CN212448270U - 一种建筑铝模板上料装置 - Google Patents
一种建筑铝模板上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212448270U CN212448270U CN202020862160.8U CN202020862160U CN212448270U CN 212448270 U CN212448270 U CN 212448270U CN 202020862160 U CN202020862160 U CN 202020862160U CN 212448270 U CN212448270 U CN 212448270U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dead lever
- pole
- building aluminum
- material loading
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 52
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 40
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 34
- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种建筑铝模板上料装置，本实用新型包括上料架和上料爪，所述上料架和上料爪之间设置有用于驱动上料爪沿水平方向移动的第一驱动装置和沿上下移动的第二驱动装置，所述上料爪包括固定杆、间隔设置在固定杆上的若干调节杆和设置在调节杆两端的气动吸盘，调节杆的两端设置有长条孔，气动吸盘滑动设置在相应长条孔内，所述调节杆的中部转动连接在固定杆上，且调节杆与固定杆之间设置有锁紧组件。本实用新型将气动吸盘滑动设置在调节杆上，并且将调节杆的中部转动连接在固定杆上，可以调节气动吸盘在平面中的位置，便于根据不同规格的建筑铝模板调节吸盘的位置，适用于各种规格的建筑铝模板。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣技术领域，具体地说是一种建筑铝模板上料装置。
背景技术
随着我国房地产行业的快速发展以及各项工程建设的兴起,模板行业得以快速发展,但大多数的工程还是以竹、木模板为主要结构支护材料,消耗了大量的森林资源。建筑行业顺应社会节能减排的潮流,在模板体系上开始减少竹、木模板的使用量,而铝合金模板凭借着其自重轻、重复使用率高的特点,在众多类型的建筑模板中逐渐脱颖而出。住房与城乡建设部发布了行业产品标准《铝合金模板》的公告,倡导节能、环保、绿色、可持续发展的社会发展趋势,未来巨大的建筑模板市场空间下,将为建筑铝模板带来更多的发展机会和更高的市场占有率。因此建筑铝模板凭借刚度好、使用寿命长、能多次周转使用的特性,被大量应用。目前铝模板的分拣打包主要依靠人工作业，分拣效率低、分类错误率高，为提高建筑模板的分拣效率和分类准确率,需要开发一种分拣装置针对各式各样的建筑铝模板进行分拣和打包。
建筑铝模板的在分拣时，可以仿照物流分拣的方式，但是在上料时，需要人工进行上料，铝模板形状大小各异，通过人工上料较为麻烦，操作不慎还可能划伤人体皮肤，依据建筑铝模板的结构特性，且本身重量并不会太重，且铝模板的表面会存在平整的平面。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种用于代替人工上料的建筑铝模板上料装置。
本实用新型所采用技术方案是：
一种建筑铝模板上料装置，设置于建筑铝模板分拣线的上料端，包括上料架和上料爪，所述上料架和上料爪之间设置有用于驱动上料爪沿水平方向移动的第一驱动装置和沿上下移动的第二驱动装置，所述上料爪包括固定杆、间隔设置在固定杆上的若干调节杆和设置在调节杆两端的气动吸盘，调节杆的两端设置有长条孔，气动吸盘滑动设置在相应长条孔内，所述调节杆的中部转动连接在固定杆上，且调节杆与固定杆之间设置有锁紧组件，调节杆与固定杆之间存在通过锁紧组件相固定的状态。
作为进一步的优化，本实用新型所述固定杆上设置有用于安装调节杆的安装孔，调节杆通过转轴转动设置在安装孔内，所述锁紧组件包括齿形柱和与齿形柱相配合的齿形套，所述齿形柱滑动设置在调节杆的转轴上，且齿形柱与调节杆之间设置有弹簧，所述齿形套固定设置在固定杆的安装孔内，固定杆的上端面位于安装孔处设置有挡板，所述挡板沿固定杆的上平面滑动设置，且挡板存在遮挡安装孔和未遮挡安装孔的状态，当齿形套位于挡板的上端时，所述弹簧处于压缩状态，当弹簧处于自然状态时，所述齿形柱与齿形套之间相啮合。
作为进一步的优化，本实用新型所述调节杆通过多边形轴与齿形柱之间滑动连接；转轴的上部设置有限位盘，所述弹簧的上端连接在限位盘上，弹簧的下端定在齿形柱上。
作为进一步的优化，本实用新型所述固定杆的一端设置有沿其轴向方向的连接孔，固定杆的另一端设置有连接孔相对应的连接轴，固定杆上位于连接孔处设置有与连接孔的轴向方向垂直的顶紧螺孔，且锁紧螺孔上设置有顶紧螺栓。
