CN114515426A - 一种网球随挥击打练习器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网球随挥击打练习器，包括底座、固定在底座上端的旋转云台、竖直安装在旋转云台上端的立柱，所述立柱的外壁上部对称固定连接有两个固定箱，所述固定箱的两侧内壁对称开设有两个滑槽。本发明在练习者挥拍球体后，球体通过吊绳带动滚动体在滚动槽内滚动，滚动体倾斜拉动吊绳，由于存在一定阻力，吊绳通过转动筒加大了电子称重台所监测的重力，控制器一方面控制电机三快速驱动齿轮一，以带动两个齿板相背运动至图状态，另一方面控制电磁装置断电，磁流变液呈现低粘度的牛顿流体特征，转动筒相对转轴、固定板自由转动，阻力较小，球体便会进行自由抛物线运动，练习效果较好，且不会对人体造成伤害。

Description

一种网球随挥击打练习器

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种网球随挥击打练习器。

背景技术

网球是最受欢迎的球类体育项目之一，初学者在学习网球的过程中需要不断进行挥拍练习，挥拍练习需要使用到练习器，而现有的练习器要么采用绳进行向下悬吊，要么采用软性杆向上悬空，悬吊后的球体仅能够在一定范围内转动，存在球体瞬间复位伤害练习者的情况，且不能任由其做抛物线运动，练习效果差。

为此，我们提出一种网球随挥击打练习器来解决上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种网球随挥击打练习器以解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种网球随挥击打练习器，包括底座、固定在底座上端的旋转云台、竖直安装在旋转云台上端的立柱，所述立柱的外壁上部对称固定连接有两个固定箱，所述固定箱的两侧内壁对称开设有两个滑槽，各所述滑槽内滑动连接有滑块，各所述滑块的下端均固定连接有弹簧，且弹簧的下端与滑槽的内壁固定连接，其中一个所述滑块内嵌设有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的另一端与另一个滑块转动连接，所述转轴使用密封轴承转动连接有转动筒，所述转动筒使用轴承转动连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有电子称重台，且电子称重台固定于固定箱的内底壁上，所述转动筒内填充有的磁流变液，所述固定箱的内顶端嵌设有电磁装置，所述固定箱的下端设有锁定装置，所述转动筒上缠绕有吊绳，所述吊绳的下端通过锁定装置后固定连接有球体。

优选地，所述转轴在转动筒内的外壁均匀固定连接有多个支杆。

优选地，所述锁定装置包括的开设在固定箱下端的滚动槽，所述滚动槽内滚动连接有滚动体，所述滚动体内开设有通槽，所述通槽内设有齿轮一，所述通槽内嵌设有用于驱动齿轮一的电机三，所述齿轮的上下端均啮合有齿板，两个所述齿板相互远离的一侧均固定连接有安装杆，所述安装杆上转动连接有导向轮，所述导向轮对吊绳导向，所述通槽内壁且在各导向轮的另一侧内壁固定连接有咬绳块。

优选地，所述咬绳块设有弧形咬绳面。

优选地，两个所述齿板相背一端均插设有限位杆，所述限位杆的另一端与通槽内壁固定连接，且限位杆的截面为方形。

优选地，所述底座内开设有一个传动腔、一个中心槽、两个偏心槽，一个所述中心槽与传动腔连通，两个所述偏心槽关于一个中心槽对称分布，所述中心槽内限位滑动连接有中心板，所述偏心槽内限位滑动连接有偏心板，所述中心板的下端固定安装有吸盘，所述偏心板的下端安装有至少两个万向轮，所述传动腔的内顶端固定连接有U形结构的安装架，所述安装架使用轴承转动连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述螺母通过齿轮副传动连接有电机二，且电机二固定安装在传动腔内顶端，所述螺纹杆的下端与中心板固定连接，所述螺纹杆的中部同轴固定套接有升降板，所述升降板与各偏心板之间设有转杆，且转杆的中部与传动腔转动连接，所述转杆的两端均使用限位副与升降板、偏心板连接。

