CN212448192U - 一种自动饭/菜分装机 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种自动饭/菜分装机，包括：饭菜提升单元，包括运转斗和升降机构，运转斗可拆卸设置在升降机构上，升降机构用于实现运转斗的升降，并使得运转斗升至升降机构的顶端后翻转而将饭/菜倒出；饭菜暂存单元，用于暂时盛装运转斗倾倒的饭/菜；分装单元，位于饭菜暂存单元的下方，包括定量送料器，用于将从饭菜暂存单元落下的饭/菜进行计量分份；饭盒输送单元，位于分装单元的下方，用于将空饭盒输送至分装单元处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走。本发明创造所述的自动饭/菜分装机能够实现饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转一体化，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种自动饭/菜分装机

技术领域

本发明创造涉及餐饮设备领域，尤其是涉及一种自动饭/菜分装机。

背景技术

由于都市人繁忙的生活节奏带动了快餐业的迅速发展，原本传统的人工打饭已经无法满足效率，因此快餐的自动分装设备便开始出现。

目前市面上有各式各样的用于饭菜分装的自动分装机，虽然也能够达到自动分装的目的，但是在工作效率上还有待加强；而且现有的分装机只是实现饭菜自动分装，仍然需要人工将饭菜导入分装机中，而且分装之后的餐盒还需要人工一一运转，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种能够实现饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转一体化的自动饭/菜分装机，省时省力，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动饭/菜分装机，包括：

饭菜提升单元，包括运转斗和升降机构，运转斗可拆卸设置在升降机构上，升降机构用于实现运转斗的升降，并使得运转斗升至升降机构的顶端后翻转而将饭/菜倒出；

饭菜暂存单元，用于暂时盛装运转斗倾倒的饭/菜，包括料斗，料斗的上端和下端均开口；

分装单元，位于饭菜暂存单元的下方，包括定量送料器，用于将从饭菜暂存单元落下的饭/菜进行计量分份；

饭盒输送单元，位于分装单元的下方，用于将空饭盒输送至分装单元处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台、传送带和饭盒限位机构，所述传送带设置在支撑台上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构设置在支撑台上并用于控制饭盒经过分装单元的频率。

进一步，所述升降机构包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件和用于引导提升翻转组件移动的导轨，所述运转斗可拆卸安装在提升翻转组件上；所述提升翻转组件在链条传动组的带动下沿导轨移动并实现运转斗的上升、下降以及翻转。

进一步，所述提升翻转组件包括第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆、第一横向连接杆、第三横向连接杆和第一托架；所述第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆、第二纵向连接杆、第三纵向连接杆均为 2个；2个第一纵向连接杆通过第一横向连接杆连接，且第一横向连接杆的端部滑动设置在导轨内，第一横向连接杆还与链条传动组固定连接；2个第三纵向连接杆通过第三横向连接杆连接，且第三横向连接杆的端部滑动设置在导轨内；所述第一托架固定在第三纵向连接杆上，所述运转斗可拆卸安装第一托架上；所述导轨为7字型结构。

进一步，所述料斗内设有搅拌轴，所述饭菜暂存单元还包括用于将料斗向外推出并倾倒的倾倒机构，所述倾倒机构包括摆杆、倾倒气缸和卡箍，所述摆杆的下端铰接在工作台上，摆杆的上端铰接在料斗上；所述摆杆上设有限位槽，卡箍卡在限位槽处，卡箍与倾倒气缸的伸缩杆铰接，倾倒气缸横向设置且铰接在机器支架上。

进一步，所述分装单元还包括支撑体；

所述定量送料器包括圆柱状的旋转体和滑块，所述旋转体的侧壁上设有沿其径向延伸的通孔，滑块滑动设置在通孔内，滑块的横截面与通孔的横截面的形状和尺寸相匹配，滑块的高度小于通孔的深度，通孔的侧壁与滑块共同围成用于盛装饭/菜的敞口容器；

所述支撑体上设有横向设置的用于插设旋转体且与旋转体形状相配合的第二安装孔，支撑体的上端设有与第二安装孔相通的饭/菜进口，支撑体的下端设有与第二安装孔相通的饭/菜出口，且饭/菜进口和饭/菜出口均正对通孔。

