CN212412997U - 编码器安装支架及编码器安装结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种编码器安装支架及编码器安装结构,编码器安装支架包括编码器固定板、编码器、联轴器、紧固螺丝及连轴销钉,编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔;编码器设置于编码器固定板上,并与联轴器相连接;任一组紧固螺丝穿过编码器固定板的两侧上对应的连接孔,紧固螺丝用于与变速箱上法兰盘的螺孔连接;任一组紧固螺丝在编码器固定板的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽;连轴销钉设置于联轴器上,用于与变速箱上动力滚筒的中心螺孔连接。本申请编码器安装支架及编码器安装结构,适用于不同场景的自动化输送线的变速箱上编码器的安装,可以无需安装人员前往编码器的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及编码器安装技术领域,具体而言,涉及一种编码器安装支架及编码器安装结构。
背景技术
目前,与带有变速箱的自动化输送线相配合的设备均需要采集输送线体的实时运转速度,编码器是采集输送线体的实时运转速度的重要器件,编码器主要在自动化输送线的变速箱上进行安装。
由于现有的变速箱的法兰盘上的螺孔的尺寸不固定,且编码器在变速箱上安装位置的尺寸也不固定,因此,大多时候需要安装人员前往安装现场进行勘察,了解更多的实际情况,根据现场量取的尺寸数据等情况设计对应的安装结构来安装编码器,但此种方式需要耗费较多的人力成本,并且,设计出来的用于安装编码器的安装结构的适用性也不高,难以适用于其他不同场景的编码器的安装。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种编码器安装支架及编码器安装结构,适用于不同场景的自动化输送线的变速箱上编码器的安装,可以无需安装人员前往编码器的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
第一方面,本申请实施例提供了一种编码器安装支架,包括编码器固定板、编码器、联轴器、紧固螺丝及连轴销钉,
所述编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔;
所述编码器设置于所述编码器固定板上,并与所述联轴器相连接;
所述紧固螺丝有多组,多组所述紧固螺丝的尺寸各不相同,任一组所述紧固螺丝穿过所述编码器固定板的两侧上对应的连接孔,所述紧固螺丝用于与变速箱上法兰盘的螺孔连接;
任一组所述紧固螺丝在所述编码器固定板的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽;
所述连轴销钉设置于所述联轴器上,所述连轴销钉用于与所述变速箱上动力滚筒的中心螺孔连接。
在上述实现过程中,本申请实施例的编码器安装支架,适用于带有变速箱的自动化输送线上编码器在变速箱上的安装,编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔,多个不同宽度的、长条形的连接孔可对应变速箱的法兰盘上不同尺寸的螺孔以及不同设置位置的螺孔,多组尺寸各不相同的紧固螺丝也可对应变速箱的法兰盘上不同尺寸的螺孔,对于法兰盘上螺孔的尺寸不同的变速箱,本申请实施例的编码器安装支架可以在不同的变速箱上进行编码器的安装,并且,本申请实施例的编码器安装支架的结构紧凑,使用尺寸可调节,极为便于使用,可以适用于不同场景的自动化输送线的变速箱上编码器的安装,因而可以无需安装人员前往编码器的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
进一步地,所述编码器固定板的两侧上分别设置的多个不同宽度的、长条形的连接孔沿所述编码器固定板的长度方向并排设置。
在上述实现过程中,多个不同宽度的、长条形的连接孔在编码器固定板的两侧上的设置方式较为便于本申请实施例的编码器安装支架在不同的变速箱上进行编码器的安装。
进一步地,所述编码器固定板的两侧上分别设置有三个不同宽度的、长条形的连接孔。
在上述实现过程中,编码器固定板的两侧上设置的不同宽度的、长条形的连接孔分别为三个,三个不同宽度的、长条形的连接孔基本可以对应变速箱法兰盘上不同尺寸的螺孔,使得本申请实施例的编码器安装支架可以普遍在不同的变速箱上进行编码器的安装。
