CN212456743U - 伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩结构技术领域，公开了一种伸缩臂。所述伸缩臂包括：臂节，包括首段臂节、尾段臂节和位于所述首段臂节和所述尾段臂节之间的中间段臂节；驱动机构，用于驱动所述首段臂节和所述中间段臂节沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节和所有的所述中间段臂节同时伸缩运动；底座，所述尾段臂节的尾端与所述底座固定连接。通过上述技术方案，在首段臂节的顶端安装灯具后，通过所述驱动机构可以伸长或缩短所述臂节的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。

Description

伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及伸缩结构技术领域，具体地涉及一种伸缩臂。

背景技术

移动照明车，是一种可应用于户外作业，抢险救灾，道路检修，应急照明等方面的照明设备。其在夜间抢险、救灾、施工等场合作业中，发挥着重要作用。

现有的移动照明车的照明灯存在高度固定，或照明灯的高度难以调节的缺陷。以夜间建筑施工为例，在沟渠坑道等施工地进行施工时，由于照明灯的高度不可根据施工的需求进行调节，照明灯的照射范围和灯光强度也是固定不变的，这样会降低施工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种伸缩臂，以解决现有的照明灯的高度难以调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩臂，其能够沿自身长度方向伸缩，所述伸缩臂包括：

臂节，包括首段臂节、尾段臂节和位于所述首段臂节和所述尾段臂节之间的中间段臂节；

驱动机构，用于驱动所述首段臂节和所述中间段臂节沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节和所有的所述中间段臂节同时伸缩运动；

底座，所述尾段臂节的尾端与所述底座固定连接。

通过上述技术方案，在首段臂节的顶端安装照明灯后，通过所述驱动机构可以伸长或缩短所述臂节的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。

进一步地，所述中间段臂节设置为多个，多个所述中间段臂节依次套装在所述尾段臂节内；所述首段臂节套装在最远离所述尾段臂节的所述中间段臂节内。

进一步地，所述驱动机构包括滑轮组件和卷扬机；

所述滑轮组件包括设置在所述尾段臂节和所述中间段臂节上的滑轮以及与所述滑轮一一对应的拉绳；

除了与所述尾段臂节上的所述滑轮对应的拉绳，所述拉绳的一端连接在套设于安装该拉绳所对应的滑轮的臂节内的臂节上，另一端绕过该滑轮，连接在套设于安装该拉绳所对应的滑轮的臂节外的臂节上；

所述尾段臂节上的所述滑轮对应的拉绳，其一端连接在套设于安装该拉绳所对应的滑轮的臂节内的臂节上，另一端绕过该滑轮与所述卷扬机连接。

进一步地，所述驱动机构包括滑轮组件和液压缸；

所述滑轮组件包括设置在所述中间段臂节上的滑轮以及与所述滑轮一一对应的拉绳；

所述拉绳的一端连接在套设于安装该拉绳所对应的滑轮的臂节内的臂节上；另一端绕过该滑轮，连接在套设于安装该拉绳所对应的滑轮的臂节外的臂节上；

所述液压缸的伸缩端与其中一个中间段臂节连接，用于驱动该中间段臂节伸缩运动。

进一步地，所述中间段臂节的数量为七节。

进一步地，所述滑轮上设置有具有轮槽，所述拉绳卡在所述轮槽内。

进一步地，所述伸缩臂还包括第一控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。

进一步地，所述第一控制器为PLC控制器。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的伸缩臂的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式一的示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式二的示意图；

