CN212430902U - 炉前出渣的机械除渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炉前出渣的机械除渣装置，包括结构主体、集成于结构主体下部的行走机构以及活动连接于结构主体上部的除渣机构；除渣机构具有沿结构主体宽度方向延伸的空心方管，空心方管内部形成为穿设腔；空心方管内连接有除渣器；除渣器包括置于穿设腔内并能够沿空心方管轴向移动的连接杆以及形成于连接杆一端端部的锹头；本实用新型的除渣装置在行走机构上部集成了两组除渣机构，其中除渣机构通过空心方管活动连接有连接杆，连接杆的端部安装有锹头，利用传动机构的传动带动连接杆沿空心方管的轴向移动以实现锹头的收缩；同时，连接杆能够小角度翻转，实现炉渣的倾倒，该装置降低作业人员的劳动强度，并且安全性好。

Description

炉前出渣的机械除渣装置

技术领域

本实用新型涉及炉体排渣技术领域，尤其涉及一种炉前出渣的机械除渣装置。

背景技术

燃烧炉、锅炉等需要燃烧染料获得热能，再利用热能来加热介质，而燃烧过程中染料会逐渐变成炉渣，这部分炉渣需要定期排出炉体，以便重新填入染料维持加热。现有技术中的排渣多数以作业人员手动排渣的方式，该种方式一方面会降低排渣的效率，另一方面由于炉体处于高温状态，对作业人员存在一定的安全隐患。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型除渣结构，以提高作业效率和作业质量，并且确保作业人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高除渣效率和除渣质量、提高安全性的炉前出渣的机械除渣装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的炉前出渣的机械除渣装置，该除渣装置包括：

结构主体；

集成于所述结构主体下部的行走机构；以及

活动连接于所述结构主体上部的除渣机构；

该除渣装置通过行走机构移动；

所述除渣机构具有沿所述结构主体宽度方向延伸的空心方管，所述空心方管内部形成为穿设腔；

所述空心方管内连接有除渣器；

所述除渣器包括置于所述穿设腔内并能够沿所述空心方管轴向移动的连接杆、以及形成于所述连接杆一端端部的锹头；

所述空心方管具有与所述连接杆传动连接以驱动所述除渣器沿所述空心方管轴向移动的传动机构；

该除渣装置还包括：

与所述空心方管连接的升降机构；

所述空心方管通过所述升降机构调节角度以改变所述锹头的高度。

进一步的，所述除渣机构的数量为两组；

两组所述除渣机构并排布置于所述行走机构的上表面；

所述行走机构的行走方向为第一方向；

所述除渣机构的延伸方向为第二方向；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步的，所述行走机构包括位于上部的行走机构平台、以及集成于所述行走机构平台下方的行走轮；