进一步地,所述编码器固定板的一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔,与所述编码器固定板的另一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔关于所述编码器固定板的中心点中心对称。
在上述实现过程中,编码器固定板的两侧上的三个不同宽度的、长条形的连接孔关于编码器固定板的中心点中心对称,可以便于本申请实施例的编码器安装支架在变速箱上进行编码器的安装,并更好地保障本申请实施例的编码器安装支架在变速箱上中心对位安装的效果。
进一步地,所述编码器固定板上设置有编码器转接板,所述编码器设置于所述编码器固定板上的所述编码器转接板上。
在上述实现过程中,编码器转接板的设置便于编码器设置于编码器固定板上,并且,编码器转接板可以兼容多种编码器的安装孔位,使本申请实施例的编码器安装支架的通用性更强。
进一步地,所述联轴器为柔性联轴器。
在上述实现过程中,联轴器采用柔性联轴器,柔性联轴器在使用上更为灵活、方便,可以便于本申请实施例的编码器安装支架在变速箱上进行编码器的安装,并且,柔性联轴器可以防止动力滚筒与编码器不同心,在旋转过程中损伤编码器,甚至导致编码器断轴。
进一步地,任一组所述紧固螺丝在所述紧固螺帽与所述编码器固定板之间设置有螺丝垫片。
在上述实现过程中,螺丝垫片的设置可以避免紧固螺帽对编码器固定板挤压过紧,减少编码器固定板的磨损等。
进一步地,任一组所述紧固螺丝的末端处设置有第一稳固螺帽。
在上述实现过程中,任一组紧固螺丝的末端处设置的第一稳固螺帽,可以更好地稳定紧固螺丝与变速箱上法兰盘的螺孔的连接效果,使紧固螺丝与变速箱上法兰盘的螺孔的连接更为稳固。
进一步地,所述连轴销钉上设置有第二稳固螺帽。
在上述实现过程中,连轴销钉上设置的第二稳固螺帽,可以更好地稳定连轴销钉与变速箱上动力滚筒的中心螺孔的连接效果,使连轴销钉与变速箱上动力滚筒的中心螺孔的连接更为稳固。
第二方面,本申请实施例提供了一种编码器安装结构,包括变速箱及上述的编码器安装支架,
所述编码器安装支架包括编码器固定板、编码器、联轴器、紧固螺丝及连轴销钉,
所述编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔;
所述编码器设置于所述编码器固定板上,并与所述联轴器相连接;
所述紧固螺丝有多组,多组所述紧固螺丝的尺寸各不相同,任一组所述紧固螺丝穿过所述编码器固定板的两侧上对应的连接孔,所述紧固螺丝与变速箱上法兰盘的螺孔连接;
任一组所述紧固螺丝在所述编码器固定板的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽;
所述连轴销钉设置于所述联轴器上,所述连轴销钉与所述变速箱上动力滚筒的中心螺孔连接。
在上述实现过程中,本申请实施例的编码器安装结构,应用了上述的编码器安装支架,编码器安装支架的编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔,多个不同宽度的、长条形的连接孔可对应变速箱的法兰盘上不同尺寸的螺孔以及不同设置位置的螺孔,多组尺寸各不相同的紧固螺丝也可对应变速箱的法兰盘上不同尺寸的螺孔,对于法兰盘上螺孔的尺寸不同的变速箱,编码器安装支架可以在不同的变速箱上进行编码器的安装,并且,编码器安装支架的结构紧凑,使用尺寸可调节,极为便于使用,可以适用于不同场景的自动化输送线的变速箱上编码器的安装,本申请实施例的编码器安装结构可以无需安装人员前往编码器的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的编码器安装支架的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的编码器安装支架的结构分解示意图;
图3为本申请实施例提供的编码器安装支架安装于带有变速箱的自动化输送线的局部结构示意图;
图4为本申请实施例提供的编码器安装支架安装于变速箱的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的变速箱的结构示意图。
图标:11-编码器固定板;111-连接孔;12-编码器;13-联轴器;14-紧固螺丝;15-连轴销钉;16-紧固螺帽;17-编码器转接板;18-第一稳固螺帽;19-第二稳固螺帽;20-变速箱;21-法兰盘;22-动力滚筒;30-电机;40-输送线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或点连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
