CN212445238U - 警用巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无限网络模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

Description

警用巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体来讲，涉及一种警用巡检机器人。

背景技术

机器人被发明之后，在短短的几十年内迅速发展，在各行各业发挥这重要作用，对人类社会产生着深远的影响。

警务人员进行现场巡检经常遇到环境危险、污染、极端气候等不适合人员及警犬现场工作的情况，上述情况下如果有一种智能机器人，可以替代人员工作，工作人员在远程操控不必出现在巡检现场，则可很大程度上保护警务人员健康和安全，节省人力。

在此背景下，发明人研发出一种警用机器人，主要用于日常巡检、安检、事故排查等警务工作。

发明内容

本实用新型记载了一种警用巡检机器人，使用所述警用巡检机器人可以和控制终端通讯，使得警务人员可以在远程通过控制终端控制所述警用巡检机器人的动作。作为智能设备，所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述寻迹模块5包含红外发射模块51、红外接收模块52。所述避障模块2和测距模块3包含红外传感器，或者超声波传感器。所述无线连接模块包含WLAN模块，以及4G和/或5G和/或蓝牙模块。所述警用巡检机器人还包含控制终端，所述控制终端用于使用者向所述警用巡检机器人发送控制命令。所述控制终端为手机，所述手机利用app或微信小程序对所述警用巡检机器人发送控制命令。所述警用巡检机器人还包括声音报警器和/或灯光报警器。

进一步的，所述警用巡检机器人还包括气体传感器，当所述气体传感器检测到周围环境含有有毒气体时，所述声音报警器和/或所述灯光报警器启动报警。

具有上述结构的警用巡检机器人，在移动时候能够判断与周围物体的距离，躲避障碍物，接收并执行预设或远程控制命令，从而实现机器人代替人工执行警务巡检、安检、事故排查等警务工作。

附图说明

图1是本实用新型记载的警务巡检机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1：控制电路；2：避障模块；3：测距模块；4：无线连接模块；5：寻迹模块。

具体实施方式

本实用新型记载了一种警用巡检机器人，使用所述警用巡检机器人可以和控制终端通讯，使得警务人员可以在远程通过控制终端控制所述警用巡检机器人的动作。作为智能设备，所述警用巡检机器人可以实现远程操控，节约人力成本，并可避免巡检现场的极端气候或者危险环境对警务人员造成危害的风险。

本实用新型记载的警用巡检机器人，包括：控制电路1、避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5，其中控制电路1与避障模块2、测距模块3、无线连接模块4、寻迹模块5分别通讯连接，所述寻迹模块5用于计算所述机器人的移动方向。所述避障模块2被固定在警用巡检机器人的外壳上，当所述避障模块2被避障信号触发，所述避障模块2会采取紧急停止动作以确保机器人不和周围物体相撞。

进一步的，所述寻迹模块5包含红外发射模块、红外接收模块。所述寻迹模块5内部包含模拟比较器电路，将红外接收模块接收到的模拟量转化成数字信号 0、 1，输入给控制电路1，控制电路1根据上述数字信号来判断并修正机器人的移动方向。

进一步的，在一种实施例中，所述避障模块2和测距模块3包含红外传感器。在另一种实施例中，所述避障模块2和测距模块3包含超声波传感器。

进一步的，所述无线连接模块包含WLAN模块，以及4G和/或5G和/或蓝牙模块。

进一步的，所述警用巡检机器人还包含控制终端，所述控制终端用于使用者向所述警用巡检机器人发送控制命令。

进一步的，所述控制终端为手机或平板电脑，所述手机或平板电脑利用app或微信小程序对所述警用巡检机器人发送控制命令。

进一步的，所述警用巡检机器人还包括声音报警器和/或灯光报警器。声音报警器、灯光报警器用于向工作人员或周围现场人员报警，比如，当巡检机器人无法执行下一步控制命令时，可以通过声音报警器发出报警声音，以及灯光报警器闪烁灯光来提示工作人员。在一种实施方式下，警用巡检机器人可以被设计成安装有特定气体传感器，用于特定的危险环境，当机器人的气体传感器检测到周围环境含有有毒气体时，其声音报警器和/或灯光报警器启动报警，以提示现场人员可能的危险。

具有上述结构的警用巡检机器人，在移动时候能够判断与周围物体的距离，躲避障碍物，接收并执行预设或远程控制命令，从而实现机器人代替人工执行警务巡检、安检、事故排查等警务工作。

上述控制电路主要由一片单片机组成，例如可以采用STC89C52。控制电路可以实现检测路障、控制机器人的行走方向、控制机器人移动速度、抓取搬移物体、接收语音信号等功能。

所述警用巡检机器人，可以保存用户预设的命令，按照用户期望的时间或者在条件满足时执行预设命令。

在一种实施方式中，所述警用巡检机器人具有控制终端，比如可利用手机作为机器人的控制终端。用户通过app或者微信小程序对机器人发送控制命令，控制命令和执行结果等信息可通过蓝牙、WALN、4G、5G等方式在控制终端和警用巡检机器人之间传递。

为了使所述警用巡检机器人便于自如移动，机器人底部可安装轮子或传动带。所述机器人可被设计成具有机械手臂的装置，以便其实现搬动转移物体的功能。在环境敏感的场合下，所述警用巡检机器人可被设计成安装有温度传感器和湿度传感器的设备，使得所述机器人可获取环境的温度、湿度，所述温度、湿度信息可作为是否执行下一步指令的条件使用，机器人也可将温度、湿度信息传递到控制终端中供警务人员收集使用。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种警用巡检机器人，其特征在于，包括：控制电路（1）、避障模块（2）、测距模块（3）、无线连接模块（4）、寻迹模块（5），其中控制电路（1）与避障模块（2）、测距模块（3）、无线连接模块（4）、寻迹模块（5）分别通讯连接，所述寻迹模块（5）用于计算所述机器人的移动方向；所述寻迹模块（5）包含红外发射模块、红外接收模块；所述避障模块（2）和测距模块（3）包含红外传感器或超声波传感器；所述无线连接模块（4）包含WLAN模块，以及4G和/或5G和/或蓝牙模块；所述警用巡检机器人还包含控制终端，所述控制终端用于使用者向所述警用巡检机器人发送控制命令；所述控制终端为手机，所述手机利用app或微信小程序对所述警用巡检机器人发送控制命令；所述警用巡检机器人还包括声音报警器和/或灯光报警器。

2.根据权利要求1记载的一种警用巡检机器人，其特征在于，所述警用巡检机器人还包括气体传感器，当所述气体传感器检测到周围环境含有有毒气体时，所述声音报警器和/或所述灯光报警器启动报警。

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