CN212447758U - 一种叉车的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叉车的转向装置，包括方向盘、传动件、连接于方向盘和传动件之间的万向节、设于方向盘并用于检测方向盘的当前力矩的扭力检测件、用于驱动传动件转动的驱动件和分别与扭力检测件和驱动件相连的控制器。方向盘和传动件直接通过万向节相连，使路面的冲击能够及时地传到方向盘，路感较好。当扭力检测件检测到方向盘的当前力矩时，扭力检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动件驱动传动件转动预设力矩，传动件能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，保证传动件可靠转动，故路感和可靠性均较高。

Description

一种叉车的转向装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种叉车的转向装置。

背景技术

叉车广泛应用于物流领域，其转向装置关系着叉车的安全性，因直接受路面的冲击，需转向装置强度高且转向灵活。转向装置通常包含液压转向装置、纯电转向装置和一体式电助力转向装置三种，这三种转向装置尚存在不足。

液压转向装置主要包括全液压转向器、液压马达、油管、液压接头等，所涉及的液压元件及其辅助元件容易因液压油的发热而损坏，易造成漏油现象，且液压油在低温时粘度变大而影响转向性能，可靠性差；关键的是，方向盘与驱动转向座不直接连接，则路面的冲击不会传到方向盘，无路感。

纯电转向装置主要包括扭力传感器、转向驱动总成、转向电控总成等，同样地，方向盘与驱动转向座也不直接连接，则路面的冲击仍不会传到方向盘，故无路感。

一体式电助力转向装置主要包括助力转向器、DC转换器等，助力转向器需与转向万向节直接相连，电机力矩波动引起的振动会直接引起方向盘的振动，引起驾驶员的疲劳，可靠性相对较差。

因此，如何优化现有叉车的结构以提升其可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供叉车的转向装置，能够使方向盘和传动件直接相连，使路面的冲击能够传到方向盘，同时还能够使传动件按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，故路感和可靠性均较高。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种叉车的转向装置，包括：

方向盘；

传动件；

连接于方向盘和传动件之间的万向节；

设于方向盘并用于检测方向盘的当前力矩的扭力检测件；

用于驱动传动件转动的驱动件；

分别与扭力检测件和驱动件相连、用于根据扭力检测件发送的信号控制驱动件驱动传动件转动预设力矩的控制器。

优选的，传动件包括与万向节相连的第一齿轮、与驱动件相连的第二齿轮和用于与驱动轮相连的第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮相啮合。

优选的，传动件包括择一地与驱动件和万向节相连的主齿轮及用于与驱动轮相连的副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合。

优选的，还包括：

与方向盘相连、用于在方向盘转动后辅助方向盘自动复位的复位弹性件。

优选的，还包括用于支撑方向盘的支撑架。

相对于背景技术，本实用新型所提供的叉车的转向装置包括方向盘、传动件、万向节、扭力检测件、驱动件和控制器，其中，方向盘和传动件直接通过万向节相连，使路面的冲击能够及时地传到方向盘，路感较好。进一步地，当扭力检测件检测到方向盘的当前力矩时，扭力检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动件驱动传动件转动预设力矩，传动件能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，从而保证传动件可靠转动。因此，本实用新型所提供的叉车的转向装置的路感和可靠性均较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的叉车的转向装置的结构图。

附图标记如下：

方向盘1、传动件2、万向节3、扭力检测件4、驱动件5、电线盒6、复位弹性件7、支撑架8和驱动轮9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的叉车的转向装置的结构图。

本实用新型实施例公开了叉车的转向装置，包括方向盘1、传动件2、万向节3、扭力检测件4、驱动件5和控制器。

方向盘1供驾驶员操作转向。传动件2通过减速箱与驱动轮9相连，用于带动驱动轮9转动。万向节3连接于方向盘1和传动件2之间，使方向盘1和传动件2直接相连，并实现传递力矩，从而使路面的冲击能够及时地传到方向盘1，进而提升路感。

