CN212451854U - 带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 - Google Patents
带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212451854U CN212451854U CN202020531658.6U CN202020531658U CN212451854U CN 212451854 U CN212451854 U CN 212451854U CN 202020531658 U CN202020531658 U CN 202020531658U CN 212451854 U CN212451854 U CN 212451854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle bed
- swing
- rod
- eccentric
- eccentric wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 97
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 17
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构包括主轴、偏心轮、偏心轮套、摆动杆、连杆、驱动杆、顶杆、摆臂组件和针床组件。所述主轴旋转连接在所述机架上,所述偏心轮连接在所述主轴上,所述偏心轮套的一端部套接在所述偏心轮上,所述摆动杆的一端部旋转连接在所述机架上,所述摆动杆的另一端部与所述偏心轮套的另一端部铰接,所述驱动杆旋转连接在所述机架上,所述连杆的一端部铰接在所述驱动杆上,所述连杆的另一端部铰接在所述摆动杆上。本实用新型能够降低运行时产生的冲击和噪音,还能够提高经编机的运转速度,进而提高所述经编机的生产效率,还能够减小磨损,延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机。
背景技术
目前,经编机是一种以化纤丝为原料编织成服装面料、内衣料、泳装料、窗帘布、家纺用布、产业用布等的针织机械,经编机中具有成圈运动机构,而针床摆动机构是所述成圈运动机构中至关重要的一部分。
传统的针床摆动机构中的传动机构大多采用共轭凸轮和多连杆机构串联而成的共轭凸轮连杆机构,这种共轭凸轮连杆机构属于高副运动机构,运行时存在冲击大、噪音大的缺点。并且由于共轭凸轮旋转时的惯性和离心力较大,从而限制了所述共轭凸轮的旋转速度,进而使得经编机的运转速度只能限制在每分钟300转左右,转速较低,影响了生产效率。此外,所述共轭凸轮连杆机构的制造和装配精度要求高,共轭凸轮在使用过程中易磨损,进而会影响经编机的运动精度和使用寿命。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构,它采用偏心轮和多连杆机构组成的偏心连杆机构作为传动机构,能够降低运行时产生的冲击和噪音,保证运行的平稳性,还能够提高经编机的运转速度,进而提高所述经编机的生产效率,还能够减小磨损,延长使用寿命,提高经编机的运行精度。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构,它连接在经编机的机架上,它包括主轴、偏心轮、偏心轮套、摆动杆、连杆、驱动杆、顶杆、摆臂组件和针床组件;其中,
所述主轴旋转连接在所述机架上;
所述偏心轮连接在所述主轴上;
所述偏心轮套的一端部套接在所述偏心轮上;
所述摆动杆的一端部旋转连接在所述机架上,所述摆动杆的另一端部与所述偏心轮套的另一端部铰接,以便当所述主轴被驱动旋转时,带动所述偏心轮旋转进而通过所述偏心轮套带动所述摆动杆在所述机架上摆动;
所述驱动杆旋转连接在所述机架上;
所述连杆的一端部铰接在所述驱动杆上,所述连杆的另一端部铰接在所述摆动杆上,以便所述摆动杆通过所述连杆带动所述驱动杆在所述机架上摆动;
所述针床组件连接在所述摆臂组件上;
所述摆臂组件旋转连接在所述机架上;
所述顶杆的上端部铰接在所述摆臂组件上,所述顶杆的下端部铰接在所述驱动杆上,以便所述驱动杆通过所述顶杆带动所述摆臂组件在所述机架上摆动,进而带动所述针床组件摆动。
进一步,所述连杆和所述偏心轮套同轴铰接在所述摆动杆上。
进一步提供一种所述驱动杆的具体连接方式,所述驱动杆的中间部旋转连接在所述机架上,所述连杆铰接在所述驱动杆的下端部,所述顶杆铰接在所述驱动杆的上端部。
进一步提供一种所述偏心轮套与所述偏心轮之间的具体连接方式,所述偏心轮套与所述偏心轮之间设有轴承,所述偏心轮套通过轴承套接在所述偏心轮上。
进一步提供一种所述摆臂组件的具体结构,所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和摆轴;其中,
所述摆轴旋转连接在所述机架上;
所述第一摆臂的一端部与所述摆轴固定连接;
所述顶杆的上端部铰接在所述第一摆臂的另一端部;
所述第二摆臂的一端部与所述摆轴固定连接;
所述针床组件连接在所述第二摆臂的另一端部。
进一步提供一种所述针床组件的具体结构,所述针床组件包括连接在所述摆臂组件上的针床和连接在所述针床上的针块。
