CN212444845U - 无人机电机取卡钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机电机取卡钳，包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括第一连接部、第一钳头及第一手柄，所述第二钳体包括第二连接部、第二钳头及第二手柄，所述第一钳头包括第一开孔和卡槽，所述第一开孔的轴向垂直于所述第一钳头所在的平面且所述第一开孔沿其轴向贯穿所述第一钳头，所述卡槽与所述第一开孔呈同轴设置且位于所述第一开孔的其中一端，所述卡槽的内径大于所述第一开孔的内径，所述第二钳头包括第二开孔，所述第一钳头与所述第二钳头抵接时使得所述第一开孔与所述第二开孔共同围成取卡孔。与相关技术相比，本实用新型无人机电机取卡钳的用户体验好、操作效率高且可靠性高。

Description

无人机电机取卡钳

【技术领域】

本实用新型涉及机械工具领域，尤其涉及一种无人机电机取卡钳。

【背景技术】

目前，随着无人机技术发展迅速，无人机应用的越来越多。而无人机的电机是无人机机动力系统的重要组成部分。其中，所述电机一般较多使用外转子无刷电机。当所述电机出现故障时，需要将所述电机进行拆解维修。拆解所述电机时需将所述电机的底座的卡子取下，才能将所述电机的定子、转子以及底座分离并进行维修。人们一般采用现有工具来进行所述电机取卡的拆解工作。

然而，目前的使用的工具一般为尖嘴钳，人们采用尖嘴钳进行所述电机取卡工作时操作较为困难。具体的，人们在取卡过程中存在以下问题:首先、操作难度大，取卡效率低；其次、取卡过程易使卡子报废；另外、取卡过程容易使所述电机的轴磨损。

因此，实有必要提供一种新的取卡装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种用户体验好、操作效率高且可靠性高的无人机电机取卡钳。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机电机取卡钳，包括相互铰接的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括第一连接部以及由所述第一连接部相对两端分别延伸的第一钳头和第一手柄，所述第二钳体包括第二连接部以及由所述第二连接部相对两端分别延伸的第二钳头和第二手柄，所述第一连接部和所述第二连接部铰接，所述第一钳头、所述第二手柄、所述第一手柄以及所述第二钳头均以铰接点为转轴转动且按顺时针方向依次排列设置，所述第一手柄与所述第二手柄沿铰接点转动以实现所述第一钳头和所述第二钳头的抵接或分离，所述第一钳头包括由其靠近所述第二钳头的一侧凹陷形成呈圆弧状的第一开孔和由所述第一开孔的孔壁凹陷形成呈圆弧状的卡槽，所述第一开孔的轴向垂直于所述第一钳头所在的平面且所述第一开孔沿其轴向贯穿所述第一钳头，所述卡槽与所述第一开孔呈同轴设置且位于所述第一开孔的其中一端，所述卡槽的内径大于所述第一开孔的内径；所述第二钳头包括由其靠近所述第一钳头的一侧凹陷形成的呈圆弧状的且与所述第一开孔正对设置的第二开孔；所述第一钳头与所述第二钳头抵接时使得所述第一开孔与所述第二开孔共同围成取卡孔。

更优的，所述第一钳头包括靠近所述第二钳体的第一底面、与所述第一底面相对设置的第一顶面、连接所述第一底面和所述第一顶面的第一侧面、与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一开孔由所述第一底面向所述第一顶面方向凹陷形成且分别连接所述第一侧面和所述第二侧面，所述第一侧面平行于所述第二侧面，所述第一开孔的轴向垂直于所述第一侧面；所述卡槽由所述第一开孔的孔壁向所述第一顶面方向凹陷形成且位于所述第一开孔靠近所述第二侧面的一端。

