CN212454244U - 一种人防工程掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人防工程掘进机，包括底座、铲板和钻机壳，所述底座的顶端设置有转向机构，且底座顶端的一侧设置有钻机壳，所述钻机壳的内部滑动连接有钻头，且钻机壳的内部设置有缓冲机构，所述底座的一侧固定有铲板，且铲板顶端的两端均匀转动连接有送尘片，所述底座两端的底端均设置有履带，且底座内部底端的两端均开设有滑槽，所述底座内部的一端安装有第二电机。本实用新型通过令底座的右侧与收集箱的右侧在同一竖直线上，且收集箱内部底端靠近从动转辊的一侧高于收集箱内部底端的另一侧，收集箱顶端的高度低于从动转辊顶端的高度，且收集箱的宽度大于传输带的宽度，可以将尘土送入收集箱内，有收集存放尘土的优点。

Description

一种人防工程掘进机

技术领域

本实用新型涉及人防工程技术领域，具体为一种人防工程掘进机。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，人们在享受幸福和平的时光时，也常常居安思危，为未来可能发生的危险进行预备，我们国家对此相当重视，人防工程就是其中之一，它是为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护而单独修建的地下防护建筑，其修建过程需要用到掘进机来进行帮助。

而现有的掘进机具有以下缺点：尘土的收集处理不到位，处理方式非常麻烦；钻头的角度调节非常麻烦，调节角度不够广；钻头的保护不到位，遇到硬物容易损坏钻头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人防工程掘进机，以解决上述背景技术中提出的尘土的收集处理不到位，处理方式非常麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人防工程掘进机，包括底座、铲板和钻机壳，所述底座的顶端设置有转向机构，且底座顶端的一侧设置有钻机壳，所述钻机壳的内部滑动连接有钻头，且钻机壳的内部设置有缓冲机构，所述底座的一侧固定有铲板，且铲板顶端的两端均匀转动连接有送尘片，所述底座两端的底端均设置有履带，且底座内部底端的两端均开设有滑槽，所述底座内部的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端固定有主动转辊延伸至底座另一端的内壁，所述底座内部的一端之间通过转轴安装有从动转辊，且主动转辊外壁从动转辊的外壁之间套设有传输带，所述底座的内部设置有收集箱，且收集箱底端的四个拐角处均安装有滚轮延伸至滑槽的内部，所述滑槽一端之间底座的内部安装有第二气动伸缩杆，且第二气动伸缩杆两端底座的内壁均开设有第一限位槽，所述第二气动伸缩杆的输出端固定有固定块，且固定块的两端均固定有滑块滑动连接于第一限位槽的内部，所述固定块的一侧均匀铰接有挡板延伸至滑槽的内部，且挡板的中间位置处均铰接于底座的内壁。

优选的，所述底座的右侧与收集箱的右侧在同一竖直线上，且收集箱内部底端靠近从动转辊的一侧高于收集箱内部底端的另一侧，所述收集箱顶端的高度低于从动转辊顶端的高度，且收集箱的宽度大于传输带的宽度。

优选的，所述转向机构的内部依次设置有主动齿轮、第一电机、从动齿轮和第一气动伸缩杆，所述第一电机通过安装架安装于底座顶端的一侧，且第一电机的输出端安装有主动齿轮延伸至底座顶端的内部，所述从动齿轮转动连接于底座顶端的另一侧，且钻机壳的一侧铰接于从动齿轮的顶端，所述从动齿轮的一侧通过支架安装有第一气动伸缩杆，且第一气动伸缩杆的输出端铰接于钻机壳底端的中间位置处。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，且主动齿轮的尺寸小于从动齿轮的尺寸。

优选的，所述缓冲机构的内部依次设置有转动板、缓冲弹簧、抵挡块、第二限位槽和第三电机，所述第三电机安装于钻机壳内部的一侧，且第三电机的输出端固定有转动板，所述钻头的内部均匀开设有第二限位槽，且第二限位槽内部的一侧均固定有缓冲弹簧，所述转动板转动连接于钻机壳的内部，且转动板的一侧均匀通过连杆固定有抵挡块延伸至第二限位槽的内部。

