CN212451714U - 一种挂具调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挂具调节装置，其包括松锁机构、调节机构和机架。挂具调节装置使用时，挂具位于挂具调节装置处，第一驱动器驱动松锁部件朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件按压锁定机构以打开锁定机构；锁定机构打开后，拨动部件抵接在导电滑杆上，第二驱动器驱动拨动部件使拨动部件带动导电滑杆进行横向移动，使导电滑杆相对固定夹爪向外伸出或者向内缩回以自动调节活动夹爪与固定夹爪之间间距；活动夹爪与固定夹爪之间间距调好后，第一驱动器驱动松锁部件朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构，使锁定机构将导电滑杆压紧在导电板上；自动调节固定夹爪与活动夹爪之间间距生产效率高、降低人力和时间成本。

Description

一种挂具调节装置

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种挂具调节装置。

背景技术

挂具夹持电路板并带动电路板移动至电镀槽中进行电镀作业，电路板中部通过固定夹爪夹持，为保证夹持稳定性，电路板宽度方向上的端部需采用夹爪进行夹持。由于现有的电路板宽度不同，若要夹持不同宽度电路板的端部，则需采用可调节宽度的夹爪固定板以调节最外侧活动夹爪距离固定夹爪之间的间距。

公开号为CN111441076A的中国专利文献公开了一种挂具，其包括可调节固定板和导电板，可调节固定板包括本体、导电滑杆和锁定机构。可调节固定板设于导电板上，本体设置在导电板上，导电滑杆可滑动地设于导电板和本体之间。锁定机构设置在本体上，锁定机构包括楔形的抵接块和挤压块，抵接块和挤压块通过倾斜的斜面抵接配合。固定夹爪设于导电板上，固定夹爪夹持导电板中部，需调整活动夹爪与固定夹爪之间间距时，沿斜面推动挤压块，使抵接块和挤压块两者厚度之和减小，以减小锁定机构对导电滑杆的挤压力，从而可以向内或向外滑动导电滑杆，以调整活动夹爪与固定夹爪之间的间距。现有技术中当需调节活动夹爪时，一般通过人工手动推动挤压块和手动驱动导电滑杆滑动，生产效率低且人力和时间成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中手动调节挂具的活动夹爪与固定夹爪之间间距导致的生产效率低、人力和时间成本高的缺陷。

为此，本实用新型提供一种挂具调节装置，包括

松锁机构，其包括至少一个松锁部件和第一驱动器，所述松锁部件与所述第一驱动器的驱动端连接，所述第一驱动器适于驱动所述松锁部件朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件按压锁定机构以打开锁定机构，所述第一驱动器还适于驱动所述松锁部件朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构；

调节机构，其包括至少一组调节组件和第二驱动器，所述调节组件包括至少一个拨动部件，所述拨动部件与所述第二驱动器的驱动端连接，所述拨动部件适于抵接在导电滑杆上，所述第二驱动器适于驱动所述拨动部件使拨动部件带动导电滑杆进行横向移动；

机架，所述松锁机构和所述调节机构设于机架上。

可选地，上述的挂具调节装置，所述松锁部件具有两个，两个所述松锁部件适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述松锁部件可相向或背向运动地设于所述机架上；

所述调节组件的拨动部件具有两个，两个所述拨动部件适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述拨动部件可相向或背向运动地设于所述机架上。

可选地，上述的挂具调节装置，所述松锁机构还包括第一丝杆，所述第一驱动器驱动端连接所述第一丝杆，两个所述松锁部件设于所述第一丝杆上，两个所述松锁部件在所述第一丝杆的转动驱动下可进行相向或背向地运动；两个所述松锁部件具有相向设置的折弯部，两个所述折弯部适于分别按压挂具的锁定机构两侧的挤压块。

可选地，上述的挂具调节装置，所述调节组件还包括第二丝杆，所述第二驱动器驱动端连接所述第二丝杆，两个所述拨动部件设于所述第二丝杆上，两个所述拨动部件在所述第二丝杆的转动驱动下可进行相向或背向地运动。