优选地，所述齿轮副由相互啮合的齿轮二与齿轮三，所述齿轮二同轴固定套接在螺母上，所述齿轮三同轴固定连接在电机二输出轴上。

优选地，所述限位副包括相互滑动连接的限位块与限位槽，所述限位槽分别开设在偏心板、升降板上，所述限位板与转杆的一端铰接。

优选地，所述滚动体的下端固定安装有距离传感器，所述电机一、电机三、电磁装置、电子称重台、距离传感器电性连接有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在练习者挥拍球体后，球体通过吊绳带动滚动体在滚动槽内滚动，滚动体倾斜拉动吊绳，由于存在一定阻力，吊绳通过转动筒加大了电子称重台所监测的重力，控制器一方面控制电机三快速驱动齿轮一，以带动两个齿板相背运动至图状态，另一方面控制电磁装置断电，磁流变液呈现低粘度的牛顿流体特征，转动筒相对转轴、固定板自由转动，阻力较小，球体便会进行自由抛物线运动，练习效果较好，且不会对人体造成伤害。

2、本发明中的电机一缠绕或释放吊绳，并通过距离传感器测量间距，从而达到调整球体高度的目的，另外通过旋转云台进行挥拍角度的调整。

3、本发明通过设置底座以及底座内的结构，使万向轮与吸盘根据具体需要来调整哪个与地面接触，便于移动且在练习过程中更为稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种网球随挥击打练习器正视的结构剖面图；

图2为图1中固定箱正视的结构剖面图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为图1中底座正视的结构剖面图；

图5为图4中B处放大的结构示意图。

图中：1底座、2旋转云台、3立柱、4固定箱、5球体、6滑槽、7弹簧、8滑块、9电机一、10转轴、11转动筒、12支杆、13固定板、14电子称重台、15电磁装置、16滚动槽、17滚动体、18通槽、19吊绳、20限位杆、21齿板、22安装杆、23导向轮、24咬绳块、25中心槽、26偏心槽、27中心板、28偏心板、29吸盘、30万向轮、31螺纹杆、32安装架、33螺母、34齿轮副、35电机二、36转杆、37限位副、38升降板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种网球随挥击打练习器，包括底座1、固定在底座1上端的旋转云台2、竖直安装在旋转云台2上端的立柱3，旋转云台2为现有技术，立柱3的外壁上部对称固定连接有两个固定箱4，固定箱4的两侧内壁对称开设有两个滑槽6，各滑槽6内滑动连接有滑块8，各滑块8的下端均固定连接有弹簧7，且弹簧7的下端与滑槽6的内壁固定连接，留有滑块8的下降空间，以免影响电子称重台14的正常工作。

其中一个滑块8内嵌设有电机一9，电机一9的输出轴固定连接有转轴10，转轴10的另一端与另一个滑块8转动连接，转轴10使用密封轴承转动连接有转动筒11，转动筒11内为密封空间，转动筒11使用轴承转动连接有固定板13，固定板13的下端固定连接有电子称重台14，且电子称重台14固定于固定箱4的内底壁上，转动筒11内填充有的磁流变液，磁流变液占转动筒11容积的一半，固定箱4的内顶端嵌设有电磁装置15，电磁装置15与磁流变液配合使用，通过电磁装置15磁场的有无来调整磁流变液的状态。

固定箱4的下端设有锁定装置，具体的，锁定装置包括的开设在固定箱4下端的滚动槽16，滚动槽16内滚动连接有滚动体17，滚动体17内开设有通槽18，通槽18内设有齿轮一，通槽18内嵌设有用于驱动齿轮一的电机三，齿轮的上下端均啮合有齿板21，两个齿板21相背一端均插设有限位杆20，限位杆20的另一端与通槽18内壁固定连接，且限位杆20的截面为方形，设置限位杆20使齿板21仅能在水平方向上运动。

两个齿板21相互远离的一侧均固定连接有安装杆22，安装杆22上转动连接有导向轮23，导向轮23对吊绳19导向，通槽18内壁且在各导向轮23的另一侧内壁固定连接有咬绳块24，咬绳块24设有弧形咬绳面，符合导向轮23的结构特征，转动筒11上缠绕有吊绳19，吊绳19的下端通过锁定装置后固定连接有球体5，此为练习球。