更优的，所述第二钳头还包括由其远离所述第一钳头的一侧凹陷形成的出卡口，所述出卡口与所述第二开孔连通，所述出卡口与所述卡槽正对设置。

更优的，所述第二钳头还包括靠近所述第一底面的第二顶面、与所述第二顶面相对设置的第二底面、连接所述第二底面和所述第二顶面的第三侧面以及与所述第三侧面相对设置的第四侧面，所述第三侧面与所述第一侧面设置于所述无人机电机取卡钳的同一侧，所述第二开孔由所述第二顶面向所述第二底面凹陷形成且分别连接所述第三侧面和所述第四侧面，所述出卡口由所述第四侧面向所述第三侧面方向凹陷形成且分别连接所述第二底面和所述第二顶面，所述出卡口远离所述第二连接部的一端连接所述第二顶面，所述第一开孔的最大宽度大于所述第二开孔的最大宽度，所述第二开孔沿由其向所述第一开孔方向的正投影完全落入所述第一开孔。

更优的，所述第一开孔的最大宽度为5mm，所述第二开孔的最大宽度为4mm。

更优的，所述卡槽最大宽度为2mm，所述卡槽深度为3mm。

更优的，所述出卡口由所述第四侧面向所述第三侧面方向凹陷的高度为4mm。

更优的，所述第一钳体和所述第二钳体均为碳素结构钢制成。

更优的，所述碳素结构钢的碳含量为0.45％。

更优的，所述第一手柄和所述第二手柄均采用所述碳素结构钢外包裹橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的一种无人机电机取卡钳通过在所述第一钳头设有所述卡槽和所述第一开孔，并在所述第二钳头设有所述第二开孔，在所述第一钳头与所述第二钳头抵接时，所述第一开孔与所述第二开孔共同围成取卡孔，该结构使所述取卡孔将电机的卡子固定。其中，所述卡槽与所述第一开孔呈同轴设置且位于所述第一开孔的其中一端，所述卡槽的内径大于所述第一开孔的内径，该结构使所述卡子的卡设于所述卡槽，所述无人机电机取卡钳随着所述取卡孔沿所述电机的轴移动，从而使所述卡子随之移动并取出。故该结构使所述无人机电机取卡钳操作效率高，从而使用户体验好；整个操作不易损坏所述卡子，而且可以减少所述轴磨损，从而提高取卡的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型一种无人机电机取卡钳的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机电机取卡钳的第一钳体的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机电机取卡钳的第一钳体的另一角度结构示意图；

图4为图3中A所示部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型一种无人机电机取卡钳的第一钳体的结构示意图；

图6为本实用新型一种无人机电机取卡钳的第一钳体的另一角度结构示意图；

图7为图6中B所示部分的局部放大示意图；

图8为本实用新型的实施例中电机的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参图1-7所示，本实用新型提供一种无人机电机取卡钳100，所述无人机电机取卡钳100用于将电机中的卡子取出，在本实施方式中，请参图8所示，所述无人机电机取卡钳100应用于一种无人机的电机200，所述电机200包括电机本体3、安装于所述电机本体3的轴4以及卡设固定于所述轴4的卡子5。所述无人机电机取卡钳100用于将所述卡子5从所述轴4中取出。

具体的，所述无人机电机取卡钳100包括相互铰接的第一钳体1和第二钳体2。

所述第一钳体1包括第一连接部11以及由所述第一连接部11相对两端分别延伸的第一钳头12和第一手柄13。

所述第二钳体2包括第二连接部21以及由所述第二连接部21相对两端分别延伸的第二钳头22和第二手柄23。

所述第一连接部11和所述第二连接部21铰接，也就是说，所述第一连接部11和所述第二连接部21通过铰接而将所述第一钳体1与所述第二钳体2固定并形成转轴结构。所述第一钳头12、所述第二手柄23、所述第一手柄13以及所述第二钳头22均以铰接点为转轴转动且按顺时针方向依次排列设置。所述第一手柄13与所述第二手柄23沿铰接点转动以实现所述第一钳头12和所述第二钳头22的抵接或分离。

为了将所述电机200的所述卡子5从所述轴4中取出。本实用新型一种无人机电机取卡钳100具体设计有与所述电机200匹配的取卡结构。

在本实施方式中，所述第一钳头12为四面体结构。具体的，所述第一钳头12包括靠近所述第二钳体2的第一底面123、与所述第一底面123相对设置的第一顶面124、连接所述第一底面123和所述第一顶面124的第一侧面125、与所述第一侧面125相对设置的第二侧面126。

