CN212424622U - 一种物料多轴传送用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料多轴传送用机械手，固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座，X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置，旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置，Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置，Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。本实用新型一种物料多轴传送用机械手，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活。

Description

一种物料多轴传送用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械生产相关技术领域，尤其涉及一种物料多轴传送用机械手。

背景技术

自动送料，指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。在送料过程中需要用到多种机械手结构设置，但是现有技术中的机械手机构大多结构设置较为复杂，机台占地面积和成本较高；同时传送方式设置单一，功能较为固定，灵活性较差，移动稳定性和减震性能较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种物料多轴传送用机械手，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种物料多轴传送用机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料多轴传送用机械手，包括固定底座，固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座，丝杆座内连接设置有丝杆，丝杆座的一端外侧设置有X轴驱动电机，X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置，丝杆上通过X轴滑块连接设置有X轴转接板，X轴转接板上设置有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置，支撑杆上的一侧端设置有安装板，安装板通过垫高块与沿着Z轴方向上设置的Z轴转接板相连接，Z轴转接板上设置有Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置，Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，固定底座的顶部和底部均设置有加固层，两个加固层之间设置有弹性减震层，弹性减震层内设置有若干个减震弹簧机构。

作为本实用新型的进一步改进，减震弹簧机构从下往上依次包括外壳、活塞板和接触顶块，外壳的内侧设置有弹簧，弹簧的底部与外壳的内侧底部相接触设置，弹簧的顶部与活塞板的底部相接触连接设置，活塞板的顶部与接触顶块的底部相接触连接设置，外壳的外侧底部与下方的加固层相接触连接设置，接触顶块的顶部与上方的加固层相接触连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，减震弹簧机构的数量为3～9个。

作为本实用新型的进一步改进，减震弹簧机构的数量为5个。

作为本实用新型的进一步改进，固定底座的底部设置有固定支脚，固定支脚的底部设置有橡胶缓冲垫。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种物料多轴传送用机械手，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活；通过Z轴转接板、伸缩连接杆和治具板的连接方式，使得治具板的移动稳定性更好；通过固定底座的加固层和弹性减震层的三层结构设置，提高了整体装置的减震性能，以及固定底座的结构承载强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种物料多轴传送用机械手的结构示意图；

图2是图1中固定底座的结构示意图；

图3是图2中减震弹簧机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定支脚 2 固定底座

3 X轴驱动电机 4 丝杆座

5 X轴滑块 6 X轴转接板

7 丝杆 8 旋转电机

9 旋转底座 10 支撑杆

11 伸缩连接杆 12 安装板

13 垫高块 14 Z轴转接板

15 Z轴驱动气缸 16 驱动连接杆

17 治具板 18 加固层

19 弹性减震层 20 减震弹簧机构

21 外壳 22 弹簧

23 活塞板 24 接触顶块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种物料多轴传送用机械手，包括固定底座2，固定底座2上沿着X轴的方向上设置有丝杆座4，丝杆座4内连接设置有丝杆7，丝杆座4的一端外侧设置有X轴驱动电机3，X轴驱动电机3的驱动轴与丝杆7驱动连接设置，丝杆7上通过X轴滑块5连接设置有X轴转接板6，X轴转接板6上设置有旋转电机8，旋转电机8的驱动轴通过旋转底座9与上方的支撑杆10旋转连接设置，支撑杆10上的一侧端设置有安装板12，安装板12通过垫高块13与沿着Z轴方向上设置的Z轴转接板14相连接，Z轴转接板14上设置有Z轴驱动气缸15，Z轴驱动气缸15的驱动轴通过驱动连接杆16与下方的治具板17驱动连接设置，Z轴转接板14通过伸缩连接杆11与下方的治具板17相连接设置。其中，治具板17上可拆卸的连接设置有送料治具等送料取料装置。

