CN212443399U - 一种数控铣边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控铣边机，其能解决传统铣边机动力头调节效率低、精度差的问题。其安装于就床体横向前侧面的横向水平导轨、伺服控制中心以及分别与伺服控制中心电控连接的旋转伺服电机、升降伺服电机、进给伺服电机、行走伺服电机，铣削动力头组件安装于旋转基板上，旋转伺服电机通过旋转传动机构与铣削动力头组件传动连接，旋转基板安装于立柱导轨上，升降伺服电机通过升降传动机构连接旋转基板，立柱导轨安装于纵向进给拖板上，纵向进给拖板通过进给传动机构安装于角尺镏板台上，进给伺服电机与进给传动机构传动连接，角尺镏板台安装于行走拖板上，行走拖板通过横移传动机构安装于横向水平导轨上，行走伺服电机与横移传动机构传动连接。

Description

一种数控铣边机

技术领域

本实用新型涉及铣边机床设备领域，具体为一种数控铣边机。

背景技术

通常铣边机在对钢板进行铣削作业时往往需要根据钢板厚度、钢板待铣削坡口角度的要求来对铣削动力头组件的高度、铣削角度以及铣削进给量进行调节，传统铣边机多是采用手动调节或是通过普通电机、减速机来进行分别调节，其不仅调节效率低而且调节精度差，无法满足当前高效高精度加工的要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种数控铣边机，其能解决传统铣边机动力头调节存在的效率低、精度差的问题。

其技术方案为，一种数控铣边机，其包括床体和铣削动力头组件，所述床体的横向前侧面安装有横向水平导轨，其特征在于：其还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服控制中心、旋转伺服电机、升降伺服电机、进给伺服电机以及行走伺服电机，所述铣削动力头组件可旋转地安装于旋转基板上，所述旋转伺服电机通过旋转传动机构与铣削动力头组件传动连接，所述旋转基板可竖向升降移动地安装于立柱导轨上，所述升降伺服电机能通过升降传动机构驱动旋转基板沿着所述立柱导轨竖向升降平移，所述立柱导轨垂直安装于纵向进给拖板上，所述纵向进给拖板通过进给传动机构可纵向平移地安装于角尺镏板台上，所述进给伺服电机与所述进给传动机构传动连接，所述角尺镏板台安装于行走拖板上，所述行走拖板通过横移传动机构滑动安装于所述横向水平导轨上，所述行走伺服电机与所述横移传动机构传动连接，所述旋转伺服电机、升降伺服电机、进给伺服电机以及行走伺服电机分别与所述伺服控制中心电控连接。

进一步的，所述旋转基板的一侧面具有环形凸台、另一侧面具有竖向通长开设的凹槽，所述旋转传动机构包括定位中心轴、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮容置安装于所述环形凸台的内腔，所述铣削动力头组件与所述蜗轮之间通过定位中心轴固接，所述蜗杆与所述旋转伺服电机输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述旋转基板的凹槽与所述立柱导轨滑动配合连接。

更进一步的，所述旋转基板的环形凸台上开设有环状T形槽，所述铣削动力头组件顶部具有定位凸缘，所述定位凸缘伸入所述环形凸台的内腔内并且所述定位凸缘的外缘面与所述环形凸台的内腔壁间隙配合，所述环状T形槽内设有T形螺栓，所述铣削动力头组件与所述旋转基板之间通过所述T形螺栓连接。

进一步的，所述升降传动机构包括升降减速机和升降丝杆，所述升降减速机通过电机座安装于所述立柱导轨的顶部，所述升降伺服电机的输出端与所述升降减速机电控连接，所述升降丝杆竖向安装于所述立柱导轨上并与所述升降减速机输出端传动连接，所述旋转基板通过丝杆螺母与所述升降丝杆传动连接。

进一步的，所述进给传动机构包括进给丝杆和进给减速机，所述角尺镏板台上设置有纵向进给导轨，所述纵向进给拖板滑动安装于所述纵向进给导轨上，所述进给丝杆沿纵向安装于所述角尺镏板台内，所述进给伺服电机的输出轴、所述进给减速机的输出轴以及进给丝杆依次轴接，所述进给减速机固装于所述角尺镏板台的纵向前端，所述纵向进给拖板通过丝杆螺母与所述进给丝杆传动连接。

进一步的，所述横移传动机构包括行走减速电机、驱动齿轮轴、齿轮及齿条，所述行走拖板滑动连接于所述横向水平导轨上，所述行走减速电机固装于所述行走拖板的前侧面上，所述行走伺服电机与所述行走减速电机电控传动连接，所述驱动齿轮轴沿纵向贯穿安装于所述行走拖板上并与所述行走减速电机的输出端轴接，所述齿条固装于所述横向水平导轨上，所述齿轮可转动地安装于所述行走拖板上并且所述齿轮分别与所述驱动齿轮轴、齿条齿形啮合传动连接。

