CN212459466U - 用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置，夹持组件包括：一对压板，压板一端设有夹持部；扭转弹簧，扭转弹簧一端连接其中一个压板的另一端，扭转弹簧另一端连接其中另一个压板的另一端；调节把手，其杆部穿于一对压板，并与一对压板螺纹连接；旋转台，其中一个压板的另一端固定于旋转台的转动部；横向装配组件，用于驱动旋转台在与旋转台转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台设于横向装配组件上；纵向装配组件，用于横向装配组件升降，横向装配组件设于纵向装配组件上。可实现在无损探伤检测中能有效对微型物件的进行夹持，并能通过多行程调整以完成精确对位，并完成对微型物件的旋转无损检测。

Description

用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置

技术领域

本实用新型涉及无损探伤检测，尤其涉及一种用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置。

背景技术

现有的无损探伤设备，其探伤对象大多为管道、铸件等，此类设备的探伤对象体积一般较大；然而，在实际应用中，有时候需要针对一些微型物件，比如直径小于等于5毫米的圆柱形物体进行探伤检测，在面临此种探测需求时，现有的此类设备均无法实现。

实用新型内容

为解决相关现有技术不足，本实用新型提供一种用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置，实现在无损探伤检测中能有效对微型物件的进行夹持，并能通过多行程调整以完成精确对位，并完成对微型物件的旋转无损检测。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，包括：

一对压板，压板一端的相对面设有夹持部；

扭转弹簧，扭转弹簧一端连接其中一个压板的另一端，扭转弹簧另一端连接其中另一个压板的另一端；

调节把手，其杆部穿于一对压板，并与一对压板螺纹连接；

旋转台，其中一个压板的另一端固定于旋转台的转动部；

横向装配组件，用于驱动旋转台在与旋转台转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台设于横向装配组件上；以及

