CN212439964U - 一种跆拳道智能训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育用设备技术领域，公开了一种跆拳道智能训练装置，包括支撑架和训练靶，训练靶通过升降机构高度可调节的设置在支撑架下侧，使得训练者可根据需要对训练靶的高度进行快速调节，训练靶下端通过螺纹配合连接有螺纹训练靶底盖，螺纹训练靶底盖下侧钩挂有拉簧，拉簧的下端钩挂有吸盘，通过吸盘吸附在地面上将拉簧的下端固定，使得训练靶的下端位置相对固定，训练靶包括柔性外层、支撑层和空心柱，空心柱位于训练靶的最内侧，支撑层通过缓冲弹簧与空心柱连接位于空心柱的外侧。本实用新型能够对跆拳道训练者的击打力量进行定量统计，击打后摆动幅度可调，并可根据需要对训练靶的高度进行快速调节，提高跆拳道训练者的练习效果。

Description

一种跆拳道智能训练装置

技术领域

本实用新型涉及体育设备智能制造技术领域，尤其涉及一种跆拳道智能训练装置。

背景技术

跆拳道是现代奥运会正式比赛的项目之一，其主要使用手和脚进行格斗对抗。跆拳道运动虽然进入我国时间不长，但其风格吸引了很多人喜爱及参与。目前跆拳道选手在进行击打训练中主要靠击打沙袋来进行，现有的训练沙袋，通常为悬挂式，即在沙袋上安装一个用于悬挂的挂链或挂绳，将沙袋悬挂在墙或横梁上。

现有的跆拳道训练沙袋较为简陋，仅能进行基础的训练，无法获知训练者的击打力量，使得训练者的技术水平无法进行定量分析。此外，现有的跆拳道训练沙袋在使用过程中不能根据使用者的需求进行高度调节，击打中容易发生大幅度的左右来回摆动震荡，无法模拟实际对战中击打后对方的实际状态，导致训练效果不够。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种跆拳道智能训练装置，该装置能够对跆拳道训练者的击打力量进行定量统计，击打后摆动幅度可调，并可根据需要对训练靶的高度进行快速调节，提高了跆拳道训练者的练习效果。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种跆拳道智能训练装置，包括支撑架和训练靶，所述训练靶通过升降机构高度可调节的设置在支撑架下侧，使得训练者可根据需要对训练靶的高度进行快速调节，所述训练靶下端通过螺纹配合连接有螺纹训练靶底盖，螺纹训练靶底盖可从跆拳道智能训练装置的下侧拧掉，所述螺纹训练靶底盖下侧钩挂有拉簧，所述拉簧的下端钩挂有吸盘，通过吸盘吸附在地面上将拉簧的下端固定，使得训练靶的下端位置相对固定，避免训练者击打训练靶后其摆动幅度过大导致无法模拟实际对战中击打后对方的实际状态，并可根据需要安装不同根拉簧使得训练靶的摆动幅度可调，提高训练效果，所述训练靶包括柔性外层、支撑层和空心柱，所述空心柱位于训练靶的最内侧，空心柱对整个训练靶起着支撑作用，所述支撑层通过缓冲弹簧与空心柱连接位于空心柱的外侧，缓冲弹簧用于减缓支撑层的受力，所述柔性外层包裹在支撑层的外侧，柔性外层为训练者击打时的直接受力层，所述支撑层外侧位于柔性外层中安装有多片压力传感器，其直接与柔性外层粘连，用于采集训练者的击打力量，便于对击打力量进行定量统计，所述柔性外层中固定有凹进的显示屏保护罩，所述显示屏保护罩中安装有显示屏和语音喇叭，显示屏保护罩用于保护显示屏和语音喇叭，防止其被击打时发生损坏，所述显示屏及语音喇叭的外侧面均低于柔性外层的外表面，所述空心柱内固定有电池组和与其电连接的控制板，所述控制板分别与压力传感器、显示屏、语音喇叭电连接组成跆拳道智能训练装置的电控系统。

进一步地，所述升降机构包括旋转轴、卷绳轮、旋转轮和旋转手柄，所述卷绳轮套装固定在旋转轴中央，训练靶顶部的连接绳缠绕在卷绳轮上，所述旋转轴通过轴承座可旋转的设置在支撑架间，旋转轴的驱动端贯穿支撑架右侧后伸出，旋转轴伸出端固连有与其同轴的旋转轮，旋转轮上设置有偏心的旋转手柄，通过旋转手柄转动旋转轮带动卷绳轮转动，对其上缠绕的卷绳轮进行收放，实现快速调节训练靶高度的目的，所述旋转轮与支撑架间设置有固定销，用于固定旋转轮。

