CN212425279U - 一种电镀铬用自动化上挂装置以及应用该装置的挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，具体为一种电镀铬用自动化上挂装置以及应用该装置的挂架，其包括设置在龙门架一侧的支撑架，支撑架上滑移连接有移动架，移动架包括与支撑架滑移连接的移动平台、与移动平台固定连接的连接架，连接架上竖直滑移连接有支撑平台，支撑平台上水平滑移连接有支撑底板和限位支撑板，支撑底板以及限位支撑板均朝向龙门架设置。本实用新型在对电镀工件进行上挂的时候，支撑平台上下移动的时候能够带动挂架上下移动，从而能够实现挂架的自动上升，在挂架上升到与龙门架相配合的高度时，使挂架与支撑平台相脱离，从而能够顺利的使挂架与龙门架相连接，提高自动上挂的工作效率。

Description

一种电镀铬用自动化上挂装置以及应用该装置的挂架

技术领域

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，尤其是涉及一种电镀铬用自动化上挂装置以及应用该装置的挂架。

背景技术

电镀行业是当前社会很重要的加工行业，为金属镀膜，镀金属层，或者进行喷漆，从而提高工件的防腐性能，耐磨性能和使用寿命，并能够改变工件表面的化学物理参数，电镀主要集中在电子，机器制造，仪表，航空等行业，把加工工件放置在对应化学电解液体槽内，使得工件表面形成电镀层，电镀层主要为镀锌，镀铬，镀铜，镀镍。

如图1所示的电镀生产线，包括电镀池24，电镀池24上端设置有龙门架25，龙门架25上竖直滑移连接有滑移架26，滑移架26上挂放有多个挂具27，电镀工件挂放在挂具27上。

上述技术方案中的上挂方式一般通过人工将待电镀的工件安放到挂具上，当挂具挂满待电镀的工件后，再通过4～5名操作人员将挂具挂到滑移架上。这样的上挂方式，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种电镀铬用自动化上挂装置，该自动上挂装置能够时间挂具的自动上挂，在上挂的过程中实现半自动化，并且降低劳动强度，提高上挂的效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电镀铬用自动化上挂装置，包括设置在龙门架一侧的支撑架，所述支撑架沿龙门架长度方向设置，所述支撑架上滑移连接有移动架，所述移动架包括与支撑架滑移连接的移动平台、与移动平台固定连接的连接架，所述连接架竖直设置，所述连接架上竖直滑移连接有支撑平台，所述支撑平台上水平滑移连接有支撑底板和限位支撑板，所述支撑底板与限位支撑板相互平行，所述支撑底板以及限位支撑板均朝向龙门架设置。

通过采用上述技术方案，在对电镀工件进行上挂的时候，将挂架与支撑平台上的支撑底板和限位支撑板相连接配合，在支撑平台上下移动的时候能够带动挂架上下移动，从而能够实现挂架的自动上升，在挂架上升到与龙门架相配合的高度时，使支撑底板和限位支撑板在支撑平台上滑移，使挂架与支撑平台相脱离，从而能够顺利的使挂架与龙门架相连接，能够较为便利快捷的实现电镀工件的上挂，从而能够提高自动上挂的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑平台的两侧均固定连接有延伸板，两个所述延伸板上均水平滑移连接有夹持臂，两个所述夹持臂上均设置有夹持面，两个夹持臂上的夹持面相向设置。