纵向装配组件，用于横向装配组件升降，横向装配组件设于纵向装配组件上。

在实施例的一些实施方式中，旋转台包括：

转台安装底板；

转台，设于转台安装底板一面，转台包括转动机构；

转动环，位于转台顶部，与转动机构的转动轴连接；以及

安装架，设于转动环上，其中一个压板的另一端固定于安装架。

在实施例的一些实施方式中，横向装配组件，包括：

横向安装底板，其一面设有第一导轨和一对间隔布置的第一丝杆底座；以及

横向驱动电机，连接于横向安装底板，其输出轴通过一第一联轴器连接有第一丝杆，第一丝杆配合于第一丝杆底座；

转台安装底板另一面设有第一导轨滑块和第一丝杆螺母，第一导轨滑块配合于第一导轨，第一丝杆螺母穿于第一丝杆。

在实施例的一些实施方式中，横向安装底板设有限位开关。

在实施例的一些实施方式中，横向安装底板设有保护罩，保护罩装配后将旋转台和横向装配组件包裹，保护罩具有窗口，压板部分伸出于窗口，以使得夹持部和调节把手位于窗口外。

在实施例的一些实施方式中，纵向装配组件，包括：

纵向安装底板，其一面沿长度方向设有一对第二导轨和一对间隔布置的第二丝杆底座；以及

第一纵向驱动电机，连接于纵向安装底板长度方向一端，其输出轴通过一第二联轴器连接有第二丝杆，第二丝杆配合于第二丝杆底座；

横向安装底板另一面设有第二导轨滑块和第二丝杆螺母，第二导轨滑块配合于第二导轨，第二丝杆螺母穿于第二丝杆。

一种微型物件无损探测装置，其特征在于，包括：

用于无损探伤检测的微型物件夹持组件；

设于夹持组件上方的探测器；以及

设于夹持组件下方的X光机，X光机的位置与探测器的位置匹配设置。

在实施例的一些实施方式中，探测器设于一升降机构上，升降机构用于驱动探测器升降。

一种微型物件无损探测装置，其特征在于，包括：

用于无损探伤检测的微型物件夹持组件；

设于夹持组件上方的探测器装配组件；以及

设于夹持组件下方的X光机，X光机的位置与探测器的位置匹配设置；

其中，探测器装配组件包括：

探测器安装支架，其一端设有第三导轨滑块和第三丝杆螺母；

探测器安装板，设于探测器安装支架上；以及

探测器，安装于探测器安装板上；

纵向安装底板，其一面沿长度方向设有一对间隔布置的第三丝杆底座，第二丝杆底座和第三丝杆底座并排布置且均位于第二导轨之间；

纵向安装底板一端连接有第二纵向驱动电机，第二纵向驱动电机与第一纵向驱动电机并排布置，第二纵向驱动电机的输出轴通过一第三联轴器连接有第三丝杆，第三丝杆配合于第三丝杆底座；

第三导轨滑块配合于第二导轨并位于第二导轨滑块上方，第三丝杆螺母穿于第三丝杆；

位于上方的第三丝杆底座与位于上方的第二丝杆底座齐平设置，位于下方的第三丝杆底座高于位于下方的第二丝杆底座预定距离设置。

在实施例的一些实施方式中，第一纵向驱动电机和第二纵向驱动电机设有防尘罩；纵向安装底板设于一底框上；底框设有电器柜，电器柜用于安装运动所需驱动器及控制器；微型物件无损探测装置设于一箱体内，箱体具有可开闭的门，底框安装于箱体内壁。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例的夹持组件，应用于无损探测检测，可以实现在无损探伤检测中能有效对微型物件的进行夹持，比如尺寸小于等于5mm的圆柱型物件，通过对夹具的结构设计，以及配合设置对夹具进行旋转和水平、纵向位置调节的组件，达到多行程调整以完成精确对位，确保对于微型物件检测精度和检测有效性。基于夹持组件的探伤检测装置，不仅能够利用夹持组件的特性，完成对微型物件的夹持，在检测中利用旋转能够对微型物件的周侧进行全方位检测，确保检测有效性和检测全面性，提高检测结果的可参考性和可依赖度；而且进一步在必要时，还能够使探测器与夹持物的纵向距离改变，以适应不同情况的检测；具体可以单独设置升降机构，也可以优选的将升降机构结合到纵向装配组件，节省箱体内的布局空间，节省部件成本。本实用新型的实施，可以很好的完成对微型物件的无损探测检测，检测精度高，实用性强。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本实用新型的实施例的夹持组件结构示意图一。

图2示出了本实用新型的实施例的夹持组件结构示意图二。

图3示出了本实用新型的实施例的夹持组件及横向装配组件结构示意图。

图4示出了本实用新型的实施例的横向装配组件结构示意图。

图5示出了本实用新型的实施例的防护罩装配后的结构示意图。

图6示出了本实用新型的实施例的横向装配组件及纵向装配组件结构示意图。

图7示出了本实用新型的实施例的探伤检测装置结构示意图一。

图8示出了本实用新型的实施例的探伤检测装置结构示意图二。

图9示出了本实用新型的实施例的探测器装配组件结构示意图。

图10示出了本实用新型的实施例的探测器装配组件及纵向装配组件结构示意图。

图11示出了本实用新型的实施例的纵向装配组件结构示意图一。

图12示出了本实用新型的实施例的纵向装配组件结构示意图二。

图13示出了本实用新型的实施例的纵向装配组件及底框结构示意图。

图14示出了本实用新型的实施例的探伤检测装置结构示意图三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1~3及图6所示，本实例提供的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，包括：夹具、旋转台306、横向装配组件305和纵向装配组件302。

具体的，如图1~2所示，夹具，包括一对压板306.8、扭转弹簧306.9和调节把手306.5。其中，在本实例中，压板306.8一端的相对面设有夹持部306.6；扭转弹簧306.9一端连接其中一个压板306.8的另一端，扭转弹簧306.9另一端连接其中另一个压板306.8的另一端；调节把手306.5的杆部穿于一对压板306.8，并与一对压板306.8螺纹连接。

