CN212424580U - 血站用智能血液转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血站用智能血液转运装置，其包括旋转分离盘，通过电机驱动旋转，实现工位之间衔接，其具有输入工位、检测工位、分拣工位及输出工位；中心导向圈，同轴设置在旋转分离盘上方；其上分层设置有中心导向间隙，阻挡袋容器向中心靠近；推送拨臂爪，根部设置在中心导向圈外侧壁上，且沿着旋转分离盘径向向外设置；推送拨臂爪将袋容器在旋转分离盘上彼此隔离；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

血站用智能血液转运装置

技术领域

本发明涉及血站用智能血液转运装置。

背景技术

为了保证血液袋的正常运转，需要将血液袋从冷库送出，当需要有血液袋入库的时候，为了便于管理，会按照血型进行分门别类，对于珍惜血液进行特殊化管理。在智能管理中，为了减少污染，减少对人体的消毒次数，以无人化管理为佳，而传送带是无人化管理的通用部件，现有传送带种类为标准模式，其在进行血液分离转运，是通过机械手来实现，其容易夹持坏包装袋或将包装袋夹持不起来，在包装袋上产生划痕。如何采用一种简单方便的方案来实现对血液袋的挑选成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种血站用智能血液转运装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种血站用智能血液转运装置，包括

旋转分离盘，通过电机驱动旋转，实现工位之间衔接，其具有输入工位、检测工位、分拣工位及输出工位；

中心导向圈，同轴设置在旋转分离盘上方；其上分层设置有中心导向间隙，阻挡袋容器向中心靠近；

推送拨臂爪，根部设置在中心导向圈外侧壁上，且沿着旋转分离盘径向向外设置；推送拨臂爪将袋容器在旋转分离盘上彼此隔离；

臂爪间隙，位于相邻推送拨臂爪之间且与中心导向间隙相同，间隙宽度小于袋容器的厚度；

输入传送带，输出端倾斜设置在输入工位处上方，托载袋容器输送到输入工位处；

在检测工位，具有采集器来采集袋容器的标签信息和/或通过电眼检测有无袋容器通过；

在分拣工位，外拨动臂旋转位于旋转分离盘一侧，外拨动臂之间具有外臂间隙，沿分拣工位切向设置有外挑选传送带，用于承接外拨动臂从旋转分离盘上分离出的袋容器；外拨动臂从外臂间隙及中心导向间隙中摆动通过；

外挑选侧挡，沿外挑选传送带方向设置，具有用于通过外拨动臂的外挑选间隙；

外拨动臂与推送拨臂爪呈交叉后，并将推送拨臂爪上的袋容器送至外挑选传送带上；外拨动臂的转速快于推送拨臂爪的转速；

输出导向侧壁位于输出工位，在其上分布有侧壁导向滚珠或滚轴，以与袋容器一侧壁接触；其根部穿过中心导向间隙，位于中心导向圈中，其端部水平探出于旋转分离盘，输出导向侧壁不在中心导向圈的轴心线上，

侧壁间隙，在输出导向侧壁之间，中心导向圈位于侧壁间隙之间；

输出传送带位于输出导向侧壁下方，承接被输出导向侧壁挡住后输出的袋容器。

作为上述技术方案的进一步改进：

工艺减阻件分布在旋转分离盘上表面，用于承接袋容器在各个工位件旋转。

工艺减阻件为滚珠、滚轴或隔板。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明实现了对特殊血液，不合格血液等需要分拣的血液袋的自动无损伤，连续状态下的分拣。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

其中：1、袋容器；2、输入传送带；3、旋转分离盘；4、工艺减阻件；5、中心导向圈；6、中心导向间隙；7、推送拨臂爪；8、臂爪间隙；9、输出导向侧壁；10、侧壁导向滚珠；11、侧壁间隙；12、外拨动臂；13、外臂间隙；14、外挑选传送带；15、外挑选侧挡；16、外挑选间隙；17、输出传送带。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的血站用智能血液转运装置，包括

为了实现工序间不间断，连续传送，旋转分离盘3，通过电机驱动旋转，实现工位之间衔接，其具有输入工位、检测工位、分拣工位及输出工位；为了方便描述，省略了其中的离合器、减速机等通用件的描述。

为了限制血液袋的径向位置，中心导向圈5，同轴设置在旋转分离盘3上方；从而方便外拨动臂插入，从而将血液袋送出，其上分层设置有中心导向间隙6，阻挡袋容器1向中心靠近；

为了便于推送输出，推送拨臂爪7，根部设置在中心导向圈5外侧壁上，且沿着旋转分离盘3径向向外设置；为了方便精确定位与转运，推送拨臂爪7 将袋容器1在旋转分离盘3上彼此隔离；