进一步，所述分装单元还包括拨料器，拨料器位于定量送料器的上方，拨料器的数目为2个且并排设置，2个拨料器之间形成下料通道，且下料通道正对饭/菜进口。

进一步，所述饭盒限位机构包括限位气缸和挡板，所述限位气缸设置在支撑台上，挡板固定在限位气缸的伸缩杆上，挡板用于遮挡传送带运输的空饭盒经过分装单元。

进一步，所述饭盒输送单元还包括辅助盛饭菜机构；所述辅助盛饭菜机构包括遮挡组件和防溢组件，遮挡组件用于在盛装饭菜之后遮挡在分装单元的下方避免饭菜继续掉落，防溢组件用于在盛装饭菜时卡在饭盒边沿以防止饭菜溢出饭盒。

进一步，所述防溢组件包括升降杆、第二托架和防溢罩，辅助盛饭菜机构还包括驱动气缸；所述驱动气缸沿竖直方向伸缩设置在支撑台的下方，驱动气缸的伸缩杆固定连接有升降杆，升降杆的顶端设有第二托架，第二托架位于分装单元的下方、饭盒的上方，第二托架上设有用于卡在饭盒边沿的喇叭状的防溢罩。

进一步，所述遮挡组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、托盘和滑轨；所述第一传动杆为L型，第一传动杆的一端与升降杆铰接，第一传动杆的弯折部铰接在支撑台的侧部，第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，第二传动杆的另一端与第三传动杆铰接；所述第三传动杆的一端铰接在支撑台的侧部，第三传动杆的另一端与第四传动杆的一端铰接，第四传动杆的另一端铰接托盘，且托盘位于饭盒上方；所述分装单元下方的支撑台上设有滑轨，托盘滑动设置在滑轨上。

相对于现有技术，本发明创造所述的自动饭/菜分装机具有以下优势：

本发明创造所述的自动饭/菜分装机设有饭菜提升单元、饭菜暂存单元、分装单元、饭盒输送单元，将饭菜导入、饭菜分装和餐盒运转操作集成到了一起，实现了饭菜分装一体化，无需人工操作，节省了劳动力，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例1所述的自动饭分装机的结构示意图；

图2为本发明创造实施例2所述的自动菜分装机的结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的饭菜提升单元的结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的运转斗的结构示意图；

图5为本发明创造实施例所述的传动组件的结构示意图；

图6为本发明创造实施例所述的倾倒机构的结构示意图；

图7为本发明创造实施例1所述的分装单元的结构示意图；

图8为本发明创造实施例2所述的分装单元的结构示意图；

图9为本发明创造实施例所述的分装单元的爆炸图；

图10为本发明创造实施例所述的分装单元的正视图；

图11为本发明创造实施例所述的拨料器的结构示意图；

图12为本发明创造实施例所述的辊筒的结构示意图；

图13为本发明创造实施例所述的固定环的结构示意图；

图14为本发明创造实施例所述的定量送料器的结构示意图；

图15为本发明创造实施例所述的旋转体的结构示意图；

图16为本发明创造实施例所述的支撑体的结构示意图；

图17为本发明创造实施例所述的饭盒输送单元的结构示意图；

图18为本发明创造实施例所述的饭盒限位机构和辅助盛饭菜机构的结构示意图；

图19为本发明创造实施例所述的遮挡组件的结构示意图；

图20为本发明创造实施例所述的防溢组件的结构示意图；

附图标记说明：

1-饭菜提升单元；11-运转斗；111-滚轮；112-插条；113-卡块； 114-推手；12-升降机构；121-从动轮；122-主动轮；123-传动轮； 124-横向传动链条；125-纵向传动链条；126-链条罩；127-提升翻转组件；1271-第一纵向连接杆；1272-第二纵向连接杆；1273-第三纵向连接杆；1274-第四纵向连接杆；1275-第一横向连接杆；1276-第二横向连接杆；1277-第三横向连接杆；1278-第四横向连接杆；1279- 第一托架；12791-狭缝；12792-固定槽；128-导轨；2-饭菜暂存单元； 21-料斗；211-搅拌轴；22-倾倒机构；221-摆杆；2211-限位槽；222-倾倒气缸；223-卡箍；3-拨散单元；31-拨散轴；4-分装单元；41- 拨料器；411-转筒；4111-插缝；4112-插接头；4113-电机连接部； 412-拨片；413-固定环；4131-卡槽；414-分隔片；42-定量送料器； 421-旋转体；4211-通孔；4212-长圆孔；4213-电机连接孔；422-滑块；423-推杆；43-推动气缸；44-支撑体；441-饭/菜进口；442-第一安装孔；443-第二安装孔；444-饭/菜出口；5-饭盒输送单元；51- 支撑台；52-传送带；53-导杆组；54-饭盒限位机构；541-限位气缸； 542-挡板；55-辅助盛饭菜机构；551-驱动气缸；552-遮挡组件；5521- 第一传动杆；5522-第二传动杆；5523-第三传动杆；5524-第四传动杆；5525-托盘；5526-滑轨；553-防溢组件；5531-升降杆；5532- 第二托架；5533-防溢罩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例1

