CN212455367U - 一种差齿大减速比减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差齿大减速比减速电机，涉及减速电机装置领域。本实用新型中：偏心轴套的外环侧装设有强力滚针轴承；强力滚针轴承的外环侧装设有双联外齿轮；双联外齿轮上设有内口齿轮和外口齿轮；偏心轴套/强力滚针轴承的一侧设有外端侧平衡块；偏心轴套/强力滚针轴承的一侧设有内端侧平衡块；驱动电机体的端侧面板上设有固定安装的固定内齿圈；双联外齿轮的内口齿轮装设在固定内齿圈的内侧齿口上；外输出端齿轮的一侧固定设有减速输出轴；固定内齿圈、输出内齿圈的外围设有安装在驱动电机体端侧的差齿减速外壳体。本实用新型有效解决现有普通平行轴齿轮减速电机存在的安装空间较大、输出扭矩不足、传动精度较低等问题。

Description

一种差齿大减速比减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机装置领域，尤其涉及一种差齿大减速比减速电机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而现有普通平行轴齿轮减速电机(如本说明书附图中图13的图示)，在实际的安装、应用过程中，存在以下问题：

1.偏心输出，不利于安装，需要更大的空间；

2.受限于平行轴齿轮传动原理及空间，输出扭矩不大；

3.大减速比时轴向尺寸很大；

4.要满足大减速比，要更多的零部件组成；

5.减速比超过3000后又要增加中间齿轮箱，轴向尺寸及零部件更多；

6.因为齿轮级数多，传动精度低及回程间隙大，只能用于普通传动场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种差齿大减速比减速电机，从而解决现有普通平行轴齿轮减速电机存在的安装空间较大、输出扭矩不足、传动精度较低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种差齿大减速比减速电机，包括驱动电机体，驱动电机体的输出轴杆上装设有偏心轴套；偏心轴套的外环侧装设有强力滚针轴承；强力滚针轴承的外环侧装设有双联外齿轮；双联外齿轮上设有内口齿轮和外口齿轮；偏心轴套/强力滚针轴承的一侧设有外端侧平衡块；偏心轴套/强力滚针轴承的一侧设有内端侧平衡块。

驱动电机体的端侧面板上设有固定安装的固定内齿圈；双联外齿轮的内口齿轮装设在固定内齿圈的内侧齿口上；双联外齿轮的外口齿轮侧装设有输出内齿圈；输出内齿圈内配合安装有外输出端齿轮；外输出端齿轮的一侧固定设有减速输出轴；固定内齿圈、输出内齿圈的外围设有安装在驱动电机体端侧的差齿减速外壳体；减速输出轴活动穿过差齿减速外壳体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，双联外齿轮的内口齿轮的齿轮半径大于双联外齿轮的外口齿轮的齿轮半径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，内端侧平衡块的板块尺寸大于外端侧平衡块的板块尺寸；内端侧平衡块/外端侧平衡块的板块重心位置与偏心轴套的轴心偏移方向相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，减速输出轴上套设安装有第一内侧支撑轴承、第一外侧支撑轴承；减速输出轴上套设有位于第一内侧支撑轴承与第一外侧支撑轴承之间的第一孔卡板；减速输出轴上设有配合安装在差齿减速外壳体输出端侧的端侧油封体；差齿减速外壳体上开设有用于配合装设端侧油封体的壳体端侧油封配合槽；差齿减速外壳体上开设有输出齿圈安装槽；差齿减速外壳体上开设有固定齿圈安装槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动电机体的输出轴杆端侧装设有内轴端侧轴承；外输出端齿轮的一侧开设有与内轴端侧轴承相配合的轴端轴承配合槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，输出内齿圈的内侧齿口上开设有内侧孔板卡合缺槽、外侧孔板卡合缺槽；输出内齿圈的内侧孔板卡合缺槽上卡合安装有第二内侧孔板；输出内齿圈的外侧孔板卡合缺槽上卡合安在有第二外侧孔板；外输出端齿轮卡合装设在输出内齿圈的第二内侧孔板、第二外侧孔板之间；输出内齿圈的内侧齿口分为双轮副侧配合齿口、外输配合齿口；外输配合齿口位于内侧孔板卡合缺槽、外侧孔板卡合缺槽之间；双联外齿轮的外口齿轮配合安装在双轮副侧配合齿口上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将原有驱动电机体的输出轴杆与减速输出轴同心输出，更利于安装，节省内部轴杆安装空间；