更优的，所述第一钳头12还包括第一开孔121和卡槽122。

所述第一开孔121呈圆弧状。所述第一开孔121由所述第一钳头12靠近所述第二钳头22的一侧凹陷形成。所述第一开孔121由所述第一底面123向所述第一顶面124方向凹陷形成。其中，所述第一开孔121沿其轴向贯穿所述第一钳头1，所述第一开孔121分别连接所述第一侧面125和所述第二侧面126。所述第一开孔121的轴向垂直于所述第一钳头1所在的平面。具体的，所述第一侧面125平行于所述第二侧面126，所述第一开孔121的轴向垂直于所述第一侧面125，这样所述的平面指与所述第一侧面125和所述第二侧面126均平行的面。该结构使所述第一开孔121与所述第二钳头22配合更为易于定位且将将所述卡子5固定。

所述卡槽12呈圆弧状。2所述卡槽122由所述第一开孔121的孔壁凹陷形成。在本实施方式中，所述卡槽122由所述第一开孔的孔壁向所述第一顶面124方向凹陷形成。所述卡槽122用于收容所述卡子5从而将所述卡子5固定。具体的，所述卡槽122在使用中与所述卡子5的缺口处契合。

所述卡槽122与所述第一开孔121呈同轴设置且位于所述第一开孔121的其中一端，其中，所述卡槽122位于所述第一开孔121的靠近所述第二侧面126的一端。所述卡槽122的内径大于所述第一开孔121的内径，也就是说，所述卡槽122可以将所述卡子5收容于内，从而使所述第一开孔121卡设于所述轴4。该结构使用户在使用所述无人机电机取卡钳100时候更为易于定位且将所述卡子5固定，从而操作更为高效，用户体验好。

在本实施方式中，所述第二钳头22为四面体结构。具体的，所述第二钳头22还包括靠近所述第一底面123的第二顶面223、与所述第二顶面223相对设置的第二底面224、连接所述第二底面224和所述第二顶面223的第三侧面225以及与所述第三侧面225相对设置的第四侧面226。其中，所述第三侧面225与所述第一侧面125设置于所述无人机电机取卡钳100的同一侧。

更优的，所述第二钳头22还包括第二开孔221和出卡口222。

所述第二开孔221呈圆弧状。所述第二开孔221由靠近所述第二钳头22的一侧凹陷形成。具体的，所述第二开孔221由所述第二顶面223向所述第二底面224凹陷形成。所述第二开孔221与所述第一开孔121正对设置。所述第二开孔221分别连接所述第三侧面225和所述第四侧面226。其中，在所述第一钳头12与所述第二钳头22抵接时，使得所述第一开孔121与所述第二开孔221共同围成取卡孔10，所述取卡孔10实现将所述卡子5固定。

在本实施方式中，所述第一开孔121的最大宽度大于所述第二开孔221的最大宽度，所述第二开孔221沿由其向所述第一开孔121方向的正投影完全落入所述第一开孔121。该结构使所述第一开孔121与所述第二开孔221共同围成的所述取卡孔10更为易于固定所述卡子5，使所述无人机电机取卡钳100更易于操作。

所述出卡口222由所述第二钳头22远离所述第一钳头1的一侧凹陷形成。具体的，所述出卡口222由所述第四侧面226向所述第三侧面225方向凹陷形成。其中，所述出卡口222分别连接所述第二底面224和所述第二顶面223。所述出卡口与所述第二开孔221连通，且所述出卡口222与所述卡槽122正对设置。所述出卡口222设置于所述第二钳头22远离所述第二连接部21的一端，所述出卡口222远离所述第二连接部21的一端连接所述第二顶面223。所述出卡口222的结构有利于减少将所述卡子从所述轴4推出时损坏的风险，从而提高可靠性。