一种自动饭/菜分装机，包括：

饭菜提升单元1，包括运转斗11和升降机构12，运转斗11可拆卸设置在升降机构12上，升降机构12用于实现运转斗11的升降，并使得运转斗11升至升降机构12的顶端后翻转而将饭菜倒出；

其中，升降机构12包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件127和用于引导提升翻转组件127移动的导轨128，所述运转斗11可拆卸安装在提升翻转组件127上；

所述链条传动组包括数目均为2个且对称设置在提升翻转组件127两侧的从动轮121、主动轮122、传动轮123、横向传动链条124、纵向传动链条125和链条罩126，所述从动轮121和主动轮122通过横向传动链条124传动连接，主动轮122与工作电机连接，从动轮 121和传动轮123通过纵向转动链条125传动连接，链条罩126罩在纵向传动链条125的外部；所述导轨128为包括竖直段和水平段的7 字型结构，导轨128为2个且对称设置在提升翻转组件127的两侧，且导轨128固定在链条罩126上；

所述提升翻转组件127在链条传动组的带动下沿导轨128移动并实现运转斗11的上升、下降以及翻转；提升翻转组件127包括第一纵向连接杆1271、第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆1273、第四纵向连接杆1274、第一横向连接杆1275、第二横向连接杆1276、第三横向连接杆1277、第四横向连接杆1278和第一托架1279；所述第一纵向连接杆1271、第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆1273 自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆1271、第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆1273均为2个；2个第一纵向连接杆1271通过第一横向连接杆1275连接，且第一横向连接杆1275的两端分别穿过两侧的导轨128并伸入链条罩126内，同时还与链条罩126内的纵向转动链条125固定连接，所述链条罩126上开设有纵向延伸并供第一横向连接杆1275的端部上下移动的滑缝；所述第二横向连接杆1276的两端分别连接在第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆1273的铰接处，即第二横向连接杆1276为第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆 1273的铰接轴；2个第三纵向连接杆1273通过第三横向连接杆1277 连接，且第三横向连接杆1277的两端分别滑动设置在两侧的导轨128 内；所述第一托架1279固定在第三纵向连接杆1273上，所述运转斗 11可拆卸安装第一托架1279上；

所述第四横向连接杆1278位于第一横向连接杆1275下方并与第一纵向连接杆1271连接，所述第四横向连接杆1278可以为1个长杆，也可以为2个短杆，所述第一横向连接杆1275和第四横向连接杆1278 还通过第四纵向连接杆1274连接，第四横向连接杆1278的端部也穿过导轨128并伸入链条罩126内，同时还与链条罩126内的纵向转动链条125固定连接；

所述运转斗11的底部设有滚轮111，可以方便运转斗11的移动，两个相对的侧壁上对应设有插条112，插条112的下方固定有卡块113，运转斗11的侧壁上还设有推手114，推手114方便推动运转斗11；

所述第一托架1279为条形杆，且第一托架1279与第三纵向连接杆1273相互垂直固定连接，第一托架1279的侧壁上开设有可插设插条112的狭缝12791，侧壁上还设有与狭缝12791相通且与卡块113 配合使用的固定槽12792；将插条112顺着狭缝12791插入第一托架1279内，并使卡块113卡在固定槽12792内，实现对运转斗11的固定；

提升翻转组件127随纵向转动链条125上升或下降，由于导轨 128为包括竖直段和水平段的7字型，第一纵向连接杆1271、第二纵向连接杆1272、第三纵向连接杆1273自下至上依次铰接，当提升翻转组件升至导轨128的弯折处时，即竖直段和水平段的连接处，第三横向连接杆1277的两端会由纵向运动转变为横向运动，即第三纵向连接杆1273的上端由纵向运动转变为横向运动，而第三纵向连接杆 1273的下端会在第二纵向连接杆1272和第一纵向连接杆1271的推动下继续向上运动，直至第三纵向连接杆1273的下端高于上端，使得第三纵向连接杆1273由竖直状态转变为水平状态再转变为倾斜状态；由于第一托架1279与第三纵向连接杆1273相互垂直，第一托架 1279也由原来的水平状态逐渐转变为竖直状态在转变为倾斜状态，倾斜状态下就使得运转斗11发生翻转，将饭/菜倒出。