进一步地，滚动体17的下端固定安装有距离传感器，电机一9、电机三、电磁装置15、电子称重台14、距离传感器电性连接有控制器。且旋转云台2同样与控制器电性连接，通过控制器来进行控制，上述用电设备均为现有技术。

本发明的工作原理如下：

1、练习初始状态时，电子称重台14实时监测固定板13以及其他直接或间接连接的结构的重力，此时的锁定装置中对应位置的导向轮23与咬绳块24贴合，将吊绳19牢牢咬紧，电磁装置15为通电状态，磁流变液呈现高粘度的宾汉流体特征，转动筒11可自由转动，但在电机一9端存在一定阻力；

在练习者挥拍球体5后，球体5通过吊绳19带动滚动体17在滚动槽16内滚动，滚动体17倾斜拉动吊绳19，由于存在一定阻力，吊绳19通过转动筒11加大了电子称重台14所监测的重力，控制器一方面控制电机三快速驱动齿轮一，以带动两个齿板21相背运动至图3状态，另一方面控制电磁装置15断电，磁流变液呈现低粘度的牛顿流体特征，转动筒11相对转轴10、固定板13自由转动，阻力较小，球体5便会进行自由抛物线运动，练习效果较好，且不会对人体造成伤害；

在球体5落点后，控制器控制电磁装置15通电，电机一9启动，电机一9驱动转轴10，转轴10通过磁流变液带动黏结成一体的转动筒11转动，进而将吊绳19重新缠绕，后锁定装置重新锁定即可再次进行挥拍练习。

2、本发明可根据练习者的具体需要来调整球体5的高度以及挥拍角度，具体的：锁定装置处于解锁状态，电磁装置15为通电状态，电机一9缠绕或释放吊绳19，并通过距离传感器测量间距，从而达到调整球体5高度的目的，另外通过旋转云台2进行挥拍角度的调整。

进一步地，转轴10在转动筒11内的外壁均匀固定连接有多个支杆12。通过设置支杆12来增大与磁流变液的接触面积，来增强控制强度。

进一步地，底座1内开设有一个传动腔、一个中心槽25、两个偏心槽26，一个中心槽25与传动腔连通，两个偏心槽26关于一个中心槽25对称分布，中心槽25内限位滑动连接有中心板27，偏心槽26内限位滑动连接有偏心板28，中心板27的下端固定安装有吸盘29，吸盘29连接有真空设备，偏心板28的下端安装有至少两个万向轮30，传动腔的内顶端固定连接有U形结构的安装架32，安装架32使用轴承转动连接有螺母33，螺母33内螺纹连接有螺纹杆31，螺母33通过齿轮副34传动连接有电机二35，且电机二35固定安装在传动腔内顶端，具体的，齿轮副34由相互啮合的齿轮二与齿轮三，齿轮二同轴固定套接在螺母33上，齿轮三同轴固定连接在电机二35输出轴上，电机二35通过相互啮合的齿轮二与齿轮三将转矩传递给螺母33。

螺纹杆31的下端与中心板27固定连接，螺纹杆31的中部同轴固定套接有升降板38，升降板38与各偏心板28之间设有转杆36，且转杆36的中部与传动腔转动连接，转杆36的两端均使用限位副37与升降板38、偏心板28连接，具体的，限位副37包括相互滑动连接的限位块与限位槽，限位槽分别开设在偏心板28、升降板38上，限位板与转杆36的一端铰接，限位块随转杆36转动过程下在限位槽内进行适应性滑动。