在本实施方式中，根据多数的无人机的所述电机200的尺寸，尤其是所述卡子5的尺寸，所述无人机电机取卡钳100的具体尺寸可以设为：所述第一开孔121的最大宽度为5mm，所述第二开孔221的最大宽度为4mm。所述卡槽122呈圆弧形，所述卡槽122最大宽度为2mm，所述卡槽122深度为3mm。所述出卡口222由所述第四侧面226向所述第三侧面225方向凹陷的高度为4mm。所述无人机电机取卡钳100的具体尺寸在实际操作中，非常易于将所述卡子5从所述轴4中取出，用户体验好。

所述无人机电机取卡钳100在取卡过程中，对于遇到所述电机200一些机械结构或者所述卡子5变形等情况，需要所述无人机电机取卡钳100在结构上增加应对一些特殊情况的功能结构，以增强所述无人机电机取卡钳100在取卡上的操作效率，从而使用户体验好。在本实施方式中，所述无人机电机取卡钳100还设置刀口20和钳尖为尖嘴结构。

所述第一钳头12还包括由所述第一底面123向所述第一顶面124方向凹陷形成的第一刀口127。所述第一刀口127位于所述第一连接部11与所述第一开孔121之间。所述第二钳头22还包括由所述第二顶面223向所述第二底面224凹陷形成的第二刀口227。所述第二刀口227位于所述第二连接部21与所述第二开孔221之间。在所述第一钳头12与所述第二钳头22抵接时，所述第一刀口127与所述第二刀口227共同围成刀口20。所述刀口可以用于将与常规标准不同的所述卡子5进行固定，从而使所述无人机电机取卡钳100应用更为广泛，操作更为灵活，提高用户体验。

所述第一钳头12远离所述第一连接部11的一端为尖嘴形状，而所述第二钳头22远离所述第二连接部21的一端为尖嘴形状。从而使所述无人机电机取卡钳100的钳尖为尖嘴结构。该结构使所述无人机电机取卡钳10的使用更为广泛，操作更为灵活，提高用户体验。

为了更好保证所述无人机电机取卡钳100的可靠性，所述无人机电机取卡钳100的材料必须达到一定硬度。具体的，所述第一钳体1和所述第二钳体2均为碳素结构钢制成。在本实施方式中，所述碳素结构钢的碳含量为0.45％。

为了更好使用户使用所述无人机电机取卡钳100的时候手感更好，防止滑手，在本实施方式中，所述第一手柄13和所述第二手柄23均采用所述碳素结构钢包裹橡胶材料制成。当然，不限于此，所述第一手柄13和所述第二手柄23还可以直接包裹布套或者其他套子，也可以提高用户体验和所述无人机电机取卡钳100的可靠性。

所述无人机电机取卡钳100从所述电机200取出所述卡子5的具体操作为：

使用者将所述卡槽122与所述卡子5的缺口处契合，并使用者通过手将所述第一手柄13和所述第二手柄23的握紧，从而使所述取卡孔10将所述卡子5通过所述第一开孔121和所述第二开孔221将所述卡子5固定，具体的，将所述卡子5卡设于所述卡槽122，并将通过所述第二开孔221作为支点，使用者用手操作所述第一手柄13和所述第二手柄23，根据杠杆原理，所述无人机电机取卡钳100随着所述取卡孔10沿所述轴4移动，从而使所述卡子5随之移动，则轻松地将所述卡子5从所述轴4推出。所述无人机电机取卡钳100解决了传统的取卡方式存在的取卡效率低、卡子报废、轴磨损的难题，从而使用户体验好，可靠性更高。