参见图1至图4,其中,图1和图2分别为本申请实施例提供的编码器安装支架的结构示意图及结构分解示意图,图3为本申请实施例提供的编码器安装支架安装于带有变速箱20的自动化输送线的局部结构示意图,图4为本申请实施例提供的编码器安装支架安装于变速箱20的结构示意图。
在图3中,图3示出了带有变速箱20的自动化输送线的局部结构;在图4中,图4的动力滚筒22仅示出了其在变速箱20上的部分,结合图3和图4,其中,变速箱20与电机30相连接,输送线40设置于变速箱20的动力滚筒22上。
本申请实施例的编码器安装支架,包括编码器固定板11、编码器12、联轴器13、紧固螺丝14及连轴销钉15,
编码器固定板11的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔111;
编码器12设置于编码器固定板11上,并与联轴器13相连接;
紧固螺丝14有多组,多组紧固螺丝14的尺寸各不相同,任一组紧固螺丝14穿过编码器固定板11的两侧上对应的连接孔111,紧固螺丝14用于与变速箱20上法兰盘21的螺孔连接;
任一组紧固螺丝14在编码器固定板11的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽16;
连轴销钉15设置于联轴器13上,连轴销钉15用于与变速箱20上动力滚筒22的中心螺孔连接。
在本实施例中,通常,编码器固定板11的一侧上的连接孔111的个数与紧固螺丝14的组数一致。
一组紧固螺丝14中紧固螺丝14的个数通常为两个,可以理解地,一组紧固螺丝14中紧固螺丝14的个数也可以多于两个。
本申请实施例的编码器安装支架在变速箱20上进行编码器12的安装时,根据变速箱20的法兰盘21上螺孔的尺寸选用一组合适的紧固螺丝14,该组紧固螺丝14穿过编码器固定板11的两侧上与变速箱20的法兰盘21上的螺孔对应的连接孔111。
本申请实施例的编码器安装支架,适用于带有变速箱20的自动化输送线上编码器12在变速箱20上的安装,编码器固定板11的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔111,多个不同宽度的、长条形的连接孔111可对应变速箱20的法兰盘21上不同尺寸的螺孔以及不同设置位置的螺孔,多组尺寸各不相同的紧固螺丝14也可对应变速箱20的法兰盘21上不同尺寸的螺孔,对于法兰盘21上螺孔的尺寸不同的变速箱20,本申请实施例的编码器安装支架可以在不同的变速箱20上进行编码器12的安装,并且,本申请实施例的编码器安装支架的结构紧凑,使用尺寸可调节,极为便于使用,可以适用于不同场景的自动化输送线的变速箱20上编码器12的安装,因而可以无需安装人员前往编码器12的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
参见图1至图4,在本实施例中,编码器固定板11的两侧上分别设置的多个不同宽度的、长条形的连接孔111沿编码器固定板11的长度方向并排设置。
多个不同宽度的、长条形的连接孔111在编码器固定板11的两侧上的设置方式较为便于本申请实施例的编码器安装支架在不同的变速箱20上进行编码器12的安装。
需要说明的是,在其他实施例中,多个不同宽度的、长条形的连接孔111在编码器固定板11的两侧上的设置方式还可以为其他方式,例如,编码器固定板11的两侧上分别设置的多个不同宽度的、长条形的连接孔111沿编码器固定板11的长度方向斜线并排设置。
具体地,在本实施例中,编码器固定板11的两侧上分别设置有三个不同宽度的、长条形的连接孔111。
编码器固定板11的两侧上设置的不同宽度的、长条形的连接孔111分别为三个,三个不同宽度的、长条形的连接孔111基本可以对应变速箱20法兰盘21上不同尺寸的螺孔,使得本申请实施例的编码器安装支架可以普遍在不同的变速箱20上进行编码器12的安装。
需要说明的是,在其他实施例中,编码器固定板11的两侧上设置的不同宽度的、长条形的连接孔111的个数还可以分别为两个或四个等等。
其中,在本实施例中,编码器固定板11的一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔111,与编码器固定板11的另一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔111关于编码器固定板11的中心点中心对称。
