CN209406965U

CN209406965U - 清洗机及其抛动机构

Info

Publication number: CN209406965U
Application number: CN201822009940.3U
Authority: CN
Inventors: 卢争驰
Original assignee: Shenzhen Hkd Ultrasonic Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hkd Ultrasonic Equipment Co ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2019-09-20
Anticipated expiration: 2028-11-30

Abstract

一种清洗机及其抛动机构；所述抛动机构包括驱动电机(100)、安装在驱动电机(100)输出轴上的偏心轮(200)以及偏心地安装在偏心轮(200)上的偏心轴(300)；抛动机构还包括偏心限位块(400)；偏心限位块(400)上开设有长形限位孔(410)；限位孔(410)的截面形状竖直延伸；偏心轴(300)穿设于限位孔(410)中，从而与偏心限位块(400)传动连接；抛动机构还包括水平设置、固定安装在偏心限位块(400)上的传动连杆(500)，第一曲臂组件(600)，第一轴承座(700)，第一导向轴(900)以及固定设置的第一导向块(800)；本实用新型的清洗机及其抛动机构设计科学，实用性强。

Description

清洗机及其抛动机构

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种清洗机及其抛动机构。

背景技术

通常，清洗机上会设置有抛动机构；通过抛动机构使工件在洗剂中做上下来回的运动，从而使工件表面附着的脏污快速脱落，这样就极大地提高了清洗效率和清洗效果。然而，以往的抛动机构结构复杂，制造成本大，安装与维护困难。

具体地，如图1和图2所示，图1示出了一种现有清洗机的抛动机构的结构示意图；图2示出了图1所示的抛动机构的另一方向的结构示意图。在该抛动机构中，当驱动电机启动时，偏心轮组件与关节轴承配合，会带动主动曲臂横向摆动，从而使得主动轴轴向转动；而主动轴轴向转动又会通过铰链组件带动导向轴上下滑动。这样，托架固定杆、抛动托架以及设置在抛动托架上的洗篮会随着导向轴上下运动。在这里，驱动电机、偏心轮组件、传动连杆、主动曲臂以及主动轴配合构成曲柄摇杆机构；而铰链组件、主动轴以及导向轴构成摇杆滑块机构；这样，现有的抛动机构采用了两个机构的联动来实现抛动功能，结构及运动分析较为复杂，安装和维护也较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出了一种清洗机及其抛动机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

本实用新型提出了一种抛动机构，包括驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的偏心轮以及偏心地安装在偏心轮上的偏心轴；

抛动机构还包括偏心限位块；偏心限位块上开设有长形限位孔；限位孔的截面形状竖直延伸；偏心轴穿设于限位孔中，从而与偏心限位块传动连接；

抛动机构还包括水平设置、固定安装在偏心限位块上的传动连杆，第一曲臂组件，第一轴承座，第一导向轴以及固定设置的第一导向块；

第一曲臂组件通过其枢轴可转动地安装在第一轴承座上；第一曲臂组件还包括分别安装在枢轴上并互不重合且相对固定的第一臂体和第二臂体；

第一臂体与传动连杆铰接；第二臂体与第一导向轴一端铰接；第一导向轴竖直设置并可上下滑动地穿设于第一导向块中；第一导向轴的另一端直接或间接安装有洗篮。

本实用新型上述的抛动机构中，抛动机构还包括第二曲臂组件、第二轴承座、第二导向轴以及固定设置的第二导向块；枢轴还穿设于第二轴承座，第二曲臂组件安装在枢轴上；第二曲臂组件与第二导向轴铰接；第二导向轴竖直设置、并可上下滑动地穿设于第二导向块中；第一导向轴和第二导向轴配合用于安装洗篮。

本实用新型上述的抛动机构中，第一臂体和第二臂体分别与枢轴牢固固定。

本实用新型上述的抛动机构中，第一曲臂组件、第一轴承座、第一导向轴、第一导向块、第二曲臂组件、第二轴承座、第二导向轴以及第二导向块均具有两个；抛动机构还包括连接两个第一导向轴的第一托架固定杆，以及连接两个第二导向轴的第二托架固定杆；第一托架固定杆和第二托架固定杆配合固定有抛动托架；抛动托架用于固定洗篮。

