图12是本实用新型实施例六中机器人的示意图。

图13是本实用新型实施例六中机器人的转运部件的示意图。

图14是本实用新型实施例六中搬运容器的示意图。

图1、图2中的实线箭头表示物流方向，虚线箭头表示信息传输方向。1-配货架，2-暂存货架，3-机器人，4-分拣归集区，5-机械臂，6-提货台，7-转运部件，8-搬运容器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

一、实施例一，如图1，是本申请的一种典型自动售卖系统。

（1）一种自动售卖系统，包括：存储区，按种类、单位数量储存商品的保管区域；分拣归集区，按订单将商品进行归集的区域；暂存区，临时存放分拣归集区所归集订单商品的区域；提货台，客户提货的区域；分拣物流单元，用于商品从存储区进入分拣归集区的分拣转运；中转物流单元，用于商品从分拣归集区进入暂存区的中转；提货物流单元，用于商品从暂存区进入提货台的转运；购物终端，供客户挑选商品并发放订单信息；控制中心，获取存储区的库存信息与暂存区的暂存货物信息，获取客户订单信息并转换为配货信息、中转信息、提货信息，以分别控制分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元；网络服务器，用于购物终端与控制中心之间的信息传递。本实施例具有无人超市无导购、无收银、基于大数据和云计算技术的特点，又结合网络超市线上订购、客户自提与线下配送相结合的模式，兼具了二者的优点。克服了无人超市诚信体系不完善、人工智能技术要求高、需要人工整理陈列货架、消费者购物操作繁琐、运营的成本高等问题，克服了网络超市配货分拣耗时长、物流体系庞大、顾客无法即时与商家沟通等问题。本实施例是一种全新的新零售方式，与现有较成熟的方式相比，能明显提高购物的便利性，并改善人们的购物体验。

（2）还包括上游仓库，商品在存储区上游的集中保管区域；补货物流单元，用于商品从上游仓库进入存储区的转运；补货物流单元受控制中心控制，并反馈上游仓库、存储区的库存信息至中心控制。本实施例的上游仓库与补货物流单元用于自动补货，不仅仅使配货分拣实现自动化，对上游的物流过程也实现了部分自动化，进一步降低了人工成本。

（3）还包括调货物流单元，用于商品在存储区内部的位置调整；调货物流单元受控制中心控制，并反馈存储区的库存信息至中心控制。本实施例的调货物流单元利用大数据、云计算技术对存储区内的商品位置进行调整，可加快配货的速度，减少高峰时客户的等待时间。

（4）本实施例控制中心的系统设计、构建与实施，可参考非专利文献4、非专利文献5，而分拣物流单元、分拣归集区的工作原理和工作流程基本与专利文献1一致。

二、实施例二，如图2所示，是简化后的一种自动售卖系统。

本实施例中，所述补货物流单元、调货物流单元共用所述分拣物流单元，所述中转物流单元共用所述提货物流单元。此种实施例使得系统整体结构更紧凑，设备是使用率高，同等设备和资金投入的前提下，自动化程度更高。此外，上游仓库也能通过分拣归集区进行补货。

三、实施例三，如图3、图4、图5所示，是客户使用移动终端进行购物的流程，具体步骤如下。

s1．客户通过移动终端，如手机、平板等，利用APP和小程序进入网络购物页面，选购商品后下单，确定提货终端，并将订单信息传送至控制中心；

s2．控制中心定位提货人员与提货点的距离：若小于设定数值，控制中心控制分拣物流单元按订单信息，对存储区内商品进行分拣，转运至分拣归集区进行归集配货；若大于设定值，暂不处理订单信息，并实时监控提货人员与提货点的距离；此处的提货人员根据客户的提货方式而定，客户选用自提方式则客户本人即是提货人员，客户要求外送则接单的外送人员提货人员，客户或外送人员的带通讯定位功能的手机、平板等等，即可用于与提货点的定位；

s3.1．若控制中心收到提货台的提货信息，则控制提货物流单元将分拣归集区上归集配货完成的商品转运至提货台，供提货；提货人员在提货台处通过扫描、输入密码等方式实现提货信息的输入；

s3.2．若控制中心未收到提货台的提货信息，则控制中转物流单元将分拣归集区上归集配货完成的商品转运至暂存区，待收到提货台的提货信息后，控制提货物流单元将暂存区上的商品转运至提货台，供提货。