2.本实用新型通过设置固定内齿圈、双联外齿轮、输出内齿圈的转动驱动方式，采用内啮合传动，啮合齿数多，使得输出扭矩的输出范围更大；

3.本实用新型相对现有普通平行轴齿轮减速电机，减少了齿轮箱个数，使得轴向尺寸更小，同时也减少了内部的零部件数量；

4.本实用新型减速比范围大，一级50:1至5000:1，组合后更大；

6.本实用新型通过在电机输出轴杆上设置偏心轴套，偏心轴套两侧配合设置平衡块，并通过固定内齿圈对双联外齿轮的外围限位，保证双联外齿轮在运转过程中有着更高的传动精度及回程间隙，配合精密控制电机可以用于精密传动场合。

附图说明

图1为本实用新型的差齿大减速比减速电机的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的差齿大减速比减速电机的内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型中差齿减速外壳体分离的结构示意图；

图4为本实用新型中内部传导组合的结构示意图；

图5为本实用新型中差齿减速外壳体的结构示意图；

图6为本实用新型中内部齿轮组合后(第一内侧支撑轴承、第一外侧支撑轴承分离后)的结构示意图；

图7为本实用新型中外输出端齿轮分离的结构示意图；

图8为本实用新型中固定内齿圈、输出内齿圈、双联外齿轮的结构示意图；

图9为本实用新型中双联外齿轮的结构示意图另一侧(内端侧平衡块) 的结构示意图；

图10为本实用新型中外输出端齿轮的结构示意图；

图11为本实用新型中第二内侧孔板、第二外侧孔板安装在输出内齿圈内的结构示意图；

图12为本实用新型中输出内齿圈的结构示意图；

图13为本实用新型中现有普通平行轴齿轮减速电机的外形的结构示意图；

其中：1-固定内齿圈；2-输出内齿圈；3-双联外齿轮；4-强力滚针轴承；5-偏心轴套；6-外端侧平衡块；7-差齿减速外壳体；8-减速输出轴； 9-驱动电机体；10-壳体端侧油封配合槽；11-第一内侧支撑轴承；12-第一外侧支撑轴承；13-第一孔卡板；14-端侧油封体；15-输出齿圈安装槽；16- 固定齿圈安装槽；17-外输出端齿轮；18-第二内侧孔板；19-第二外侧孔板； 20-内轴端侧轴承；21-内端侧平衡块；22-轴端轴承配合槽；23-内侧孔板卡合缺槽；24-外侧孔板卡合缺槽；25-双轮副侧配合齿口；26-外输配合齿口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种差齿大减速比减速电机，包括驱动电机体9，驱动电机体9的输出轴杆上装设有偏心轴套5；偏心轴套5的外环侧装设有强力滚针轴承4；强力滚针轴承4的外环侧装设有双联外齿轮3；双联外齿轮3上设有内口齿轮27和外口齿轮28；偏心轴套5/强力滚针轴承4的一侧设有外端侧平衡块6；偏心轴套5/强力滚针轴承4的一侧设有内端侧平衡块21。

驱动电机体9的端侧面板上设有固定安装的固定内齿圈1；双联外齿轮 3的内口齿轮27装设在固定内齿圈1的内侧齿口上；双联外齿轮3的外口齿轮28侧装设有输出内齿圈2；输出内齿圈2内配合安装有外输出端齿轮 17；外输出端齿轮17的一侧固定设有减速输出轴8；固定内齿圈1、输出内齿圈2的外围设有安装在驱动电机体9端侧的差齿减速外壳体7；减速输出轴8活动穿过差齿减速外壳体7。

进一步的，双联外齿轮3的内口齿轮27的齿轮半径大于双联外齿轮3 的外口齿轮28的齿轮半径。

进一步的，内端侧平衡块21的板块尺寸大于外端侧平衡块6的板块尺寸；内端侧平衡块21/外端侧平衡块6的板块重心位置与偏心轴套5的轴心偏移方向相通。

进一步的，减速输出轴8上套设安装有第一内侧支撑轴承11、第一外侧支撑轴承12；减速输出轴8上套设有位于第一内侧支撑轴承11与第一外侧支撑轴承12之间的第一孔卡板13；减速输出轴8上设有配合安装在差齿减速外壳体7输出端侧的端侧油封体14；差齿减速外壳体7上开设有用于配合装设端侧油封体14的壳体端侧油封配合槽10；差齿减速外壳体7上开设有输出齿圈安装槽15；差齿减速外壳体7上开设有固定齿圈安装槽16。

进一步的，驱动电机体9的输出轴杆端侧装设有内轴端侧轴承20；外输出端齿轮17的一侧开设有与内轴端侧轴承20相配合的轴端轴承配合槽 22。

进一步的，输出内齿圈2的内侧齿口上开设有内侧孔板卡合缺槽23、外侧孔板卡合缺槽24；输出内齿圈2的内侧孔板卡合缺槽23上卡合安装有第二内侧孔板18；输出内齿圈2的外侧孔板卡合缺槽24上卡合安在有第二外侧孔板19；外输出端齿轮17卡合装设在输出内齿圈的第二内侧孔板18、第二外侧孔板19之间；输出内齿圈2的内侧齿口分为双轮副侧配合齿口25、外输配合齿口26；外输配合齿口26位于内侧孔板卡合缺槽23、外侧孔板卡合缺槽24之间；双联外齿轮3的外口齿轮28配合安装在双轮副侧配合齿口25上。