图4是本实用新型的照明灯在未安装灯的状态下的一种实施方式的结构示意图；

图5图4的另一角度的结构示意图；

图6是图5中的A部放大图；

图7是支撑架的一种实施方式的结构示意图；

图8是本实用新型的照明灯的在安装了灯的状态下的一种实施方式的结构示意图；

图9是图8中的B部放大图；

图10是本实用新型的移动照明车的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

10-臂节 11-首段臂节

12-中间段臂节 13-尾段臂节

14-底座 151-滑轮

152-拉绳 16-液压缸

20-第一支撑臂 30-支撑架

31-固定耳 32-连接板

40-伸缩机构 60-安装架

50-第二支撑臂 80-灯

70-B轴 90-A轴

100-拖车

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本实用新型中第一方面提供一种伸缩臂，其能够沿自身长度方向伸缩，如图1所示，所述伸缩臂包括：

臂节10，包括首段臂节11、尾段臂节13和位于所述首段臂节11和所述尾段臂节13之间的中间段臂节12；

驱动机构，用于驱动所述首段臂节11和所述中间段臂节12沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节11和所有的所述中间段臂节12同时伸缩运动。

其中，所述中间段臂节12可以设置为一个、两个或多个。所述中间段臂节12依次套装在所述尾段臂节13内。所述首段臂节11套装在最远离所述尾段臂节13的所述中间段臂节12内。换言之，所述首段臂节11套装在最内层的中间段臂节12中。优选地，所述中间段臂节12的数量为七节。

通过上述技术方案，在所述首段臂节11的顶端安装照明灯后，通过所述驱动机构可以伸长或缩短所述臂节10整体的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。

下面提供两种驱动机构的具体实施方式：

具体实施方式一：

所述驱动机构包括滑轮组件和卷扬机(附图未示出)。其中，所述滑轮组件包括设置在所述尾段臂节13和所述中间段臂节12上的滑轮151以及与所述滑轮151一一对应的拉绳152。除了与所述尾段臂节13上的所述滑轮151对应的拉绳152，所述拉绳152的一端连接在套设于安装该拉绳152所对应的滑轮151的臂节内的臂节上；另一端绕过该滑轮151，连接在套设于安装该拉绳152所对应的滑轮151的臂节外的臂节上。所述尾段臂节13上的所述滑轮151对应的拉绳152，其一端连接在套设于安装该拉绳152所对应的滑轮151的臂节内的臂节上；另一端绕过该滑轮151与所述卷扬机连接。优选地，所述拉绳152选用钢丝绳。

为了便于理解具体实施方式一是如何实施的，如图2所示，选取了其中的三节臂节来说明其工作原理。在本具体实施方式中，为了便于描述，将两条拉绳的附图标记定义分别定义为152a和152b。

如图2所示，当卷扬机拉动拉绳152a，中间段臂节12就会上升，由于尾段臂节13是不动的，因此中间段臂节12就会伸出尾段臂节13。由于中间段臂节12上设置有滑轮151，因此在中间段臂节12上升的同时，滑轮151也会随之上升，当滑轮151上升时，拉绳152b就会拉动所述首段臂节11上升。从而实现臂节10的整体伸长。

需要说明的是，附图2中的附图标记“152a”和“152b”仅适用于具体实施方式一的技术方案。

具体实施方式二：

所述驱动机构包括滑轮组件和液压缸16。所述滑轮组件包括设置在所述中间段臂节12上的滑轮151以及与所述滑轮151一一对应的拉绳152。所述拉绳152的一端连接在套设于安装该拉绳152所对应的滑轮151的臂节内的臂节上；另一端绕过该滑轮151，连接在套设于安装该拉绳152所对应的滑轮151的臂节外的臂节上。所述液压缸16的伸缩端与其中一个中间段臂节12连接，用于驱动该中间段臂节12伸缩运动。优选地，所述液压缸16的伸缩端连接于所述最靠近所述尾段臂节13的中间段臂节12上。换言之，所述液压缸16的伸缩端连接于最外面的中间段臂节12上。

