CN207295166U - 绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，属于绣花机技术领域。它解决了现有绣花机难以根据绣品高度变换绣花针初始高度的技术问题。它包括偏心轴，偏心轴上套设有若干曲柄，所述的曲柄上设置有转动体，且转动体内环孔直径沿偏心轴轴线依次减小，偏心轴上设有若干与曲柄一一对应的轴颈，若干轴颈的外径依次减小且与相对应的转动体的内径相适配。本实用新型采用偏心轴为摇臂的旋转轴，转动偏心轴改变针杆的初始高度，实现多档位适应多种规格的绣品。

Description

绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构。

背景技术

电脑绣花机按机头数量可分为单头和多头绣花机，按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，其中毛巾电脑绣花机，是在平绣机的基础上，添加毛巾绣装置，为客户多元化设计提供技术支持在。毛巾刺绣是在手工扎针绣花的基础上发展起来的一种机械绣花方法，与普通绣花最大的区别是在于机针是空心的，利用面料与纱线的摩擦形成毛圈，使得绣出来的图案有很好的立体感。平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计传统绣花机采用凸轮结构高速降音设计是毛巾绣花机的重要发展方向。为了解决现有技术所存在的问题，人们进行长期的探索，提出了多种解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种毛巾绣花机的机头结构[申请号：CN2015102918351]，包括机壳以及安装在机壳内的针杆、小压脚杆，所述的针杆与小压脚杆之间相互间隔设置，所述针杆与小压脚杆分别与驱动机构相连，驱动机构包括动力轴和固定在动力轴上的凸轮，以及摇臂、摇杆和复位弹簧，依靠复位弹簧的弹力使得摇臂始终保持与凸轮贴合，避免凸轮和摇臂在运行过程中高频碰撞，发出噪音。

上述方案虽然能有效的减小绣花机机头的运作噪音，但驱动 机构中，不能改变针杆和压脚的初始位置，而当绣品的高度发生变化时，需要调整针杆、压脚的初始高度以及针杆和压脚的运动轨迹的整体高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构；解决了现有低噪绣花机头不能改变针杆初始位置的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，包括偏心轴，偏心轴上套设有若干曲柄，所述的曲柄上设置有转动体，且转动体内环孔直径沿偏心轴轴线依次减小，偏心轴上设有若干与曲柄一一对应的轴颈，若干轴颈的外径依次减小且与相对应的转动体的内径相适配。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，转动体呈环形，所述的转动体包括内环和外环，所述的内环固定安装在偏心轴的相应的轴颈上，所述的外环固定安装在曲柄上，所述的内环和外环之间设置有滚动体。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，曲柄设置有旋转部，所述的旋转部设置有旋转孔，所述的转动体固定安装在旋转孔中，所述的旋转部上设置有第一摇臂和第二摇臂。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，第一摇臂远离旋转部的一端设置有驱动部，所述的驱动部上设置有开口销孔，所述的开口销孔中设置有销轴，且通过销轴可旋转连接有滚轮，滚轮轮面紧贴在驱动凸轮组上。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，第二摇臂远离旋转部的一端设置有铰接部，所述的铰接部通过销轴铰接有连杆，所述连杆远离铰接部的一端设置有传动轴。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，传动轴上 固定连接有联动板，所述的联动板上设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧一端抵靠在联动板上，另一端抵靠在压板上。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，第二摇臂上设置有离合臂，所述的离合臂远离第二摇臂的一端设置有滚子，所述滚子与离合臂可转动连接。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，滚子下方设置有离合凸轮组，所述离合凸轮组包括离合凸轮和驱动轴，所述的离合凸轮固定套设在驱动轴上。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，驱动轴连接有旋转驱动器，所述的驱动轴上还设置有齿轮组，所述的离合齿轮组包括固定安装在驱动轴上的第一齿轮和固定安装在偏心轴上的第二齿轮，所述的驱动轴和偏心轴通过齿轮组驱动啮合。

在上述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构中，曲柄数量为3个，依次为第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄，所述的第一曲柄上的转动体内孔直径大于第二曲柄上的转动体内孔直径大于第三曲柄上的转动体内孔直径。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型采用偏心轴为摇臂的旋转轴，转动偏心轴改变针杆的初始高度，实现多档位适应多种规格的绣品。

2.偏心轴直径逐阶减小，维修安装时，方便曲柄的安装和取出。

3.曲柄采用轴承一体式，减小曲柄阻力，减少能源消耗，加快响应速度。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的驱动结构示意图；

图中，偏心轴1、轴颈11、曲柄2、旋转部21、旋转孔211、 第一摇臂22、第二摇臂23、驱动部24、开口销孔241、滚轮242、铰接部25、连杆26、传动轴27、联动板271、预紧弹簧272、压板273、转动体3、内环31、外环32、滚动体33、驱动凸轮组4、离合臂5、滚子51、凸轮组6、离合凸轮61、离合驱动轴62、齿轮组63、第一齿轮64、第二齿轮65。

