CN212444749U - 一种机器人打磨用固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨用固定结构，包括一个安装机构，所述安装机构上端下表面滑动连接有一个移动机构，所述移动机构下端固定连接有一个打磨机构，所述安装机构下端传动连接有一个传动机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人打磨用固定结构，通过安装机构、移动机构、打磨机构、传动机构、夹紧机构相互传动运作可以解决机器人零件在打磨过程中无法对零件件稳固的问题，通过驱动电机带动滑杆固定机器人零件保证打磨时候的稳定性，缓冲防滑垫可以进一步稳固零件，也能避免零件收到冲击变形，同时可以夹持不同大小机器人零件，也可以调整打磨器打磨单一位置，可以加工打磨多角度机器人零件，操作简单，打磨速度快。

Description

一种机器人打磨用固定结构

技术领域

本实用新型涉及一种打磨用固定结构，特别涉及一种机器人打磨用固定结构，属于机器人零件加工技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，但是机器人在生产过程中需要打磨零件，但是现有的机器人零件打磨设备在零件打磨过程中容易发生晃动，导致打磨时候容易对零件出现打磨不精确，或者损坏，使机器人零件加工合格率有很大影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人打磨用固定结构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人打磨用固定结构，包括一个安装机构，所述安装机构上端下表面滑动连接有一个移动机构，所述移动机构下端固定连接有一个打磨机构，所述安装机构下端传动连接有一个传动机构，所述安装机构和传动机构内侧壁分别固定安装有夹紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装机构包括两个底座，两个所述底座上表面共同固定连接有一个机箱，所述机箱内侧中点固定连接有一根支撑杆，所述机箱上端固定连接有一个操作平台，所述操作平台两侧上表面固定连接有两块呈对称设置的侧板，两块所述侧板上端共同固定连接有一根横杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括一个滑槽，所述滑槽开设于横杆的下表面，所述滑槽内滑动安装有一块滑块，所述滑块远离滑槽槽底的一端固定连接一块固定板，所述固定板下端固定连接有一根第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸输出端活动连接有一根第一活塞杆，两块所述侧板靠近滑槽的一侧上端水平固定连接有一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸输出端活动连接有一根第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二伸缩气缸的一端固定连接在第一伸缩气缸外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨机构包括一块安装板，所述安装板固定连接在第一活塞杆下端，所述安装板下端固定安装固定支撑架，所述固定支撑架内侧壁固定连接有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端转动连接打磨器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括一个固定架，所述固定架固定安装在两个底座远离第二伸缩气缸的一侧上，所述固定架内侧壁固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机输出端套接有第一转轮，所述支撑杆靠近下端的位置固定安装有第一轴承，对应所述第一转轮位置的支撑杆上固定安装有第一轴承，所述第一轴承固定连接有一根与支撑杆呈平行状设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离第二轴承的一端延长至机箱外套接有第二转轮，所述第二转轮通过皮带传动连接第一转轮，所述螺纹杆中点套接有一个螺纹套，所述螺纹套上端固定连接有一根移动杆，所述移动杆远离螺纹套的一端延长至操作平台外侧，所述支撑杆靠近上端的位置水平固定连接有一根滑轨，所述滑轨远离固定杆的一端固定连接在机箱的内侧壁上，所述移动杆通过滑筒滑动连接在滑轨上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括一个固定转轴，所述固定转轴固定连接在两块侧板远离第二驱动电机的一侧的内侧壁上，所述固定转轴外侧转动连接有一个第一夹紧块。所述移动杆上端内侧固定连接有一个第二夹紧块，且第一夹紧块和第二夹紧块相向内侧壁均固定安装有缓冲防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人打磨用固定结构，通过安装机构、移动机构、打磨机构、传动机构、夹紧机构相互传动运作可以解决机器人零件在打磨过程中无法对零件件稳固的问题，通过驱动电机带动滑杆固定机器人零件保证打磨时候的稳定性，缓冲防滑垫可以进一步稳固零件，也能避免零件收到冲击变形，同时可以夹持不同大小机器人零件，也可以调整打磨器打磨单一位置，可以加工打磨多角度机器人零件，操作简单，打磨速度快。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种机器人打磨用固定结构的整体剖视结构示意图；