进一步,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构还包括与所述主轴相连并用于动作以驱动所述主轴旋转的驱动机构;
所述驱动机构包括驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过所述传动机构与所述主轴相连以便驱动所述主轴旋转。
进一步提供一种所述机架的具体结构,所述机架包括架体、油箱和安装架;其中,
所述油箱和所述安装架均连接在所述架体上;
所述摆动杆的一端部和所述驱动杆均旋转连接在所述安装架上;
所述主轴旋转连接在所述油箱中;
所述偏心轮连接在所述主轴上并位于所述油箱中。
本实用新型还提供了一种经编机,所述经编机包括如上所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构。
进一步,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构对称设置有两个。
采用了上述技术方案后,所述驱动机构驱动所述主轴旋转,所述主轴带动所述偏心轮旋转,进而通过所述偏心轮套带动所述摆动杆在所述机架上摆动;然后所述摆动杆通过所述连杆带动所述驱动杆在所述机架上摆动,然后所述驱动杆通过所述顶杆带动所述摆臂组件在所述机架上摆动,进而带动所述针床组件往复摆动。本实用新型采用偏心轮和多连杆机构组成的偏心连杆机构作为传动机构带动所述针床组件摆动,所述偏心连杆机构是平面连杆机构的一种,它在高速运转时传动平稳,产生的冲击和噪音小,并且所述偏心轮旋转时惯性较小,产生的离心力小,有利于提高所述偏心轮的转速,进而提高了所述针床组件的摆动速度,从而提高了所述经编机的运转速度,提高了所述经编机的生产效率和市场竞争力。此外,所述偏心连杆机构易于制造,加工难度低,生产成本低,所述偏心轮与所述偏心轮套之间通过轴承连接,减小了磨损,延长了经编机的使用寿命,磨损减小还长期保证了所述经编机的运行精度。
附图说明
图1为本实用新型的带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机的结构示意图;
图2为本实用新型的带有偏心连杆机构的针床摆动机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示,一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构,它连接在经编机的机架100上,它包括主轴1、偏心轮2、偏心轮套3、摆动杆4、连杆5、驱动杆6、顶杆7、摆臂组件200和针床组件300;其中,
所述主轴1旋转连接在所述机架100上;
所述偏心轮2连接在所述主轴1上;
所述偏心轮套3的一端部套接在所述偏心轮2上;
所述摆动杆4的一端部旋转连接在所述机架100上,所述摆动杆4的另一端部与所述偏心轮套3的另一端部铰接,以便当所述主轴1被驱动旋转时,带动所述偏心轮2旋转进而通过所述偏心轮套3带动所述摆动杆4在所述机架100上摆动;
所述驱动杆6旋转连接在所述机架100上;
所述连杆5的一端部铰接在所述驱动杆6上,所述连杆5的另一端部铰接在所述摆动杆4上,以便所述摆动杆4通过所述连杆5带动所述驱动杆6在所述机架100上摆动;
所述针床组件300连接在所述摆臂组件200上;
所述摆臂组件200旋转连接在所述机架100上;
所述顶杆7的上端部铰接在所述摆臂组件200上,所述顶杆7的下端部铰接在所述驱动杆6上,以便所述驱动杆6通过所述顶杆7带动所述摆臂组件200在所述机架100上摆动,进而带动所述针床组件300摆动;在本实施例中,所述偏心轮2固定连接在所述主轴1上。具体的,所述主轴1带动所述偏心轮2旋转,进而通过所述偏心轮套3带动所述摆动杆4在所述机架100上摆动;然后所述摆动杆4通过所述连杆5带动所述驱动杆6在所述机架100上摆动,然后所述驱动杆6通过所述顶杆7带动所述摆臂组件200在所述机架100上摆动,进而带动所述针床组件300往复摆动。其中,采用了偏心轮2和多连杆机构组成的偏心连杆机构作为传动机构带动所述针床组件300往复摆动,所述偏心连杆机构是平面连杆机构的一种,它在高速运转时传动平稳,产生的冲击和噪音小,并且所述偏心轮2旋转时惯性较小,产生的离心力小,有利于提高所述偏心轮2的转速,进而有利于提高所述针床组件300的摆动速度,从而能够提高经编机的运转速度,提高经编机的生产效率和市场竞争力。此外,所述偏心连杆机构易于制造,加工难度低,生产成本低。
如图1所示,所述连杆5和所述偏心轮套3可以同轴铰接在所述摆动杆4上。
如图1所示,所述驱动杆6的中间部旋转连接在所述机架100上,所述连杆5铰接在所述驱动杆6的下端部,所述顶杆7铰接在所述驱动杆6的上端部。
如图1所示,所述偏心轮套3与所述偏心轮2之间可以设有轴承8,所述偏心轮套3通过轴承8套接在所述偏心轮2上,在本实施例中,所述轴承8可以为滚针轴承。
如图1所示,所述摆臂组件200例如但不限于以下结构,它包括第一摆臂9、第二摆臂10和摆轴11;其中,
所述摆轴11旋转连接在所述机架100上;
所述第一摆臂9的一端部与所述摆轴11固定连接;
所述顶杆7的上端部铰接在所述第一摆臂9的另一端部;
所述第二摆臂10的一端部与所述摆轴11固定连接;