饭菜暂存单元2，用于暂时盛装运转斗11倾倒的饭/菜，包括料斗21，料斗21的上端和下端均开口；

其中，所述料斗21内设有搅拌轴211，搅拌轴211为2组，且2 组搅拌轴平行设置，搅拌轴211包括中心轴和呈辐射状设置在中心轴上的搅拌杆；

所述饭菜暂存单元2还包括用于将料斗21向外推出并倾倒的倾倒机构22，所述倾倒机构22包括摆杆221、倾倒气缸222和卡箍223，所述摆杆221的下端铰接在工作台上，摆杆221的上端铰接在料斗 21上；所述摆杆221上设有限位槽2211，卡箍223卡在限位槽2211处，卡箍223与倾倒气缸222的伸缩杆铰接，倾倒气缸222横向设置且铰接在机器支架上；

当需要对料斗21进行清洗时，可以启动倾倒气缸222，推动摆杆221向外伸出，并将料斗21向外推出，由于倾倒气缸222是铰接设置，卡箍223与摆杆221的位置相对固定，摆杆221向外伸出的同时会带动料斗21发生倾倒，使得操作人员无需站到高处对料斗倾斜，操作安全、便捷。

拨散单元3，所述拨散单元3位于饭菜暂存单元2和分装单元4 之间，用于将饭拨散；所述拨散单元3包括起拨散作用的拨散轴31，拨散轴31为2组，且2组拨散轴31平行设置，拨散轴31包括中心轴和呈辐射状设置在中心轴上的搅拌杆。

分装单元4，位于饭菜暂存单元2的下方，包括拨料器、定量送料器42、支撑体44，定量送料器42用于将从饭菜暂存单元2落下的饭/菜进行计量分份；

所述定量送料器42包括圆柱状的旋转体421和滑块422，所述旋转体421的侧壁上设有沿其径向延伸的长方形的通孔4211，滑块 422滑动设置在通孔4211内，滑块422为与通孔4211形状相匹配的长方体结构，滑块422的高度小于通孔4211的深度，使得通孔4211 的侧壁与滑块422共同围成用于盛装饭/菜的敞口容器；通过调整滑块的尺寸或者滑块在旋转体内的滑动的距离改变定量送料器42盛装的饭菜的体积；

所述支撑体44上设有横向设置的用于插设旋转体421且与旋转体421形状相配合的第二安装孔443，旋转体421可以在第二安装孔 443内转动，旋转体421的一端连接驱动其旋转的电机，支撑体44 的上端设有与第二安装孔443相通的饭/菜进口441，支撑体44的下端设有与第二安装孔443相通的饭/菜出口444，且饭/菜进口441和饭/菜出口444均正对通孔4211；

由于滑块422自身有重力，滑块422会滑落到通孔4211的下部，使得通孔4211的上部与滑块422的顶端形成盛饭菜的容器，从料斗 21中掉下的饭/菜通过饭/菜进口441落到通孔4211的侧壁与滑块 422围成的敞口容器内，之后旋转体421在电机的带动下转动，由于第二安装孔443的侧壁只有上方和下方有孔道，在旋转体421转动角度小于180°时，第二安装孔443的侧壁可以挡住饭/菜不掉落，只有当旋转体421转动180°时，通孔4211正对饭/菜出口444才会使饭菜下落；而且由于滑块422自身重力因素影响，当旋转体421转动 180°时，滑块422会自动下落，并将饭菜顶出。

为了保证滑块422在旋转体421转动180°时能够及时下落，还可以设置推动气缸43推动滑块422移动，具体的，所述滑块422上连接有推杆423，所述旋转体421的端部设有供推杆423穿出的长圆孔4212，通过调整长圆孔4212的长短也可调整旋转体421盛装饭菜的容量；所述推杆423的上方设有沿竖直方向伸缩的推动气缸43，推动气缸43用于推动推杆423沿长圆孔4212向下移动。

