CN212439797U - 一种多功能智能灭火机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能灭火机器人装置，喷射装置包括移动外壳、立柱、移动底盘，移动底盘与移动外壳螺栓固定连接，且移动底盘上的一侧面固定连接有能源系统，且移动底盘上的另一个侧面固定连接有驱动装置，移动外壳四周安装有4‑8个避障雷达，移动底盘的台面上固定有声光报警、增压气瓶、灭火剂容器、模块箱和立柱，且立柱上固定有红外探测器，模块箱里有中央处理器模块，无线信号遥感装置、GPS探头导航系统，视频传输装置固定连接在喷射装置上。本技术方案能在高危场所完成专业人员才能完成的工作，避免人员接近灭火现场，充分保证了救援人员的人身安全，为灭火救援节约了宝贵时间。

Description

一种多功能智能灭火机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能智能灭火机器人，特别适用于露天场所，发生火灾后有毒、有爆炸等危险场所使用。

背景技术

随着我国现代化经济的快速发展，能源持续、有效、安全的供应起着支撑性作用，但石油化工企业、石油库、大型工厂及厂房的建设项目往往伴随着高危险性，这就对石化行业的安全性提出更严格的要求。

干粉灭火系统和泡沫灭火系统是石化行业已经普及的灭火方式，主要是由于干粉灭火剂和泡沫混合液可以起到快速、有效的灭火效果，但是在一些危险等级较高的场所，一旦发生火灾事故，人员一般不容易接近，并且人工灭火容易造成人员伤亡。

目前市场上干粉和泡沫的灭火方式一般有手提式、固定式，虽然也有移动式的灭火装置，但还需要人工操作，发生火灾，需要人员将干粉或泡沫灭火装置运输到起火部位才能操作，在此火灾阶段，如果发生爆炸或爆燃，极易对人员的人身安全造成危险。

实用新型内容

本实用新型的任务是提出一种能快速有效灭火，充分保证救援人员的人身安全的一种多功能智能灭火机器人。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：喷射装置包括移动外壳、立柱、移动底盘，所述移动底盘与移动外壳螺栓固定连接，且移动底盘上的一侧面固定连接有能源系统，且移动底盘上的另一个侧面固定连接有驱动装置，所述移动外壳四周安装有4-8个避障雷达，移动底盘的台面上固定有声光报警、增压气瓶、灭火剂容器、模块箱和立柱，且立柱上固定有红外探测器，模块箱里有中央处理器模块，无线信号遥感装置、GPS探头导航系统，视频传输装置固定连接在喷射装置上。

灭火剂容器上通过法兰固定连接有喷射装置，且灭火剂容器上还装有点接点压力表、充装口、增压口，增压口上的接口上与加压管一端连接，加压管另一端与增压气瓶连接，增压气瓶上装有压力表，所述喷射装置能水平方向旋转360°调整，上、下方向-45°～90°旋转并能调整，且灭火剂容器的储存溶积为50L～5000L。

所述驱动装置固定安装在移动底盘一侧面，能源系统固定安装在移动底盘另一侧面。

所述声光报警通过支撑固定在移动底盘的台面上，且支撑数量至少1个，灭火剂容器至少1个，增压气瓶至少2个立柱至少4个。

所述中央处理器模块上的输入端与视频传输装置的输出端相连接，喷射装置的输入端中央处理器的输出端相连，电磁开关的输入端与中央处理器的输出端相连，驱动装置的输入端与中央处理器相连，无线信号遥感装置的输出端与中央处理器的输入端相连，红外探测器的输出端与中央处理器的输入端相连，声光报警器的输入端与中央处理器的输出端相连。

本实用新型具有以下效果，本技术方案能在高危场所完成专业人员才能完成的工作，避免人员接近灭火现场，充分保证了救援人员的人身安全，为灭火救援节约了宝贵时间。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是为工作状态示意图；图5是实施例的流程示意图；图6是实施例的模块组成示意图。

图面说明：1、避障雷达，2、移动外壳， 3、立柱，4、红外探测器， 5、喷射装置， 6、中央处理器， 7、无线信号遥感装置， 9、灭火剂容器，10、电接点压力表， 11、充装口，12、增压口， 13、加压管， 14、声光警报器， 15、支撑， 16、移动底盘，17、驱动装置， 18、能源系统，19、压力表， 20、增压气瓶， 21、视频传输装置， 22、消防控制室，23、火灾现场，24、电磁开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图1、图4、图5和图6所示，智能灭火机器人具有接收无线启动信号，自动识别火源位置，自动移动，自动避障，自动瞄准，自动开启灭火，远程遥控，视频传输，由中央处理器控制调节喷射装置瞄准灭火点实施灭火，喷射装置5通过法兰与灭火剂容器9连接，灭火剂容器9通过螺栓连接方式固定在移动底盘16上，立柱3通过螺栓连接固定于移动底盘16上，所述移动底盘16上的一侧面固定连接有能源系统18，移动底盘16上的另一个侧面固定连接有驱动装置17，且移动底盘16上固定有声光报警14、增压气瓶21、灭火剂容器9、模块箱和立柱，且立柱上固定有红外探测器4，模块箱里有中央处理器6、无线信号遥感装置7、GPS探头导航系统，视频传输装置21固定连接在喷射装置上。