具体的，如图2~3所示，其中一个压板306.8的另一端固定于旋转台306的转动部。

具体的，如图3、6所示，横向装配组件305，用于驱动旋转台306在与旋转台306转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台306设于横向装配组件305上；纵向装配组件302，用于横向装配组件305升降，横向装配组件305设于纵向装配组件302上。

在实施检测作业时，通过调节把手306.5松开压板306.8，使夹持部306.6具有足够的容纳微型物件的空间，比如需要夹持5m直径的圆柱形物体306.7进行检测，将圆柱形物体306.7沿长度方向放置，与压板306.8长度方向一致，置于夹持部306.6，然后利用调节把手306.5转动，使压板306.8在螺纹配合做一下间距缩小，实现夹持部306.6对圆柱型物体306.7的夹紧。本夹具充分利用了扭转弹簧306.9的特性，持续对一对压板306.8有撑开作用力，配合螺纹配合的调节把手306.5的杆部，可以很好的实现对夹具的松开或夹紧。完成夹持后，利用横向装配组件305使旋转台306在一个平面内沿水平来回移动，以调节位置；配合纵向装配组件302使横向装配组件305在相同平面内沿纵向升降移动，以使夹持的微型物件就位于检测位置，提高检测精度；然后在进行检测的过程中，利用旋转台306的转动，其转动部将带动夹具转动，实现对微型物件的旋转检测，更加全面和精确。

实施例2

作为上述实例1的一种具体实施方式，旋转台306的结构如图3和4所示，包括：转台安装底板306.3、转台306.4、转动环306.10和安装架306.11。其中，转台306.4设于转台安装底板306.3一面，转台306.4包括转动机构；转动环306.10位于转台306.4顶部，并与转动机构的转动轴连接；安装架306.11设于转动环306.10上，其中一个压板306.8的另一端固定于安装架306.11。

在该具体实施方式中，在检测中，需要旋转物件时，利用转动机构的运作，带动与转台306.4接触/转动配合的转动环306.10转动，进一步转动环306.10的转动带动跨设于转动环306.10上的安装架306.11转动，进而实现对夹具的转动，使微型物件在检测中转动。

实施例3

基于上述实例2的进一步具体实施方式，横向装配组件305的结构，如图3和4所示，包括：横向安装底板305.2、横向驱动电机305.9等。

具体的，横向安装底板305.2的一面设有第一导轨305.3和一对间隔布置的第一丝杆底座305.7；横向驱动电机305.9连接于横向安装底板305.2一侧，其输出轴通过一第一联轴器305.8连接有第一丝杆305.10，第一丝杆305.10配合于第一丝杆底座305.7。第一导轨305.3与第一丝杆305.10平行设置，且与水平方向平行。转台安装底板306.3另一面设有第一导轨滑块306.2和第一丝杆螺母306.1，第一导轨滑块306.2配合于第一导轨305.3，第一丝杆螺母306.1穿于第一丝杆305.10。

在就位过程中，若需要在水平方向进行夹具的移动，以实现对微型物件的位置调整，可启动横向驱动电机305.9，横向驱动电机305.9的输出轴通过第一联轴器305.8传动于第一丝杆305.10，由于收到第一导轨滑块306.2与第一导轨305.3配合的限位，第一丝杆305.10的转动将驱使第一丝杆螺母306.1沿第一丝杆305.10长度方向行进，实现对转台安装底板306.3的水平移动，从而实现对夹具的移动。具体的在实施时，横向驱动电机305.9可以采用正反转电机。

作为横向装配组件305的优选实施例，如图4所示，在横向安装底板305.2上设有限位开关305.6。根据限位的需求，可以设置多个，在如图4所示的实例中为2个。限位开关305.6用于检测转台安装底板306.3的移动，通过配合控制器和与控制器连接并收控制器控制的横向驱动电机305.9共同作用，当转台安装底板306.3的两边分别移动至限位开关305.6时，限位开关305.6将此信号反馈于控制器，控制器控制横向驱动电机305.9停止继续往该方向进行行进作用。