另外，为了增加工作效率，旋转体421上可以设置两个通孔4211，且两个通孔4211沿旋转体421的轴向并排设置，同时对两个饭盒进行盛饭菜。

所述旋转体421的一端固定有用于连接驱动电机的连接件，连接件包括连接盘和与连接盘垂直固定连接的连接柱，所述旋转体421的一端设有用于插设连接柱的电机连接孔4213，驱动电机与连接盘连接。

拨料器位于定量送料器42的上方，拨料器包括2个并排设置的拨料叶轮41，2个拨料叶轮41之间形成下料通道，且下料通道正对饭/菜进口441；拨料器可以减缓饭菜下落的速度，同时两个拨料叶轮并排设置，对下落的饭菜起到了引导作用，使饭菜正对饭/菜进口441下落而不洒出。

具体的，所述拨料叶轮41包括转筒411和3个拨片412，分别为2个匚型片和1个工字型片，拨片412的宽度大于转筒411的直径；所述转筒411的侧壁上开设有6条均匀分布的插缝4111，3个拨片 412活动插在相应的插缝4111中，且工字型片夹在2个匚型片之间；所述支撑体44上还设有横向设置用于插设拨料器的第一安装孔442，第一安装孔442位于第二安装孔443的上方；所述第一安装孔442为凸轮状轮廓，凸轮状轮廓分为小曲率段和大曲率段，小曲率段为凸轮状轮廓的凸出部，小曲率段位于斜上方，大曲率段位于斜下方，且转筒411侧壁与大曲率段相贴合；所述转筒411与第一安装孔442同轴心，拨片412的一端抵在大曲率段的侧壁上，另一端则被顶出至小曲率段对应的孔腔，以使得拨片412共同组成与第一安装孔442形状相吻合的凸轮状；2个第一安装孔442的凸出部相对，且凸出部处的第一安装孔442的侧壁开口并与饭/菜进口441相连通。

拨片412可以设为2组以上，具体的，可以设为2组，相邻的拨片412之间设有分隔片414，分隔片414的外周设有用于插设在插缝 4111内的插舌；

所述转筒411的一端设有一体成型的环形的插接头4112，插接头4112处插设有固定环413，固定环413上设有用于卡在插接头4112 处的卡槽4131，固定环413固定在插接头4112处防止拨片412脱出；转筒411的另一端设有电机连接部4113。

当转筒411在第一安装孔442内转动，由于拨片412活动插设在插缝4111内，第一安装孔442为凸轮状轮廓，使得拨片412在转筒 411转动过程中处于动态状态，即当拨片412转动到大曲率段时，拨片412的下端会被此处的侧壁顶入转筒411内，而拨片412的上端则被顶出转筒411，由于2个转筒411转动方向相反，且拨片412的状态相互对称，使得2个拨片412上端之间的距离缩小，下落的饭/菜会落到两个拨片412上并随拨片412转动而向下输送，活动拨片的设置使得饭/菜被限制在拨片之间而不会四处掉落，保证饭菜能够准确掉落至下方的定量送料器42内，同时能够减缓饭菜下落。

饭盒输送单元5，位于分装单元4的下方，用于将空饭盒输送至分装单元4处进行饭/菜装盒，并将盛满饭/菜的饭盒运走；包括支撑台51、传送带52和饭盒限位机构54，所述传送带52设置在支撑台51上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构54设置在支撑台51上并用于控制饭盒经过分装单元4的频率。

其中，所述饭盒限位机构54包括限位气缸541和挡板542，所述限位气缸541设置在支撑台51上，挡板542固定在限位气缸541 的伸缩杆上，挡板542用于遮挡传送带52运输的空饭盒经过分装单元4；限位气缸541可以沿竖直方向伸缩也可以沿水平方向伸缩设置。

实施例2

在上述实施例的基础上，搅拌轴211为1个，包括中心轴和呈辐射状设置的搅拌杆，搅拌杆的端部设有与其垂直的刮板；且不包括拨散单元3，但包括辅助盛饭菜机构55；所述辅助盛饭菜机构55包括遮挡组件552和防溢组件553，遮挡组件552用于在盛装饭菜之后遮挡在分装单元4的下方避免饭菜残渣继续掉落，防溢组件553用于在盛装饭菜时卡在饭盒边沿以防止饭菜溢出饭盒。