所述行走机构平台与所述结构主体固连。

进一步的，所述除渣机构包括：

与所述结构主体固连的除渣机构调节架；

所述除渣机构的空心方管通过所述升降机构与所述除渣机构调节架活动连接；

每组所述除渣机构包括沿所述结构主体宽度方向对称布置的第一调节架和第二调节架。

进一步的，所述升降机构包括：

活动连接于所述第一调节架和第二调节架之间的升降体；

所述升降体的一端通过第一升降轮与所述第一调节架滑动连接以调节该端的高度；

所述升降体的另一端通过第二升降轮与所述第二调节架滑动连接以调节该端的高度；

所述升降机构还包括：

驱动所述升降体摆动的驱动结构。

进一步的，所述驱动结构包括：

与所述升降体铰接的气缸，所述气缸的缸体通过转轴与所述升降体转动连接；

所述气缸的缸杆与所述空心方管下端凸出的凸起铰接以形成转动连接；

所述凸起处铰接有驱动杆，所述驱动杆远离所述凸起一端具有所述第二升降轮以与所述第二调节架滑动连接。

进一步的，所述第一调节架具有沿其竖直方向延伸的第一滑槽，所述第二调节架具有沿其竖直方向延伸的第二滑槽；

所述第一升降轮通过第一升降轮安装架与所述空心方管连接，且所述第一升降轮嵌入所述第一滑槽内并滑动连接于所述第一滑槽；

所述第二调节架具有沿其竖直方向延伸的第二滑槽，且所述第二升降轮嵌入所述第二滑槽内并滑动连接于所述第二滑槽；

所述第一滑槽和第二滑槽均为长圆槽。

进一步的，所述传动机构包括：

集成于所述空心方管远离所述锹头一端的电机；

所述电机的输出端传动连接有链条；

所述空心方管靠近所述锹头一端集成有第一滚轮轴承，所述空心方管另一端集成有第二滚轮轴承；

所述链条的两端分别绕过所述第一滚轮轴承和第二滚轮轴承、并分别于所述连接杆的前后两端的中心连接；

所述电机驱动所述链条移动并分别通过所述第一滚轮轴承和第二滚轮轴承改变所述链条的拉伸方向以驱动所述连接杆沿所述空心方管的轴向移动。

进一步的，所述连接杆远离所述锹头一端的端部具有转动头；

所述转动头为形成于所述连接杆端部杆体；

所述连接杆靠近所述转动头一侧安装有锥型轴承，所述锥型轴承嵌入所述空心方管内；

所述转动头能够驱动所述连接杆旋转，且所述连接杆的旋转角度为0°～180°。

进一步的，所述空心方管的表面开设有弧形轨道，所述弧形轨道沿所述空心方管的轴向延伸并沿所述空心方管的周向弧形延伸；

所述连接杆的侧面凸出有导杆；

所述导杆部分伸入所述弧形轨道内，所述连接杆沿所述空心方管的轴向移动时，所述导杆沿所述弧形轨道的延伸轨迹行走以驱使所述连接杆转动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种炉前出渣的机械除渣装置，具有以下有益效果：

本实用新型的除渣装置在行走机构上部集成了两组除渣机构，其中除渣机构通过空心方管活动连接有连接杆，连接杆的端部安装有锹头，利用传动机构的传动带动连接杆沿空心方管的轴向移动以实现锹头的收缩；同时，连接杆能够小角度翻转，实现炉渣的倾倒，该装置降低作业人员的劳动强度，并且安全性好。

本实用新型的除渣装置通过升降机构调整空心方管的角度以改变锹头的高度，从而满足多角度炉渣排除的要求，提高使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的炉前出渣的机械除渣装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的炉前出渣的机械除渣装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的炉前出渣的机械除渣装置的弧形轨道的结构示意图。

附图标记说明：

1、结构主体；2、除渣机构；3、行走机构；

201、空心方管；202、连接杆；203、转动头；204、锹头；205、锥型轴承；

301、行走机构平台；302、行走轮；

401、第一调节架；402、第二调节架；403、第一滑槽；404、第二滑槽；

501、电机；502、第一滚轮轴承；503、第二滚轮轴承；504、链条；

601、气缸；602、第一升降轮；603、第二升降轮；604、升降体；605、凸起；606、驱动杆；

701、弧形轨道；702、导杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图3所示；

本实用新型的炉前出渣的机械除渣装置，该除渣装置包括：

结构主体1，本实施例公开的结构主体1可以是钢结构架体，也可以是钢制板体，首先其需要具有一定耐高温的特性；

集成于结构主体1下部的行走机构3；以及

活动连接于结构主体1上部的除渣机构2；

该除渣装置通过行走机构3移动；

除渣机构2具有沿结构主体1宽度方向延伸的空心方管201，空心方管201内部形成为穿设腔；

空心方管201内连接有除渣器；

除渣器包括置于穿设腔内并能够沿空心方管201轴向移动的连接杆 202、以及形成于连接杆202一端端部的锹头204；

空心方管201具有与连接杆202传动连接以驱动除渣器沿空心方管201 轴向移动的传动机构；

该除渣装置还包括：

与空心方管201连接的升降机构；

空心方管201通过升降机构调节角度以改变锹头204的高度。

具体的，本实施例公开了一种用于排除炉渣的装置，该除渣装置结构主体的下部具有行走机构3，通过行走机构3能够提高该装置的机动性和灵活性，随用随取。另外，在行走机构3上部，通过结构主体1集成有除渣机构2，该除渣机构2以空心方管201为主体结构，并在空心方管201 内穿设有一根连接杆202，在连接杆202端部安装了锹头204，以连接杆202和空心方管201的滑动连接来调节锹头204的位置，实现除渣。另外，为了适应不同高度和角度的除渣要求，本实施例的除渣机构2通过升降机构与结构主体1活动连接。该装置利用机械式结构代替人工除渣，省时省力，且安全性明显高于人工除渣，具有很好的实际意义。