所述针床组件300连接在所述第二摆臂10的另一端部。
如图1所示,所述针床组件300可以包括连接在所述摆臂组件200上的针床12和连接在所述针床12上的针块13;具体的,所述针块13和所述针床12的具体结构均为现有技术,本实施例中不作具体赘述。
在本实施例中,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构还可以包括与所述主轴1相连并用于动作以驱动所述主轴1旋转的驱动机构;
所述驱动机构例如但不限于以下结构,它包括驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过所述传动机构与所述主轴1相连以便驱动所述主轴1旋转;具体的,所述传动机构可以为链轮传动机构或皮带轮传动机构,所述链轮传动机构和皮带轮传动机构的具体结构均为现有技术,本实施例中不作具体赘述。
如图1、2所示,所述机架100例如但不限于以下结构,它包括架体14、油箱15和安装架16;其中,
所述油箱15和所述安装架16均连接在所述架体14上;
所述摆动杆4的一端部和所述驱动杆6均旋转连接在所述安装架16上;具体的,所述驱动杆6的中间部铰接在所述安装架16上;
所述主轴1旋转连接在所述油箱15中;
所述偏心轮2连接在所述主轴1上并位于所述油箱15中。
实施例二
如图1所示,一种经编机,所述经编机包括如实施例一所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构对称设置有两个。
本实用新型的工作原理如下:
所述驱动机构驱动所述主轴1旋转,所述主轴1带动所述偏心轮2旋转,进而通过所述偏心轮套3带动所述摆动杆4在所述机架100上摆动;然后所述摆动杆4通过所述连杆5带动所述驱动杆6在所述机架100上摆动,然后所述驱动杆6通过所述顶杆7带动所述摆臂组件200在所述机架100上摆动,进而带动所述针床组件300往复摆动。本实用新型采用偏心轮2和多连杆机构组成的偏心连杆机构作为传动机构带动所述针床组件300摆动,所述偏心连杆机构是平面连杆机构的一种,它在高速运转时传动平稳,产生的冲击和噪音小,并且所述偏心轮2旋转时惯性较小,产生的离心力小,有利于提高所述偏心轮2的转速,进而提高了所述针床组件300的摆动速度,从而提高了所述经编机的运转速度,提高了所述经编机的生产效率和市场竞争力。此外,所述偏心连杆机构易于制造,加工难度低,生产成本低,所述偏心轮2与所述偏心轮2套之间通过轴承8连接,减小了磨损,延长了经编机的使用寿命,磨损减小还长期保证了所述经编机的运行精度。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种带有偏心连杆机构的针床摆动机构,它连接在经编机的机架(100)上,其特征在于,它包括主轴(1)、偏心轮(2)、偏心轮套(3)、摆动杆(4)、连杆(5)、驱动杆(6)、顶杆(7)、摆臂组件(200)和针床组件(300);其中,
所述主轴(1)旋转连接在所述机架(100)上;
所述偏心轮(2)连接在所述主轴(1)上;
所述偏心轮套(3)的一端部套接在所述偏心轮(2)上;
所述摆动杆(4)的一端部旋转连接在所述机架(100)上,所述摆动杆(4)的另一端部与所述偏心轮套(3)的另一端部铰接,以便当所述主轴(1)被驱动旋转时,带动所述偏心轮(2)旋转进而通过所述偏心轮套(3)带动所述摆动杆(4)在所述机架(100)上摆动;
所述驱动杆(6)旋转连接在所述机架(100)上;
所述连杆(5)的一端部铰接在所述驱动杆(6)上,所述连杆(5)的另一端部铰接在所述摆动杆(4)上,以便所述摆动杆(4)通过所述连杆(5)带动所述驱动杆(6)在所述机架(100)上摆动;
所述针床组件(300)连接在所述摆臂组件(200)上;
所述摆臂组件(200)旋转连接在所述机架(100)上;
所述顶杆(7)的上端部铰接在所述摆臂组件(200)上,所述顶杆(7)的下端部铰接在所述驱动杆(6)上,以便所述驱动杆(6)通过所述顶杆(7)带动所述摆臂组件(200)在所述机架(100)上摆动,进而带动所述针床组件(300)摆动。
2.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述连杆(5)和所述偏心轮套(3)同轴铰接在所述摆动杆(4)上。
3.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述驱动杆(6)的中间部旋转连接在所述机架(100)上,所述连杆(5)铰接在所述驱动杆(6)的下端部,所述顶杆(7)铰接在所述驱动杆(6)的上端部。
4.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述偏心轮套(3)与所述偏心轮(2)之间设有轴承(8),所述偏心轮套(3)通过轴承(8)套接在所述偏心轮(2)上。
5.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述摆臂组件(200)包括第一摆臂(9)、第二摆臂(10)和摆轴(11);其中,
所述摆轴(11)旋转连接在所述机架(100)上;
所述第一摆臂(9)的一端部与所述摆轴(11)固定连接;
所述顶杆(7)的上端部铰接在所述第一摆臂(9)的另一端部;