作为横向装配组件305和转台306.4的优选实施方式，在横向安装底板305.2设保护罩305.1，保护罩305.1装配后将旋转台306和横向装配组件305包裹，如图5所示，用于防护横向装配组件305和转台306.4，避免其受到检测中的射线影响。保护罩305.1具有窗口，压板306.8部分伸出于窗口，以使得夹持部306.6和调节把手306.5位于窗口外，如图7所示，保留位于窗口外的结构，用于提供操作空间进行夹持操作，以及对调节把手306.5的转动，并为检测提供射线通道。

实施例4

作为进一步的具体实施方式，纵向装配组件302的结构如图6、10、11、12所示，包括纵向安装底板302.2、第一纵向驱动电机302.8等。

具体的，纵向安装底板302.2的一面沿长度方向设有一对第二导轨302.3和一对间隔布置的第二丝杆底座302.5。第一纵向驱动电机302.8连接于纵向安装底板302.2长度方向一端，其输出轴通过一第二联轴器302.6连接有第二丝杆302.9，第二丝杆302.9配合于第二丝杆底座302.5；横向安装底板305.2另一面设有第二导轨滑块305.4和第二丝杆螺母305.5，第二导轨滑块305.4配合于第二导轨302.3，第二丝杆螺母305.5穿于第二丝杆302.9。

在就位过程中，若需要在纵向需要进行夹具的升降，以配合水平移动实现对微型物件位置更加精确的调整，可启动第一纵向驱动电机302.8，第一纵向驱动电机302.8的输出轴通过第二联轴器302.6传动于第二丝杆302.9，由于收到第二导轨滑块305.4与第二导轨302.3配合的限位，第二丝杆302.9的转动将驱使第二丝杆螺母305.5沿第二丝杆302.9长度方向行进，实现对横向安装底板305.2随着第二丝杆螺母305.5通过第二导轨滑块305.4沿第二导轨302.3升降。具体的在实施时，第一纵向驱动电机302.8可以采用正反转电机。

通过在一个平面的水平移动和纵向升降调整，可以使得夹具能够更好的将微型物件就位于待测位置，极大提高了测量的精准度，特别是本实例针对的小于等于5mm直径的圆柱型物件，精确的定位，更加显得尤为重要。通过电机和丝杆组合的方式进行推进/升降，可以利于对行程进行精确控制。

实施例5

本实用新型同时提供了一种微型物件无损探测装置的实施例，如图7和8所示。在该实例中，微型物件无损探测装置包括基于前述实施例1或2或3或4的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件、设于夹持组件上方的探测器303.1以及设于夹持组件下方的X光机4，X光机4的位置与探测器303.1的位置匹配设置。从图中可以看出，X光机4和探测器303.1位于同一轴线/直线，夹持组件夹持的微型物件位于该轴线/直线，通过X光机4发出射线射于微型物件，利用探测器303.1进行对应的探伤检测。

作为该实例的一种优选方式，可将探测器303.1设于一升降机构上，通过升降机构驱动探测器303.1升降，调整探测器303.1与夹持组件夹持的微型物件的纵向距离，可以适用更多的检测需求。

实施例6

本实用新型同时提供的又一种微型物件无损探测装置的实施例，如图7~14所示。

具体的，在该实例中，一种微型物件无损探测装置，包括：基于前述实施例4的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件、设于夹持组件上方的探测器装配组件303；以及设于夹持组件下方的X光机4。X光机4的位置与探测器303.1的位置匹配设置。

在本实例中，探测器装配组件303的具体结构如图9所示，包括：探测器安装支架303.3、探测器安装板303.2和探测器303.1。

具体的，探测器安装支架303.3一端设有第三导轨滑块303.4和第三丝杆螺母303.5；探测器安装板303.2设于探测器安装支架303.3上；探测器303.1安装于探测器安装板303.2上。