图2是本实用新型的一种机器人打磨用固定结构A部分放大结构示意图。

图中：

1、安装机构；11、底座；12、机箱；13、侧板；14、横杆；15、支撑杆；

2、移动机构；21、滑槽；22、滑块；23、固定板；24、第一伸缩气缸；25、第一活塞杆；26、第二伸缩气缸；27、第二活塞杆；

3、打磨机构；31、安装板；32、固定支撑架；33、第一驱动电机；34、打磨器；

4、传动机构；41、固定架；42、第二驱动电机；43、第一转轮；44、第一轴承；45、螺纹杆；46、第二轴承；47、第二转轮；48、皮带；49、滑轨；410、螺纹套；411、移动杆；412、滑筒；

5、夹紧机构；51、固定转轴；52、第一夹紧块；53、第二夹紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型一种机器人打磨用固定结构，一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，包括一个安装机构1，安装机构1上端下表面滑动连接有一个移动机构2，移动机构2下端固定连接有一个打磨机构3，安装机构 1下端传动连接有一个传动机构4，安装机构1和传动机构4内侧壁分别固定安装有夹紧机构5。

安装机构1包括两个底座11，两个底座11上表面共同固定连接有一个机箱12，机箱12内侧中点固定连接有一根支撑杆15，机箱12上端固定连接有一个操作平台16，操作平台16两侧上表面固定连接有两块呈对称设置的侧板13，两块侧板13上端共同固定连接有一根横杆14，便于移动机构2和传动机构4 的安装。

移动机构2包括一个滑槽21，滑槽21开设于横杆14的下表面，滑槽21 内滑动安装有一块滑块22，滑块22远离滑槽21槽底的一端固定连接一块固定板23，固定板23下端固定连接有一根第一伸缩气缸24，第一伸缩气缸24输出端活动连接有一根第一活塞杆25，两块侧板13靠近滑槽21的一侧上端水平固定连接有一个第二伸缩气缸26，第二伸缩气缸26输出端活动连接有一根第二活塞杆27，第二活塞杆27远离第二伸缩气缸26的一端固定连接在第一伸缩气缸24外侧，方便在打磨时候调整打磨位置。

打磨机构3包括一块安装板31，安装板31固定连接在第一活塞杆25下端，安装板31下端固定安装固定支撑架32，固定支撑架32内侧壁固定连接有一个第一驱动电机33，第一驱动电机33输出端转动连接打磨器34，可以通过第一驱动电机33快速打磨机器人零件。

传动机构4包括一个固定架41，固定架41固定安装在两个底座11远离第二伸缩气缸26的一侧上，固定架41内侧壁固定连接有一个第二驱动电机42，第二驱动电机42输出端套接有第一转轮43，对应所述第一转轮43位置的支撑杆15上固定安装有第一轴承44，所述第一轴承44固定连接有一根与支撑杆15 呈平行状设置的螺纹杆45，螺纹杆45远离第一转轴的一端贯穿机箱12转动连接有第二轴承46，螺纹杆45远离第二轴承46的一端延长至机箱12外套接有第二转轮47，第二转轮47通过皮带48传动连接第一转轮43，螺纹杆45中点套接有一个螺纹套410，螺纹套410上端固定连接有一根移动杆411，移动杆 411远离螺纹套410的一端延长至操作平台16外侧，支撑杆15靠近上端的位置水平固定连接有一根滑轨49，滑轨49远离固定杆的一端固定连接在机箱12 的内侧壁上，移动杆411通过滑筒412滑动连接在滑轨49上，可以通过第二驱动电机42调整第二夹具块的位置，可以根据机器人零件大小调整位置，方便加工多种机器人零件。

夹紧机构5包括一个固定转轴51，固定转轴51固定连接在两块侧板13远离第二驱动电机42的一侧的内侧壁上，固定转轴51外侧转动连接有一个第一夹紧块52。

移动杆411上端内侧固定连接有一个第二夹紧块53，且第一夹紧块52和第二夹紧块53相向内侧壁均固定安装有缓冲防滑垫，可以使第一夹紧块52在不用的时候通过固定转轴51转动贴合靠近第二伸缩气缸26一侧的侧板13外侧，也可以增加稳定性，同时防止机器人零件受冲击损坏。