编码器固定板11的两侧上的三个不同宽度的、长条形的连接孔111关于编码器固定板11的中心点中心对称,可以便于本申请实施例的编码器安装支架在变速箱20上进行编码器12的安装,并更好地保障本申请实施例的编码器安装支架在变速箱20上中心对位安装的效果。
参见图1至图4,在本实施例中,编码器固定板11上设置有编码器转接板17,编码器12设置于编码器固定板11上的编码器转接板17上。
编码器转接板17的设置便于编码器12设置于编码器固定板11上,并且,编码器转接板17可以兼容多种编码器12的安装孔位,使本申请实施例的编码器安装支架的通用性更强。
参见图1至图4,在本实施例中,联轴器13为柔性联轴器。
联轴器13采用柔性联轴器,柔性联轴器在使用上更为灵活、方便,可以便于本申请实施例的编码器安装支架在变速箱20上进行编码器12的安装,并且,柔性联轴器可以防止动力滚筒22与编码器12不同心,在旋转过程中损伤编码器12,甚至导致编码器12断轴。
需要说明的是,在其他实施例中,联轴器13还可以为其他类型的联轴器13,并非一定得使用柔性联轴器,在此,不对其他类型的联轴器13进行列举。
参见图1和图2,在本实施例中,任一组紧固螺丝14在紧固螺帽16与编码器固定板11之间设置有螺丝垫片。
螺丝垫片的设置可以避免紧固螺帽16对编码器固定板11挤压过紧,减少编码器固定板11的磨损等。
参见图1至图4,在本实施例中,任一组紧固螺丝14的末端处设置有第一稳固螺帽18。
任一组紧固螺丝14的末端处设置的第一稳固螺帽18,可以更好地稳定紧固螺丝14与变速箱20上法兰盘21的螺孔的连接效果,使紧固螺丝14与变速箱20上法兰盘21的螺孔的连接更为稳固。
在本实施例中,紧固螺丝14在第一稳固螺帽18与变速箱20上法兰盘21的螺孔之间设置有螺丝垫片。
该螺丝垫片可以避免第一稳固螺帽18对变速箱20上法兰盘21挤压过紧,减少变速箱20上法兰盘21的磨损等。
参见图1至图4,在本实施例中,连轴销钉15上设置有第二稳固螺帽19。
连轴销钉15上设置的第二稳固螺帽19,可以更好地稳定连轴销钉15与变速箱20上动力滚筒22的中心螺孔的连接效果,使连轴销钉15与变速箱20上动力滚筒22的中心螺孔的连接更为稳固。
在本实施例中,连轴销钉15在第二稳固螺帽19与变速箱20上动力滚筒22的中心螺孔之间设置有螺丝垫片。
该螺丝垫片可以避免第二稳固螺帽19对变速箱20上动力滚筒22挤压过紧,减少变速箱20上动力滚筒22的磨损等。
参见图1至图5,其中,图5为本申请实施例提供的变速箱20的结构示意图。
本申请实施例还提供一种编码器安装结构,包括变速箱20及上述的编码器安装支架,
编码器安装支架包括编码器固定板11、编码器12、联轴器13、紧固螺丝14及连轴销钉15,
编码器固定板11的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔111;
编码器12设置于编码器固定板11上,并与联轴器13相连接;
紧固螺丝14有多组,多组紧固螺丝14的尺寸各不相同,任一组紧固螺丝14穿过编码器固定板11的两侧上对应的连接孔111,紧固螺丝14与变速箱20上法兰盘21的螺孔连接;
任一组紧固螺丝14在编码器固定板11的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽16;
连轴销钉15设置于联轴器13上,连轴销钉15与变速箱20上动力滚筒22的中心螺孔连接。
本申请实施例的编码器安装结构,应用了上述的编码器安装支架,编码器安装支架的编码器固定板11的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔111,多个不同宽度的、长条形的连接孔111可对应变速箱20的法兰盘21上不同尺寸的螺孔以及不同设置位置的螺孔,多组尺寸各不相同的紧固螺丝14也可对应变速箱20的法兰盘21上不同尺寸的螺孔,对于法兰盘21上螺孔的尺寸不同的变速箱20,编码器安装支架可以在不同的变速箱20上进行编码器12的安装,并且,编码器安装支架的结构紧凑,使用尺寸可调节,极为便于使用,可以适用于不同场景的自动化输送线的变速箱20上编码器12的安装,本申请实施例的编码器安装结构可以无需安装人员前往编码器12的安装现场进行勘察,减少耗费的人力成本。
本申请实施例的编码器安装结构中的编码器安装支架的内容可参照上述内容,在此,不再进行赘述。
在上述所有实施例中,“大”、“小”是相对而言的,“多”、“少”是相对而言的,“上”、“下”是相对而言的,对此类相对用语的表述方式,本申请实施例不再多加赘述。