其中，所述防溢组件553包括升降杆5531、第二托架5532和防溢罩5533，辅助盛饭菜机构55还包括驱动气缸551；所述驱动气缸 551沿竖直方向伸缩设置在支撑台51的下方，驱动气缸551的伸缩杆固定连接有升降杆5531，升降杆5531的顶端设有第二托架5532，第二托架5532可以设为铰接，第二托架5532位于分装单元4的下方、饭盒的上方，第二托架5532上设有用于卡在饭盒边沿的喇叭状的防溢罩5533。

所述升降杆5531为凵字型结构，驱动气缸551与凵字型结构的水平段连接，所述第二托架5532的两端分别与凵字型结构的2个竖直段铰接。

所述遮挡组件552包括第一传动杆5521、第二传动杆5522、第三传动杆5523、第四传动杆5524、托盘5525和滑轨5526；所述第一传动杆5521为L型，第一传动杆5521的一端与升降杆5531铰接，第一传动杆5521的弯折部铰接在支撑台1的侧部，第一传动杆5521 的另一端与第二传动杆5522的一端铰接，第二传动杆5522的另一端与第三传动杆5523铰接；所述第三传动杆5523的一端铰接在支撑台 1的侧部，第三传动杆5523的另一端与第四传动杆5524的一端铰接，第四传动杆5524的另一端铰接托盘5525，且托盘5525位于饭盒上方；所述分装单元4下方的支撑台1上设有滑轨5526，托盘5525滑动设置在滑轨5526上。

当驱动气缸551向上伸长，带动升降杆5531向上运动，同时推动第二托架5523向上运动，使防溢罩5533离开饭盒；此时，由于升降杆5531向上运动，带动第一传动杆5521与其铰接的一端向上运动，而第一传动杆5521的另一端则向下运动，进而通过第二传动杆 5522拉动第三传动杆5523向升降杆5531靠近，同时第四传动杆5524 在第三传动杆5523的带动下推动托盘5525向防溢罩5533的下方移动，直至托盘5525挡在饭盒的上方，此时可以遮挡分装单元4内的饭菜残渣继续掉落。相反，当驱动气缸551向下缩回，升降杆5531 下降，第二托架5523搭在饭盒上边，防溢罩5533则卡在饭盒边沿以防止饭菜溢出饭盒；同时，在第一传动杆5521、第二传动杆5522、第三传动杆5523和第四传动杆5524的一系列带动下，使得托盘5525 沿滑轨5526滑动离开，以便于防溢罩5533卡在饭盒边沿。

所述支撑台1上还设有沿传动带52运输方向延伸的导杆组53，导杆组53包括2个相互平行的导杆，饭盒在2个导杆之间运动。同时对两个饭盒进行操作时，就设两个导杆组53。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动饭/菜分装机，其特征在于：包括：

饭菜提升单元(1)，包括运转斗(11)和升降机构(12)，运转斗(11)可拆卸设置在升降机构(12)上，升降机构(12)用于实现运转斗(11)的升降，并使得运转斗(11)升至升降机构(12)的顶端后翻转而将饭/菜倒出；

饭菜暂存单元(2)，用于暂时盛装运转斗(11)倾倒的饭/菜，包括料斗(21)，料斗(21)的上端和下端均开口；

分装单元(4)，位于饭菜暂存单元(2)的下方，包括定量送料器(42)，用于将从饭菜暂存单元(2)落下的饭/菜进行计量分份；

饭盒输送单元(5)，位于分装单元(4)的下方，用于将空饭盒输送至分装单元(4)处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台(51)、传送带(52)和饭盒限位机构(54)，所述传送带(52)设置在支撑台(51)上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构(54)设置在支撑台(51)上并用于控制饭盒经过分装单元(4)的频率。

2.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述升降机构(12)包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件(127)和用于引导提升翻转组件(127)移动的导轨(128)，所述运转斗(11)可拆卸安装在提升翻转组件(127)上；所述提升翻转组件(127)在链条传动组的带动下沿导轨(128)移动并实现运转斗(11)的上升、下降以及翻转。

3.根据权利要求2所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述提升翻转组件(127)包括第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)、第一横向连接杆(1275)、第三横向连接杆(1277)和第一托架(1279)；所述第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)均为2个；2个第一纵向连接杆(1271)通过第一横向连接杆(1275)连接，且第一横向连接杆(1275)的端部滑动设置在导轨(128)内，第一横向连接杆(1275)还与链条传动组固定连接；2个第三纵向连接杆(1273)通过第三横向连接杆(1277)连接，且第三横向连接杆(1277)的端部滑动设置在导轨(128)内；所述第一托架(1279)固定在第三纵向连接杆(1273)上，所述运转斗(11)可拆卸安装第一托架(1279)上；所述导轨(128)为7字型结构。