具体实施方式

如图1所示，一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，包括偏心轴1，其特征在于，所述的偏心轴1上套设有若干曲柄2，所述的曲柄2上设置有转动体3，且转动体3内环孔直径沿偏心轴1轴线依次减小，偏心轴1上设有若干与曲柄一一对应的轴颈11，若干轴颈11的外径依次减小且与相对应的转动体3的内径相适配。

调节偏心轴1旋转一定角度，偏心轴1带动曲柄2发生位移变化，偏心轴与曲柄2为可转动连接，偏心轴1转动而曲柄2不转动，偏心轴1安装曲柄2处的轴心线位置发生变化，带动曲柄2的位置向上或向下移动。

本实施例中，偏心轴带动曲柄发生位移变化设计有9个档位，偏心轴1每转过一个档位，曲柄在竖直方向上升高或降低0.3mm，从而提升或降低针杆初始高度。

偏心轴1上设有若干与曲柄一一对应的轴颈11，若干轴颈11的外径依次减小，在安装或者维修拆卸时，偏心轴1能快速地插入曲柄2或者从曲柄2和机壳的有一段抽出。

具体的，转动体3呈环形，所述的转动体3包括内环31和外环32，所述的内环31固定安装在偏心轴1的相应的轴颈11上，所述的外环32固定安装在曲柄2上，所述的内环31和外环32之间设置有滚动体33。

本实施例中，滚动体采用双排滚珠形式，大大减小了偏心轴 1和曲柄2之间的摩擦，减小了偏心轴上的负载，延长偏心轴1和曲柄2的使用寿命，同时增强机构稳定性。

优选地，曲柄2设置有旋转部21，所述的旋转部21设置有旋转孔211，所述的转动体3固定安装在旋转孔211中，所述的旋转部21上设置有第一摇臂22和第二摇臂23。

进一步，第一摇臂22远离旋转部21的一端设置有驱动部24，所述的驱动部24上设置有开口销孔241，所述的开口销孔241中设置有销轴，且通过销轴可旋转连接有滚轮242，滚轮242轮面紧贴在驱动凸轮组4上。本实施例中，滚轮表面包覆有柔性材料，例如硅胶，以减少滚轮与凸轮之间的摩擦，也避免了撞击所发出的杂音。

优选地，如图2所示，第二摇臂23远离旋转部21的一端设置有铰接部25，所述的铰接部25通过销轴铰接有连杆26，所述连杆26远离铰接部25的一端设置有传动轴27。传动轴27上固定连接有联动板271，所述的联动板271上设置有预紧弹簧272，所述预紧弹簧272一端抵靠在联动板271上，另一端抵靠在压板273上。预紧弹簧对联动板271施加预紧力，使铰接部25具有向下的拉力，迫使滚轮24具有绕偏心轴向凸轮组4靠近的趋势，使得滚轮24轮面紧贴凸轮组4的凸轮曲线，避免反复脱离贴合产生噪音。

优选的，第二摇臂23上设置有离合臂5，所述的离合臂5远离第二摇臂23的一端设置有滚子51，所述滚子51与离合臂5可转动连接。滚子51下方设置有离合凸轮组6，所述离合凸轮组6包括离合凸轮61和驱动轴62，所述的离合凸轮61固定套设在驱动轴62上。

在停机时，离合凸轮61转动凸轮曲面贴靠上滚子51，将离合臂5抬起，曲柄2绕偏心轴1旋转，滚轮242向远离凸轮组4的方向移动，使得曲柄2脱离凸轮组4的控制。同时，针杆抬起 脱离织品。

驱动轴62连接有旋转驱动器，所述的驱动轴62上还设置有齿轮组63，所述的齿轮组63包括固定安装在驱动轴62上的第一齿轮64和固定安装在偏心轴1上的第二齿轮65，所述的驱动轴62和偏心轴1通过齿轮组63驱动啮合。

驱动轴转动，通过齿轮组63传动，带动偏心轴1转动，偏心轴1带动曲柄2根据档位作出位移。其中离合凸轮61为半凸轮，在离合凸轮61驱动曲柄脱离凸轮组4前，偏心轴1对曲柄进行档位调整。

优选地，曲柄数量为3个，依次为第一曲柄2a、第二曲柄2b和第三曲柄2c，所述的第一曲柄2a上的转动体内孔直径大于第二曲柄2b上的转动体内孔直径大于第三曲柄2c上的转动体内孔直径。

本实用新型的基本原理：

调节偏心轴1旋转一定角度，偏心轴1带动曲柄2发生位移变化，偏心轴与曲柄2为可转动连接，偏心轴1转动而曲柄2不转动，偏心轴1安装曲柄2处的轴心线位置发生变化，带动曲柄2的位置向上或向下移动。

