CN212423709U - 奶粉听无底盖自动识别剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于生产罐装系统技术领域，公开了一种奶粉听无底盖自动识别剔除系统，它包括用于检测奶粉听桶身及奶粉听底盖的检测单元、剔除气缸和电源单元，电源单元与检测单元电连接，用于为检测单元提供电源，检测单元的输出端与所述剔除气缸的输入端连接，用于控制剔除气缸伸出或复位。本实用新型适用于自动识别无底盖奶粉听并将其剔除，在流水线上，自动识别没有底盖的奶粉听，并将其剔除，提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生产罐装系统技术领域，具体涉及一种奶粉听无底盖自动识别剔除系统。
背景技术
婴幼儿在日常生活对奶粉的需求量较大，因此需要将奶粉放入奶粉听中储存。奶粉听底盖，经过预封口预封合后，存在底盖封合失败掉落风险，因此在奶粉的生产流水线上，如果奶粉听没有底盖，而工作人员没有及时检查到，奶粉听就会流入下个工段，不仅影响设备的运行，甚至可能会直接进入库房，发生市场投诉事件。目前市场上一些包装机的部分构件已经能够实现检测奶粉听有无底盖并剔除的功能，但是不能单独脱离包装机整体。因此，需要一种在生产流水线上，对奶粉听底盖自动识别，并将其自动剔除的系统，以提高生产的效率。
实用新型内容
为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型是要提供一种奶粉听无底盖自动识别剔除系统，以期能够在流水线上，自动识别没有底盖的奶粉听，并将其剔除，提高生产的效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
奶粉听无底盖自动识别剔除系统，它包括用于检测奶粉听桶身及奶粉听底盖的检测单元、剔除气缸和电源单元，所述电源单元与检测单元电连接，用于为检测单元提供电源，所述检测单元的输出端与所述剔除气缸的输入端连接，用于控制剔除气缸伸出或复位。
作为限定，所述检测单元包括接近开关SP、光电开关SQ、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2、第三中间继电器KA3、时间继电器KT、计数器CT、电磁阀YV；
所述光电开关SQ、接近开关SP的一端与电源单元正极连接，光电开关SQ的另一端与第一中间继电器线圈KA1-1的一端连接，第一中间继电器线圈KA1-1的另一端与电源单元负极连接；接近开关SP的另一端与第二中间继电器线圈KA2-1的一端连接，第二中间继电器线圈KA2-1的另一端与电源单元负极连接；
所述第一中间继电器常开触点KA1-2的一端与电源单元正极连接，另一端与第二中间继电器常闭触点KA2-2的一端连接，第二中间继电器常闭触点KA2-2的另一端与第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1、时间继电器常闭触点KAT-3的一端连接，第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1的另一端与电源单元负极连接；时间继电器常闭触点KAT-3的另一端连接第三中间继电器常开触点KA3-2的一端，第三中间继电器常开触点KA3-2的另一端与电源单元正极连接；
所述第三中间继电器常开触点KA3-3的一端与电源单元正极连接，另一端与电磁阀YV的一端连接，电磁阀YV的另一端与电源单元负极连接；所述电磁阀YV的输出端与剔除气缸连接；
所述继电器常开触点KAT-2的一端与电源单元正极连接，另一端与计数器CT的一端连接，计数器CT的另一端与电源单元负极连接。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本实用新型通过光电开关检测有无奶粉听，并通过接近开关检测有无底盖，在检测到奶粉听无底盖时，自动识别并将奶粉听自动剔除，提高了生产的效率；
（2）本实用新型能够及时检侧到奶粉听是否有底盖，避免会流入下个工段，影响设备运行，或有可能直接进入库房，发生市场投诉的问题；
（3）本实用新型操作简便，省时省力，可以减轻工作人员的工作量，避免占用工作人员的大量时间。
本实用新型属于生产罐装系统技术领域，适用于自动识别无底盖奶粉听并将其剔除。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例 奶粉听无底盖自动识别剔除系统
如图1所示，本实施例包括用于检测奶粉听桶身及奶粉听底盖的检测单元、剔除气缸和电源单元，其中，电源单元与检测单元电连接，用于为检测单元提供电源，检测单元的输出端与所述剔除气缸的输入端连接，用于控制剔除气缸伸出或复位。
本实施例中，检测单元包括接近开关SP、光电开关SQ、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2、第三中间继电器KA3、时间继电器KT、计数器CT、电磁阀YV。
其中，光电开关SQ、接近开关SP的一端与电源单元正极连接，光电开关SQ的另一端与第一中间继电器线圈KA1-1的一端连接，第一中间继电器线圈KA1-1的另一端与电源单元负极连接；接近开关SP的另一端与第二中间继电器线圈KA2-1的一端连接，第二中间继电器线圈KA2-1的另一端与电源单元负极连接；第一中间继电器常开触点KA1-2的一端与电源单元正极连接，另一端与第二中间继电器常闭触点KA2-2的一端连接，第二中间继电器常闭触点KA2-2的另一端与第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1、时间继电器常闭触点KAT-3的一端连接，第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1的另一端与电源单元负极连接；时间继电器常闭触点KAT-3的另一端连接第三中间继电器常开触点KA3-2的一端，第三中间继电器常开触点KA3-2的另一端与电源单元正极连接；第三中间继电器常开触点KA3-3的一端与电源单元正极连接，另一端与电磁阀YV的一端连接，电磁阀YV的另一端与电源单元负极连接，电磁阀YV的输出端与剔除气缸连接；继电器常开触点KAT-2的一端与电源单元正极连接，另一端与计数器CT的一端连接，计数器CT的另一端与电源单元负极连接。