与现有技术相比，本实用新型的一种无人机电机取卡钳通过在所述第一钳头设有所述卡槽和所述第一开孔，并在所述第二钳头设有所述第二开孔，在所述第一钳头与所述第二钳头抵接时，所述第一开孔与所述第二开孔共同围成取卡孔，该结构使所述取卡孔将电机的卡子固定。其中，所述卡槽与所述第一开孔呈同轴设置且位于所述第一开孔的其中一端，所述卡槽的内径大于所述第一开孔的内径，该结构使所述卡子的卡设于所述卡槽，所述无人机电机取卡钳随着所述取卡孔沿所述电机的轴移动，从而使所述卡子随之移动并取出。故该结构使所述无人机电机取卡钳操作效率高，从而使用户体验好；整个操作不易损坏所述卡子，而且可以减少所述轴磨损，从而提高取卡的可靠性。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机电机取卡钳，包括相互铰接的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体包括第一连接部以及由所述第一连接部相对两端分别延伸的第一钳头和第一手柄，所述第二钳体包括第二连接部以及由所述第二连接部相对两端分别延伸的第二钳头和第二手柄，所述第一连接部和所述第二连接部铰接，所述第一钳头、所述第二手柄、所述第一手柄以及所述第二钳头均以铰接点为转轴转动且按顺时针方向依次排列设置，所述第一手柄与所述第二手柄沿铰接点转动以实现所述第一钳头和所述第二钳头的抵接或分离，其特征在于，所述第一钳头包括由其靠近所述第二钳头的一侧凹陷形成呈圆弧状的第一开孔和由所述第一开孔的孔壁凹陷形成呈圆弧状的卡槽，所述第一开孔的轴向垂直于所述第一钳头所在的平面且所述第一开孔沿其轴向贯穿所述第一钳头，所述卡槽与所述第一开孔呈同轴设置且位于所述第一开孔的其中一端，所述卡槽的内径大于所述第一开孔的内径；所述第二钳头包括由其靠近所述第一钳头的一侧凹陷形成的呈圆弧状的且与所述第一开孔正对设置的第二开孔；所述第一钳头与所述第二钳头抵接时使得所述第一开孔与所述第二开孔共同围成取卡孔。

2.根据权利要求1所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第一钳头包括靠近所述第二钳体的第一底面、与所述第一底面相对设置的第一顶面、连接所述第一底面和所述第一顶面的第一侧面、与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一开孔由所述第一底面向所述第一顶面方向凹陷形成且分别连接所述第一侧面和所述第二侧面，所述第一侧面平行于所述第二侧面，所述第一开孔的轴向垂直于所述第一侧面；所述卡槽由所述第一开孔的孔壁向所述第一顶面方向凹陷形成且位于所述第一开孔靠近所述第二侧面的一端。

3.根据权利要求2所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第二钳头还包括由其远离所述第一钳头的一侧凹陷形成的出卡口，所述出卡口与所述第二开孔连通，所述出卡口与所述卡槽正对设置。

4.根据权利要求3所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第二钳头还包括靠近所述第一底面的第二顶面、与所述第二顶面相对设置的第二底面、连接所述第二底面和所述第二顶面的第三侧面以及与所述第三侧面相对设置的第四侧面，所述第三侧面与所述第一侧面设置于所述无人机电机取卡钳的同一侧，所述第二开孔由所述第二顶面向所述第二底面凹陷形成且分别连接所述第三侧面和所述第四侧面，所述出卡口由所述第四侧面向所述第三侧面方向凹陷形成且分别连接所述第二底面和所述第二顶面，所述出卡口远离所述第二连接部的一端连接所述第二顶面，所述第一开孔的最大宽度大于所述第二开孔的最大宽度，所述第二开孔沿由其向所述第一开孔方向的正投影完全落入所述第一开孔。

5.根据权利要求4所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第一开孔的最大宽度为5mm，所述第二开孔的最大宽度为4mm。

6.根据权利要求5所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述卡槽最大宽度为2mm，所述卡槽深度为3mm。

7.根据权利要求5所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述出卡口由所述第四侧面向所述第三侧面方向凹陷的高度为4mm。

8.根据权利要求1所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第一钳体和所述第二钳体均为碳素结构钢制成。

9.根据权利要求8所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述碳素结构钢的碳含量为0.45％。

10.根据权利要求8所述的无人机电机取卡钳，其特征在于，所述第一手柄和所述第二手柄均采用所述碳素结构钢外包裹橡胶材料制成。

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