进一步地，所述空心柱与支撑层之间形成空腔，空腔内设置有细沙组成缓冲沙层，减缓训练者击打时支撑层的运动，保护训练者的安全。

进一步地，所述支撑层上均匀设置有多个形变间隙，在形变间隙中设置有连接绳将支撑层彼此连接，使得支撑层在受力较大时也能够发生形变产生缓冲。

进一步地，所述的拉簧有多根，每根均可以从训练靶与吸盘间取下，选择安装不同根拉簧可以调节训练靶的摆动幅度。

进一步地，所述空心柱为金属空心柱，所述柔性外层为柔性塑料外层。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）设计的跆拳道智能训练装置在支撑层外侧位于柔性外层中安装有压力传感器，可以采集训练者到击打力量，便于对训练者击打力量进行定量统计分析，提高跆拳道训练效果，在显示屏保护罩中还安装有显示屏和语音喇叭，能够显示训练者每次的击打力值并通过语音喇叭播放告诉训练者，还能在与控制板连接的储存卡中储存对战对手的语音，并通过语音喇叭播放，使得训练者提前适应对战时的环境状况。

（2）设计的跆拳道智能训练装置可以将训练靶的下端位置固定，避免训练者击打训练靶后其摆动幅度过大导致无法模拟实际对战中击打后对方的实际状态，并可根据需要调节训练靶的摆动幅度，提高训练效果。

（3）设计跆拳道智能训练装置中的训练靶通过升降机构高度可调节的设置在支撑架下侧，使得训练者可根据需要对训练靶的高度进行简单、快速的调节，提高跆拳道智能训练装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的跆拳道智能训练装置的结构示意图；

图2是本实用新型中训练靶的结构剖视图；

图3是本实用新型中电控系统的结构框图。

图中：2、支撑架；3、吸盘；4、拉簧；5、训练靶；11、电池组；12、控制板；13、压力传感器；14、显示屏；15、语音喇叭；51、柔性外层；52、支撑层；53、空心柱；54、缓冲沙层；55、缓冲弹簧；56、形变间隙；57、显示屏保护罩；58、螺纹训练靶底盖；61、旋转轴；62、卷绳轮；63、旋转轮；64、旋转手柄；65、固定销。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1至图3所示，一种跆拳道智能训练装置，包括支撑架2和训练靶5，所述训练靶5通过升降机构高度可调节的设置在支撑架2下侧，使得训练者可根据需要对训练靶5的高度进行快速调节，所述训练靶5下端通过螺纹配合连接有螺纹训练靶底盖58，螺纹训练靶底盖58可从跆拳道智能训练装置的下侧拧掉，所述螺纹训练靶底盖58下侧钩挂有拉簧4，所述的拉簧4有多根，每根均可以从训练靶5与吸盘3间取下，选择安装不同根拉簧4可以调节训练靶5的摆动幅度，所述拉簧4的下端钩挂有吸盘3，通过吸盘3吸附在地面上将拉簧4的下端固定，使得训练靶5的下端位置相对固定，避免训练者击打训练靶5后其摆动幅度过大导致无法模拟实际对战中击打后对方的实际状态，所述训练靶5包括柔性外层51、支撑层52和空心柱53，所述空心柱53位于训练靶5的最内侧，空心柱53优选为金属空心柱，对整个训练靶5起着支撑作用，所述支撑层52通过缓冲弹簧55与空心柱53连接位于空心柱53的外侧，缓冲弹簧55用于减缓支撑层52的受力，所述空心柱53与支撑层52之间形成空腔，空腔内设置有细沙组成缓冲沙层54，减缓训练者击打时支撑层52的运动，保护训练者的安全，所述柔性外层51包裹在支撑层52的外侧，柔性外层51为训练者击打时的直接受力层，所述柔性外层51为柔性塑料外层，优选聚氨基甲酸酯柔性塑料材质，其具有高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，弹性适中，耐磨损，所述支撑层52上均匀设置有多个形变间隙56，在形变间隙56中设置有连接绳将支撑层52彼此连接，使得支撑层52在受力较大时也能够发生形变产生缓冲,所述支撑层52外侧位于柔性外层51中安装有多片压力传感器13，用于采集训练者的击打力量，便于对击打力量进行定量统计，压力传感器13优选电阻式应变片压力传感器，其直接与柔性外层51粘连，在训练者击打柔性外层51时，柔性外层51在击打力作用下会产生弹性变形，使粘贴在其表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，经过相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号被控制器采集，所述柔性外层51中固定有凹进的显示屏保护罩57，所述显示屏保护罩57中安装有显示屏14和语音喇叭15，显示屏保护罩57用于保护显示屏14和语音喇叭15，防止其被击打时发生损坏，显示屏14优选为5寸TFT液晶屏，语音喇叭15优选为ISD1820语音喇叭模块，其均可通过单片机控制器直接控制，所述显示屏14及语音喇叭15的外侧面均低于柔性外层51的外表面，防止其被击打时发生损坏，所述空心柱53内固定有电池组11和与其电连接的控制板12，电池组11选用24V10AH容量锂电池电池组，安全可靠，能够满足长时间使用，所述控制板12分别与压力传感器13、显示屏14、语音喇叭15电连接组成跆拳道智能训练装置的电控系统，控制板12上设置有控制器和与控制器电连接的SD储存卡，其具有32G大内存，可以储存上千条语音消息，通过排插方式固定在控制板12上，能够被STM32系列单片机控制器直接驱动进行SPI方式通讯传递信息，压力传感器13与控制器电连接为其传输采集的压力数据，优选STM32型单片机控制器，其控制处理功能强大，功耗低，控制器，SD储存卡用于储存压力传感器的数据，还用于储存训练者对战对手的语音，所述控制板12通过导线还连接有USB数据接口，用于传输数据。