为了便于实现臂爪之间的交叉取料，臂爪间隙8，位于相邻推送拨臂爪7 之间且与中心导向间隙6相同，间隙宽度小于袋容器1的厚度；

为了实现送入血液袋，输入传送带2，输出端倾斜设置在输入工位处上方，托载袋容器1输送到输入工位处；

为了判断该血液袋是否为所需分离的并实现信息采集，在检测工位，具有采集器来采集袋容器1的标签信息和/或通过电眼检测有无袋容器1通过；

对于需要分拣的血液袋，在分拣工位，外拨动臂12旋转位于旋转分离盘3 一侧，外拨动臂12之间具有外臂间隙13，沿分拣工位切向设置有外挑选传送带14，用于承接外拨动臂12从旋转分离盘3上分离出的袋容器1；外拨动臂12从外臂间隙13及中心导向间隙6中摆动通过；

为了实现分拣后的血液袋在传送带上整齐分布，外挑选侧挡15，沿外挑选传送带14方向设置，具有用于通过外拨动臂12的外挑选间隙16；

为了更好的分拣，外拨动臂12与推送拨臂爪7呈交叉后，并将推送拨臂爪7上的袋容器1送至外挑选传送带14上；外拨动臂12的转速快于推送拨臂爪7的转速；从而实现分离输出。

输出导向侧壁9位于输出工位，在其上分布有侧壁导向滚珠10或滚轴，以与袋容器1一侧壁接触；其根部穿过中心导向间隙6，位于中心导向圈5中，其端部水平探出于旋转分离盘3，输出导向侧壁9不在中心导向圈5的轴心线上，对于不需要分离的血液袋，实现输出工位的输出。

侧壁间隙11，在输出导向侧壁9之间，中心导向圈5位于侧壁间隙11之间；从而实现交叉设计。

输出传送带17位于输出导向侧壁9下方，承接被输出导向侧壁9挡住后输出的袋容器1。从而实现未分拣的血液袋的输出。

工艺减阻件4分布在旋转分离盘3上表面，用于承接袋容器1在各个工位件旋转。工艺减阻件4为滚珠、滚轴或隔板。从而减少推送阻力。

工作过程，装有血液的袋容器1(血液袋)通过输入传送带2输出到旋转分离盘3的输入工位，在检测工位实现对血液袋的检测并采集信息，决定是否分拣，如果需要分拣，外拨动臂12顺方向从推送拨臂爪7背侧进入将血液袋向外侧推送到外挑选传送带14，并通过外挑选侧挡15实现侧定位；对于不需要分拣的血液袋可以连续前行到输出传送带17。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种血站用智能血液转运装置，其特征在于：包括

旋转分离盘(3)，通过电机驱动旋转，实现工位之间衔接，其具有输入工位、检测工位、分拣工位及输出工位；

中心导向圈(5)，同轴设置在旋转分离盘(3)上方；其上分层设置有中心导向间隙(6)，阻挡袋容器(1)向中心靠近；

推送拨臂爪(7)，根部设置在中心导向圈(5)外侧壁上，且沿着旋转分离盘(3)径向向外设置；推送拨臂爪(7)将袋容器(1)在旋转分离盘(3)上彼此隔离；

臂爪间隙(8)，位于相邻推送拨臂爪(7)之间且与中心导向间隙(6)相同，间隙宽度小于袋容器(1)的厚度；

输入传送带(2)，输出端倾斜设置在输入工位处上方，托载袋容器(1)输送到输入工位处；

在检测工位，具有采集器来采集袋容器(1)的标签信息和/或通过电眼检测有无袋容器(1)通过；

在分拣工位，外拨动臂(12)旋转位于旋转分离盘(3)一侧，外拨动臂(12)之间具有外臂间隙(13)，沿分拣工位切向设置有外挑选传送带(14)，用于承接外拨动臂(12)从旋转分离盘(3)上分离出的袋容器(1)；外拨动臂(12)从外臂间隙(13)及中心导向间隙(6)中摆动通过；

外挑选侧挡(15)，沿外挑选传送带(14)方向设置，具有用于通过外拨动臂(12)的外挑选间隙(16)；

外拨动臂(12)与推送拨臂爪(7)呈交叉后，并将推送拨臂爪(7)上的袋容器(1)送至外挑选传送带(14)上；外拨动臂(12)的转速快于推送拨臂爪(7)的转速；

输出导向侧壁(9)位于输出工位，在其上分布有侧壁导向滚珠(10)或滚轴，以与袋容器(1)一侧壁接触；其根部穿过中心导向间隙(6)，位于中心导向圈(5)中，其端部水平探出于旋转分离盘(3)，输出导向侧壁(9)不在中心导向圈(5)的轴心线上，

侧壁间隙(11)，在输出导向侧壁(9)之间，中心导向圈(5)位于侧壁间隙(11)之间；

输出传送带(17)位于输出导向侧壁(9)下方，承接被输出导向侧壁(9)挡住后输出的袋容器(1)。

2.根据权利要求1所述的血站用智能血液转运装置，其特征在于：工艺减阻件(4)分布在旋转分离盘(3)上表面，用于承接袋容器(1)在各个工位件旋转。

3.根据权利要求1所述的血站用智能血液转运装置，其特征在于：工艺减阻件(4)为滚珠、滚轴或隔板。

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