本实施例中，偏心轴带动曲柄发生位移变化设计有9个档位，偏心轴1每转过一个档位，曲柄在竖直方向上升高或降低0.3mm，从而提升或降低针杆初始高度。

预紧弹簧对联动板271施加预紧力，使铰接部25具有向下的拉力，迫使滚轮24具有绕偏心轴向凸轮组4靠近的趋势，使得滚轮24轮面紧贴凸轮组4的凸轮曲线，避免反复脱离贴合产生噪音。

在停机时，离合凸轮61转动凸轮曲面贴靠上滚子51，将离合臂5抬起，曲柄2绕偏心轴1旋转，滚轮242向远离凸轮组4的方向移动，使得曲柄2脱离凸轮组4的控制。同时，针杆抬起脱离织品。

驱动轴转动，通过齿轮组63传动，带动偏心轴1转动，偏心轴1带动曲柄2根据档位作出位移。其中离合凸轮61为半凸轮，在离合凸轮61驱动曲柄脱离凸轮组4前，偏心轴1对曲柄进行档位调整。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型采用偏心轴为摇臂的旋转轴，转动偏心轴改变针杆的初始高度，实现多档位适应多种规格的绣品。

2.偏心轴直径逐阶减小，维修安装时，方便曲柄的安装和取出。

3.曲柄采用轴承一体式，减小曲柄阻力，减少能源消耗，加快响应速度。

综上所述，增强机头整体速度输出能力，提高机头工作速度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了偏心轴1、轴颈11、曲柄2、旋转部21、旋转孔211、第一摇臂22、第二摇臂23、驱动部24、开口销孔241、滚轮242、铰接部25、连杆26、传动轴27、联动板271、预紧弹簧272、压板273、转动体3、内环31、外环32、滚动体33、驱动凸轮组4、离合臂5、他滚子51、凸轮组6、离合凸轮61、驱动轴62、齿轮组63、第一齿轮64、第二齿轮65等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，包括偏心轴(1)，其特征在于，所述的偏心轴(1)上套设有若干曲柄(2)，所述的曲柄(2)上设置有转动体(3)，且转动体(3)内环孔直径沿偏心轴(1)轴线依次减小，偏心轴(1)上设有若干与曲柄一一对应的轴颈(11)，若干轴颈(11)的外径依次减小且与相对应的转动体(3)的内径相适配。

2.根据权利要求1所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的转动体(3)呈环形，所述的转动体(3)包括内环(31)和外环(32)，所述的内环(31)固定安装在偏心轴(1)的相应的轴颈(11)上，所述的外环(32)固定安装在曲柄(2)上，所述的内环(31)和外环(32)之间设置有滚动体(33)。

3.根据权利要求1所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的曲柄(2)设置有旋转部(21)，所述的旋转部(21)设置有旋转孔(211)，所述的转动体(3)固定安装在旋转孔(211)中，所述的旋转部(21)上设置有第一摇臂(22)和第二摇臂(23)。

4.根据权利要求3所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的第一摇臂(22)远离旋转部(21)的一端设置有驱动部(24)，所述的驱动部(24)上设置有开口销孔(241)，所述的开口销孔(241)中设置有销轴，且通过销轴可旋转连接有滚轮(242)，滚轮(242)轮面紧贴在驱动凸轮组(4)上。

5.根据权利要求4所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的第二摇臂(23)远离旋转部(21)的一端设置有铰接部(25)，所述的铰接部(25)通过销轴铰接有连杆(26)，所述连杆(26)远离铰接部(25)的一端设置有传动轴(27)。

6.根据权利要求5所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的传动轴(27)上固定连接有联动板(271)， 所述的联动板(271)上设置有预紧弹簧(272)，所述预紧弹簧(272)一端抵靠在联动板(271)上，另一端抵靠在压板(273)上。

7.根据权利要求5所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的第二摇臂(23)上设置有离合臂(5)，所述的离合臂(5)远离第二摇臂(23)的一端设置有滚子(51)，所述滚子(51)与离合臂(5)可转动连接。

8.根据权利要求7所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的滚子(51)下方设置有凸轮组(6)，所述凸轮组(6)包括离合凸轮(61)和驱动轴(62)，所述的离合凸轮(61)固定套设在驱动轴(62)上。

9.根据权利要求8所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，所述的驱动轴(62)连接有旋转驱动器，所述的驱动轴(62)上还设置有离合齿轮组(63)，所述的离合齿轮组(63)包括固定安装在驱动轴(62)上的第一齿轮(64)和固定安装在偏心轴(1)上的第二齿轮(65)，所述的驱动轴(62)和偏心轴(1)通过离合齿轮组(63)驱动啮合。

10.根据权利要求1所述的绣花机机头轴承式曲柄直线驱动机构，其特征在于，曲柄数量为3个，依次为第一曲柄(2a)、第二曲柄(2b)和第三曲柄(2c)，所述的第一曲柄(2a)上的转动体内孔直径大于第二曲柄(2b)上的转动体内孔直径大于第三曲柄(2c)上的转动体内孔直径。