可选地，上述的挂具调节装置，所述调节组件的拨动部件具有朝向挂具的导电滑杆延伸的自由端，所述拨动部件具有使其自由端能够抵接到导电滑杆上的伸出状态，所述拨动部件还具有使其自由端无法抵接到导电滑杆上的缩回状态。

可选地，上述的挂具调节装置，所述拨动部件的自由端设有朝向导电滑杆的第一卡槽。

可选地，上述的挂具调节装置，还包括：

第一移动架，可朝向挂具进行移动地连接在所述机架上；

所述调节机构设置在所述第一移动架上。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第一移动架与所述机架之间连接有第一传动螺杆，所述第一传动螺杆通过第一伺服电机驱动。

可选地，上述的挂具调节装置，所述调节机构具有上下两组调节组件，两组所述调节组件竖向间隔地设于所述第一移动架上，上下两组所述调节组件的拨动部件同步移动。

可选地，上述的挂具调节装置，所述调节组件的拨动部件通过第二驱动器驱动第二丝杆的转动进行横向移动，并且两组所述调节组件的第二丝杆通过齿轮组或传动轮与同步带的配合进行同步转动。

可选地，上述的挂具调节装置，还包括：

第二移动架，与所述第一移动架相对的、可朝向挂具进行移动地连接在所述机架上；

所述松锁机构设置在所述第二移动架上。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第二移动架与所述机架之间连接有第二传动螺杆，所述第二传动螺杆通过第二伺服电机驱动。

可选地，上述的挂具调节装置，还包括：

第一限位板，设置在所述第一移动架上，具有朝向挂具方向延伸的第一限位端；

第二限位板，设置在所述第二移动架上，具有朝向挂具方向延伸的与所述第一限位端相对的第二限位端。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第一限位板和所述第二限位板具有上下间隔设置的多组。

可选地，上述的挂具调节装置，还包括：限位滑槽，设置在机架的底端，具有朝向所述挂具的凹槽结构，所述挂具的底端适于可滑动地容纳在所述凹槽结构内。

可选地，上述的挂具调节装置，还包括：定位机构，所述定位机构设于机架上，所述定位机构具有可朝向挂具的导电板进行夹紧或松开的定位夹爪，所述定位夹爪通过第三驱动器进行驱动。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第三驱动器具有相对的两个，两个所述第三驱动器分别驱动所述定位夹爪的一个爪。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第三驱动器具有一个，所述第三驱动器通过连杆结构同时驱动所述定位夹爪的两个爪。

可选地，上述的挂具调节装置，所述第三驱动器为气缸。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的挂具调节装置，包括松锁机构、调节机构和机架。使用时，挂具位于挂具调节装置处，第一驱动器驱动松锁部件朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件按压锁定机构以打开锁定机构；锁定机构打开后，拨动部件抵接在导电滑杆上，第二驱动器驱动拨动部件使拨动部件带动导电滑杆进行横向移动，使导电滑杆向外伸出或者向内缩回以自动调节活动夹爪与固定夹爪之间间距；活动夹爪与固定夹爪之间间距调好后，第一驱动器驱动松锁部件朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构，使锁定机构将导电滑杆压紧在导电板上；自动调节固定夹爪与活动夹爪之间间距生产效率高、降低人力和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的挂具调节装置的第一角度示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的挂具调节装置的第二角度示意图；