进一步的具体方式，如图10~12，纵向安装底板302.2的一面沿长度方向设有一对间隔布置的第三丝杆底座302.10，第二丝杆底座302.5和第三丝杆底座302.10并排布置且均位于第二导轨302.3之间；纵向安装底板302.2一端连接有第二纵向驱动电机302.7，第二纵向驱动电机302.7与第一纵向驱动电机302.8并排布置，第二纵向驱动电机302.7的输出轴通过一第三联轴器302.11连接有第三丝杆302.4，第三丝杆302.4配合于第三丝杆底座302.10；第三导轨滑块303.4配合于第二导轨302.3并位于第二导轨滑块305.4上方，第三丝杆螺母303.5穿于第三丝杆302.4。

通过此种方式，将探测器的升降机构结合到了纵向装配组件302中，节省了结构布局的空间和单独设置的繁琐。同时，探测器安装支架303.3位于和横向装配组件305上方，不仅不会产生移动干涉，而且还能够达到测量位置布局的要求。

在实施时，具体的，需要对探测器303.1进行升降时，可启动第二纵向驱动电机302.7，第二纵向驱动电机302.7的输出轴通过第三联轴器302.11传动于第三丝杆302.4，由于受到第三导轨滑块303.4与第二导轨302.3配合的限位，第三丝杆302.4的转动将驱使第三丝杆螺母303.5沿第三丝杆302.4长度方向行进，实现对探测器安装支架303.3随着第三丝杆螺母303.5通过第三导轨滑块303.4沿第二导轨302.3升降。具体的在实施时，第二纵向驱动电机302.7可以采用正反转电机。

作为此实施例的进一步优选方式，位于上方的第三丝杆底座302.10与位于上方的第二丝杆底座302.5齐平设置，位于下方的第三丝杆底座302.10高于位于下方的第二丝杆底座302.5预定距离设置。

通过此种方式设置，使得探测器安装支架303.3行程限定于第二导轨302.3的上半部，横向装配组件305的行程限定于第二导轨302.3的下半部，不仅不会产生移动干涉，而且还能够达到测量位置布局的要求。

作为此实施例的又一种优选方式，如图12所示，第一纵向驱动电机302.8和第二纵向驱动电机302.7设有防尘罩302.1，用于对第一纵向驱动电机302.8和第二纵向驱动电机302.7进行防护和防尘。

作为本实例更加的具体实施方式，如图13和图7所示，纵向安装底板302.2设于一底框301上；底框301设有电器柜304，电器柜304用于安装运动所需驱动器及控制器。如图8和图14所示，微型物件无损探测装置设于一箱体2内，箱体2具有可开闭的门1，底框301安装于箱体2内壁。

在夹持完成，并调节位置就位后，先关闭门1，在通过外部的与电器柜304连接的控制终端，如电脑，对检测进行操作，比如开启X光机4和探测器303.1。进一步的，还可以配置远程控制终端，实现与电脑同步。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，包括：

一对压板（306.8），压板（306.8）一端的相对面设有夹持部（306.6）；

扭转弹簧（306.9），扭转弹簧（306.9）一端连接其中一个压板（306.8）的另一端，扭转弹簧（306.9）另一端连接其中另一个压板（306.8）的另一端；

调节把手（306.5），其杆部穿于一对压板（306.8），并与一对压板（306.8）螺纹连接；

旋转台（306），其中一个压板（306.8）的另一端固定于旋转台（306）的转动部；

横向装配组件（305），用于驱动旋转台（306）在与旋转台（306）转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台（306）设于横向装配组件（305）上；以及

纵向装配组件（302），用于横向装配组件（305）升降，横向装配组件（305）设于纵向装配组件（302）上。

2.根据权利要求1所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，旋转台（306）包括：

转台安装底板（306.3）；

转台（306.4），设于转台安装底板（306.3）一面，转台（306.4）包括转动机构；

转动环（306.10），位于转台（306.4）顶部，与转动机构的转动轴连接；以及

安装架（306.11），设于转动环（306.10）上，其中一个压板（306.8）的另一端固定于安装架（306.11）。

3.根据权利要求2所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，横向装配组件（305），包括：

横向安装底板（305.2），其一面设有第一导轨（305.3）和一对间隔布置的第一丝杆底座（305.7）；以及

横向驱动电机（305.9），连接于横向安装底板（305.2），其输出轴通过一第一联轴器（305.8）连接有第一丝杆（305.10），第一丝杆（305.10）配合于第一丝杆底座（305.7）；