本实施例工作原理为：当奶粉听在传送带上通过时，光电开关SQ会对奶粉听的桶身进行检测，接近开关SP会对奶粉听底盖进行检测；当光电开关SQ检测到奶粉听，同时接近开关SP检测到奶粉听底盖时，光电开关SQ、接近开关SP闭合，使第一中间继电器线圈KA1-1得电产生磁力，并使第二中间继电器线圈KA2-1得电产生磁力；第一中间继电器线圈KA1-1，和第二中间继电器线圈KA2-1得电后，使第一中间继电器常开触点KA1-2闭合，第二中间继电器常闭触点KA2-2断开；以此使第三中间继电器线圈KA3-1不得电，电磁阀YV不得电，由于电磁阀YV控制剔除气缸，电磁阀YV不得电，使剔除气缸不伸出。当奶粉听通过后，光电开关SQ、接近开关SP由闭合变为断开状态。
当光电开关SQ检测到奶粉听，同时接近开关SP没有检测到奶粉听底盖时，光电开关SQ吸合，接近开关SP处于断开状态，第一中间继电器线圈KA1-1得电产生磁力，第二中间继电器线圈KA2-1不得电；此时第一中间继电器常开触点KA1-2闭合，第二中间继电器常闭触点KA2-2不动作，以此使第三中间继电器线圈KA3-1得电产生磁力，使第三中间继电器常开触点KA3-2、KA3-3闭合。由于第三中间继电器常开触点KA3-3闭合后，使电磁阀YV得电，由于电磁阀YV控制剔除气缸，电磁阀YV得电后控制使剔除气缸伸出，将没有底盖的奶粉听剔除至与剔除气缸对应位置设置的剔除平台上。同时，由于第三中间继电器常开触点KA3-2闭合，使时间继电器线圈KT-1得电，并使时间继电器常闭触点KT-3断开，时间继电器常开触点KT-2闭合，计数器CT导通并计数一次；
0.5s后，时间继电器线圈KT-1自动断电，时间继电器常开触点KT-2断开，时间继电器常闭触点KT-3闭合，计数器CT断开停止计数。当无底盖奶粉听被踢除后，光电开关SQ检测不到奶粉听，同时接近开关SP也检测不到奶粉听底盖，此时光电开关SQ、接近开关SP由闭合变为断开状态，第三中间继电器线圈KA3-1断电，此时第三中间继电器常开触点KA3-2、KA3-3由闭合变为常开，电磁阀YV断电，剔除气缸复位。
使当传送带上无奶粉听经过时，光电开关SQ不会检测到奶粉听，接近开关SP也不会检测奶粉听底盖，此时第一中间继电器线圈KA1-1不得电，第二中间继电器线圈KA2-1不得电，整体电路不动作。
本实施例中，时间继电器的延时时间设置为0.5s，在现实应用中，可以根据实际情况进行设置。
Claims (2)
1.一种奶粉听无底盖自动识别剔除系统，其特征在于，它包括用于检测奶粉听桶身及奶粉听底盖的检测单元、剔除气缸和电源单元，所述电源单元与检测单元电连接，用于为检测单元提供电源，所述检测单元的输出端与所述剔除气缸的输入端连接，用于控制剔除气缸伸出或复位。
2.根据权利要求1所述的奶粉听无底盖自动识别剔除系统，其特征在于，所述检测单元包括接近开关SP、光电开关SQ、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2、第三中间继电器KA3、时间继电器KT、计数器CT、电磁阀YV；
所述光电开关SQ、接近开关SP的一端与电源单元正极连接，光电开关SQ的另一端与第一中间继电器线圈KA1-1的一端连接，第一中间继电器线圈KA1-1的另一端与电源单元负极连接；接近开关SP的另一端与第二中间继电器线圈KA2-1的一端连接，第二中间继电器线圈KA2-1的另一端与电源单元负极连接；
所述第一中间继电器常开触点KA1-2的一端与电源单元正极连接，另一端与第二中间继电器常闭触点KA2-2的一端连接，第二中间继电器常闭触点KA2-2的另一端与第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1、时间继电器常闭触点KAT-3的一端连接，第三中间继电器线圈KA3-1、时间继电器线圈KT-1的另一端与电源单元负极连接；时间继电器常闭触点KAT-3的另一端连接第三中间继电器常开触点KA3-2的一端，第三中间继电器常开触点KA3-2的另一端与电源单元正极连接；
所述第三中间继电器常开触点KA3-3的一端与电源单元正极连接，另一端与电磁阀YV的一端连接，电磁阀YV的另一端与电源单元负极连接；所述电磁阀YV的输出端与剔除气缸连接；
所述继电器常开触点KAT-2的一端与电源单元正极连接，另一端与计数器CT的一端连接，计数器CT的另一端与电源单元负极连接。
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2020
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Address after: 050000 No.68, Shitong Road, Luquan District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee after: JUNLEBAO Dairy Group Co.,Ltd. Address before: 050000 No.68, Shitong Road, Luquan District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: THE SHIJIAZHUANG JUNLEBAO DAIRY Co.,Ltd. |
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