图3为图1松锁机构与挂具配合部分的局部放大图；

图4为图2拆除机架上方的顶板后调节机构与挂具配合部分的局部放大图；

图5为松锁部件将要打开锁定机构的示意图；

图6为挂具与调节机构配合的第一角度示意图；

图7为挂具与调节机构配合的第二角度示意图；

图8为松锁机构与第二移动架的配合示意图；

图9为调节机构与第一移动架的配合示意图；

图10为本实用新型实施例2提供的挂具调节装置的定位机构与调节机构部分的第一角度示意图；

图11为本实用新型实施例2提供的挂具调节装置的定位机构与调节机构部分的第二角度示意图；

图12为图10中定位机构与调节机构部分的局部放大图。

附图标记说明：

1-松锁机构；11-松锁部件；111-折弯部；12-第一驱动器；13-第一丝杆；141-第一滑块；142-第一固定座；2-调节机构；211-拨动部件；2111-第一卡槽；212-第二丝杆；22-第二驱动器；231-第二滑块；232-第二固定座；3-机架；411-第一侧板；412-第一支撑板；42-第一传动螺杆；43-第一伺服电机；44-第一限位板；45-传动轮；46-第四滑块；471-导向轴；472-导向套；511-第二侧板；512-第二支撑板；52-第二传动螺杆；53-第二伺服电机；54-第二限位板；55-第三滑块；6-定位机构；61-第三驱动器；62-定位夹爪；7-限位滑槽；8-固定架；9-第一气缸；10-第二气缸；

101-导电板；102-本体；103-导电滑杆；104-挤压块；105-固定夹爪；106-活动夹爪；107-支撑杆；108-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供的挂具调节装置，如图1和图2所示，其包括松锁机构1、调节机构2和机架3。

其中，松锁机构1包括至少一个松锁部件11和第一驱动器12，松锁部件11与第一驱动器12的驱动端连接；调节机构2包括至少一组调节组件和第二驱动器22，任一一组调节组件包括至少一个拨动部件211，拨动部件211与第二驱动器22的驱动端连接，拨动部件211适于抵接在导电滑杆103上，第二驱动器22适于驱动拨动部件211使拨动部件211带动导电滑杆103进行横向移动。松锁机构1和调节机构2设于机架3上。锁定机构设于挂具的本体102上。

挂具调节装置使用时，挂具位于挂具调节装置处，第一驱动器12驱动松锁部件11朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件11按压锁定机构以打开锁定机构；锁定机构打开后，拨动部件211抵接在导电滑杆103上，第二驱动器22驱动拨动部件211使拨动部件211带动导电滑杆103进行横向移动，使导电滑杆103相对固定夹爪105向外伸出或者向内缩回以自动调节活动夹爪106与固定夹爪105之间间距；活动夹爪106与固定夹爪105之间间距调好后，第一驱动器12驱动松锁部件11朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构，使锁定机构将导电滑杆103压紧在导电板101上；自动调节固定夹爪105与活动夹爪106之间间距生产效率高、降低人力和时间成本。

具体地，挂具调节装置还包括第一移动架和第二移动架。调节装置工作时挂具位于第一移动架和第二移动架之间。第一移动架和第二移动架相对并可朝向或远离挂具进行移动地连接在机架3上。第一移动架包括两个第一侧板411和连接在两个第一侧板411之间的第一支撑板412，第二移动架包括两个第二侧板511和连接在两个第二侧板511之间的第二支撑板512。

松锁机构1设置在第二移动架上，参见图3至图5和图8，松锁机构1还包括第一丝杆13和两组第一滑块141组件。任一组第一滑块141组件包括第一滑块141和固定在第一滑块141外侧的第一固定座142。

第一丝杆13的两端可转动地设于两侧的第二侧板511上，第一丝杆13的一端与第一驱动器12连接，第一驱动器12为电机。挂具沿导电板101厚度方向的两侧均设有可调节固定板，相应地导电板101厚度方向的两侧均有导电滑杆103和锁定机构。

松锁部件11有两个，两个松锁部件11适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个松锁部件11可相向或背向运动地套设于第一丝杆13上。例如，第一丝杆13的前后两段的螺纹旋向相反，两个第一滑块141分别套设在第一丝杆13的前后两段上，第一固定座142固定在第一滑块141外侧，松锁部件11设于第一固定座142上。第一固定座142的底部设有第一滑块141，第二支撑板512顶部设有第一滑轨。第一驱动器12驱动第一丝杆13旋转，带动两个第一滑块141和两个松锁部件11作相向或者相背运动，第一滑块141沿第一导轨滑动对第一滑块141的水平移动起导向作用。