4.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述料斗(21)内设有搅拌轴(211)，所述饭菜暂存单元(2)还包括用于将料斗(21)向外推出并倾倒的倾倒机构(22)，所述倾倒机构(22)包括摆杆(221)、倾倒气缸(222)和卡箍(223)，所述摆杆(221)的下端铰接在工作台上，摆杆(221)的上端铰接在料斗(21)上；所述摆杆(221)上设有限位槽(2211)，卡箍(223)卡在限位槽(2211)处，卡箍(223)与倾倒气缸(222)的伸缩杆铰接，倾倒气缸(222)横向设置且铰接在机器支架上。

5.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述分装单元(4)还包括支撑体(44)；

所述定量送料器(42)包括圆柱状的旋转体(421)和滑块(422)，所述旋转体(421)的侧壁上设有沿其径向延伸的通孔(4211)，滑块(422)滑动设置在通孔(4211)内，滑块(422)的横截面与通孔(4211)的横截面的形状和尺寸相匹配，滑块(422)的高度小于通孔(4211)的深度，通孔(4211)的侧壁与滑块(422)共同围成用于盛装饭/菜的敞口容器；

所述支撑体(44)上设有横向设置的用于插设旋转体(421)且与旋转体(421)形状相配合的第二安装孔(443)，支撑体(44)的上端设有与第二安装孔(443)相通的饭/菜进口(441)，支撑体(44)的下端设有与第二安装孔(443)相通的饭/菜出口(444)，且饭/菜进口(441)和饭/菜出口(444)均正对通孔(4211)。

6.根据权利要求5所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述分装单元(4)还包括拨料器(41)，拨料器(41)位于定量送料器(42)的上方，拨料器(41)的数目为2个且并排设置，2个拨料器(41)之间形成下料通道，且下料通道正对饭/菜进口(441)。

7.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述饭盒限位机构(54)包括限位气缸(541)和挡板(542)，所述限位气缸(541)设置在支撑台(51)上，挡板(542)固定在限位气缸(541)的伸缩杆上，挡板(542)用于遮挡传送带(52)运输的空饭盒经过分装单元(4)。

8.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述饭盒输送单元(5)还包括辅助盛饭菜机构(55)；所述辅助盛饭菜机构(55)包括遮挡组件(552)和防溢组件(553)，遮挡组件(552)用于在盛装饭菜之后遮挡在分装单元(4)的下方避免饭菜继续掉落，防溢组件(553)用于在盛装饭菜时卡在饭盒边沿以防止饭菜溢出饭盒。

9.根据权利要求8所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述防溢组件(553)包括升降杆(5531)、第二托架(5532)和防溢罩(5533)，辅助盛饭菜机构(55)还包括驱动气缸(551)；所述驱动气缸(551)沿竖直方向伸缩设置在支撑台(51)的下方，驱动气缸(551)的伸缩杆固定连接有升降杆(5531)，升降杆(5531)的顶端设有第二托架(5532)，第二托架(5532)位于分装单元(4)的下方、饭盒的上方，第二托架(5532)上设有用于卡在饭盒边沿的喇叭状的防溢罩(5533)。

10.根据权利要求9所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述遮挡组件(552)包括第一传动杆(5521)、第二传动杆(5522)、第三传动杆(5523)、第四传动杆(5524)、托盘(5525)和滑轨(5526)；所述第一传动杆(5521)为L型，第一传动杆(5521)的一端与升降杆(5531)铰接，第一传动杆(5521)的弯折部铰接在支撑台(51)的侧部，第一传动杆(5521)的另一端与第二传动杆(5522)的一端铰接，第二传动杆(5522)的另一端与第三传动杆(5523)铰接；所述第三传动杆(5523)的一端铰接在支撑台(51)的侧部，第三传动杆(5523)的另一端与第四传动杆(5524)的一端铰接，第四传动杆(5524)的另一端铰接托盘(5525)，且托盘(5525)位于饭盒上方；所述分装单元(4)下方的支撑台(51)上设有滑轨(5526)，托盘(5525)滑动设置在滑轨(5526)上。

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