本实用新型的有益效果在于：其通过设置的伺服控制系统对铣边机的铣削动力的横向行走、纵向进给、竖向升降控制以及角度调节进行全方位的伺服数控操作，与传统手动调节或普通电机系统调节相比较，伺服数控调节精度更高、调节效率高，因而能够满足当前高效高精度加要的要求。

附图说明

图1为本实用新型一种数控铣边机的主视结构示意图；

图2为本实用新型中铣削动力头组件、旋转传动机构、升降传动机构以及进给传动机构的装配结构按图1中的A向的示意图；

图3为本实用新型中铣削动力头组件与旋转传动机构的装配结构按图2中的B向的局部剖面示意图；

图4本实用新型中行走拖板与横移传动机构、床身之间的装配结构按图1中的A向的局部剖面示意图。

附图标记：10-床体，11-横向水平导轨，20-铣削动力头组件，21-定位凸缘，31-伺服控制中心，32-旋转伺服电机，33-升降伺服电机，34-进给伺服电机，35-行走伺服电机，41-旋转基板，411-环形凸台，412-凹槽，413-环状T形槽，42-定位中心轴，43-蜗轮，44-蜗杆，45-T形螺栓，51-立柱导轨，52-升降减速机，53-升降丝杆，61-纵向进给拖板，62-进给丝杆，63-进给减速机，64-纵向进给导轨，65-丝杆螺母，70-角尺镏板台，81-行走拖板，82-行走减速电机，83-驱动齿轮轴，84-齿轮，85-齿条，C-内腔。

具体实施方式

见图1和图3，本实用新型一种数控铣边机，其包括床体10和铣削动力头组件20，床体10的横向前侧面安装有横向水平导轨11，本实施例中横向水平导轨11设有两根且两根横向水平导轨上下平行地固设于床体10的前侧面上；本实用新型还包括伺服控制系统，伺服控制系统包括伺服控制中心31、旋转伺服电机32、升降伺服电机33、进给伺服电机34以及行走伺服电机35，铣削动力头组件20可旋转地安装于旋转基板41上，旋转伺服电机32通过旋转传动机构与铣削动力头组件20传动连接，旋转基板41可竖向升降移动地安装于立柱导轨51上，升降伺服电机33通过升降传动机构驱动旋转基板41沿着立柱导轨51竖向升降平移，立柱导轨51垂直安装于纵向进给拖板61上，纵向进给拖板61通过进给传动机构可纵向平移地安装于角尺镏板台70上，进给伺服电机34与进给传动机构传动连接，角尺镏板台70安装于行走拖板81上，行走拖板81通过横移传动机构滑动安装于横向水平导轨11上，行走伺服电机35与横移传动机构传动连接，旋转伺服电机32、升降伺服电机33、进给伺服电机34以及行走伺服电机35分别与伺服控制中心31电控连接。

具体的，见图2，旋转基板41的一侧面具有环形凸台411、另一侧面具有竖向通长开设的凹槽412，旋转传动机构包括定位中心轴42、蜗轮43和蜗杆44，蜗轮43容置安装于环形凸台411的内腔C内，铣削动力头组件20与蜗轮43之间通过定位中心轴42固接，蜗杆44与旋转伺服电机32输出端连接，蜗杆44与蜗轮43传动连接，旋转基板41的凹槽412与立柱导轨51滑动配合连接。

优选的技术方案，见图2，旋转基板41的环形凸台411上开设有环状T形槽413，铣削动力头组件20顶部具有定位凸缘21，定位凸缘21伸入环形凸台411的内腔C内并且定位凸缘21的外缘面与环形凸台411的内腔壁间隙配合，环状T形槽413内设有T形螺栓45，铣削动力头组件20与旋转基板41之间通过T形螺栓45连接；当旋转伺服电机32通过蜗杆44、蜗轮43来带动铣削动力头组件20绕定位中心轴42旋转时，T形螺栓45在环状T形槽413内作同步的环形移动，从而能够保证铣削动力头组件20在进行角度调整时整体的稳定性。

见图2，升降传动机构包括升降减速机52和升降丝杆53，升降减速机52通过电机座安装于立柱导轨51的顶部，升降伺服电机33的输出端与升降减速机52电控连接，升降丝杆53竖向安装于立柱导轨51上并与升降减速机52的输出端传动连接，旋转基板41通过丝杆螺母与升降丝杆53传动连接；本实施例中升降减速机52采用蜗轮蜗杆减速机；由此，升降伺服电机33动作能够通过升降减速机52带动升降丝杆53转动，从而升降丝杆53通过相应的丝杆螺母带动旋转基板41沿着立柱导轨51作竖向的升降运动。