具体的，本实用新型一种机器人打磨用固定结构，在使用时，首先现将要打磨加工的机器人零件放置于操作平台16上，根据机器人零件的大小，然后启动第二驱动电机42，第二电机42带动第一转轮43，第一转轮43通过皮带48 带动第二转轮47，第二皮带轮47通过第一轴承44和第二轴承46转动螺纹杆 45，螺纹杆45外侧套接的螺纹套410通过滑筒412和滑轨49水平移动移动杆 411，移动杆411带动第二夹紧块53，直至第二夹紧块53将机器人零件和第一夹紧块51固定，此时，启动第二伸缩气缸26，第二活塞杆27通过滑块22和滑槽21推动第一伸缩气缸24至要打磨机器人零件的上方，启动第一伸缩气缸 24，第一活塞杆25带动第一驱动电机33下降，直至打磨器34与机器人零件相抵，启动第一驱动电机33，直至打磨结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，包括一个安装机构(1)，所述安装机构(1)上端下表面滑动连接有一个移动机构(2)，所述移动机构(2)下端固定连接有一个打磨机构(3)，所述安装机构(1)下端传动连接有一个传动机构(4)，所述安装机构(1)和传动机构(4)内侧壁分别固定安装有夹紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述安装机构(1)包括两个底座(11)，两个所述底座(11)上表面共同固定连接有一个机箱(12)，所述机箱(12)内侧中点固定连接有一根支撑杆(15)，所述机箱(12)上端固定连接有一个操作平台(16)，所述操作平台(16)两侧上表面固定连接有两块呈对称设置的侧板(13)，两块所述侧板(13)上端共同固定连接有一根横杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述移动机构(2)包括一个滑槽(21)，所述滑槽(21)开设于横杆(14)的下表面，所述滑槽(21)内滑动安装有一块滑块(22)，所述滑块(22)远离滑槽(21)槽底的一端固定连接一块固定板(23)，所述固定板(23)下端固定连接有一根第一伸缩气缸(24)，所述第一伸缩气缸(24)输出端活动连接有一根第一活塞杆(25)，两块所述侧板(13)靠近滑槽(21)的一侧上端水平固定连接有一个第二伸缩气缸(26)，所述第二伸缩气缸(26)输出端活动连接有一根第二活塞杆(27)，所述第二活塞杆(27)远离第二伸缩气缸(26)的一端固定连接在第一伸缩气缸(24)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述打磨机构(3)包括一块安装板(31)，所述安装板(31)固定连接在第一活塞杆(25)下端，所述安装板(31)下端固定安装固定支撑架(32)，所述固定支撑架(32)内侧壁固定连接有一个第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)输出端转动连接打磨器(34)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述传动机构(4)包括一个固定架(41)，所述固定架(41)固定安装在两个底座(11)远离第二伸缩气缸(26)的一侧上，所述固定架(41)内侧壁固定连接有一个第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)输出端套接有第一转轮(43)，对应所述第一转轮(43)位置的支撑杆(15)上固定安装有第一轴承(44)，所述第一轴承(44)固定连接有一根与支撑杆(15)呈平行状设置的螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)远离第一转轴的一端贯穿机箱(12)转动连接有第二轴承(46)，所述螺纹杆(45)远离第二轴承(46)的一端延长至机箱(12)外套接有第二转轮(47)，所述第二转轮(47)通过皮带(48)传动连接第一转轮(43)，所述螺纹杆(45)中点套接有一个螺纹套(410)，所述螺纹套(410)上端固定连接有一根移动杆(411)，所述移动杆(411)远离螺纹套(410)的一端延长至操作平台(16)外侧，所述支撑杆(15)靠近上端的位置水平固定连接有一根滑轨(49)，所述滑轨(49)远离固定杆的一端固定连接在机箱(12)的内侧壁上，所述移动杆(411)通过滑筒(412)滑动连接在滑轨(49)上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括一个固定转轴(51)，所述固定转轴(51)固定连接在两块侧板(13)远离第二驱动电机(42)的一侧的内侧壁上，所述固定转轴(51)外侧转动连接有一个第一夹紧块(52)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于，所述移动杆(411)上端内侧固定连接有一个第二夹紧块(53)，且所述第一夹紧块(52)和第二夹紧块(53)相向内侧壁均固定安装有缓冲防滑垫。

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