通过采用上述技术方案，在支撑平台带动挂架上移的时候，夹持臂可以在延伸板上移动，夹持臂上的夹持面能够对挂架起到抵接限位的作用，在支撑平台带动挂架上移的时候能够保证挂架的平稳移动，从而能够较为平稳的带动挂架与龙门架相配合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑平台上固定连接有第一电机，所述第一电机驱动有转动轴，所述转动轴与支撑平台转动连接，所述转动轴同轴固定连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆远离转动轴的一端分别与两个延伸板转动连接，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有第一滑块，所述延伸板上开设有滑动槽，所述第一滑块与滑动槽滑动卡接配合，两个所述夹持臂分别与两个第一滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，需要对挂架进行抵接限位的时候，启动第一电机，第一电机能够驱动转动轴转动，在转动轴转动的时候能够带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，在第一螺杆和第二螺杆转动的时候，能够啮合两个第一滑块进行移动，两个第一滑块能够带动夹持臂进行移动，夹持臂能够相向或者相背滑移，在夹持臂滑移到挂架的两侧时，能够对挂架起到的夹持的作用，从而能够对挂架起到抵接限位的作用，能够保证挂架在向上移动的时候更加的稳定平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持面设置为半包围的环状结构，所述夹持面相对的内壁上均连接有弹性夹持板，所述夹持面上开设有滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有滑移杆，所述滑移杆与弹性夹持板固定连接，所述滑移孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与滑移杆固定连接，另一端与滑移孔固定连接。

通过采用上述技术方案，夹持臂中的夹持面能够对挂架的两侧起到较好的夹持作用，在夹持臂对挂架起到夹持作用的时候，弹簧能够作用于弹性夹持板，使弹性夹持板抵紧挂架的两侧，从而能够保证挂架在上挂的时候更加平稳的进行移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接架包括与移动平台固定连接的两个相互平行的竖杆、与两个竖杆固定连接的顶板，所述顶板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端向下设置且连接有两个丝杆，两个所述丝杆竖直设置且螺纹穿设在支撑平台上，所述顶板与移动平台之间固定连接有竖导杆，所述竖导杆滑移穿设在支撑平台上。

通过采用上述技术方案，在需要支撑平台移动的时候，启动第二电机，第二电机能够带动两个丝杆转动，在两个丝杆转动的时候，支撑平台能够进行上下移动，从而支撑平台能够平稳的带动挂架进行上下移动，在上挂的时候不需要人工进行搬运，能够高效率的带动电镀工件上挂，从而能够降低劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位支撑板至少设置有两个。

通过采用上述技术方案，两个或者两个以上的限位支撑板能够增加与挂架之间的接触面积，从而在挂架上挂的时候，支撑平台能够更加平稳的带动挂架进行移动，保证电镀工件的平稳上挂。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位支撑板与支撑底板上端均固定连接有增摩片。

通过采用上述技术方案，增摩片的设置能够增加限位支撑板与支撑底板与挂架之间的摩擦力，支撑平台带动挂架上移的时候能够更加的平稳，保证电镀工件的顺利上挂。

本实用新型的目的之二是提供一种挂架，该挂架能够实现与龙门架的自动卡接，提高上挂过程中的工作效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种挂架，包括挂架本体，所述挂架本体上端转动连接有多个挂钩。

通过采用上述技术方案，在挂架上挂的时候，挂钩转动至倾斜的状态，当支撑平台带动挂架上移到一定的高度之后，转动挂钩，使挂钩转动至竖直状态，使挂钩的状态能够与龙门架相对对应，再使支撑平台向下移动，从而能够较为便利的使挂架与龙门架相卡接配合，能够较为便利的实现挂架的上挂。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述挂钩均通过连接轴与挂架本体转动连接，所述挂架本体上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与连接轴固定连接。

通过采用上述技术方案，需要挂钩转动的时候，启动第三电机，第三电机能够带动连接轴转动，连接轴能够带动挂钩进行转动，在挂钩转动的时候能够实现与龙门架的卡接配合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挂架上固定连接有限位板，所述限位板上开设有与限位支撑板相卡接配合的限位卡槽。

通过采用上述技术方案，在支撑平台与挂架相配合的时候，使限位支撑板与限位卡槽相卡接配合，从而在支撑平台带动挂架向上移动的时候更加的平稳。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

在对电镀工件进行上挂的时候，支撑平台上下移动的时候能够带动挂架上下移动，从而能够实现挂架的自动上升，在挂架上升到与龙门架相配合的高度时，使挂架与支撑平台相脱离，从而能够顺利的使挂架与龙门架相连接，提高自动上挂的工作效率；