进给传动机构包括进给丝杆62和进给减速机63，角尺镏板台70上设置有纵向进给导轨64，纵向进给拖板61滑动安装于纵向进给导轨64上，进给丝杆62沿纵向安装于角尺镏板台70内，进给伺服电机34、进给减速机63以及进给丝杆62依次轴接，进给减速机63固装于角尺镏板台70的纵向前端，纵向进给拖板61通过丝杆螺母65与进给丝杆62传动连接。

见图4，横移传动机构包括行走减速电机82、驱动齿轮轴83、齿轮84及齿条85，行走拖板81滑动连接于横向水平导轨11上，行走减速电机82固装于行走拖板81的前侧面上，行走伺服电机35与行走减速电机82电控传动连接，驱动齿轮轴83沿纵向贯穿安装于行走拖板81上并与行走减速电机82的输出端轴接，齿条84固装于横向水平导轨11上，齿轮85可转动地安装于行走拖板81上并且齿轮84分别与驱动齿轮轴83、齿条85齿形啮合传动连接；本实施例中，行走减速电机82采用的是蜗轮蜗杆减速电机；行走伺服电机35动作，从而驱动行走减速电机82转动，行走减速电机82的输出端带动驱动齿轮轴83转动，由驱动齿轮轴83带动齿轮84转动，由于齿轮84与安装于横向水平导轨11上的齿条85啮合传动，从而行走拖板81在齿轮84的作用下沿着横向水平导轨11作横向水平移动。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种数控铣边机，其包括床体和铣削动力头组件，所述床体的横向前侧面安装有横向水平导轨，其特征在于：其还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服控制中心、旋转伺服电机、升降伺服电机、进给伺服电机以及行走伺服电机，所述铣削动力头组件可旋转地安装于旋转基板上，所述旋转伺服电机通过旋转传动机构与铣削动力头组件传动连接，所述旋转基板可竖向升降移动地安装于立柱导轨上，所述升降伺服电机能通过升降传动机构驱动旋转基板沿着所述立柱导轨竖向升降平移，所述立柱导轨垂直安装于纵向进给拖板上，所述纵向进给拖板通过进给传动机构可纵向平移地安装于角尺镏板台上，所述进给伺服电机与所述进给传动机构传动连接，所述角尺镏板台安装于行走拖板上，所述行走拖板通过横移传动机构滑动安装于所述横向水平导轨上，所述行走伺服电机与所述横移传动机构传动连接，所述旋转伺服电机、升降伺服电机、进给伺服电机以及行走伺服电机分别与所述伺服控制中心电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣边机，其特征在于：所述旋转基板的一侧面具有环形凸台、另一侧面具有竖向通长开设的凹槽，所述旋转传动机构包括定位中心轴、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮容置安装于所述环形凸台的内腔，所述铣削动力头组件与所述蜗轮之间通过定位中心轴固接，所述蜗杆与所述旋转伺服电机输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述旋转基板的凹槽与所述立柱导轨滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控铣边机，其特征在于：所述旋转基板的环形凸台上开设有环状T形槽，所述铣削动力头组件顶部具有定位凸缘，所述定位凸缘伸入所述环形凸台的内腔内并且所述定位凸缘的外缘面与所述环形凸台的内腔壁间隙配合，所述环状T形槽内设有T形螺栓，所述铣削动力头组件与所述旋转基板之间通过所述T形螺栓连接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的一种数控铣边机，其特征在于：所述升降传动机构包括升降减速机和升降丝杆，所述升降减速机通过电机座安装于所述立柱导轨的顶部，所述升降伺服电机的输出端与所述升降减速机电控连接，所述升降丝杆竖向安装于所述立柱导轨上并与所述升降减速机输出端传动连接，所述旋转基板通过丝杆螺母与所述升降丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控铣边机，其特征在于：所述进给传动机构包括进给丝杆和进给减速机，所述角尺镏板台上设置有纵向进给导轨，所述纵向进给拖板滑动安装于所述纵向进给导轨上，所述进给丝杆沿纵向安装于所述角尺镏板台内，所述进给伺服电机的输出轴、所述进给减速机的输出轴以及进给丝杆依次轴接，所述进给减速机固装于所述角尺镏板台的纵向前端，所述纵向进给拖板通过丝杆螺母与所述进给丝杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控铣边机，其特征在于：所述横移传动机构包括行走减速电机、驱动齿轮轴、齿轮及齿条，所述行走拖板滑动连接于所述横向水平导轨上，所述行走减速电机固装于所述行走拖板的前侧面上，所述行走伺服电机与所述行走减速电机电控传动连接，所述驱动齿轮轴沿纵向贯穿安装于所述行走拖板上并与所述行走减速电机的输出端轴接，所述齿条固装于所述横向水平导轨上，所述齿轮可转动地安装于所述行走拖板上并且所述齿轮分别与所述驱动齿轮轴、齿条齿形啮合传动连接。

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