应理解,说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中,应理解,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种编码器安装支架,其特征在于,包括编码器固定板、编码器、联轴器、紧固螺丝及连轴销钉,
所述编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔;
所述编码器设置于所述编码器固定板上,并与所述联轴器相连接;
所述紧固螺丝有多组,多组所述紧固螺丝的尺寸各不相同,任一组所述紧固螺丝穿过所述编码器固定板的两侧上对应的连接孔,所述紧固螺丝用于与变速箱上法兰盘的螺孔连接;
任一组所述紧固螺丝在所述编码器固定板的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽;
所述连轴销钉设置于所述联轴器上,所述连轴销钉用于与所述变速箱上动力滚筒的中心螺孔连接。
2.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,所述编码器固定板的两侧上分别设置的多个不同宽度的、长条形的连接孔沿所述编码器固定板的长度方向并排设置。
3.根据权利要求2所述的编码器安装支架,其特征在于,所述编码器固定板的两侧上分别设置有三个不同宽度的、长条形的连接孔。
4.根据权利要求3所述的编码器安装支架,其特征在于,所述编码器固定板的一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔,与所述编码器固定板的另一侧上设置的三个不同宽度的、长条形的连接孔关于所述编码器固定板的中心点中心对称。
5.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,所述编码器固定板上设置有编码器转接板,所述编码器设置于所述编码器固定板上的所述编码器转接板上。
6.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,所述联轴器为柔性联轴器。
7.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,任一组所述紧固螺丝在所述紧固螺帽与所述编码器固定板之间设置有螺丝垫片。
8.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,任一组所述紧固螺丝的末端处设置有第一稳固螺帽。
9.根据权利要求1所述的编码器安装支架,其特征在于,所述连轴销钉上设置有第二稳固螺帽。
10.一种编码器安装结构,其特征在于,包括变速箱及权利要求1至9任一项所述的编码器安装支架,
所述编码器安装支架包括编码器固定板、编码器、联轴器、紧固螺丝及连轴销钉,
所述编码器固定板的两侧上分别设置有多个不同宽度的、长条形的连接孔;
所述编码器设置于所述编码器固定板上,并与所述联轴器相连接;
所述紧固螺丝有多组,多组所述紧固螺丝的尺寸各不相同,任一组所述紧固螺丝穿过所述编码器固定板的两侧上对应的连接孔,所述紧固螺丝与变速箱上法兰盘的螺孔连接;
任一组所述紧固螺丝在所述编码器固定板的顶端和底端处分别设置有紧固螺帽;
所述连轴销钉设置于所述联轴器上,所述连轴销钉与所述变速箱上动力滚筒的中心螺孔连接。
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CN202021742399.8U CN212412997U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 编码器安装支架及编码器安装结构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113685170A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-23 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法 |
CN113784557A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 编码器防用护装置和编码器装置 |
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