CN212432501U - 一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，主轴连接杆连接法兰连接板，主轴滑板连接主轴连接杆，主轴滑杆插入主轴滑套内，主轴滑杆通过传感器连接板连接传感器连接杆，传感器固定板固定在主轴滑板上，气缸通过气缸连接支架固定在主轴滑杆，气缸的输出端固定于解锁压头，角度调节板固定于主轴滑杆，角度调节板通过锁紧架固定于充电枪。本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板、传感器和锁紧架，通过法兰连接板固定在机器人的六轴机械臂上，锁紧架将充电枪与角度连接板连接在一起，充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小。

Description

一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电桩插拔测试技术领域,尤其是一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构。

背景技术

随着市场对新能源车辆尤其是电动车辆的开发投产，相较于传统汽车电动汽车多出了充电桩充电输入的这一作用因此为了客户使用体验和产品本生对性能和疲劳强度的测算，需要根据不同的使用环境真实的模拟在实际使用过程中对充电桩的插拔性能和疲劳强度有一个数据性的支持以检验实际使用中可能会遇到的问题。

因此，对于上述问题有必要提出一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，以解决上述问题。

一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，包括法兰连接板、主轴连接杆、主轴滑杆、主轴滑板、主轴滑套、传感器连接杆、传感器连接板、传感器固定板、传感器、气缸连接支架、气缸、解锁压头、角度调节板和锁紧架，所述主轴连接杆连接法兰连接板，所述主轴滑板连接主轴连接杆，所述主轴滑套固定于所述主轴滑板的中间位置，所述主轴滑杆插入所述主轴滑套内，所述主轴滑杆通过传感器连接板连接传感器连接杆，所述传感器固定板固定在所述主轴滑板上，所述传感器连接在所述传感器连接杆与传感器固定板之间，所述气缸通过气缸连接支架固定在主轴滑杆，所述气缸的输出端固定于所述解锁压头，所述角度调节板固定于所述主轴滑杆的另一端，所述角度调节板通过所述锁紧架固定于充电枪。

优选地，所述气缸连接支架包括第一固定块、第二固定块、第一支杆和第二支杆，所述第一固定块套装在所述主轴滑杆上，所述第一支杆的一端部插入所述第一固定块，所述第二固定块套装在所述第一支杆的另一端部，所述第二支杆的一端部插入第二固定块内。

优选地，所述第二支杆的另一端部固定连接有气缸安装板。

采用优选地技术方案有益效果：多支杆连接可根据不同的使用情况，调节合适角度。

优选地，所述锁紧架包括第一锁紧框和第二锁紧框。

优选地，所述第一锁紧框包括第一上锁紧块、第一下锁紧块和第一锁紧杆，所述第一上锁紧块与第一下锁紧块之间通过第一锁紧杆连接。

优选地，所述第二锁紧框包括第二上锁紧块、第二下锁紧块和第二锁紧杆，所述第二上锁紧块与第二下锁紧块之间通过第二锁紧杆连接。

采用优选地技术方案有益效果：第一锁紧框和第二锁紧框对充电枪进行夹持，锁紧块可沿着锁紧杆滑动，根据不同的充电枪大小进行调节锁紧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板、传感器和锁紧架，通过法兰连接板固定在机器人的六轴机械臂上，锁紧架将充电枪与角度连接板连接在一起，充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，替代不实用的其它结构和庞杂的结构系统，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小。

附图说明

图1和图2是本实用新型提供的充电枪插拔性能及疲劳测试机构结构图；

图3是本实用新型的结构图；

图4是本实用新型的角度调节板与锁紧架连接结构图；

图5是本实用新型的使用状态示意图。

图中附图标记：1、法兰连接板；2、主轴连接杆；3、主轴滑杆；4、主轴滑板；5、主轴滑套；6、传感器连接杆；7、传感器连接板；8、传感器固定板；9、传感器；10、气缸连接支架；11、气缸；12、解锁压头；13、角度调节板；14、锁紧架；15、第一固定块；16、第二固定块；17、第一支杆；18、第二支杆；19、气缸安装板；20、第一锁紧框；21、第二锁紧框；22、第一上锁紧块；23、第一下锁紧块；24、第一锁紧杆；25、第二上锁紧块；26、第二下锁紧块；27、第二锁紧杆；100、充电器；200、六轴机械臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示，一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，包括法兰连接板1、主轴连接杆2、主轴滑杆3、主轴滑板4、主轴滑套5、传感器连接杆6、传感器连接板7、传感器固定板8、传感器9、气缸连接支架10、气缸11、解锁压头12、角度调节板13和锁紧架14，所述主轴连接杆2连接法兰连接板1，所述主轴滑板4连接主轴连接杆2，所述主轴滑套5固定于所述主轴滑板4的中间位置，所述主轴滑杆3插入所述主轴滑套5内，所述主轴滑杆3通过传感器连接板7连接传感器连接杆6，所述传感器固定板8固定在所述主轴滑板4上，所述传感器9连接在所述传感器连接杆6与传感器固定板8之间，所述气缸11通过气缸连接支架10固定在主轴滑杆3，所述气缸11的输出端固定于所述解锁压头12，所述角度调节板13固定于所述主轴滑杆3的另一端，所述角度调节板13通过所述锁紧架14固定于充电枪100。