需要说明的是，本实施例中的锹头204可以替换为刮板、或者钎推板等具有相同功能的结构。

优选的，本实施例中除渣机构2的数量为两组；

两组除渣机构2并排布置于行走机构3的上方；

行走机构3的行走方向为第一方向；

除渣机构2的延伸方向为第二方向；

第二方向垂直于第一方向。将行走机构3的行走方向和除渣机构2的延伸方向垂直设计能够有效避免在实际除渣机构2工作时造成装置移动，提高安全性和除渣质量。

优选的，本实施例中行走机构3包括位于上部的行走机构平台301、以及集成于行走机构平台301下方的行走轮302；

行走机构平台301与结构主体1固连。

上述的除渣机构2包括：

与结构主体1固连的除渣机构调节架；

除渣机构2的空心方管201通过升降机构与除渣机构调节架活动连接；

每组除渣机构包括沿结构主体1宽度方向对称布置的第一调节架401 和第二调节架402。

其中，本实施例中的升降机构包括：

活动连接于第一调节架401和第二调节架402之间的升降体604；

升降体604的一端通过第一升降轮602与第一调节架401滑动连接以调节该端的高度；

升降体604的另一端通过第二升降轮603与第二调节架402滑动连接以调节该端的高度；

升降机构还包括：

驱动升降体605摆动的驱动结构。

本实施例的驱动结构包括：

与升降体605铰接的气缸601，气缸601的缸体通过转轴与升降体605 转动连接；

气缸601的缸杆与空心方管201下端凸出的凸起605铰接以形成转动连接；

凸起605处铰接有驱动杆606，驱动杆606远离凸起605一端具有第二升降轮603以与第二调节架402滑动连接。

以气缸601的缸杆的伸缩驱动升降体604的摆动从而利用前后两端的升降轮对空心方管201起到一定的导向作用，使其能够沿竖直方向移动以改变空心方管201的角度/高度、以改变锹头204的角度/高度。

优选的，本实施例中第一调节架401具有沿其竖直方向延伸的第一滑槽403，第二调节架402具有沿其竖直方向延伸的第二滑槽404；

第一升降轮602通过第一升降轮安装架与空心方管201连接，且第一升降轮602嵌入第一滑槽403内并滑动连接于第一滑槽403；

第二调节架402具有沿其竖直方向延伸的第二滑槽404，且第二升降轮603嵌入第二滑槽404内并滑动连接于第二滑槽404；

第一滑槽403和第二滑槽404均为长圆槽。

本实施例中的传动机构为驱动空心方管201摆动的主要部件，其中，该传动机构包括：

集成于空心方管201远离锹头204一端的电机501；

电机501的输出端传动连接有链条504；

空心方管201靠近锹头204一端集成有第一滚轮轴承502，空心方管 201另一端集成有第二滚轮轴承503；

链条504的两端分别绕过第一滚轮轴承502和第二滚轮轴承503、并分别于连接杆202的前后两端的中心连接；

电机501驱动链条504移动并分别通过第一滚轮轴承502和第二滚轮轴承503改变链条504的拉伸方向以驱动连接杆202沿空心方管201的轴向移动。

为了能够完成将炉渣铲出后的倾倒，本实施例的连接杆202远离锹头 204一端的端部具有转动头203；

转动头203为形成于连接杆202端部杆体；

连接杆202靠近转动头203一侧安装有锥型轴承205，锥型轴承205 嵌入空心方管201内；

转动头203能够驱动连接杆202旋转，且连接杆202的旋转角度为0°～180°。

作为优选的实施方式：

为了实现连接杆202的翻转，能够倾倒炉渣，采用下述技术手段：

空心方管201的表面开设有弧形轨道701，弧形轨道701沿空心方管 201的轴向延伸并沿空心方管201的周向弧形延伸；

连接杆202的侧面凸出有导杆702；

导杆702部分伸入弧形轨道701内，连接杆202沿空心方管201的轴向移动时，导杆702沿弧形轨道701的延伸轨迹行走以驱使连接杆202转动。

通过导杆702在弧形轨道701内的移动，驱使连接杆202翻转一定角度，以此来实现炉渣的排除。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种炉前出渣的机械除渣装置，具有以下有益效果：

本实用新型的除渣装置在行走机构3上部集成了两组除渣机构2，其中除渣机构2通过空心方管201活动连接有连接杆202，连接杆202的端部安装有锹头204，利用传动机构的传动带动连接杆202沿空心方管201 的轴向移动以实现锹头204的收缩；同时，连接杆202能够小角度翻转，实现炉渣的倾倒，该装置降低作业人员的劳动强度，并且安全性好。

本实用新型的除渣装置通过升降机构调整空心方管201的角度以改变锹头204的高度，从而满足多角度炉渣排除的要求，提高使用效果。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，该除渣装置包括：