在本实用新型中：

外端侧平衡块6、内端侧平衡块21配重比不同，是因为双联外齿轮3 的内外两侧齿轮的大小比重不同，双联外齿轮3的内口齿轮27比重大，需要大质量块的内端侧平衡块21辅助调节平衡度；双联外齿轮3的外口齿轮 28比重小，采用小质量块的外端侧平衡块6辅助调节平衡度。

本实用新型的差齿大减速比减速电机结构，相对现有普通平行轴齿轮减速电机，具有以下特点：

1.同心输出，更利于安装，节省空间；

2.采用内啮合传动，啮合齿数多，有更大的输出扭矩；

3.更小的轴向尺寸；

4.更少的零部件组成；

5.减速比范围大，一级50:1至5000:1，组合后更大；

6.有更高的传动精度及回程间隙，配合精密控制电机可以用于精密传动场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

包括驱动电机体(9)，所述驱动电机体(9)的输出轴杆上装设有偏心轴套(5)；

所述偏心轴套(5)的外环侧装设有强力滚针轴承(4)；

所述强力滚针轴承(4)的外环侧装设有双联外齿轮(3)；

所述双联外齿轮(3)上设有内口齿轮(27)和外口齿轮(28)；

所述偏心轴套(5)/强力滚针轴承(4)的一侧设有外端侧平衡块(6)；

所述偏心轴套(5)/强力滚针轴承(4)的一侧设有内端侧平衡块(21)；

所述驱动电机体(9)的端侧面板上设有固定安装的固定内齿圈(1)；

所述双联外齿轮(3)的内口齿轮(27)装设在固定内齿圈(1)的内侧齿口上；

所述双联外齿轮(3)的外口齿轮(28)侧装设有输出内齿圈(2)；

所述输出内齿圈(2)内配合安装有外输出端齿轮(17)；

所述外输出端齿轮(17)的一侧固定设有减速输出轴(8)；

所述固定内齿圈(1)、输出内齿圈(2)的外围设有安装在驱动电机体(9)端侧的差齿减速外壳体(7)；

所述减速输出轴(8)活动穿过差齿减速外壳体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

所述双联外齿轮(3)的内口齿轮(27)的齿轮半径大于双联外齿轮(3)的外口齿轮(28)的齿轮半径。

3.根据权利要求1所述的一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

所述内端侧平衡块(21)的板块尺寸大于外端侧平衡块(6)的板块尺寸；

所述内端侧平衡块(21)/外端侧平衡块(6)的板块重心位置与偏心轴套(5)的轴心偏移方向相通。

4.根据权利要求1所述的一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

所述减速输出轴(8)上套设安装有第一内侧支撑轴承(11)、第一外侧支撑轴承(12)；

所述减速输出轴(8)上套设有位于第一内侧支撑轴承(11)与第一外侧支撑轴承(12)之间的第一孔卡板(13)；

所述减速输出轴(8)上设有配合安装在差齿减速外壳体(7)输出端侧的端侧油封体(14)；

所述差齿减速外壳体(7)上开设有用于配合装设端侧油封体(14)的壳体端侧油封配合槽(10)；

所述差齿减速外壳体(7)上开设有输出齿圈安装槽(15)；

所述差齿减速外壳体(7)上开设有固定齿圈安装槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

所述驱动电机体(9)的输出轴杆端侧装设有内轴端侧轴承(20)；

所述外输出端齿轮(17)的一侧开设有与内轴端侧轴承(20)相配合的轴端轴承配合槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种差齿大减速比减速电机，其特征在于：

所述输出内齿圈(2)的内侧齿口上开设有内侧孔板卡合缺槽(23)、外侧孔板卡合缺槽(24)；

所述输出内齿圈(2)的内侧孔板卡合缺槽(23)上卡合安装有第二内侧孔板(18)；

所述输出内齿圈(2)的外侧孔板卡合缺槽(24)上卡合安在有第二外侧孔板(19)；

所述外输出端齿轮(17)卡合装设在输出内齿圈的第二内侧孔板(18)、第二外侧孔板(19)之间；

所述输出内齿圈(2)的内侧齿口分为双轮副侧配合齿口(25)、外输配合齿口(26)；

所述外输配合齿口(26)位于内侧孔板卡合缺槽(23)、外侧孔板卡合缺槽(24)之间；

所述双联外齿轮(3)的外口齿轮(28)配合安装在双轮副侧配合齿口(25)上。

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