优选的，固定底座2的顶部和底部均设置有加固层18，两个加固层18之间设置有弹性减震层19，弹性减震层19内设置有若干个减震弹簧机构20。

其中，加固层18可以是不锈钢钢板结构设置。

优选的，减震弹簧机构20从下往上依次包括外壳21、活塞板23和接触顶块24，外壳21的内侧设置有弹簧22，弹簧22的底部与外壳21的内侧底部相接触设置，弹簧22的顶部与活塞板23的底部相接触连接设置，活塞板23的顶部与接触顶块24的底部相接触连接设置，外壳21的外侧底部与下方的加固层18相接触连接设置，接触顶块24的顶部与上方的加固层18相接触连接设置。

优选的，减震弹簧机构20的数量为3～9个。

优选的，减震弹簧机构20的数量为5个。

优选的，固定底座2的底部设置有固定支脚1，固定支脚1的底部设置有橡胶缓冲垫。进一步增强了整体装置的减震性能。

本实用新型一种物料多轴传送用机械手，通过X轴驱动电机3、丝杆7和X轴滑块5实现对整体装置在X轴方向上的移动，通过X轴转接板6上设置的旋转电机8、旋转底座9和支撑杆10实现对整体装置的旋转操作，通过Z轴驱动气缸15、驱动连接杆16和治具板17实现治具板17在Z轴方向上的移动，同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活。

本实用新型一种物料多轴传送用机械手，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活；通过Z轴转接板14、伸缩连接杆11和治具板17的连接方式，使得治具板17的移动稳定性更好；通过固定底座2的加固层18和弹性减震层19的三层结构设置，提高了整体装置的减震性能，以及固定底座2的结构承载强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，包括固定底座(2)，所述固定底座(2)上沿着X轴的方向上设置有丝杆座(4)，所述丝杆座(4)内连接设置有丝杆(7)，所述丝杆座(4)的一端外侧设置有X轴驱动电机(3)，所述X轴驱动电机(3)的驱动轴与丝杆(7)驱动连接设置，所述丝杆(7)上通过X轴滑块(5)连接设置有X轴转接板(6)，所述X轴转接板(6)上设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的驱动轴通过旋转底座(9)与上方的支撑杆(10)旋转连接设置，所述支撑杆(10)上的一侧端设置有安装板(12)，所述安装板(12)通过垫高块(13)与沿着Z轴方向上设置的Z轴转接板(14)相连接，所述Z轴转接板(14)上设置有Z轴驱动气缸(15)，所述Z轴驱动气缸(15)的驱动轴通过驱动连接杆(16)与下方的治具板(17)驱动连接设置，所述Z轴转接板(14)通过伸缩连接杆(11)与下方的治具板(17)相连接设置。

2.如权利要求1所述的一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，所述固定底座(2)的顶部和底部均设置有加固层(18)，所述两个加固层(18)之间设置有弹性减震层(19)，所述弹性减震层(19)内设置有若干个减震弹簧机构(20)。

3.如权利要求2所述的一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，所述减震弹簧机构(20)从下往上依次包括外壳(21)、活塞板(23)和接触顶块(24)，所述外壳(21)的内侧设置有弹簧(22)，所述弹簧(22)的底部与外壳(21)的内侧底部相接触设置，所述弹簧(22)的顶部与活塞板(23)的底部相接触连接设置，所述活塞板(23)的顶部与接触顶块(24)的底部相接触连接设置，所述外壳(21)的外侧底部与下方的加固层(18)相接触连接设置，所述接触顶块(24)的顶部与上方的加固层(18)相接触连接设置。

4.如权利要求2所述的一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，所述减震弹簧机构(20)的数量为3～9个。

5.如权利要求4所述的一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，所述减震弹簧机构(20)的数量为5个。

6.如权利要求1所述的一种物料多轴传送用机械手，其特征在于，所述固定底座(2)的底部设置有固定支脚(1)，所述固定支脚(1)的底部设置有橡胶缓冲垫。

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