进一步的，所述气缸连接支架10包括第一固定块15、第二固定块16、第一支杆17和第二支杆18，所述第一固定块15套装在所述主轴滑杆3上，所述第一支杆17的一端部插入所述第一固定块15，所述第二固定块16套装在所述第一支杆17的另一端部，所述第二支杆18的一端部插入第二固定块16内。

进一步的，所述第二支杆18的另一端部固定连接有气缸安装板19。

采用优选地技术方案有益效果：多支杆连接可根据不同的使用情况，调节合适角度，气缸安装板19用于安装气缸11。

进一步的，所述锁紧架14包括第一锁紧框20和第二锁紧框21。

进一步的，所述第一锁紧框20包括第一上锁紧块22、第一下锁紧块23和第一锁紧杆24，所述第一上锁紧块22与第一下锁紧块23之间通过第一锁紧杆24连接。

进一步的，所述第二锁紧框21包括第二上锁紧块25、第二下锁紧块26和第二锁紧杆27，所述第二上锁紧块25与第二下锁紧块26之间通过第二锁紧杆27连接。

采用进一步的技术方案有益效果：第一锁紧框20和第二锁紧框21对充电枪100进行夹持，锁紧块可沿着锁紧杆滑动，根据不同的充电枪大小进行调节锁紧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板1、传感器9和锁紧架14，通过法兰连接板1固定在机器人的六轴机械臂200上，锁紧架14将充电枪100与角度连接板13连接在一起，充电枪100连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，替代不实用的其它结构和庞杂的结构系统，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰连接板1的大小。

充电枪插拔实际上就是对充电接口处的产品做一个性能数据的采集，通过传感器和次数的采集可以得到每次电桩插拔的力量大小或有解锁按钮的性能评估，根据试验操作指南可以的根据产品性能要求对电桩做出插拔次数控制，过软件的力值监控，可以对充电桩材料的实际性能有一个数据支撑；通过法兰连接板安装在机器人的第六轴上可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小；角度连接板可以根据不同的型号的充电桩做出调整，锁紧机构将充电桩与角度连接板连接在一起；充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹。

工作原理：通过法兰连接板1固定在机器人的六轴机械臂100上，锁紧架14将充电枪100与角度连接板13连接在一起，通过调节主轴滑杆3，气缸连接支架10调节充电枪100的位置和调节气缸11的位置，充电枪100位置调节好后，由机器人做出运动轨迹，进行插拔动作测试。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：包括法兰连接板(1)、主轴连接杆(2)、主轴滑杆(3)、主轴滑板(4)、主轴滑套(5)、传感器连接杆(6)、传感器连接板(7)、传感器固定板(8)、传感器(9)、气缸连接支架(10)、气缸(11)、解锁压头(12)、角度调节板(13)和锁紧架(14)，所述主轴连接杆(2)连接法兰连接板(1)，所述主轴滑板(4)连接主轴连接杆(2)，所述主轴滑套(5)固定于所述主轴滑板(4)的中间位置，所述主轴滑杆(3)插入所述主轴滑套(5)内，所述主轴滑杆(3)通过传感器连接板(7)连接传感器连接杆(6)，所述传感器固定板(8)固定在所述主轴滑板(4)上，所述传感器(9)连接在所述传感器连接杆(6)与传感器固定板(8)之间，所述气缸(11)通过气缸连接支架(10)固定在主轴滑杆(3)，所述气缸(11)的输出端固定于所述解锁压头(12)，所述角度调节板(13)固定于所述主轴滑杆(3)的另一端，所述角度调节板(13)通过所述锁紧架(14)固定于充电枪(100)。

2.如权利要求1所述的一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：所述气缸连接支架(10)包括第一固定块(15)、第二固定块(16)、第一支杆(17)和第二支杆(18)，所述第一固定块(15)套装在所述主轴滑杆(3)上，所述第一支杆(17)的一端部插入所述第一固定块(15)，所述第二固定块(16)套装在所述第一支杆(17)的另一端部，所述第二支杆(18)的一端部插入第二固定块(16)内。

3.如权利要求2所述的一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：所述第二支杆(18)的另一端部固定连接有气缸安装板(19)。

4.如权利要求3所述的一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：所述锁紧架(14)包括第一锁紧框(20)和第二锁紧框(21)。

5.如权利要求4所述的一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：所述第一锁紧框(20)包括第一上锁紧块(22)、第一下锁紧块(23)和第一锁紧杆(24)，所述第一上锁紧块(22)与第一下锁紧块(23)之间通过第一锁紧杆(24)连接。

6.如权利要求5所述的一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，其特征在于：所述第二锁紧框(21)包括第二上锁紧块(25)、第二下锁紧块(26)和第二锁紧杆(27)，所述第二上锁紧块(25)与第二下锁紧块(26)之间通过第二锁紧杆(27)连接。

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