作为进一步的优化，本实用新型所述上料架的上部设置有支撑梁，所述上料爪通过移动平台滑动设置在支撑梁上，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、设置在支撑梁上的第一滑轨和与第一滑轨平行设置的第一齿条，所述第一驱动电机固定安装在移动平台上，且通过第一齿轮与第一齿条啮合连接。
作为进一步的优化，本实用新型所述上料爪通过竖直延长杆与移动平台滑动连接，所述上料爪连接在竖直延长杆的下端，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、设置在竖直延长杆上的第二滑轨和与第二滑轨平行设置的第二齿条，所述第二驱动电机设置在移动平台上，且通过第二齿轮与第二齿条啮合连接，竖直延长杆远离第二齿轮的一侧设置有导向轮，所述导向轮转动连接在移动平台上，且导向轮的轮面与竖直延长杆相接触。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型将气动吸盘滑动设置在调节杆上，并且将调节杆的中部转动连接在固定杆上，可以调节气动吸盘在平面中的位置，便于根据不同规格的建筑铝模板调节吸盘的位置，适用于各种规格的建筑铝模板；
2、本实用新型调节杆与固定杆转动连接，但是调节杆与固定杆之间设置有锁紧装置，该锁紧装置通过齿轮柱和齿轮套的组合，锁紧和松开更加的便捷，便于快速切换操作、节省时间。未锁紧时，适合手动配合进行上料，即手动调节气动吸盘的位置吸附柱建筑铝模板上，再将建筑铝模板吊至分拣线上，适于多种建筑铝模板的随机上料；当锁紧时，气动洗盘的吸附位置固定，可完全实现自动化上料，适于单种建筑铝模板或相似结构的建筑铝模板上料；
3、本实用新型的上料爪能够进行扩展，针对于较大形态的建筑铝模板可以连接另一组上料爪上再使用，保证吊取的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为上料爪的俯视示意图；
图3为固定杆与调节杆的安装示意图。
其中：1、建筑铝模板分拣线，2、上料架，3、支撑梁，4、第一齿条，5、第一滑轨，6、第一驱动电机，7、移动平台，8、第二驱动电机，9、竖直延长杆，10、第二滑轨，11、固定杆，12、调节杆，13、气动吸盘，14、供气管，15、顶紧螺栓，16、限位盘，17、弹簧，18、齿轮柱，19、挡板，20、方轴段，21、齿形套，22、平面推力轴承，23、转轴，11-1、连接轴，11-2、连接孔，12-1、长条孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本实施例提供一种建筑铝模板上料装置，设置于建筑铝模板分拣线1的上料端，用于代替人工用手上料，如图1所示，包括上料架2和上料爪，所述上料架2和上料爪之间设置有用于驱动上料爪沿水平方向移动的第一驱动装置和沿上下移动的第二驱动装置，所述上料架2的上部设置有支撑梁3，支撑梁3上滑动设置有移动平台7，移动平台7的滑动方向沿支撑梁3的长度方向，移动平台7上滑动设置有竖直延长杆9，竖直延长杆9的滑动方向沿竖直方向，所述上料爪安装于竖直延长杆9的下端，所述第一驱动装置包括第一驱动电机6、设置在支撑梁3上的第一滑轨5和与第一滑轨5平行设置的第一齿条4，所述第一驱动电机6固定安装在移动平台7上，且通过第一齿轮与第一齿条4啮合连接。所述第二驱动装置包括第二驱动电机8、设置在竖直延长杆9上的第二滑轨10和与第二滑轨10平行设置的第二齿条，所述第二驱动电机9也固定安装在移动平台7上，且通过第二齿轮与第二齿条啮合连接，且为了竖直延长杆9能够平稳运动，竖直延长杆9远离第二齿轮的一侧设置有导向轮，所述导向轮转动连接在移动平台7上，且导向轮的轮面与竖直延长杆9相接触。通过上料爪吸附建筑铝模板后，然后第二驱动电机8启动通过竖直延长杆9带动上料爪上升，第一驱动电机6启动通过移动平台7带动上料爪向靠近建筑铝模板分拣线1的方向移动，最终在建筑铝模板分拣线1的上方松开建筑铝模板后再复位进行下一个建筑铝模板的上料。
如图2所示，本实施例所述上料爪包括固定杆11和间隔设置在固定杆11上的若干调节杆12，调节杆12的两端设置有气动吸盘13，调节杆12的两端设置有长条孔12-1，气动吸盘13滑动设置在相应长条孔内，所有气动吸盘13均通过供气管14连接有真空发生器。如图3所示，所述调节杆12的中部转动连接在固定杆11上，所述固定杆11上设置有用于安装调节杆12的安装孔，调节杆12通过转轴23转动设置在安装孔内，转轴23为阶梯轴，转轴23的安装孔之间通过设置平面推力轴承22转动连接，且调节杆12与固定杆11之间设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括齿形柱18和与齿形柱18相配合的齿形套21，所述齿形柱18滑动设置在调节杆12的转轴23上，为了便于设置齿形柱18在转轴23上滑动，转轴23上设置有多边形轴段，具体可以设置成方轴段20，齿形柱18通过方孔与转轴23的方轴段20滑动连接，转轴23上端设置有限位盘16，齿形柱18与限位盘16之间设置有弹簧17，所述弹簧17的上端连接在限位盘16上，弹簧的下端顶在齿形柱上，所述齿形套21固定设置在固定杆11的安装孔内，固定杆11的上端面位于安装孔处设置有挡板19，所述挡板19沿固定杆11的上平面滑动设置，且挡板19存在遮挡安装孔和未遮挡安装孔的状态，当齿形套21位于挡板19的上端时，所述弹簧17处于压缩状态，当弹簧17处于自然状态时，所述齿形柱18与齿形套21之间相啮合。