夹持臂中的夹持面能够对挂架的两侧起到较好的夹持作用，能够保证挂架在上挂的时候更加平稳的进行移动；

在挂架本体与龙门架相卡接配合的时候，可以使挂钩转动，在挂放的时候更加的便利。

附图说明

图1是背景技术中电镀生产线的结构示意图；

图2是实施例一中自动化上挂装置的整体示意图；

图3是支撑平台与连接架之间的连接结构示意图；

图4是延伸板与夹持臂之间的连接结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是挂钩本体的结构示意图；

图7是挂钩本体与移动架的连接结构示意图。

图中，1、支撑架；2、移动架；201、移动平台；202、连接架；3、电动导轨；4、支撑平台；5、支撑底板；6、限位支撑板；7、增摩片；8、油缸；9、容置槽；10、顶板；11、第一驱动机构；111、第二电机；112、丝杆；12、竖导杆；13、延伸板；14、夹持臂；15、弹性夹持板；16、滑移杆；17、弹簧；18、第二驱动机构；181、第一电机；182、转动轴；183、第一螺杆；184、第二螺杆；185、第一滑块；19、挂架本体；20、限位板；21、挂钩；22、连接轴；23、第三电机；24、电镀池；25、龙门架；26、滑移架；27、挂具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图2，为本实用新型公开的一种电镀铬用自动化上挂装置，包括设置在龙门架一侧的支撑架1，支撑架1沿龙门架长度方向设置，支撑架1上滑移连接有移动架2，支撑架1上设置有电动导轨3，移动架2与电动导轨3上的滑块固定连接，在进行上挂的时候可以启动电动导轨3，电动导轨3在运行的时候能够带动移动架2沿着支撑架1的长度方向滑移，能够将挂架挂放至龙门架的不同位置，实现多个挂架的挂放。

参照图2，移动架2包括与支撑架1滑移连接的移动平台201、与移动平台201固定连接的连接架202，连接架202竖直设置，连接架202上竖直滑移连接有支撑平台4，支撑平台4上水平滑移连接有支撑底板5和限位支撑板6，限位支撑板6设置有至少两个（图示为两个），支撑底板5与限位支撑板6相互平行，支撑底板5以及限位支撑板6均朝向龙门架设置，在上挂的时候，可以将挂架放置在支撑底板5上端，并且限位支撑板6能够与挂架相卡接配合，在支撑平台4进行上下滑移的时候能够带动挂架上下移动。

参照图2，限位支撑板6与支撑底板5上端均固定连接有增摩片7，增摩片7可以采用橡胶材质，在限位支撑板6与支撑底板5与挂架相卡接配合或者抵接的时候，增摩片7能够增加限位支撑板6和支撑底板5与挂架之间的摩擦力，从而在支撑平台4带动挂架上移的时候能够更加的平稳。限位支撑板6背离支撑平台4的一端设置有倒角，能够较为顺利的与挂架相卡接配合。

参照图3，支撑平台4背离挂架的一侧固定连接有多个油缸8，多个油缸8分别与支撑底板5和限位支撑板6相对应，油缸8的活塞杆朝向支撑底板5和限位支撑板6设置，且分别与支撑底板5和限位支撑板6固定连接，支撑平台4上设置有容纳支撑底板5和限位支撑板6的容置槽9，在需要与挂架相配合的时候，可以启动油缸8，使支撑底板5与限位支撑板6与挂架相配合。

参照图3，连接架202包括与移动平台201固定连接的两个相互平行的竖杆、与两个竖杆固定连接的顶板10，连接架202上设置有第一驱动机构11，第一驱动机构11包括与顶板10固定连接的第二电机111，第二电机111的输出端向下设置且其输出轴与顶板10转动连接，第二电机111的输出轴通过带轮传动连接有两个丝杆112，两个丝杆112的两端分别与顶板10和移动平台201转动连接，两个丝杆112竖直设置且螺纹穿设在支撑平台4上。需要支撑平台4向上滑移的时候，启动第二电机111，第二电机111通过带传动带动两个丝杆112转动，在丝杆112转动的时候能够啮合带动支撑平台4上下移动。顶板10与移动平台201之间固定连接有竖导杆12，竖导杆12滑移穿设在支撑平台4上，在支撑平台4上下移动的时候，竖导杆12能够对支撑平台4起到导引限位的作用，能够使支撑平台4在上下移动的时候更加的平稳，从而能够带动电镀工件更加平稳的进行上挂。