两个松锁部件11具有相向设置的折弯部111，两个折弯部111适于分别按压挂具两侧的锁定机构的挤压块104。两个松锁部件11相靠近做相向运动时，两个折弯部111相互朝向的端面相互靠近并按压两个锁定机构的挤压块104，以同时打开挂具两侧的锁定机构，提高开锁效率。两个折弯部111在导电板101厚度方向上前后错开分布，以在导电板101厚度方向的一侧同时按压推动导电板101宽度方向两侧的挤压块104。

第二移动架与机架3之间连接有第二传动螺杆52，第二传动螺杆52两端可转动地设置在机架3上，两个第二侧板511的中部也设有第二支撑板512，中部的第二支撑板512底部设有第三滑块55，第二传动螺杆52穿设在第三滑块55内，第二伺服电机53驱动第二传动螺杆52转动以带动第二移动架和松锁机构1沿垂直于挂具方向做水平往复移动。

第二传动螺杆52上下侧的机架3上也分别设有一组导向组件，导向组件包括导向轴471和导向套472，导向套472固定在第二支撑板512底部，导向轴471的两端分别固定在机架3上，导向轴471中部可滑动穿设在导向套472内，导向组件的设置可引导第二移动架沿垂直于挂具方向做水平往复移动。

参见图6、图7和图9，调节机构2设置在第一移动架上，调节机构2还包括第二丝杆212和两组第二滑块231组件。任一组第二滑块231组件包括第二滑块231和固定在第二滑块231外侧的第二固定座232。

第二丝杆212的两端可转动地设于两侧的第一侧板411上，第二丝杆212的一端与第二驱动器22连接，第二驱动器22为电机。

拨动部件211有两个，两个拨动部件211适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个拨动部件211可相向或背向运动地套设于第二丝杆212上。例如，第二丝杆212的前后两段的螺纹旋向相反，两个第二滑块231分别套设在第二丝杆212的前后两段上，第二固定座232固定在第二滑块231外侧，拨动部件211设于第二固定座232上。第二固定座232的底部设有第二滑块231，第一支撑板412顶部设有第二滑轨。第二驱动器22驱动第二丝杆212旋转，带动两个第二滑块231和两个拨动部件211作相向或者相背运动，第二滑块231沿第二导轨滑动对第二滑块231的水平移动起导向作用。

拨动部件211具有朝向挂具的导电滑杆103方向延伸的自由端，拨动部件211具有使其自由端能够抵接到导电滑杆103上的伸出状态和使其自由端无法抵接到导电滑杆103上的缩回状态。拨动部件211的自由端设有朝向导电滑杆103的第一卡槽2111，第一卡槽2111卡接在导电滑杆103的边部两侧以稳定拨动导电滑杆103移动；两个拨动部件211同时拨动两个导电滑杆103移动，调节效率高。

第一移动架与机架3之间连接有第一传动螺杆42，第一传动螺杆42两端可转动地设置在机架3上，两个第一侧板411的中部也设有第一支撑板412，中部的第一支撑板412底部设有第四滑块46，第一传动螺杆42穿设在第四滑块46内，第一伺服电机43驱动第一传动螺杆42转动以带动第一移动架和调节机构2沿垂直于挂具方向做水平往复移动。

第一传动螺杆42上下侧的机架3上也分别设有导向组件，导向组件包括导向轴471和导向套472，导向套472固定在第一支撑板412底部，导向轴471的两端分别固定在机架3上，导向轴471中部可滑动穿设在导向套472内，导向组件的设置可引导第一移动架沿垂直于挂具方向做水平往复移动。

为支撑导电板101两侧、防止导电板101摆动，在导电滑杆103两侧边分别固定有长条型支撑杆107，两个支撑杆107通过伸缩杆108连接。调节组件具有两组，两组调节组件竖向间隔地设于第一移动架上，上下两组调节组件的拨动部件211同步移动。位于上部的调节组件驱动导电滑杆103运动，位于下部的调节组件的拨动部件211的第一卡槽2111卡接在支撑杆107上以驱动支撑杆107随导电滑杆103同步移动，上下调节组件同时驱动导电滑杆103和支撑杆107同步运动，防止支撑杆107下部与导电滑杆103运动不同步导致支撑杆107上下移动不同步，影响其支撑导电板101。