为了让上料爪具有其扩展性，能够兼容较大的建筑铝模板和较小的铝模板，所述固定杆11的一端设置有沿其轴向方向的连接孔11-2，固定杆11的另一端设置有连接孔11-2相对应的连接轴11-1，固定杆11上位于连接孔11-2处设置有与连接孔11-2的轴向方向垂直的顶紧螺孔，且锁紧螺孔上设置有顶紧螺栓15。作为扩展，另一套上料爪与该上料爪连接时，其中一个上料爪的连接轴伸入至另一个上料爪的连接孔内，为了连接能够平稳，连接孔和连接轴平行设置有两个，并均通过顶紧螺栓固定，连接将气动吸盘连接供气管后即可使用。
工作原理：建筑铝模板一般包括边框和固定在边框上的模板面，在上料时，需要将气动吸盘13吸附在建筑铝模板的模板面上，由于在建筑铝模板进行回收分拣时，由于其型号较多其大小结构都会存在差异，对气动吸盘进行位置调节，可以通过两种方式调节，一个是转动调节杆12，而是让气动吸盘13沿长条孔12-1滑动，气动吸盘13与调节杆12滑动连接，不再进行固定，便于对齐调整位置，且不影响气动吸盘13在吊取建筑铝模板情况中的使用；当齿形柱18被挡板19挡在安装孔之外时，调节杆12可以转动，没有固定，可以手动配合调节进行上料，当移开挡板19后齿形柱18受弹簧17作用力伸入到齿形套21内，固定杆11位置固定，不能再自由转动，可以针对相类似的建筑铝模板自动进行上料。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种建筑铝模板上料装置，设置于建筑铝模板分拣线的上料端，其特征在于：包括上料架和上料爪，所述上料架和上料爪之间设置有用于驱动上料爪沿水平方向移动的第一驱动装置和沿上下移动的第二驱动装置，所述上料爪包括固定杆、间隔设置在固定杆上的若干调节杆和设置在调节杆两端的气动吸盘，调节杆的两端设置有长条孔，气动吸盘滑动设置在相应长条孔内，所述调节杆的中部转动连接在固定杆上，且调节杆与固定杆之间设置有锁紧组件，调节杆与固定杆之间存在通过锁紧组件相固定的状态。
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板上料装置，其特征在于：所述固定杆上设置有用于安装调节杆的安装孔，调节杆通过转轴转动设置在安装孔内，所述锁紧组件包括齿形柱和与齿形柱相配合的齿形套，所述齿形柱滑动设置在调节杆的转轴上，且齿形柱与调节杆之间设置有弹簧，所述齿形套固定设置在固定杆的安装孔内，固定杆的上端面位于安装孔处设置有挡板，所述挡板沿固定杆的上平面滑动设置，且挡板存在遮挡安装孔和未遮挡安装孔的状态，当齿形套位于挡板的上端时，所述弹簧处于压缩状态，当弹簧处于自然状态时，所述齿形柱与齿形套之间相啮合。
3.根据权利要求2所述的建筑铝模板上料装置，其特征在于：所述调节杆通过多边形轴与齿形柱之间滑动连接；转轴的上部设置有限位盘，所述弹簧的上端连接在限位盘上，弹簧的下端顶在齿形柱上。
4.根据权利要求2所述的建筑铝模板上料装置，其特征在于：所述固定杆的一端设置有沿其轴向方向的连接孔，固定杆的另一端设置有连接孔相对应的连接轴，固定杆上位于连接孔处设置有与连接孔的轴向方向垂直的顶紧螺孔，且锁紧螺孔上设置有顶紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的建筑铝模板上料装置，其特征在于：所述上料架的上部设置有支撑梁，所述上料爪通过移动平台滑动设置在支撑梁上，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、设置在支撑梁上的第一滑轨和与第一滑轨平行设置的第一齿条，所述第一驱动电机固定安装在移动平台上，且通过第一齿轮与第一齿条啮合连接。
6.根据权利要求4所述的建筑铝模板上料装置，其特征在于：所述上料爪通过竖直延长杆与移动平台滑动连接，所述上料爪连接在竖直延长杆的下端，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、设置在竖直延长杆上的第二滑轨和与第二滑轨平行设置的第二齿条，所述第二驱动电机设置在移动平台上，且通过第二齿轮与第二齿条啮合连接，竖直延长杆远离第二齿轮的一侧设置有导向轮，所述导向轮转动连接在移动平台上，且导向轮的轮面与竖直延长杆相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020862160.8U CN212448270U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种建筑铝模板上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020862160.8U CN212448270U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种建筑铝模板上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212448270U true