优选的，所述抵挡块与第二限位槽之间的连接方式均为滑动连接，且缓冲弹簧、抵挡块和第二限位槽均设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有收集箱、滑槽、滚轮、挡板、滑块、第二气动伸缩杆、第一限位槽和固定块，掘进机工作的过程中会产生大量的尘土，这些尘土会由铲板铲起，经过送尘片、传输带被送入收集箱内，一般情况下，挡板挡住滚轮，限制收集箱移动，收集箱满后，可以通过第二气动伸缩杆通过传动将挡板收回，利用滚轮在滑槽内移动可以将收集箱拉出完成对尘土的处理，避免了麻烦，也节约了时间，提高了工作效率，实现了装置的尘土收集功能；

(2)通过设置有转向机构、钻机壳和钻头，可以利用主动齿轮轻松地带动从动齿轮转动，从而令钻机壳带动钻头转动，可以令钻头水平方向的角度发生变化，利用第一气动伸缩杆，可以将钻机壳的一侧抬高，由于钻机壳的一侧铰接，故而可以带动钻头在竖直方向上的角度发生变化，即可轻松改变钻头的角度，方便对不同的地方进行掘进，实现了装置的广泛调角功能；

(3)通过设置有缓冲机构、钻头和钻机壳，当钻头遇到硬物，一时无法钻开时，给其施加的推力会被缓冲弹簧卸去一部分，防止墙体施加给钻头的力令其无法承受导致钻头以及钻机壳的损坏，这样可以保护钻头的质量，提高其耐久，变相的增加了工作效率，实现了装置的钻头保护功能。

附图说明

图1为本实用新型的装置正剖结构示意图；

图2为本实用新型的装置履带处侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的装置底座处俯剖结构示意图；

图4为本实用新型的装置装置图1中A处放大结构示意图。

图中：1、钻头；2、底座；3、送尘片；4、铲板；5、主动转辊；6、传输带；7、履带；8、从动转辊；9、收集箱；10、滑槽；11、滚轮；12、转向机构；1201、主动齿轮；1202、第一电机；1203、从动齿轮；1204、第一气动伸缩杆；13、钻机壳；14、第二电机；15、挡板；16、滑块；17、第二气动伸缩杆；18、第一限位槽；19、固定块；20、缓冲机构；2001、转动板；2002、缓冲弹簧；2003、抵挡块；2004、第二限位槽；2005、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括底座2、铲板4和钻机壳13，底座2的顶端设置有转向机构12；

转向机构12的内部依次设置有主动齿轮1201、第一电机1202、从动齿轮1203和第一气动伸缩杆1204，第一电机1202通过安装架安装于底座2顶端的一侧，该第一电机1202的型号可为Y315M-2，且第一电机1202的输出端安装有主动齿轮1201延伸至底座2顶端的内部，从动齿轮1203转动连接于底座2顶端的另一侧，且钻机壳13的一侧铰接于从动齿轮1203的顶端，从动齿轮1203的一侧通过支架安装有第一气动伸缩杆1204，该第一气动伸缩杆1204的型号可为BC21-A，且第一气动伸缩杆1204的输出端铰接于钻机壳13底端的中间位置处；

具体的，如图1所示，通过启动第一电机1202带动主动齿轮1201转动令从动齿轮1203转动，可以调节钻机壳13的水平角度，通过启动第一气动伸缩杆1204令其将钻机壳13的一侧抬起，可以调节钻机壳13的竖直角度，两者配合，可以对钻头1的角度进行调节，实现了装置的广泛调角功能；

主动齿轮1201与从动齿轮1203啮合，且主动齿轮1201的尺寸小于从动齿轮1203的尺寸；

具体的，如图1所示，主动齿轮1201可以省力地带动从动齿轮1203，有便于调节的优点；

且底座2顶端的一侧设置有钻机壳13，钻机壳13的内部滑动连接有钻头1，且钻机壳13的内部设置有缓冲机构20；

缓冲机构20的内部依次设置有转动板2001、缓冲弹簧2002、抵挡块2003、第二限位槽2004和第三电机2005，第三电机2005安装于钻机壳13内部的一侧，该第三电机2005的型号可为Y90S-2，且第三电机2005的输出端固定有转动板2001，钻头1的内部均匀开设有第二限位槽2004，且第二限位槽2004内部的一侧均固定有缓冲弹簧2002，转动板2001转动连接于钻机壳13的内部，且转动板2001的一侧均匀通过连杆固定有抵挡块2003延伸至第二限位槽2004的内部；

具体的，如图1和图4所示，如钻头1遇到硬物，而装置任然在前进，硬物会推动钻头1，从而使抵挡块2003与第二限位槽2004相对运动，缓冲弹簧2002起到缓冲作用，有保护钻头的优点；

抵挡块2003与第二限位槽2004之间的连接方式均为滑动连接，且缓冲弹簧2002、抵挡块2003和第二限位槽2004均设置有四组；

具体的，如图1和图4所示，可以令抵挡块2003和第二限位槽2004均匀受力，更加稳定，有提高安全性的优点；

底座2的一侧固定有铲板4，且铲板4顶端的两端均匀转动连接有送尘片3，底座2两端的底端均设置有履带7，且底座2内部底端的两端均开设有滑槽10，底座2内部的一端安装有第二电机14，该第二电机14的型号可为Y160M1-2，且第二电机14的输出端固定有主动转辊5延伸至底座2另一端的内壁，底座2内部的一端之间通过转轴安装有从动转辊8，且主动转辊5外壁从动转辊8的外壁之间套设有传输带6，底座2的内部设置有收集箱9；

底座2的右侧与收集箱9的右侧在同一竖直线上，且收集箱9内部底端靠近从动转辊8的一侧高于收集箱9内部底端的另一侧，收集箱9顶端的高度低于从动转辊8顶端的高度，且收集箱9的宽度大于传输带6的宽度；

具体的，如图1所示，此举可保证尘土可以顺利进入收集箱9的内部，且不会堆积在一侧，有方便收集的优点；

且收集箱9底端的四个拐角处均安装有滚轮11延伸至滑槽10的内部，滑槽10一端之间底座2的内部安装有第二气动伸缩杆17，该第二气动伸缩杆17的型号可为BC21-A，且第二气动伸缩杆17两端底座2的内壁均开设有第一限位槽18，第二气动伸缩杆17的输出端固定有固定块19，且固定块19的两端均固定有滑块16滑动连接于第一限位槽18的内部，固定块19的一侧均匀铰接有挡板15延伸至滑槽10的内部，且挡板15的中间位置处均铰接于底座2的内壁。

工作原理：使用本装置时，首先，利用履带7将装置移动至指定地点，启动第三电机2005，第三电机2005带动转动板2001转动从而令钻头1工作，工作过程中，通过启动第一电机1202带动主动齿轮1201转动令从动齿轮1203转动，可以调节钻机壳13的水平角度，通过启动第一气动伸缩杆1204令其将钻机壳13的一侧抬起，可以调节钻机壳13的竖直角度，两者配合，可以对钻头1的角度进行调节，方便适应不同场合。

然后，如钻头1遇到硬物，而装置任然在前进，硬物会推动钻头1，从而使抵挡块2003与第二限位槽2004相对运动，缓冲弹簧2002起到缓冲作用，暂时保护，防止钻头1突然被破坏，工作中钻落的尘土掉落至铲板4上，送尘片3转动将尘土通过底座2顶端的通孔送至传输带6上，第二电机14启动，带动主动转辊5转动，通过传输带6带动从动转辊8，传输带6可将其上表面的尘土抬高，使其最后自然落入收集箱9内。