调节组件的拨动部件211通过第二驱动器22驱动第二丝杆212的转动进行横向移动，两组调节组件的第二丝杆212通过传动轮45与同步带的配合进行同步转动，以使上下两组拨动部件211同步移动。

挂具调节装置还包括第一限位板44、第二限位板54、限位滑槽7和定位机构6。第一限位板44设置在第一移动架中部的第一支撑板412上，第一限位板44具有朝向挂具方向延伸的第一限位端；第二限位板54设置在第二移动架中部的第二支撑板512上，第二移动架具有朝向挂具方向延伸的与第一限位端相对的第二限位端。第一移动架和第二移动架分别带动第一限位板44和第二限位板54从挂具两侧朝向挂具移动，第一限位端和第二限位端分别抵接在支撑杆107两侧，将两个支撑杆107限制在第一限位端和第二限位端之间的限位区域，使支撑杆107沿该设定限位区域向外或者向内滑动，避免支撑杆107滑动跑偏。第一限位板44和第二限位板54均有两组，两组第一限位板44和第二限位板54上下间隔设置，可在竖向的不同位置对支撑杆107进行限位。

限位滑槽7设置在机架3的底端，其具有朝向上部挂具的凹槽结构，挂具的底端的支撑杆107适于可滑动地容纳在凹槽结构内，以对支撑杆107的移动进行导向限位。

定位机构6设置在机架3上，定位机构6包括一个第三驱动器61和定位夹爪62，例如，第三驱动器61为夹爪气缸，夹爪气缸设置在机架3上部的顶板上，夹爪气缸的驱动端铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别连接两个夹爪，两个夹爪可转动地铰接在顶板上。夹爪气缸的驱动端做伸出或缩回运动以带动两个夹爪相互靠近时夹紧挂具导电板101两侧、两个夹爪远离时松开导电板101。调节两个导电滑杆103上的活动夹爪106之间间距时，先通过定位夹爪62夹紧导电板101，以定位导电板101和导电滑杆103，防止挂具晃动，定位后方便准确调节两个活动夹爪106之间间距。

工作时，挂具移动至调节机构2和松锁机构1之间后，第一伺服电机43和第二伺服电机53先驱动第一移动架和第二移动架从两侧朝向挂具移动，使定位夹爪62正对导电板101、松锁部件11的折弯部111端部正对锁定机构、拨动部件211的第一卡槽2111卡接在导电滑杆103上；夹爪气缸再驱动定位夹爪62夹紧挂具的导电板101以定位挂具、防止挂具晃动；第一驱动器12驱动两个松锁部件11做相向运动，松锁部件11的折弯部111推动锁定机构的挤压块104以打开锁定机构，锁定机构打开后第二驱动器22驱动拨动部件211作水平移动，拨动部件211驱动两侧导电滑杆103相对固定夹爪105向外伸出或者向内缩回，间距调整完成，第一驱动器12带动松锁部件11远离锁定机构，锁定机构的挤压块104在弹簧作用下自动复位使抵接块将导电滑杆103压紧在导电板101上；然后第一移动板和第二移动板相对挂具做相对远离运动，使松锁部件11、定位夹爪62和拨动部件211均远离挂具，方便挂具移出挂具调节装置。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，还可以不设定位机构6，直接通过第一限位板44和第二限位板54夹持在支撑杆107两侧对挂具进行定位。作为变形，第一限位板44和第二限位板54可以均只设置一组，只要第一限位板44和第二限位板54成对对应设置即可；或者还可以不设第一限位板44和第二限位板54，只要松锁部件11能够打开挂具的锁定机构、拨动部件211能够带动导电滑杆103移动即可。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，第一移动架和第二移动架还可以通过气缸驱动，两个气缸相对地设置在机架3上，两个气缸驱动端分别连接第一移动架和第二移动架以驱动第一移动架和第二移动架做相互靠近或者远离运动；还可以只设置第一移动架或者第二移动架，调节机构2和松锁机构1上下间隔错位地设置在第一移动架或者第二移动架上，此时，调节机构2和松锁机构1位于导电板101厚度方向上的同一侧；或者还可以不设第一移动架和第二移动架，直接将松锁机构1和调节机构2分别固定在两块移动板或者一块移动板上，将移动板滑动设置在机架3上。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，可以只设置上部的一组调节组件，上部的两个拨动部件211驱动挂具两侧的导电滑杆103移动能够调整两个活动夹爪106之间间距即可。