与具体实施方式一不同的是，在具体实施方式二中，舍弃了卷扬机，增加了液压缸16(如图1所示)，并且不在所述尾段臂节13上设置滑轮151。

以所述液压缸16的伸缩端(活塞杆)连接于最接近所述尾段臂节13的中间段臂节12上为例，简要说明具体实施方式二的工作原理：如图3所示，同样选取了三节臂节，当液压缸16伸长时，会带动所述中间段臂节12上升，以使得所述中间段臂节12伸出所述尾段臂节13，所述尾段臂节13上的滑轮151也会随之上升，由于所述拉绳152的一端连接于所述首段臂节11，另一端连接于所述尾段臂节13，当滑轮151上升时，首段臂节11也会随之上升，伸出中间段臂节12。这样，只需要驱动其中的一个中间段臂节，其他臂节就会发生联动，实现臂节10的整体伸长和缩短。

在上述两个具体实施方式中，所述滑轮151上设置有具有轮槽，所述拉绳152卡在所述轮槽内。

出于控制方便的考虑，所述伸缩臂还包括第一控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。具体而言，如果所述驱动机构选用卷扬机，则所述控制机构用于控制所述卷扬机的电机正转、反转、停止等，以将所述拉绳152缠绕在卷扬机上或从卷扬机上释放。如果所述驱动机构选用液压缸，则所述控制器用于控制所述液压缸的活塞杆伸长或缩短。优选地，所述控制器选用PLC控制器。

此外，如图4所示，所述伸缩臂还包括底座14，所述尾段臂节13的尾端与所述底座14固定连接。

本实用新型还提供了一种照明灯，所述照明灯包括所述的伸缩臂和设置在所述首段臂节11的顶端的角度调节装置。如图4所示，所述角度调节装置包括固定设置在所述首段臂节11的顶端的第一支撑臂20、设置在所述首段臂节11的顶端的支撑架30以及与所述第一支撑臂20固定连接的伸缩机构40。需要说明的是，所述的“顶端”是指在所述图1状态下的方位。

其中，所述支撑架30与所述首段臂节11铰接；所述伸缩机构40的一端固定连接于所述第一支撑臂20，另一端与所述支撑架30铰接，驱动所述伸缩机构40能够使得所述支撑架30以其与所述首段臂节11的连接点为中心旋转预定角度。

如图4所示，所述支撑架30上固定设置有第二支撑臂50。如图8所示，所述第二支撑臂50上设置有用于安装灯80的安装架60。优选地，在使用时，所述第二支撑臂50平行于地面设置。

通过上述技术方案，在首段臂节11的顶端安装灯具后，通过所述伸缩机构可以伸长或缩短所述臂节的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。

此外，基于角度调节装置的设置，当驱动所述伸缩机构40，能够使得所述支撑架30以其与所述首段臂节11的连接点为中心旋转预定角度。由于所述第二支撑臂50与所述支撑架30固定连接，且所述第二支撑臂50上可以安装照明灯。因此，在所述支撑架30转动预定角度的同时，照明灯也会随之转动相应的角度，从而可以实现调整照明灯的照射角度。

在照明灯的角度和高度皆可调整的情况下，可以根据施工的需求对照射范围和照射强度进行调节，进一步提高施工效率。

其中，所述伸缩机构40可以选用液压缸或气压缸。以选用气压缸为例，其具体的连接方式是这样的：如图5和图6所示，所述气压缸的后端盖与所述第一支撑臂20固定连接，其活塞杆的末端与所述支撑架30通过铰接结构铰接。如图6所示，所述铰接结构包括两端与所述支撑架30固定连接的A轴90，所述A轴90沿所述活塞杆的径向贯穿所述活塞杆，所述活塞杆能够绕着所述A轴90转动。

出于控制方便方面的考虑或是为了可以实现远距离操控所述气压缸，以实现远距离调节照明灯的照射角度。所述伸缩机构40还包括第二控制器，所述第二控制器与所述气压缸连接，具体来说是电连接。所述第二控制器可以控制所述气压缸的工作状态。工作状态包括伸缩、停止伸缩等。优选地，所述控制设置为PLC控制器。