最后，当收集箱9内部的尘土足够多时，需启动第二气动伸缩杆17令其回拉固定块19，固定块19利用滑块16在第一限位槽18中移动，将挡板15收入槽内，使其不再阻挡滚轮11，即可将收集箱9拉出，对其内部尘土进行处理，随后再将其放入，第二气动伸缩杆17推动固定块19令挡板15重新卡住滚轮11。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种人防工程掘进机，包括底座(2)、铲板(4)和钻机壳(13)，其特征在于：所述底座(2)的顶端设置有转向机构(12)，且底座(2)顶端的一侧设置有钻机壳(13)，所述钻机壳(13)的内部滑动连接有钻头(1)，且钻机壳(13)的内部设置有缓冲机构(20)，所述底座(2)的一侧固定有铲板(4)，且铲板(4)顶端的两端均匀转动连接有送尘片(3)，所述底座(2)两端的底端均设置有履带(7)，且底座(2)内部底端的两端均开设有滑槽(10)，所述底座(2)内部的一端安装有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端固定有主动转辊(5)延伸至底座(2)另一端的内壁，所述底座(2)内部的一端之间通过转轴安装有从动转辊(8)，且主动转辊(5)外壁从动转辊(8)的外壁之间套设有传输带(6)，所述底座(2)的内部设置有收集箱(9)，且收集箱(9)底端的四个拐角处均安装有滚轮(11)延伸至滑槽(10)的内部，所述滑槽(10)一端之间底座(2)的内部安装有第二气动伸缩杆(17)，且第二气动伸缩杆(17)两端底座(2)的内壁均开设有第一限位槽(18)，所述第二气动伸缩杆(17)的输出端固定有固定块(19)，且固定块(19)的两端均固定有滑块(16)滑动连接于第一限位槽(18)的内部，所述固定块(19)的一侧均匀铰接有挡板(15)延伸至滑槽(10)的内部，且挡板(15)的中间位置处均铰接于底座(2)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种人防工程掘进机，其特征在于：所述底座(2)的右侧与收集箱(9)的右侧在同一竖直线上，且收集箱(9)内部底端靠近从动转辊(8)的一侧高于收集箱(9)内部底端的另一侧，所述收集箱(9)顶端的高度低于从动转辊(8)顶端的高度，且收集箱(9)的宽度大于传输带(6)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种人防工程掘进机，其特征在于：所述转向机构(12)的内部依次设置有主动齿轮(1201)、第一电机(1202)、从动齿轮(1203)和第一气动伸缩杆(1204)，所述第一电机(1202)通过安装架安装于底座(2)顶端的一侧，且第一电机(1202)的输出端安装有主动齿轮(1201)延伸至底座(2)顶端的内部，所述从动齿轮(1203)转动连接于底座(2)顶端的另一侧，且钻机壳(13)的一侧铰接于从动齿轮(1203)的顶端，所述从动齿轮(1203)的一侧通过支架安装有第一气动伸缩杆(1204)，且第一气动伸缩杆(1204)的输出端铰接于钻机壳(13)底端的中间位置处。

4.根据权利要求3所述的一种人防工程掘进机，其特征在于：所述主动齿轮(1201)与从动齿轮(1203)啮合，且主动齿轮(1201)的尺寸小于从动齿轮(1203)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种人防工程掘进机，其特征在于：所述缓冲机构(20)的内部依次设置有转动板(2001)、缓冲弹簧(2002)、抵挡块(2003)、第二限位槽(2004)和第三电机(2005)，所述第三电机(2005)安装于钻机壳(13)内部的一侧，且第三电机(2005)的输出端固定有转动板(2001)，所述钻头(1)的内部均匀开设有第二限位槽(2004)，且第二限位槽(2004)内部的一侧均固定有缓冲弹簧(2002)，所述转动板(2001)转动连接于钻机壳(13)的内部，且转动板(2001)的一侧均匀通过连杆固定有抵挡块(2003)延伸至第二限位槽(2004)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种人防工程掘进机，其特征在于：所述抵挡块(2003)与第二限位槽(2004)之间的连接方式均为滑动连接，且缓冲弹簧(2002)、抵挡块(2003)和第二限位槽(2004)均设置有四组。

Images