CN212448270U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74482500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020862160.8U Active CN212448270U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种建筑铝模板上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212448270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113513187A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-10-19 | 吕万庆 | 一种建筑用标层脱木辅助拆卸车 |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202020862160.8U patent/CN212448270U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113513187A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-10-19 | 吕万庆 | 一种建筑用标层脱木辅助拆卸车 |
| CN113513187B (zh) * | 2021-04-12 | 2023-05-12 | 冠县华丰建筑安装工程有限公司 | 一种建筑用标层脱木辅助拆卸车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212448270U (zh) | 一种建筑铝模板上料装置 | |
| CN103643463A (zh) | 一种晒被装置 | |
| CN213212978U (zh) | 一种便于安装的电缆桥架 | |
| CN202301105U (zh) | 可抽拉升降的转叶风扇 | |
| CN112938843A (zh) | 一种高处作业吊篮可升降悬挂机构 | |
| CN111085390A (zh) | 一种多角度调节的立式快速刷漆装置 | |
| CN221505260U (zh) | 一种空调的安装结构 | |
| CN109516225A (zh) | 一种自动拆垛设备 | |
| CN219365217U (zh) | 一种除尘器人孔门进出爬梯装置 | |
| CN216190232U (zh) | 一种电梯安装用施工吊篮 | |
| CN216237775U (zh) | 一种便于调节高度的晾衣架 | |
| CN219292333U (zh) | 一种金葱粉打片粉尘回收装置 | |
| CN215160472U (zh) | 一种工程建设用的吊装装置 | |
| CN221896243U (zh) | 一种改良式玻璃幕墙盒子安装装置 | |
| CN219650814U (zh) | 一种家具装饰用木纹制造装置 | |
| CN216583001U (zh) | 一种自动补料的减薄线生产用吊车 | |
| CN219905599U (zh) | 一种用于汽车配件分类管理的大型仓储货架 | |
| CN219687856U (zh) | 一种方便拆卸的回转货柜支架 | |
| CN112968665B (zh) | 一种设有补光机构的环保型光伏发电装置及方法 | |
| CN220814969U (zh) | 幕墙安装的辅助固定装置 | |
| CN214207739U (zh) | 能够调节放置间距的烟叶仓库用烟叶存储架 | |
| CN215257213U (zh) | 一种异形拼桌支撑结构 | |
| CN221783848U (zh) | 一种屋脊避雷接闪安装结构 | |
| CN221275085U (zh) | 一种高板材吊装装置 | |
| CN219382553U (zh) | 一种玻璃运输安装车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240702 Address after: 366399 C-1 Heliang Road, Heliang Village, Cewu Town, Changting County, Longyan City, Fujian Province Patentee after: Fujian Xinhuo New Materials Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Area D2, 18 / F, building 1, Xinsheng building, 1299 Xinluo street, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Shandong new Hantang Data Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |