CN212444647U - 平面双自由度恒力平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及恒力打磨技术领域，提出了一种平面双自由度恒力平台，包括底座；移动机构移动设于底座上，移动机构沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向位于同一平面内且相互垂直；安装板设于移动机构上；恒力机构设于底座上，具有第一恒力气缸和第二恒力气缸，第一恒力气缸和第二恒力气缸的推顶端均推动移动机构移动；控制阀设于恒力机构的供气管路上。通过上述技术方案，解决了现有技术中工件受到的打磨压力不恒定的问题。

Description

平面双自由度恒力平台

技术领域

本实用新型涉及恒力打磨技术领域，具体的，涉及一种平面双自由度恒力平台。

背景技术

目前，打磨行业相当一部分打磨由熟练的工人手工完成，自动化水平较低。手工打磨不仅劳动强度大、费时、效率低，而且打磨产生的粉尘危害工人的身体健康。在打磨陶瓷坐便器时，为避免打磨粉尘对工人的身体伤害，企业一般采用机械手与打磨机结合的方案，对胚体进行自动化打磨。在高精度的磨削加工中，对工件施加的打磨压力是影响表面加工质量和材料去除率的重要因素，因此保证打磨压力的恒定是确保磨削质量和效率的关键。

实用新型内容

本实用新型提出平面双自由度恒力平台，解决了现有技术中工件受到的打磨压力不恒定的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种平面双自由度恒力平台，包括：

底座；

移动机构，移动设于所述底座上，所述移动机构沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内且相互垂直；

安装板，设于所述移动机构上；

恒力机构，设于所述底座上，具有第一恒力气缸和第二恒力气缸，所述第一恒力气缸和所述第二恒力气缸的推顶端均推动所述移动机构移动；和

控制阀，设于所述恒力机构的供气管路上。

作为进一步的技术方案，所述底座包括：

固定板，所述恒力机构和所述控制阀均设于所述固定板上；和

第一导轨，设于所述固定板上，所述第一导轨的长度方向与所述第一方向同向设置。

作为进一步的技术方案，所述移动机构包括：

第一滑块，滑动设于所述第一导轨上；

第一滑板，设于所述第一滑块上，所述第一恒力气缸的推顶端推动所述第一滑板移动；

第二滑块，滑动设于所述第一滑板上，所述第二滑块沿所述第二方向滑动；和

第二滑板，设于所述第二滑块上，所述第二恒力气缸的推顶端推动所述第二滑块移动，所述安装板设于所述第二滑板上。

作为进一步的技术方案，所述移动机构还包括第二导轨，所述第二导轨设于所述第一滑板上，所述第二滑块滑动设于所述第二导轨上。

作为进一步的技术方案，所述第一导轨和所述第二导轨均为两个。

作为进一步的技术方案，所述第一滑块和所述第二滑块均为四个。

作为进一步的技术方案，还包括位移传感器和控制器，所述位移传感器和所述控制阀均电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，还包括限位板，所述限位板设于所述底座上。

作为进一步的技术方案，还包括穿线板，所述穿线板开设有通孔且设于所述底座上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，移动机构设置在底座上，并且可以在底座上移动，移动的方向为第一方向和第二方向，第一方向与第二方向在一个平面内且相互垂直，安装板固定设置在移动机构上，恒力机构设置在底座上，并且恒力机构具有第一恒力气缸和第二恒力气缸，第一恒力气缸和第二恒力气缸的推顶端能推动移动机构进行移动，控制阀设置在恒力机构的供气管路上，能对第一恒力气缸和第二恒力气缸的提供的恒力进行控制，安装板上可以固定放置打磨机，当打磨机与待打磨的产品接触时，由于打磨机需要贴在产品上，因此产品会给打磨机反力，反力通过安装板和移动机构会作用到第一恒力气缸和第二恒力气缸上，由于第一恒力气缸和第二恒力气缸的推顶力是恒定的，相当于打磨机与待打磨的产品之间的接触力是恒定的。由于第一方向与第二方向之间是相互垂直的，并且第一方向和第二方向都在水平面内，因此，不管打磨机和待打磨的产品之间如何接触，都能保证打磨机对待打磨的产品施加的力是恒定的，最终能保证打磨效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的平面双自由度恒力平台不含安装板的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中部分零部件的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型提供的平面双自由度恒力平台的结构示意图；

图中：

1、底座；2、移动机构；3、安装板；4、恒力机构；5、控制阀；6、位移传感器；7、控制器；8、限位板；9、穿线板；

11、固定板；12、第一导轨；21、第一滑块；22、第一滑板；23、第二滑块；24、第二滑板；25、第二导轨；21、第一滑块；41、第一恒力气缸；42、第二恒力气缸；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了一种平面双自由度恒力平台，包括底座1、移动机构2、安装板3、恒力机构4和控制阀5；移动机构2移动设于底座1上，移动机构2沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向位于同一平面内且相互垂直；安装板3设于移动机构2上；恒力机构4设于底座1上，具有第一恒力气缸41和第二恒力气缸42，第一恒力气缸41和第二恒力气缸42的推顶端均推动移动机构2移动；控制阀5设于恒力机构的供气管路上。

本实施例中，移动机构2设置在底座1上，并且可以在底座1上移动，移动的方向为第一方向和第二方向，第一方向与第二方向在一个平面内且相互垂直，安装板3固定设置在移动机构2上，恒力机构4设置在底座1上，并且恒力机构4具有第一恒力气缸41和第二恒力气缸42，第一恒力气缸41和第二恒力气缸42的推顶端能推动移动机构2进行移动，控制阀5设置在恒力机构4的供气管路上，能对第一恒力气缸41和第二恒力气缸42的提供的恒力进行控制，安装板3上可以固定放置打磨机，当打磨机与待打磨的产品接触时，由于打磨机需要贴在产品上，因此产品会给打磨机反力，反力通过安装板3和移动机构2会作用到第一恒力气缸41和第二恒力气缸42上，由于第一恒力气缸41和第二恒力气缸42的推顶力是恒定的，相当于打磨机与待打磨的产品之间的接触力是恒定的。由于第一方向与第二方向之间是相互垂直的，并且第一方向和第二方向都在水平面内，因此，不管打磨机和待打磨的产品之间如何接触，都能保证打磨机对待打磨的产品施加的力是恒定的，最终能保证打磨效果。

如图1～图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了底座1包括固定板11和第一导轨12；固定板11恒力机构4和控制阀5均设于固定板11上；第一导轨12设于固定板11上，第一导轨12的长度方向与第一方向同向设置。

本实施例中，底座1包括了固定板11和第一导轨12，固定板11与其他外物连接，并且能承载移动机构2和控制阀5，第一导轨12设置在固定板11上，移动机构2整体滑动设置在第一导轨12上，第一导轨12的长度方向与第一方向同向设置，这样就能实现移动机构2在第一方向上的移动，并且还能保证移动过程中保持稳定，不会出现在移动中偏移的情况。

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了移动机构2包括第一滑块21、第一滑板22、第二滑块23和第二滑板24；第一滑块21滑动设于第一导轨12上；第一滑板22设于第一滑块21上，第一恒力气缸41的推顶端推动第一滑板22移动；第二滑块23滑动设于第一滑板22上，第二滑块沿第二方向滑动；第二滑板24设于第二滑块23上，第二恒力气缸42的推顶端推动第二滑块23移动，安装板3设于第二滑板24上。

本实施例中，移动机构2包括第一滑块21、第一滑板22、第二滑块23和第二滑板24，第一滑块21滑动设置在第一导轨12上，第一滑板22固定设置在第一滑块21上，第一滑板22可以随着第一滑块21在第一导轨12上滑动，由于第一导轨12的长度方向与第一方向同向设置，因此第一滑板22可以实现在第一方向上的滑动，第二滑块23滑动设置在第一滑板22上，并且可以沿着第二方向滑动，第二滑板24固定设置在第二滑块23上，安装板3固定设置在第二滑板24上，这样就能实现安装板3能沿着第一方向和第二方向进行移动，第一恒力气缸41的推顶端抵接在第一滑板22上，第二恒力气缸42的推顶端抵接在第二滑板24上。

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了移动机构2还包括第二导轨25，第二导轨25设于第一滑板22上，第二滑块23滑动设于第二导轨25上。

本实施例中，移动机构2内还包括第二导轨25，第二导轨25固定设置在第一滑板22上，并且第二导轨25的长度方向与第二方向同向，将第二滑块23滑动设置在第二导轨25上，这样就能保证第二滑块23沿第二方向上的滑动稳定。

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了第一导轨12和第二导轨25均为两个。

本实施例中，为了提高第一滑块21在沿第一方向上进行移动时稳定性，也为了提高第二滑块23在沿第二方向上进行移动时的稳定性，可以设置两个第一导轨12和两个第二导轨25，并且两个第一导轨12和两个第二导轨25均呈平行设置的形式，第一导轨12与第二导轨25的长度方向相互垂直，第一滑块21可以同时跨越设置在两个第一导轨12上进行滑动，由于第一滑块21承载的力可以分摊到两个第一导轨12上，因此第一滑块21可以更稳定的进行滑动。同理第二滑块23也以同样的原因稳定的滑动在第二导轨25上。

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了第一滑块21和第二滑块23均为四个。

本实施例中，为了降低每个第一滑块21和第二滑块23受到的承载力，进而起到保护第一滑块21和第二滑块23的目的，将第一滑块21设置成四个，并且以两个为一组，同一组中的两个第一滑块21滑动设置在一个第一导轨12上，这样就能保证在两个第一导轨12上设置的是四个第一滑块21，由于第一滑板22固定设置在第一滑块21上，并且第一滑板22还是承载其他东西，因此可以将四个第一滑块21同时与第一滑板22进行接触，这样不仅能提高第一滑板22的承载能力，还能保证第一滑板22可以稳定的沿第一方向进行滑动。同理设置四个第二滑块23，也能提高第二滑板24的承载能力，并且还能实现第二滑板24沿第二方向的稳定滑动，最终能实现安装板3在第一方向和第二方向上的稳定滑动。

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括位移传感器6和控制器7，位移传感器6和控制阀5均电连接控制器7。

本实施例中，位移传感器6为两个，并且分别位于第一导轨12和第二导轨25旁边，即，一个位移传感器6设置在底座1上，另一个位移传感器6设置在第一滑板22上，位移传感器6和控制阀5都电连接控制器7，操作者可以通过控制器7对控制阀5进行控制，进而能实现第一恒力气缸41和第二恒力气缸42内的恒力，位移传感器6电连接控制器7，当第一滑块21在第一导轨12上滑动到预警位置或第二滑块23在第二导轨25上滑动到预警位置上时，位移传感器6可以发出信号，进而通过控制器7发出报警或者直接切断第一滑块21和第二滑块23的驱动装置的电力。

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了限位板8，限位板8设于底座1上。

本实施例中，为了保证第一滑块21不会从第一导轨12上滑出和第二滑块23不会从第二导轨25上滑出，因此可以在底座1上设置限位板8，限位板8设置在第一导轨12和第二导轨25的两侧，当第一滑块21在第一导轨12上滑动到极限位置时，可以通过限位板8对第一滑块21的硬限位防止第一滑块21从第一导轨12上脱出。

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括穿线板9，穿线板9开设有通孔且设于底座1上。

本实施例中，在底座1上设置穿线板9，穿线板9上开设多个通孔，装置内使用的电线和气管可以穿过通孔，穿线板9对电线或气管起到固定的作用，这样可以避免在安装板3运动时，电线或气管缠绕在装置内的零部件上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平面双自由度恒力平台，其特征在于，包括：

底座(1)；

移动机构(2)，移动设于所述底座(1)上，所述移动机构(2)沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内且相互垂直；

安装板(3)，设于所述移动机构(2)上；

恒力机构(4)，设于所述底座(1)上，具有第一恒力气缸(41)和第二恒力气缸(42)，所述第一恒力气缸(41)和所述第二恒力气缸(42)的推顶端均推动所述移动机构(2)移动；和

控制阀(5)，设于所述恒力机构的供气管路上。

2.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述底座(1)包括：

固定板(11)，所述恒力机构(4)和所述控制阀(5)均设于所述固定板(11)上；和

第一导轨(12)，设于所述固定板(11)上，所述第一导轨(12)的长度方向与所述第一方向同向设置。

3.根据权利要求2所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述移动机构(2)包括：

第一滑块(21)，滑动设于所述第一导轨(12)上；

第一滑板(22)，设于所述第一滑块(21)上，所述第一恒力气缸(41)的推顶端推动所述第一滑板(22)移动；

第二滑块(23)，滑动设于所述第一滑板(22)上，所述第二滑块沿所述第二方向滑动；和

第二滑板(24)，设于所述第二滑块(23)上，所述第二恒力气缸(42)的推顶端推动所述第二滑块(23)移动，所述安装板(3)设于所述第二滑板(24)上。

4.根据权利要求3所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述移动机构(2)还包括第二导轨(25)，所述第二导轨(25)设于所述第一滑板(22)上，所述第二滑块(23)滑动设于所述第二导轨(25)上。

5.根据权利要求4所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述第一导轨(12)和所述第二导轨(25)均为两个。

6.根据权利要求5所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述第一滑块(21)和所述第二滑块(23)均为四个。

7.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括位移传感器(6)和控制器(7)，所述位移传感器(6)和所述控制阀(5)均电连接所述控制器(7)。

8.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括限位板(8)，所述限位板(8)设于所述底座(1)上。

9.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括穿线板(9)，所述穿线板(9)开设有通孔且设于所述底座(1)上。

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