转台安装底板（306.3）另一面设有第一导轨滑块（306.2）和第一丝杆螺母（306.1），第一导轨滑块（306.2）配合于第一导轨（305.3），第一丝杆螺母（306.1）穿于第一丝杆（305.10）。

4.根据权利要求3所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，横向安装底板（305.2）设有限位开关（305.6）。

5.根据权利要求3所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，横向安装底板（305.2）设有保护罩（305.1），保护罩（305.1）装配后将旋转台（306）和横向装配组件（305）包裹，保护罩（305.1）具有窗口，压板（306.8）部分伸出于窗口，以使得夹持部（306.6）和调节把手（306.5）位于窗口外。

6.根据权利要求3所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，其特征在于，纵向装配组件（302），包括：

纵向安装底板（302.2），其一面沿长度方向设有一对第二导轨（302.3）和一对间隔布置的第二丝杆底座（302.5）；以及

第一纵向驱动电机（302.8），连接于纵向安装底板（302.2）长度方向一端，其输出轴通过一第二联轴器（302.6）连接有第二丝杆（302.9），第二丝杆（302.9）配合于第二丝杆底座（302.5）；

横向安装底板（305.2）另一面设有第二导轨滑块（305.4）和第二丝杆螺母（305.5），第二导轨滑块（305.4）配合于第二导轨（302.3），第二丝杆螺母（305.5）穿于第二丝杆（302.9）。

7.一种微型物件无损探测装置，其特征在于，包括：

如权利要求1~6中任意一项所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件；

设于夹持组件上方的探测器（303.1）；以及

设于夹持组件下方的X光机（4），X光机（4）的位置与探测器（303.1）的位置匹配设置。

8.根据权利要求7所述的微型物件无损探测装置，其特征在于：探测器（303.1）设于一升降机构上，升降机构用于驱动探测器（303.1）升降。

9.一种微型物件无损探测装置，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的用于无损探伤检测的微型物件夹持组件；

设于夹持组件上方的探测器装配组件（303）；以及

设于夹持组件下方的X光机（4），X光机（4）的位置与探测器（303.1）的位置匹配设置；

其中，探测器装配组件（303）包括：

探测器安装支架（303.3），其一端设有第三导轨滑块（303.4）和第三丝杆螺母（303.5）；

探测器安装板（303.2），设于探测器安装支架（303.3）上；以及

探测器（303.1），安装于探测器安装板（303.2）上；

纵向安装底板（302.2），其一面沿长度方向设有一对间隔布置的第三丝杆底座（302.10），第二丝杆底座（302.5）和第三丝杆底座（302.10）并排布置且均位于第二导轨（302.3）之间；

纵向安装底板（302.2）一端连接有第二纵向驱动电机（302.7），第二纵向驱动电机（302.7）与第一纵向驱动电机（302.8）并排布置，第二纵向驱动电机（302.7）的输出轴通过一第三联轴器（302.11）连接有第三丝杆（302.4），第三丝杆（302.4）配合于第三丝杆底座（302.10）；

第三导轨滑块（303.4）配合于第二导轨（302.3）并位于第二导轨滑块（305.4）上方，第三丝杆螺母（303.5）穿于第三丝杆（302.4）；

位于上方的第三丝杆底座（302.10）与位于上方的第二丝杆底座（302.5）齐平设置，位于下方的第三丝杆底座（302.10）高于位于下方的第二丝杆底座（302.5）预定距离设置。

10.根据权利要求9所述的微型物件无损探测装置，其特征在于：

第一纵向驱动电机（302.8）和第二纵向驱动电机（302.7）设有防尘罩（302.1）；

纵向安装底板（302.2）设于一底框（301）上；

底框（301）设有电器柜（304），电器柜（304）用于安装运动所需驱动器及控制器；

微型物件无损探测装置设于一箱体（2）内，箱体（2）具有可开闭的门（1），底框（301）安装于箱体（2）内壁。

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