本实用新型上述的抛动机构中，抛动机构还包括轴承；轴承的内环部套设在偏心轴上，轴承的外环部与限位孔的内壁相切。

本实用新型上述的抛动机构中，抛动机构包括架子，驱动电机通过底座安装在架子上；第一导向块、第二导向块、第一轴承座以及第二轴承座也分别安装在架子上。

本实用新型还提出了一种清洗机，包括如上所述的抛动机构。

本实用新型的清洗机及其抛动机构采用偏心限位块将偏心轴的转动中所分化的上下运动的幅度限制在较小的范围内；同时，采用具有不同方向的两臂体的曲臂组件来替代铰链组件，从而精简了现有的抛动机构的结构，从而降低了制造成本，以及安装与维护难度。本实用新型的清洗机及其抛动机构设计科学，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了一种现有清洗机的抛动机构的结构示意图；

图2示出了图1所示的抛动机构的另一方向的结构示意图；

图3示出了本实用新型第一实施例的抛动机构的结构示意图；

图4示出了图3所示的抛动机构的另一方向的机构示意图；

图5示出了图3所示的抛动机构的偏心轴与偏心限位块的安装示意图；

图6示出了图3所示的抛动机构的又一方向的机构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的抛动机构结构复杂，制造成本大，安装与维护困难。本实用新型就该技术问题而提出的技术思路是：采用偏心限位块将偏心轴的转动中所分化的上下运动的幅度限制在较小的范围内；同时，采用具有不同方向的两臂体的曲臂组件来替代铰链组件，从而精简了现有的抛动机构的结构，从而降低了制造成本，以及安装与维护难度。

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

第一实施例

如图3-图6所示，图3示出了本实用新型第一实施例的抛动机构的结构示意图；图4示出了图3所示的抛动机构的另一方向的机构示意图；图5示出了图3所示的抛动机构的偏心轴与偏心限位块的安装示意图；图6示出了图3所示的抛动机构的又一方向的机构示意图。

如图3和图5所示，抛动机构包括驱动电机100、安装在驱动电机100输出轴上的偏心轮200以及偏心地安装在偏心轮200上的偏心轴300；

进一步地，如图4和图5所示，抛动机构还包括偏心限位块400；偏心限位块400上开设有长形限位孔410；限位孔410的截面形状竖直延伸；偏心轴300穿设于限位孔410中，从而与偏心限位块400传动连接；

如图3所示，抛动机构还包括水平设置、固定安装在偏心限位块400上的传动连杆500，第一曲臂组件600，第一轴承座700，第一导向轴900以及固定设置的第一导向块800；

第一曲臂组件600通过其枢轴610可转动地安装在第一轴承座700上；第一曲臂组件600还包括分别安装在枢轴610上并互不重合且相对固定的第一臂体620和第二臂体630；

第一臂体620与传动连杆500铰接；第二臂体630与第一导向轴900一端铰接；第一导向轴900竖直设置并可上下滑动地穿设于第一导向块800中；第一导向轴900的另一端直接或间接安装有洗篮960。

在上述技术方案中，当驱动电机100开始工作时，偏心轴300绕驱动电机100的输出轴偏心转动；而偏心轴300的转动又通过偏心限位块400以及传动连杆500驱动第一臂体620绕枢轴610摇动；由于第一臂体620和第二臂体630相对静止，这样，第二臂体630随着第一臂体620的摇动而摇动。进一步地，第二臂体630、第一导向轴900以及第一导向块800构成摇杆滑块机构；在第二臂体630的摇动下，第一导向轴900随之上下滑动，从而导致洗篮960上下抛动。

在本实施例中，对于第一曲臂组件600，第一臂体620和第二臂体630分别与枢轴610牢固固定。

进一步地，在本实施例中，如图4和图6所示，抛动机构还包括第二曲臂组件640、第二轴承座710、第二导向轴910以及固定设置的第二导向块810；枢轴610还穿设于第二轴承座710，第二曲臂组件640安装在枢轴610上；第二曲臂组件640与第二导向轴910铰接；第二导向轴910竖直设置、并可上下滑动地穿设于第二导向块810中；第一导向轴900和第二导向轴910配合用于安装洗篮960。

为了提高抛动机构的稳定性，本实施例中增加了一些虚约束。具体地，第一曲臂组件600、第一轴承座700、第一导向轴900、第一导向块800、第二曲臂组件640、第二轴承座710、第二导向轴910以及第二导向块810均具有两个；抛动机构还包括连接两个第一导向轴900的第一托架固定杆920，以及连接两个第二导向轴910的第二托架固定杆930；第一托架固定杆920和第二托架固定杆930配合固定有抛动托架940；抛动托架940用于固定洗篮960。

进一步地，在本实施例，如图5所示，抛动机构还包括轴承420；轴承420的内环部套设在偏心轴300上，轴承420的外环部与限位孔410的内壁相切。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，抛动机构包括架子950，驱动电机100通过底座110安装在架子950上；同时，第一导向块800、第二导向块810、第一轴承座700以及第二轴承座710也分别安装在架子950上。