参照图3，支撑平台4的两侧均固定连接有延伸板13，两个延伸板13上均水平滑移连接有夹持臂14，两个夹持臂14上均设置有夹持面，两个夹持臂14上的夹持面相向设置，在对挂架进行限位的时候，使两个夹持臂14移动到挂架的两侧，夹持臂14能够对挂架起到夹持的作用，使挂架在上下移动的时候更加的平稳。

参照图4，支撑平台4上设置有第二驱动机构18，第二驱动机构18包括与支撑平台4固定连接的第一电机181、与第一电机181输出端固定连接的转动轴182，转动轴182与支撑平台4转动连接，转动轴182同轴固定连接有第一螺杆183和第二螺杆184，第一螺杆183和第二螺杆184远离转动轴182的一端分别与两个延伸板13转动连接。启动第一电机181，第一电机181带动转动轴182转动，转动轴182带动第一螺杆183和第二螺杆184转动。第一螺杆183和第二螺杆184的螺纹方向相反，第一螺杆183和第二螺杆184上均螺纹连接有第一滑块185，延伸板13上开设有滑动槽，第一滑块185与滑动槽滑动卡接配合，两个夹持臂14分别与两个第一滑块185固定连接。在滑动槽的限位作用下，第一螺杆183和第二螺杆184转动的时候能够带动两个第一滑块185移动，从而能够带动夹持臂14相向或者相背移动，能够实现对挂架的夹持。

参照图5，夹持面设置为半包围的环状结构，夹持面相对的内壁上均连接有弹性夹持板15，弹性夹持板15朝向挂架的端为敞口的倾斜状设置，在夹持挂架的时候能够更加的便利。夹持面上开设有滑移孔，滑移孔内滑移连接有滑移杆16，滑移杆16与弹性夹持板15固定连接，滑移孔内设置有弹簧17，弹簧17的一端与滑移杆16固定连接，另一端与滑移孔固定连接。在弹簧17的作用下，弹性夹持板15能够对挂架起到充分的夹持作用，从而能够使挂架在移动的过程中更加的平稳。

本实施例的实施原理为：在需要上挂的时候，工人需要先将电镀工件挂放在挂架上，启动油缸8，使支撑底板5和限位支撑板6延伸至支撑平台4的外侧，再利用移动车等辅助工具，将挂满工件的挂架放置在支撑底板5上，同时使挂架上的限位卡槽与限位支撑板6相卡接。

再启动第一电机181，第一电机181带动转动轴182转动，转动轴182带动第一螺杆183和第二螺杆184转动，在滑动槽的限位作用下，第一螺杆183和第二螺杆184转动的时候能够带动两个第一滑块185移动，从而能够带动夹持臂14相向或者相背移动，能够实现对挂架的夹持，在夹持臂14对挂架进行夹持的时候，弹性夹持板15在弹簧17的弹性势能之下能够卡紧挂架，保证对挂架的限位固定。

此时挂架本体19上挂钩21的状态为倾斜状态。需要支撑平台4向上滑移的时候，启动第二电机111，第二电机111通过带传动带动两个丝杆112转动，在丝杆112转动的时候能够啮合带动支撑平台4向上移动，当支撑平台4带动挂架移动到与龙门架相匹配的高度时，启动第三电机23，第三电机23能够带动连接轴22转动，连接轴22在转动的时候能够带动挂钩21转动，挂钩21可以转动至竖直状态，支撑平台4再向下移动，从而能够挂钩21与龙门架相卡接配合，再启动油缸8，使支撑底板5和限位支撑板6收缩。重复操作能够将多个挂架挂放在龙门架上。

实施例二：一种挂架，参照图6，包括挂架本体19，挂架本体19上固定连接有限位板20，限位板20上开设有与限位支撑板6相卡接配合的限位卡槽，在挂架本体19与支撑平台4相匹配卡接的时候，使限位支撑板6与限位卡槽相卡接配合，能够使支撑平台4较为平稳的带动挂架本体19进行上下移动。