本实施例的核心有五点：一是在提货前设置了分拣配货的步骤，减少了客户等待配货的时间；二是系统根据提货终端与提货点的距离来确定分拣配货的时机，将工作量尽可能的分配到不同时间段，缓解分拣配货的高峰期出现的拥堵现象，避免分拣配货成为整个售卖系统的瓶颈；三是提货人员与提货点距离的预设参数可调节，因此可根据购物的高低峰来改变设定数值，到达调节配货节拍，提高预配货效率的目的；四是可根据提货人员的位置或客户的购物习惯自由选择门店；五是提货点内商品种类齐全。总而言之，提高购物的便利性，并改善人们的购物体验。

本实施例的手机、平板等移动终端的APP或小程序的开发，可参考非专利文献5的思路。

四、实施例四，如图6所示，是客户使用提货点的购物终端进行购物的流程。

本实施例的购物方式与上一实施例相似，省却了提货方式的选择，商品也不会进入暂存区，而是直接进入提货台，因此节拍更紧凑，不会额外浪费客户的时间。此处的支付方式也不一定需要移动支付，采用投币的方式也能够识别。因此这种方式对不习惯使用移动支付的客户群体更加友好。特别的，本实施例的购物终端可结合到提货区中，人们在现场下单后可即刻取走商品。此种方式的另一种好处在于，便于顾客即时与商家沟通商品可能存在的问题，避免双方的发生矛盾。

五、实施例五，如图7所示，是系统自动补货和调货的流程。

具体的：所述控制中心实时监控存储区中库存信息，若出现缺货，则控制补货物流单元从上游仓库对存储区进行补货；所述控制中心实时监控存储区中商品的位置信息，并控制调货物流单元调整商品在存储区内部的位置。一般来说，补货、分拣配货、调货的优先级依次降低，这样才能保证商品清单中有足够多的待挑选货物。当然，在售货高峰时，可以提高分拣配货的优先级，以避免客户提货时等待太久；而补货、调货也可尽量安排在夜晚或凌晨。另外，若订单在存储区中出现缺货，可直接通过补货渠道进行分拣，而不用进入存储区后再进行分拣，简化物流。

本实施例位置调整的标准是将销售量大的商品调整至存储区中靠近所述分拣归集区的位置，这里所述的位置并不是通常意义上的空间距离，而是指分拣物流单元转运的移动距离，实际上考虑到速度的不均匀性，用转运时耗时短来表达更加准确。但调整时，并不完全是将销量好的商品全部放置最靠近分拣归集区，还可以采用如下的策略：最靠近所述分拣归集区的存储区内的商品品种和数量满足当前订单的需求。即最近的这个存储区内作为一个中转区，这个分拣动作也分成两个，一个是预分拣，另一个是后端分拣，起到消减分拣动作高峰的作用，减少乃至避免分拣操作的瓶颈。

此处的商品销量统计数值具有两个特点：一商品销售具有时节性，因此需要根据时节调节统计数值，二是新销售数据应及时统计入数据库中、更新数据库，以减少数据库中的地域性差异。

六、实施例六，如图8~14所示，是一种自动销售系统的具体构造。

具体的，如图12~14所示，还包括敞口盒状的搬运容器，用于存放、转运商品，所述分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元均配有能带动所述搬运容器移动的机器人；所述搬运容器的敞口处设有由中心向外的凸缘，所述机器人的转运部件叉状结构，用于托起所述凸缘。本实施例的机器人采用类似行车的结构，结构简单可靠，不易出故障，其转运部件与搬运容器之间能很方便的实现搬运，原理、结构都较简单。叉状结构设置在一个气动滑台或机械滑台上，可前后伸缩，并且可在360°范围内旋转。