如图7所示，所述支撑架30包括两个结构相同的固定耳31以及连接两个所述固定耳31的连接板32；所述固定耳31和所述固定板32一体成型；所述第二支撑臂50贯穿并固定连接于所述固定耳32。

为了实现所述支撑架30能够与所述首段臂节11铰接，同时所述第一支撑臂20能够与所述首段臂节11固定连接。如图8和图9所示，所述首段臂节11的顶端设置有与所述首段臂节11固定连接的B轴70，所述第一支撑臂20与所述B轴70固定连接，所述B轴70的两端设置有轴承，两个所述固定耳31分别与两个所述轴承固定连接。这样所述支撑架30就能够实现与所述首段臂节11铰接，即所述支撑架30就能够以其与所述首段臂节11的连接点为中心旋转预定角度。

需要说明的是，在上述中，所述A轴90和所述B轴70实际上就是现有技术中的一种圆柱体的轴，“A”和“B”不存在任何轴的型号的含义，这样命名的目的是防止两者混淆。

此外，本实用新型还提供一种了移动照明车，如图10所示，所述移动照明车包括拖车100和所述的照明灯，所述照明灯安装在所述拖车100上。

通过上述技术方案，基于照明灯的设置，照明灯的高度和照射角度均可以根据施工的需求进行调整。在此基础上，拖车100的设置可以进一步提高照明灯的机动性。可以随时将照明灯移动至需要照明的地点。进一步提高了施工效率。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种伸缩臂，其能够沿自身长度方向伸缩，其特征在于，所述伸缩臂包括：

臂节(10)，所述臂节包括首段臂节(11)、尾段臂节(13)和位于所述首段臂节(11)和所述尾段臂节(13)之间的中间段臂节(12)；

驱动机构，用于驱动所述首段臂节(11)和所述中间段臂节(12)沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节(11)和所有的所述中间段臂节(12)同时伸缩运动；

底座(14)，所述尾段臂节(13)的尾端与所述底座(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述中间段臂节(12)设置为多个，多个所述中间段臂节(12)依次套装在所述尾段臂节(13)内；所述首段臂节(11)套装在最远离所述尾段臂节(13)的所述中间段臂节(12)内。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构包括滑轮组件和卷扬机；

所述滑轮组件包括设置在所述尾段臂节(13)和所述中间段臂节(12)上的滑轮(151)以及与所述滑轮(151)一一对应的拉绳(152)；

除了与所述尾段臂节(13)上的所述滑轮(151)对应的拉绳(152)，所述拉绳(152)的一端连接在套设于安装该拉绳(152)所对应的滑轮(151)的臂节内的臂节上，另一端绕过该滑轮(151)，连接在套设于安装该拉绳(152)所对应的滑轮(151)的臂节外的臂节上；

所述尾段臂节(13)上的所述滑轮(151)对应的拉绳(152)，其一端连接在套设于安装该拉绳(152)所对应的滑轮(151)的臂节内的臂节上；另一端绕过该滑轮(151)与所述卷扬机连接。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构包括滑轮组件和液压缸(16)；

所述滑轮组件包括设置在所述中间段臂节(12)上的滑轮(151)以及与所述滑轮(151)一一对应的拉绳(152)；

所述拉绳(152)的一端连接在套设于安装该拉绳(152)所对应的滑轮(151)的臂节内的臂节上，另一端绕过该滑轮(151)，连接在套设于安装该拉绳(152)所对应的滑轮(151)的臂节外的臂节上；

所述液压缸(16)的伸缩端与其中一个中间段臂节(12)连接，用于驱动该中间段臂节(12)伸缩运动。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述中间段臂节(12)的数量为七节。

6.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述滑轮(151)上设置有具有轮槽，所述拉绳(152)卡在所述轮槽内。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂还包括第一控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一控制器为PLC控制器。

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