所述移动底盘16上四周用螺栓固定连接有移动外壳2，且移动外壳2四周安装有4-8个避障雷达1。

所述灭火剂容器9上通过法兰固定连接有喷射装置5，且灭火剂容器9上方还通过引出管焊接连接的方式安装有电接点压力表10、充装口11、增压口12，增压口上的接口上连接有加压管13，加压管13另一端与增压气瓶20连接，增压气瓶20瓶口通过螺纹连接有电磁开关24，电磁开关24上安装有压力表19，所述喷射装置能水平方向旋转360°调整，上、下方向-45°～90°旋转可调。且灭火剂容器的储存溶积为50L～5000L，能储存不同种类灭火剂，如水、干粉和泡沫混合液。

所述驱动装置17类似于电动汽车内部的永磁电动机，所起的作用主要是为该装置提供动力输出，固定安装在移动底盘一侧面，此为现有技术，不再做解释。

所诉能源系统18类似于电动汽车内部的动力电池，所起的作用是为该装置提供能源，固定安装在移动底盘另一侧面，此为现有技术，不再做解释。

所述声光报警14通过支撑15固定在移动底盘16的台面上，且支撑数量至少1个，灭火剂容器至少1个，增压气瓶至少2个立柱至少4个。

所述视频传输装置21的输出端与中央处理器6的输入端相连接，喷射装置5的输入端中央处理器的输出端相连，电磁开关的输入端与中央处理器的输出端相连，驱动装置17的输入端与中央处理器相连，无线信号遥感装置7的输出端与中央处理器的输入端相连，红外探测器4的输出端与中央处理器的输入端相连，声光报警器14的输入端与中央处理器的输出端相连。

当火灾发生时，火灾现场23的灭火自动报警系统将火灾信号传输至消防控制室22，消防控制室发出启动智能灭火系统的无线信号。

第一步，智能灭火系统无线信号遥感装置接收到消防控制室发出启动智能灭火系统的无线信号。

第二步，无线信号遥感装置将此命令传输至中央处理器。

第三步，中央处理器发出指令给驱动装置启动。

第四步，驱动装置驱动移动底盘，按照程序设定路线，通过GPS导航系统，快速移动至火灾现场。

同时，中央处理器发出信号启动声光警报器，提示路线中如有人员，注意避让，移动过程中，通过避障雷达自动识别路线中的障碍物。

第五步，抵达火灾现场后，通过红外探测器探测火源距离、方位、图像，将此信息传输给中央处理器。

第六步，中央处理器经过图像信息整合处理，发出调整喷射装置的方位、角度，喷射装置按照指令瞄准火源。

第七步，由中央处理器发出开启电磁开关的信号。

第八步，电磁开关由常闭状态变为开启状态。

第九步，增压气瓶中储存的高压气体经过电磁开关，加压管，增压口，进入灭火剂容器内。

第十步，增压气体进入容器内，容器内的压力持续升高。

第十一步，当压力达到设定喷放值，安装连接于灭火剂容器上的电接点压力表发出开启喷射装置的信号，启动喷射装置。

第十二步，喷射装置喷射灭火剂，实施灭火。

同时，灭火过程中，固定安装在喷射装置上的视频传输装置将现场视频传输至中央处理器，由中央处理器通过无线信号遥感装置将现场实时画面传回消防控制室，控制室人员亦可通过现场画面信息判断现场火灾情况，控制室人员也可以通过无线遥控器，将智能灭火系统的自动状态更改为手动状态，直接由人员远程操控指挥。

第十三步，灭火完成后，按行进路线原路返回，人工重新充装灭火剂，恢复至准工作状态。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

Claims (5)

1.一种多功能智能灭火机器人装置，其特征在于：喷射装置包括移动外壳、立柱、移动底盘，所述移动底盘与移动外壳螺栓固定连接，且移动底盘上的一侧面固定连接有能源系统，且移动底盘上的另一个侧面固定连接有驱动装置，所述移动外壳四周安装有4-8个避障雷达，移动底盘的台面上固定有声光报警、增压气瓶、灭火剂容器、模块箱和立柱，且立柱上固定有红外探测器，模块箱里有中央处理器模块，无线信号遥感装置、GPS探头导航系统，视频传输装置固定连接在喷射装置上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能灭火机器人装置，其特征在于：灭火剂容器上通过法兰固定连接有喷射装置，且灭火剂容器上还装有点接点压力表、充装口、增压口，增压口上的接口上与加压管一端连接，加压管另一端与增压气瓶连接，增压气瓶上装有压力表，所述喷射装置能水平方向旋转360°调整，上、下方向-45°～90°旋转并能调整，且灭火剂容器的储存溶积为50L～5000L。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能灭火机器人装置，其特征在于：所述驱动装置固定安装在移动底盘一侧面，能源系统固定安装在移动底盘另一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能灭火机器人装置，其特征在于：所述声光报警通过支撑固定在移动底盘的台面上，且支撑数量至少1个，灭火剂容器至少1个，增压气瓶至少2个立柱至少4个。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能灭火机器人装置，其特征在于：所述中央处理器模块上的输入端与视频传输装置的输出端相连接，喷射装置的输入端中央处理器的输出端相连，电磁开关的输入端与中央处理器的输出端相连，驱动装置的输入端与中央处理器相连，无线信号遥感装置的输出端与中央处理器的输入端相连，红外探测器的输出端与中央处理器的输入端相连，声光报警器的输入端与中央处理器的输出端相连。

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