作为实施例1的第四个可替换实施方式，调节机构2可以不设置第二丝杆212，在机架3上设两个第二驱动器22，两个第二驱动器22的驱动端平行于导电板101方向设置，拨动部件211具有朝向导电滑杆103折弯的拨动部，两个第二驱动器22为气缸，两个第二驱动器22驱动两个拨动部件211相互靠近或远离以调节两个活动夹爪106之间间距；同样地，松锁机构1可不设第一丝杆13，在机架3上设置两个第一驱动器12，两个第一驱动器12的驱动端平行于导电板101方向设置，两个第一驱动器12的驱动端上分别设有朝向锁定机构折弯的折弯部111，两个第一驱动器12驱动两个折弯部111相互靠近或远离以打开或关闭锁定机构。

作为变形，可以只设置一个松锁部件11，通过一个松锁部件11的在两个锁定机构之间的往复移动依次对两个锁定机构进行开锁；同样地，任一组调节组件的拨动部件211也可只设置一个，通过一个拨动部件211的在两个导电滑杆103之间的往复移动依次拨动挂具两侧的导电滑杆103。或者当只在导电板101厚度方向上的一侧设置可调节固定板时，挂具只有一侧设有导电滑杆103，固定夹爪105固定在导电板101上，活动夹爪106固定在导电滑杆103上，拨动部件211只需拨动一个导电滑杆103内外移动即可调整固定夹爪105与活动夹爪106之间间距，实现不同宽度电路板的夹持。

实施例2

本实施例提供一种挂具调节装置，参见图10至图12，其与实施例1的不同之处在于定位机构6和调节机构2的设置方式，挂具调节装置包括机架3和固定架8，固定架8上设有滑轨，两个第一气缸9可相向或相背运动地设置在第二丝杆212上，第一气缸9可滑动地设置在滑轨上，拨动部件211设置在两个气缸的驱动端上；机架3上设有第二气缸10，第二气缸10驱动端连接固定板，驱动固定板朝向或远离挂具运动。

固定架8上设有两个相对的第三驱动器61，第三驱动器61为气缸，两个定位夹爪62分别固定在第三驱动器61的驱动端，定位夹爪62前端具有V型卡槽。第二气缸10驱动固定板朝向挂具运动，后两个第三驱动器61驱动两个定位夹爪62相互靠近，V型卡槽卡接固定导电板101；第一气缸9驱动拨动部件211朝向导电滑杆103伸出以抵接在导电滑杆103内侧，第二驱动器22驱动第二丝杆212转动以带动两个拨动部件211相向或相背运动，实现两个活动夹爪106之间间距的自动调节。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种挂具调节装置，其特征在于，包括

松锁机构(1)，其包括至少一个松锁部件(11)和第一驱动器(12)，所述松锁部件(11)与所述第一驱动器(12)的驱动端连接，所述第一驱动器(12)适于驱动所述松锁部件(11)朝向挂具的锁定机构运动使松锁部件(11)按压锁定机构以打开锁定机构，所述第一驱动器(12)还适于驱动所述松锁部件(11)朝向远离锁定机构运动以关闭锁定机构；

调节机构(2)，其包括至少一组调节组件和第二驱动器(22)，所述调节组件包括至少一个拨动部件(211)，所述拨动部件(211)与所述第二驱动器(22)的驱动端连接，所述拨动部件(211)适于抵接在导电滑杆(103)上，所述第二驱动器(22)适于驱动所述拨动部件(211)使拨动部件(211)带动导电滑杆(103)进行横向移动；

机架(3)，所述松锁机构(1)和所述调节机构(2)设于机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的挂具调节装置，其特征在于，所述松锁部件(11)具有两个，两个所述松锁部件(11)适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述松锁部件(11)可相向或背向运动地设于所述机架(3)上；