结构主体(1)；

集成于所述结构主体(1)下部的行走机构(3)；以及

活动连接于所述结构主体(1)上部的除渣机构(2)；

该除渣装置通过行走机构(3)移动；

所述除渣机构(2)具有沿所述结构主体(1)宽度方向延伸的空心方管(201)，所述空心方管(201)内部形成为穿设腔；

所述空心方管(201)内连接有除渣器；

所述除渣器包括置于所述穿设腔内并能够沿所述空心方管(201)轴向移动的连接杆(202)、以及形成于所述连接杆(202)一端端部的锹头(204)；

所述空心方管(201)具有与所述连接杆(202)传动连接以驱动所述除渣器沿所述空心方管(201)轴向移动的传动机构；

该除渣装置还包括：

与所述空心方管(201)连接的升降机构；

所述空心方管(201)通过所述升降机构调节角度以改变所述锹头(204)的高度。

2.根据权利要求1所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述除渣机构(2)的数量为两组；

两组所述除渣机构(2)并排布置于所述行走机构(3)的上方；

所述行走机构(3)的行走方向为第一方向；

所述除渣机构(2)的延伸方向为第二方向；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述行走机构(3)包括位于上部的行走机构平台(301)、以及集成于所述行走机构平台(301)下方的行走轮(302)；

所述行走机构平台(301)与所述结构主体(1)固连。

4.根据权利要求3所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述除渣机构(2)包括：

与所述结构主体(1)固连的除渣机构调节架；

所述除渣机构(2)的空心方管(201)通过所述升降机构与所述除渣机构调节架活动连接；

每组所述除渣机构(2)包括沿所述结构主体(1)宽度方向对称布置的第一调节架(401)和第二调节架(402)。

5.根据权利要求4所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述升降机构包括：

活动连接于所述第一调节架(401)和第二调节架(402)之间的升降体(604)；

所述升降体(604)的一端通过第一升降轮(602)与所述第一调节架(401)滑动连接以调节该端的高度；

所述升降体(604)的另一端通过第二升降轮(603)与所述第二调节架(402)滑动连接以调节该端的高度；

所述升降机构还包括：

驱动所述升降体摆动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

与所述升降体(604)铰接的气缸(601)，所述气缸(601)的缸体通过转轴与所述升降体(604)转动连接；

所述气缸(601)的缸杆与所述空心方管(201)下端凸出的凸起(605)铰接以形成转动连接；

所述凸起(605)处铰接有驱动杆(606)，所述驱动杆(606)远离所述凸起(605)一端具有所述第二升降轮(603)以与所述第二调节架(402)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述第一调节架(401)具有沿其竖直方向延伸的第一滑槽(403)；

所述第一升降轮(602)通过第一升降轮安装架与所述空心方管(201)连接，且所述第一升降轮(602)嵌入所述第一滑槽(403)内并滑动连接于所述第一滑槽(403)；

所述第二调节架(402)具有沿其竖直方向延伸的第二滑槽(404)，且所述第二升降轮(603)嵌入所述第二滑槽(404)内并滑动连接于所述第二滑槽(404)；

所述第一滑槽(403)和第二滑槽(404)均为长圆槽。

8.根据权利要求1所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述传动机构包括：

集成于所述空心方管(201)远离所述锹头(204)一端的电机(501)；

所述电机(501)的输出端传动连接有链条(504)；

所述空心方管(201)靠近所述锹头(204)一端集成有第一滚轮轴承(502)，所述空心方管(201)另一端集成有第二滚轮轴承(503)；

所述链条(504)的两端分别绕过所述第一滚轮轴承(502)和第二滚轮轴承(503)、并分别于所述连接杆(202)的前后两端的中心连接；

所述电机(501)驱动所述链条(504)移动并分别通过所述第一滚轮轴承(502)和第二滚轮轴承(503)改变所述链条(504)的拉伸方向以驱动所述连接杆(202)沿所述空心方管(201)的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述连接杆(202)远离所述锹头(204)一端的端部具有转动头(203)；

所述转动头(203)为形成于所述连接杆(202)端部杆体；

所述连接杆(202)靠近所述转动头(203)一侧安装有锥型轴承(205)，所述锥型轴承(205)嵌入所述空心方管(201)内；

所述转动头(203)能够驱动所述连接杆(202)旋转，且所述连接杆(202)的旋转角度为0°～180°。

10.根据权利要求1所述的炉前出渣的机械除渣装置，其特征在于，所述空心方管(201)的表面开设有弧形轨道(701)，所述弧形轨道(701)沿所述空心方管(201)的轴向延伸并沿所述空心方管(201)的周向弧形延伸；

所述连接杆(202)的侧面凸出有导杆(702)；

所述导杆(702)部分伸入所述弧形轨道(701)内，所述连接杆(202)沿所述空心方管(201)的轴向移动时，所述导杆(702)沿所述弧形轨道(701)的延伸轨迹行走以驱使所述连接杆(202)转动。

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