本发明在移动时，参照图4-5，万向轮30的下端处于吸盘29之下；在移动至确定位置进行固定时，电机二35通过齿轮副34将转矩传递给螺母33，螺纹杆31在中心板27与中心槽25限位条件下下降，吸盘29与升降板38同步下降，升降板38通过转杆36、限位副37带动两个偏心板28上升，进而使吸盘29处于万向轮30之下，吸盘29连接有真空设备，从而进行真空吸附固定，确保位置稳定，保证练习安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种网球随挥击打练习器，其特征在于：包括底座(1)、固定在底座(1)上端的旋转云台(2)、竖直安装在旋转云台(2)上端的立柱(3)，所述立柱(3)的外壁上部对称固定连接有两个固定箱(4)，所述固定箱(4)的两侧内壁对称开设有两个滑槽(6)，各所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(8)，各所述滑块(8)的下端均固定连接有弹簧(7)，且弹簧(7)的下端与滑槽(6)的内壁固定连接，其中一个所述滑块(8)内嵌设有电机一(9)，所述电机一(9)的输出轴固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的另一端与另一个滑块(8)转动连接，所述转轴(10)使用密封轴承转动连接有转动筒(11)，所述转动筒(11)使用轴承转动连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下端固定连接有电子称重台(14)，且电子称重台(14)固定于固定箱(4)的内底壁上，所述转动筒(11)内填充有的磁流变液，所述固定箱(4)的内顶端嵌设有电磁装置(15)，所述固定箱(4)的下端设有锁定装置，所述转动筒(11)上缠绕有吊绳(19)，所述吊绳(19)的下端通过锁定装置后固定连接有球体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述转轴(10)在转动筒(11)内的外壁均匀固定连接有多个支杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述锁定装置包括的开设在固定箱(4)下端的滚动槽(16)，所述滚动槽(16)内滚动连接有滚动体(17)，所述滚动体(17)内开设有通槽(18)，所述通槽(18)内设有齿轮一，所述通槽(18)内嵌设有用于驱动齿轮一的电机三，所述齿轮的上下端均啮合有齿板(21)，两个所述齿板(21)相互远离的一侧均固定连接有安装杆(22)，所述安装杆(22)上转动连接有导向轮(23)，所述导向轮(23)对吊绳(19)导向，所述通槽(18)内壁且在各导向轮(23)的另一侧内壁固定连接有咬绳块(24)。

4.根据权利要求4所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述咬绳块(24)设有弧形咬绳面。

5.根据权利要求4所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：两个所述齿板(21)相背一端均插设有限位杆(20)，所述限位杆(20)的另一端与通槽(18)内壁固定连接，且限位杆(20)的截面为方形。

6.根据权利要求1所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述底座(1)内开设有一个传动腔、一个中心槽(25)、两个偏心槽(26)，一个所述中心槽(25)与传动腔连通，两个所述偏心槽(26)关于一个中心槽(25)对称分布，所述中心槽(25)内限位滑动连接有中心板(27)，所述偏心槽(26)内限位滑动连接有偏心板(28)，所述中心板(27)的下端固定安装有吸盘(29)，所述偏心板(28)的下端安装有至少两个万向轮(30)，所述传动腔的内顶端固定连接有U形结构的安装架(32)，所述安装架(32)使用轴承转动连接有螺母(33)，所述螺母(33)内螺纹连接有螺纹杆(31)，所述螺母(33)通过齿轮副(34)传动连接有电机二(35)，且电机二(35)固定安装在传动腔内顶端，所述螺纹杆(31)的下端与中心板(27)固定连接，所述螺纹杆(31)的中部同轴固定套接有升降板(38)，所述升降板(38)与各偏心板(28)之间设有转杆(36)，且转杆(36)的中部与传动腔转动连接，所述转杆(36)的两端均使用限位副(37)与升降板(38)、偏心板(28)连接。

7.根据权利要求6所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述齿轮副(34)由相互啮合的齿轮二与齿轮三，所述齿轮二同轴固定套接在螺母(33)上，所述齿轮三同轴固定连接在电机二(35)输出轴上。

8.根据权利要求6所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述限位副(37)包括相互滑动连接的限位块与限位槽，所述限位槽分别开设在偏心板(28)、升降板(38)上，所述限位板与转杆(36)的一端铰接。

9.根据权利要求3所述的一种网球随挥击打练习器，其特征在于：所述滚动体(17)的下端固定安装有距离传感器，所述电机一(9)、电机三、电磁装置(15)、电子称重台(14)、距离传感器电性连接有控制器。

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