参照图6，挂架本体19上端转动连接有多个挂钩21，多个挂钩21均通过连接轴22与挂架本体19转动连接，挂架本体19上固定连接有第三电机23，第三电机23的输出端与连接轴22固定连接，挂架本体19还没有与龙门架相卡接配合的时候，挂钩21上端朝向背离龙门架一侧倾斜，当支撑平台4带动挂架本体19移动到与龙门架相匹配的高度时，启动第三电机23，第三电机23能够带动连接轴22转动，连接轴22在转动的时候能够带动挂钩21转动，挂钩21可以转动至竖直状态，支撑平台4再向下移动，从而能够挂钩21与龙门架相卡接配合。

参照图7，挂架本体19与支撑平台4相卡接配合，支撑平台4在滑移的时候能够带动挂架本体19移动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：包括设置在龙门架一侧的支撑架(1)，所述支撑架(1)沿龙门架长度方向设置，所述支撑架(1)上滑移连接有移动架(2)，所述移动架(2)包括与支撑架(1)滑移连接的移动平台(201)、与移动平台(201)固定连接的连接架(202)，所述连接架(202)竖直设置，所述连接架(202)上竖直滑移连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)上水平滑移连接有支撑底板(5)和限位支撑板(6)，所述支撑底板(5)与限位支撑板(6)相互平行，所述支撑底板(5)以及限位支撑板(6)均朝向龙门架设置。

2.根据权利要求1所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述支撑平台(4)的两侧均固定连接有延伸板(13)，两个所述延伸板(13)上均水平滑移连接有夹持臂(14)，两个所述夹持臂(14)上均设置有夹持面，两个夹持臂(14)上的夹持面相向设置。

3.根据权利要求2所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述支撑平台(4)上固定连接有第一电机(181)，所述第一电机(181)驱动有转动轴(182)，所述转动轴(182)与支撑平台(4)转动连接，所述转动轴(182)同轴固定连接有第一螺杆(183)和第二螺杆(184)，所述第一螺杆(183)和第二螺杆(184)远离转动轴(182)的一端分别与两个延伸板(13)转动连接，所述第一螺杆(183)和第二螺杆(184)的螺纹方向相反，所述第一螺杆(183)和第二螺杆(184)上均螺纹连接有第一滑块(185)，所述延伸板(13)上开设有滑动槽，所述第一滑块(185)与滑动槽滑动卡接配合，两个所述夹持臂(14)分别与两个第一滑块(185)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述夹持面设置为半包围的环状结构，所述夹持面相对的内壁上均连接有弹性夹持板(15)，所述夹持面上开设有滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有滑移杆(16)，所述滑移杆(16)与弹性夹持板(15)固定连接，所述滑移孔内设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端与滑移杆(16)固定连接，另一端与滑移孔固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述连接架(202)包括与移动平台(201)固定连接的两个相互平行的竖杆、与两个竖杆固定连接的顶板(10)，所述顶板(10)上固定连接有第二电机(111)，所述第二电机(111)的输出端向下设置且连接有两个丝杆(112)，两个所述丝杆(112)竖直设置且螺纹穿设在支撑平台(4)上，所述顶板(10)与移动平台(201)之间固定连接有竖导杆(12)，所述竖导杆(12)滑移穿设在支撑平台(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述限位支撑板(6)至少设置有两个。

7.根据权利要求6所述的一种电镀铬用自动化上挂装置，其特征在于：所述限位支撑板(6)与支撑底板(5)上端均固定连接有增摩片(7)。

8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的一种电镀铬用自动化上挂装置的一种挂架，其特征在于：包括挂架本体(19)，所述挂架本体(19)上端转动连接有多个挂钩(21)。

9.根据权利要求8所述的一种挂架，其特征在于：多个所述挂钩(21)均通过连接轴(22)与挂架本体(19)转动连接，所述挂架本体(19)上固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端与连接轴(22)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种挂架，其特征在于：所述挂架本体(19)上固定连接有限位板(20)，所述限位板(20)上开设有与限位支撑板(6)相卡接配合的限位卡槽。

Images