所述调节组件的拨动部件(211)具有两个，两个所述拨动部件(211)适于对称设于挂具的竖向中轴线两侧；两个所述拨动部件(211)可相向或背向运动地设于所述机架(3)上。

3.根据权利要求2所述的挂具调节装置，其特征在于，所述松锁机构(1)还包括第一丝杆(13)，所述第一驱动器(12)驱动端连接所述第一丝杆(13)，两个所述松锁部件(11)设于所述第一丝杆(13)上，两个所述松锁部件(11)在所述第一丝杆(13)的转动驱动下可进行相向或背向地运动；两个所述松锁部件(11)具有相向设置的折弯部(111)，两个所述折弯部(111)适于分别按压挂具的锁定机构两侧的挤压块(104)。

4.根据权利要求2或3所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括第二丝杆(212)，所述第二驱动器(22)驱动端连接所述第二丝杆(212)，两个所述拨动部件(211)设于所述第二丝杆(212)上，两个所述拨动部件(211)在所述第二丝杆(212)的转动驱动下可进行相向或背向地运动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件的拨动部件(211)具有朝向挂具的导电滑杆(103)延伸的自由端，所述拨动部件(211)具有使其自由端能够抵接到导电滑杆(103)上的伸出状态，所述拨动部件(211)还具有使其自由端无法抵接到导电滑杆(103)上的缩回状态。

6.根据权利要求5所述的挂具调节装置，其特征在于，所述拨动部件(211)的自由端设有朝向导电滑杆(103)的第一卡槽(2111)。

7.根据权利要求5所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：

第一移动架，可朝向挂具进行移动地连接在所述机架(3)上；

所述调节机构(2)设置在所述第一移动架上。

8.根据权利要求7所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第一移动架与所述机架(3)之间连接有第一传动螺杆(42)，所述第一传动螺杆(42)通过第一伺服电机(43)驱动。

9.根据权利要求7所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节机构(2)具有上下两组调节组件，两组所述调节组件竖向间隔地设于所述第一移动架上，上下两组所述调节组件的拨动部件(211)同步移动。

10.根据权利要求9所述的挂具调节装置，其特征在于，所述调节组件的拨动部件(211)通过第二驱动器(22)驱动第二丝杆(212)的转动进行横向移动，并且两组所述调节组件的第二丝杆(212)通过齿轮组或传动轮(45)与同步带的配合进行同步转动。

11.根据权利要求7所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：

第二移动架，与所述第一移动架相对的、可朝向挂具进行移动地连接在所述机架(3)上；

所述松锁机构(1)设置在所述第二移动架上。

12.根据权利要求11所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第二移动架与所述机架(3)之间连接有第二传动螺杆(52)，所述第二传动螺杆(52)通过第二伺服电机(53)驱动。

13.根据权利要求11所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：

第一限位板(44)，设置在所述第一移动架上，具有朝向挂具方向延伸的第一限位端；

第二限位板(54)，设置在所述第二移动架上，具有朝向挂具方向延伸的与所述第一限位端相对的第二限位端。

14.根据权利要求13所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第一限位板(44)和所述第二限位板(54)具有上下间隔设置的多组。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：限位滑槽(7)，设置在机架(3)的底端，具有朝向所述挂具的凹槽结构，所述挂具的底端适于可滑动地容纳在所述凹槽结构内。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的挂具调节装置，其特征在于，还包括：定位机构(6)，所述定位机构(6)设于机架(3)上，所述定位机构(6)具有可朝向挂具的导电板(101)进行夹紧或松开的定位夹爪(62)，所述定位夹爪(62)通过第三驱动器(61)进行驱动。

17.根据权利要求16所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第三驱动器(61)具有相对的两个，两个所述第三驱动器(61)分别驱动所述定位夹爪(62)的一个爪。

18.根据权利要求16所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第三驱动器(61)具有一个，所述第三驱动器(61)通过连杆结构同时驱动所述定位夹爪(62)的两个爪。

19.根据权利要求17或18所述的挂具调节装置，其特征在于，所述第三驱动器(61)为气缸。

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