进一步地，如图1所示，所述升降机构包括旋转轴61、卷绳轮62、旋转轮63和旋转手柄64，所述卷绳轮62套装固定在旋转轴61中央，训练靶5顶部的连接绳缠绕在卷绳轮62上，所述旋转轴61通过轴承座可旋转的设置在支撑架2间，旋转轴61的驱动端贯穿支撑架2右侧后伸出，旋转轴61伸出端固连有与其同轴的旋转轮63，旋转轮63上设置有偏心的旋转手柄64，通过旋转手柄64转动旋转轮63带动卷绳轮62转动，对其上缠绕的卷绳轮62进行收放，实现快速调节训练靶5高度的目的，所述旋转轮63与支撑架2间设置有固定销65，用于固定旋转轮63。

使用本实用新型的跆拳道智能训练装置，通过旋转手柄64转动旋转轮63，带旋转轮63旋转带动同轴的卷绳轮62转动，实现对其上缠绕的卷绳轮62收放作业，使得训练者可根据需要对训练靶5的高度进行快速调节；在螺纹训练靶底盖58下侧钩挂有多根拉簧4，每根均可以从训练靶5与吸盘3间取下，选择安装不同根拉簧4可以调节训练靶5的摆动幅度；在支撑层52外侧安装的压力传感器13用于采集训练者的击打力量，便于对击打力量进行定量统计，压力传感器13输出电信号被控制器采集，并通过显示屏14实时显示力值，并通过语音喇叭15语音播放出来，在控制板12上设置的SD储存卡中储存压力传感器的数据和训练者对战对手的语音，在训练时可以播放，使训练者提前熟悉对战场景，控制板12通过导线还连接有USB数据接口，用于传输数据及给电池组11充电。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种跆拳道智能训练装置，包括支撑架（2）和训练靶（5），其特征在于：所述训练靶（5）通过升降机构高度可调节的设置在支撑架（2）下侧，所述训练靶（5）下端通过螺纹配合连接有螺纹训练靶底盖（58），所述螺纹训练靶底盖（58）下侧钩挂有拉簧（4），所述拉簧（4）的下端钩挂有吸盘（3），所述训练靶（5）包括柔性外层（51）、支撑层（52）和空心柱（53），所述空心柱（53）位于训练靶（5）的最内侧，所述支撑层（52）通过缓冲弹簧（55）与空心柱（53）连接位于空心柱（53）的外侧，所述柔性外层（51）包裹在支撑层（52）的外侧，所述支撑层（52）外侧位于柔性外层（51）中安装有多片压力传感器（13），所述柔性外层（51）中固定有凹进的显示屏保护罩（57），所述显示屏保护罩（57）中安装有显示屏（14）和语音喇叭（15），所述显示屏（14）及语音喇叭（15）的外侧面均低于柔性外层（51）的外表面，所述空心柱（53）内固定有电池组（11）和与其电连接的控制板（12），所述控制板（12）与显示屏（14）、语音喇叭（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的跆拳道智能训练装置，其特征在于：所述升降机构包括旋转轴（61）、卷绳轮（62）、旋转轮（63）和旋转手柄（64），所述卷绳轮（62）套装固定在旋转轴（61）中央，训练靶（5）顶部的连接绳缠绕在卷绳轮（62）上，所述旋转轴（61）通过轴承座可旋转的设置在支撑架（2）间，旋转轴（61）的驱动端贯穿支撑架（2）右侧后伸出，旋转轴（61）伸出端固连有与其同轴的旋转轮（63），旋转轮（63）上设置有偏心的旋转手柄（64），所述旋转轮（63）与支撑架（2）间设置有固定销（65）。

3.根据权利要求1或2所述的跆拳道智能训练装置，其特征在于：所述空心柱（53）与支撑层（52）之间形成空腔，空腔内设置有细沙组成缓冲沙层（54）。

4.根据权利要求1或2所述的跆拳道智能训练装置，其特征在于：所述支撑层（52）上均匀设置有多个形变间隙（56），在形变间隙（56）中设置有连接绳将支撑层（52）彼此连接。

5.根据权利要求1所述的跆拳道智能训练装置，其特征在于：所述的拉簧（4）有多根，每根均可以从训练靶（5）与吸盘（3）间取下。

6.根据权利要求1所述的跆拳道智能训练装置，其特征在于：所述空心柱（53）为金属空心柱，所述柔性外层（51）为柔性塑料外层。

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