第二实施例

与第一实施例相同地，抛动机构包括驱动电机100、安装在驱动电机100输出轴上的偏心轮200以及偏心地安装在偏心轮200上的偏心轴300；抛动机构还包括偏心限位块400；偏心限位块400上开设有长形限位孔410；限位孔410的截面形状竖直延伸；偏心轴300穿设于限位孔410中，从而与偏心限位块400传动连接；抛动机构还包括水平设置、固定安装在偏心限位块400上的传动连杆500，第一曲臂组件600，第一轴承座700，第一导向轴900以及固定设置的第一导向块800；第一曲臂组件600通过其枢轴610可转动地安装在第一轴承座700上；第一曲臂组件600还包括分别安装在枢轴610上并互不重合且相对固定的第一臂体620和第二臂体630；第一臂体620与传动连杆500铰接；第二臂体630与第一导向轴900一端铰接；第一导向轴900竖直设置并可上下滑动地穿设于第一导向块800中；第一导向轴900的另一端直接或间接安装有洗篮960。

与第一实施例不同之处在于：第一曲臂组件600的结构。具体地，第一臂体620和第二臂体630固定在一起，第一臂体620可转动地安装在枢轴610上。第二实施例中的第一曲臂组件600的制造过程要比第一实施例中的第一曲臂组件600的制造过程复杂，但是安装过程更为简单。

进一步地，本实用新型还提出了一种清洗机，包括第一实施例或第二实施例的抛动机构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种抛动机构，其特征在于，包括驱动电机(100)、安装在驱动电机(100)输出轴上的偏心轮(200)以及偏心地安装在偏心轮(200)上的偏心轴(300)；

抛动机构还包括偏心限位块(400)；偏心限位块(400)上开设有长形限位孔(410)；限位孔(410)的截面形状竖直延伸；偏心轴(300)穿设于限位孔(410)中，从而与偏心限位块(400)传动连接；

抛动机构还包括水平设置、固定安装在偏心限位块(400)上的传动连杆(500)，第一曲臂组件(600)，第一轴承座(700)，第一导向轴(900)以及固定设置的第一导向块(800)；

第一曲臂组件(600)通过其枢轴(610)可转动地安装在第一轴承座(700)上；第一曲臂组件(600)还包括分别安装在枢轴(610)上并互不重合且相对固定的第一臂体(620)和第二臂体(630)；

第一臂体(620)与传动连杆(500)铰接；第二臂体(630)与第一导向轴(900)一端铰接；第一导向轴(900)竖直设置并可上下滑动地穿设于第一导向块(800)中；第一导向轴(900)的另一端直接或间接安装有洗篮(960)。

2.根据权利要求1所述的抛动机构，其特征在于，抛动机构还包括第二曲臂组件(640)、第二轴承座(710)、第二导向轴(910)以及固定设置的第二导向块(810)；枢轴(610)还穿设于第二轴承座(710)，第二曲臂组件(640)安装在枢轴(610)上；第二曲臂组件(640)与第二导向轴(910)铰接；第二导向轴(910)竖直设置、并可上下滑动地穿设于第二导向块(810)中；第一导向轴(900)和第二导向轴(910)配合用于安装洗篮(960)。

3.根据权利要求2所述的抛动机构，其特征在于，第一臂体(620)和第二臂体(630)分别与枢轴(610)牢固固定。

4.根据权利要求2所述的抛动机构，其特征在于，第一曲臂组件(600)、第一轴承座(700)、第一导向轴(900)、第一导向块(800)、第二曲臂组件(640)、第二轴承座(710)、第二导向轴(910)以及第二导向块(810)均具有两个；抛动机构还包括连接两个第一导向轴(900)的第一托架固定杆(920)，以及连接两个第二导向轴(910)的第二托架固定杆(930)；第一托架固定杆(920)和第二托架固定杆(930)配合固定有抛动托架(940)；抛动托架(940)用于固定洗篮(960)。

5.根据权利要求4所述的抛动机构，其特征在于，抛动机构还包括轴承(420)；轴承(420)的内环部套设在偏心轴(300)上，轴承(420)的外环部与限位孔(410)的内壁相切。

6.根据权利要求4所述的抛动机构，其特征在于，抛动机构包括架子(950)，驱动电机(100)通过底座(110)安装在架子(950)上；第一导向块(800)、第二导向块(810)、第一轴承座(700)以及第二轴承座(710)也分别安装在架子(950)上。

7.一种清洗机，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的抛动机构。