所述第二摆臂(10)的一端部与所述摆轴(11)固定连接;
所述针床组件(300)连接在所述第二摆臂(10)的另一端部。
6.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述针床组件(300)包括连接在所述摆臂组件(200)上的针床(12)和连接在所述针床(12)上的针块(13)。
7.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,它还包括与所述主轴(1)相连并用于动作以驱动所述主轴(1)旋转的驱动机构;
所述驱动机构包括驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过所述传动机构与所述主轴(1)相连以便驱动所述主轴(1)旋转。
8.根据权利要求1所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构,其特征在于,所述机架(100)包括架体(14)、油箱(15)和安装架(16);其中,
所述油箱(15)和所述安装架(16)均连接在所述架体(14)上;
所述摆动杆(4)的一端部和所述驱动杆(6)均旋转连接在所述安装架(16)上;
所述主轴(1)旋转连接在所述油箱(15)中;
所述偏心轮(2)连接在所述主轴(1)上并位于所述油箱(15)中。
9.一种经编机,其特征在于,它包括如权利要求1~8中任意一项所述的带有偏心连杆机构的针床摆动机构。
10.根据权利要求9所述的经编机,其特征在于,所述带有偏心连杆机构的针床摆动机构对称设置有两个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020531658.6U CN212451854U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020531658.6U CN212451854U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212451854U true CN212451854U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74472905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020531658.6U Expired - Fee Related CN212451854U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212451854U (zh) |
-
2020
- 2020-04-10 CN CN202020531658.6U patent/CN212451854U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212451854U (zh) | 带有偏心连杆机构的针床摆动机构及经编机 | |
CN212955602U (zh) | 一种偏心轴连杆传动机构及经编机 | |
CN103255571A (zh) | 一种高速多梳栉提花经编机的偏心传动机构 | |
CN112430919B (zh) | 针杆驱动离合机构 | |
CN108708048A (zh) | 一种新型高速折入边装置 | |
CN219930444U (zh) | 曲柄旋转钩针摆动机构及立柱式双链线缝纫机 | |
CN209406965U (zh) | 清洗机及其抛动机构 | |
CN208599968U (zh) | 一种离心机用滤袋动力机构及离心机 | |
CN215668415U (zh) | 一种适合于渔网机编织的成圈机构 | |
CN111364161A (zh) | 梳栉摆动机构以及采用该梳栉摆动机构的经编机 | |
CN207619637U (zh) | 一种缝盘机传动机构 | |
CN202658350U (zh) | 曲轴双针床经编机 | |
CN220057264U (zh) | 撬边机 | |
CN218345623U (zh) | 一种扇形齿轮传动的提花机 | |
CN215481672U (zh) | 一种针杆连杆机构 | |
CN101649530B (zh) | 直筒型绷缝机针杆传动机构 | |
CN111424366A (zh) | 一种偏心轴连杆传动机构及经编机 | |
CN2501892Y (zh) | 一种圆盘缝合机的传动装置 | |
CN216972821U (zh) | 横机中的压脚装置 | |
CN2685332Y (zh) | 制瓶机夹瓶夹头的升降机构 | |
CN214458674U (zh) | 一种高速网眼舌针结构 | |
CN215713868U (zh) | 一种包缝机的剪线抬压脚装置 | |
CN202658351U (zh) | 具有摆幅曲轴连杆机构的双针床经编机 | |
CN220503401U (zh) | 一种缝盘机大针抗震驱动结构 | |
CN213804257U (zh) | 拨片回转运动驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210202 |