如图10所示，所述存储区包括多排平行设置的配货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干格仓，每个所述格仓具有独立的编号，所述格仓的前方设有可容纳所述机器人作业的空间。本实施例配货架的间距可尽量小，能容纳机器人作业即可，因此能尽可能的利用仓库空间，降低成本。而所述配货架之间的间距可调，可采用丝杆-螺母、导轨等常规机构来实现货架的平稳移动，为后期的检修维护提高保障。每个格仓位置与编号一一对应，库存信息也能很方便的统计。最靠近分拣归集区的这一排配货架可作为中转货架，这个货架中商品品种和数量满足当前订单的需求，商品不足时，调货物流单元便进行调整，将其他配货架的商品转运至该配货架中。

如图8~9所示，所述分拣归集区设有机械臂，所述机械臂的端部设吸盘或/和抓手，用于将所述分拣物流单元运出的商品归集至后端的搬运容器中。本实施例机械臂完成动作后，前端的搬运容器可在分拣物流单元的作用下，回到存储区的相应位置中，若搬运容器内还有商品，一般是回到原位，若商品售罄，搬运容器一般放置在离分拣归集区较远的位置。

如图11所示，所述暂存区为单排、竖直设置的暂存货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干暂存仓，每个所述暂存仓具有独立的编号。单排暂存货架的优势在于能迅速的将商品转运至提货台上，减少客户等待的时机。

此外，本实施例在分拣归集区设置图像识别系统或扫码识别系统后，所有步骤都可反向执行，因此具有很强的反向运行能力。从而可实现退货操作，丰富了系统的功能，提高了适应性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动售卖系统，其特征在于包括：

存储区，按种类、单位数量储存商品的保管区域；

提货台，客户提货的区域；

提货物流单元，用于商品从存储区进入提货台的转运；

购物终端，供客户挑选商品并发放订单信息；

分拣归集区，设置于所述存储区之后，按订单将商品进行归集的区域；

暂存区，设置于所述提货台之前，临时存放分拣归集区所归集订单商品的区域；

分拣物流单元，用于商品从存储区进入分拣归集区的分拣转运；

中转物流单元，用于商品从分拣归集区进入暂存区的中转；

提货物流单元，用于商品从暂存区进入提货台的转运；

控制中心，获取存储区的库存信息与暂存区的暂存货物信息，获取客户订单信息并转换为配货信息、中转信息、提货信息，以分别控制分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元；

网络服务器，用于购物终端与控制中心之间的信息传递。

2.根据权利要求1所述的自动售卖系统，其特征在于还包括：

上游仓库，商品在存储区上游的集中保管区域；

补货物流单元，用于商品从上游仓库进入存储区的转运；

补货物流单元受控制中心控制，并反馈上游仓库、存储区的库存信息至中心控制。

3.根据权利要求2所述的自动售卖系统，其特征在于还包括：

调货物流单元，用于商品在存储区内部的位置调整；

调货物流单元受控制中心控制，并反馈存储区的库存信息至中心控制。

4.根据权利要求3所述的自动售卖系统，其特征在于：所述补货物流单元、调货物流单元共用所述分拣物流单元；所述中转物流单元共用所述提货物流单元。

5.根据权利要求1所述的自动售卖系统，其特征在于：还包括敞口盒状的搬运容器，用于存放、转运商品，所述分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元均配有能带动所述搬运容器移动的机器人；所述搬运容器的敞口处设有由中心向外的凸缘，所述机器人的转运部件叉状结构，用于托起所述凸缘。

6.根据权利要求5所述的自动售卖系统，其特征在于：所述存储区包括多排平行设置的配货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干格仓，每个所述格仓具有独立的编号，所述格仓的前方设有可容纳所述机器人作业的空间。

7.根据权利要求6所述的自动售卖系统，其特征在于：所述配货架之间的间距可调。

8.根据权利要求5所述的自动售卖系统，其特征在于：所述分拣归集区设有机械臂，所述机械臂的端部设吸盘或/和抓手，用于将所述分拣物流单元运出的商品归集至对应的搬运容器中。

9.根据权利要求6所述的自动售卖系统，其特征在于：所述暂存区为单排、竖直设置的暂存货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干暂存仓，每个所述暂存仓具有独立的编号。

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