扭力检测件4设于方向盘1，用于检测方向盘1的当前力矩，同时还可以用于检测方向盘1的转向。扭力检测件4可以是扭力传感器，当然其类型不限于此。方向盘1的底部设有电线盒6，用于盛放扭力检测件4和控制器之间的电缆线，保证扭力检测件4实现可靠检测。

驱动件5与传动件2相连，用于驱动传动件2转动。驱动件5安装于驱动座上，以便驱动座支撑驱动件5。驱动件5优选驱动电机，且驱动件5与传动件2之间优选齿轮啮合。

控制器分别与扭力检测件4和驱动件5电连接。当驾驶员操纵方向盘1转动一定角度，扭力检测件4随方向盘1同步转动，扭力检测件4检测到方向盘1的当前力矩，扭力检测件4发送信号至控制器，控制器控制驱动件5驱动传动件2转动力矩达到预设力矩，传动件2能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，保证传动件2可靠转动。

具体地，扭力传感器能够用于同时测得方向盘1的转向及转角，扭力传感器将信号具体为电压信号，其中，电压的大小由方向盘1的转角决定，电压的大小由方向盘1的转向决定。

综上所述，本实用新型所提供的叉车的转向装置的路感和可靠性均较高。

可选的，传动件2包括与万向节3相连的第一齿轮、与驱动件5相连的第二齿轮和用于与驱动轮9相连的第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮相啮合，其中，第一齿轮固套于万向节3的底端，第二齿轮与驱动件5的输出轴相固连，第一齿轮和第二齿轮可以是外径相等的小齿轮，第三齿轮是大齿轮，当大齿轮与小齿轮相配合后实现减速。

当然，万向节3和驱动件5可共用一个齿轮，具体地，传动件2包括择一地与驱动件5和万向节3相连的主齿轮及用于与驱动轮9相连的副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合，同样能够实现减速，同时还能够提升结构紧凑性并降低成本。

本实用新型还包括与方向盘1相连的复位弹性件7，复位弹性件7可以是复位扭簧，在方向盘1转动后，辅助方向盘1自动复位，并为方向盘1的转动提供阻尼。

本实用新型还包括供方向盘1穿过的支撑架8，支撑架8实现支撑方向盘1。在该具体实施例中，支撑架8具体为上下分层设计的框架结构，包括上框架和下框架，方向盘1穿过上框架与万向节3转动连接，驱动件5固设于下框架的顶部，传动件2设于下框架的底部，当然支撑架8的结构不限于此。

以上对本实用新型所提供的叉车的转向装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种叉车的转向装置，其特征在于，包括：

方向盘(1)；

传动件(2)；

连接于所述方向盘(1)和所述传动件(2)之间的万向节(3)；

设于方向盘(1)并用于检测所述方向盘(1)的当前力矩的扭力检测件(4)；

用于驱动所述传动件(2)转动的驱动件(5)；

分别与所述扭力检测件(4)和所述驱动件(5)相连、用于根据所述扭力检测件(4)发送的信号控制所述驱动件(5)驱动所述传动件(2)转动预设力矩的控制器。

2.根据权利要求1所述的叉车的转向装置，其特征在于，所述传动件(2)包括与所述万向节(3)相连的第一齿轮、与所述驱动件(5)相连的第二齿轮和用于与驱动轮(9)相连的第三齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述第三齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的叉车的转向装置，其特征在于，所述传动件(2)包括择一地与所述驱动件(5)和所述万向节(3)相连的主齿轮及用于与所述驱动轮(9)相连的副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮相啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的叉车的转向装置，其特征在于，还包括：

与所述方向盘(1)相连、用于在所述方向盘(1)转动后辅助所述方向盘(1)自动复位的复位弹性件(7)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的叉车的转向装置，其特征在于，还包括用于支撑所述方向盘(1)的支撑架(8)。

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