CN212412619U - 一种绝缘机械摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绝缘机械摇臂，包括摇臂架、云台和挂钩，云台包括固定结构、连接结构、转动结构，云台通过固定结构固定在杆塔上，并通过转动结构可驱动连接结构水平转动，从而连接结构带动摇臂架水平转动。摇臂架由多个摇臂架单元沿摇臂架长度方向排列而成，相邻摇臂架单元通过支撑架连接成一体，摇臂架单元包括三根相互平行设置的绝缘管，其中两根绝缘管同一水平面设置且位于另一根绝缘管的下方，使得三根绝缘管呈三角形结构，作业人员通过两条腿分别跨在下方两根绝缘管的两侧，并手扶上方的绝缘管进入电位，在移动过程中采用骑坐的方式，人体上下起伏小，降低摇臂的形变量，从而提升绝缘机械摇臂使用的安全性。

Description

一种绝缘机械摇臂

技术领域

本实用新型涉及等电位作业进电位工具技术领域，尤其涉及一种绝缘机械摇臂。

背景技术

在高压输电线路的检修工作中，作业人员需要进出电场。玻璃绝缘子的耐张杆塔进入电位的方式通常是采用“跨二短三”的方式，而遇到瓷长棒绝缘子结构的耐张杆塔时，采用“跨二短三”的方式可能会造成组合间隙距离不够的情况。若采用传统的“平梯法”，因平梯靠近导线侧采用挂接方式，同时导线具备最大45°垂直面内摆动幅度，导致整个平梯在作业人员上梯后存在极大的摆动幅度，使得安全距离和绝缘长度受到影响；同时平梯采用的绝缘材料，在长度超过2米后表现出较大的柔韧性，如在500kV输电线路上使用，平梯的长度可能需要大于13米，在作业人员运动的冲击下存在较大的弯曲形变；并且作业人员进出电场方式不合理，当人员坐上平梯后通过双手握住平梯撑起身体沿梯面缓慢移动，在身体的上下起伏中产生的对平梯的水平冲击和垂直冲击，是造成平梯弯曲外部动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘机械摇臂，用于瓷长棒绝缘子耐张杆塔进电位。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种绝缘机械摇臂，包括摇臂架、云台和挂钩，云台连接于摇臂架的一端，挂钩连接于摇臂架的另一端，云台包括连接于杆塔的固定结构、连接于摇臂架的连接结构、可驱使连接结构水平转动的转动结构，转动结构连接于固定结构与连接结构之间，摇臂架由多个摇臂架单元沿摇臂架长度方向排列而成，相邻摇臂架单元通过支撑架连接成一体，摇臂架单元包括三根相互平行设置的绝缘管，其中两根绝缘管同一水平面设置且位于另一根绝缘管的下方，使得三根绝缘管呈三角形结构。

进一步的，所述固定结构包括竖直设置的固定支架，固定支架的下端设有与杆塔配合的限位钩，固定支架的上部设有与杆塔固定连接的长螺栓。

进一步的，所述转动结构包括蜗轮蜗杆传动装置，蜗杆可转动地连接于固定结构上，蜗轮上设有与蜗轮同步转动的连接支架，连接支架固定连接于连接结构上。

进一步的，所述连接结构包括连接架和连接套，连接架的侧面为三角形，连接套设有三个且分别位于连接架的三个角上，三个连接套与三根绝缘管一一对应插接配合。

进一步的，所述支撑架为三角形支撑架，支撑架的两侧分别设有与绝缘管配合的支撑套。

进一步的，所述支撑套与绝缘管插接配合，支撑套和绝缘管上均设有螺纹孔，螺钉依次穿过两个螺纹孔以连接支撑套和绝缘套。

进一步的，所述挂钩上设有防脱钩结构，防脱钩结构包括挡杆和拉杆，拉杆上连接有绝缘拉绳，挡杆和拉杆呈V形设置且可转动地安装于挂钩上，拉动绝缘拉绳，拉杆带动挡杆转动以打开挂钩的开口。

进一步的，所述挂钩开口端部设有将挡杆限制在关闭挂钩开口位置的限位柱，挡杆和拉杆连接处设有驱使挡杆朝向限位柱转动的复位弹簧。

进一步的，相邻所述绝缘管之间设有支撑棒。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过设置摇臂架、云台和挂钩，云台包括固定结构、连接结构和转动结构，云台通过固定结构固定在杆塔上，并通过转动结构可驱动连接结构水平转动，连接结构带动固定在连接结构上的摇臂架水平转动，摇臂架由多个摇臂架单元通过支撑架依次连接而成，摇臂架单元包括三根相互平行设置的绝缘管，其中两根绝缘管同一平面设置且位于另一根绝缘管的下方，使得三根绝缘管呈三角形结构，保证摇臂架的稳定性，降低作业人员在摇臂架上移动造成的绝缘管形变量，作业人员通过两条腿分别跨在下方两根绝缘管的两外侧，并手扶上方的绝缘管进入电位，在移动过程中采用骑坐的方式，人体上下起伏小，更加降低了摇臂的形变量，从而大大提升绝缘机械摇臂的使用安全性。

2、通过设置挂钩，使得杆塔对绝缘机械摇臂起到支撑作用，减少作用在长螺栓上的力，延长长螺栓的使用寿命，同时固定支架的上端和下端都与杆塔连接，增加云台的承力大小与稳定性。

3、转动结构通过蜗轮蜗杆传动装置实现连接结构的水平转动，进而实现摇臂架的水平转动，使得摇臂在杆塔上的转动更加平滑，同时，蜗轮蜗杆传动装置具有制动功能，在挂钩转动至导线处后可以准确地挂上导线，而不会产生震动导致挂钩难以挂上导线。

4、连接结构包括连接架和连接套，三个连接套与三根绝缘管一一对应插接配合，使得连接结构对绝缘管也起到支撑的作用，提升绝缘机械摇臂使用的稳定性。

5、支撑架为三角形支撑架，支撑架的两侧分别设有与绝缘管配合的支撑套，使得支撑架的两侧分别与相邻的两个摇臂架单元配合，实现相邻两个摇臂架单元的连接，同时支撑架对绝缘管起到支撑的作用，使得绝缘管的使用更加稳定。

6、支撑套与绝缘管插接配合，同时通过螺钉固定，使得支撑套与绝缘管之间的拆装比较方便，同时连接可靠，支撑套与绝缘管之间不会发生相对旋转。

7、通过设置挡杆和拉杆，绝缘拉绳拉动拉杆带动挡杆转动，实现挂钩开口的打开和关闭，使得挂钩与导线配合时，挂钩开口处于关闭状态，提升绝缘机械摇臂使用的安全性。

8、通过设置限位柱，挡杆与限位柱抵触时，挡杆位于关闭挂钩开口位置，此时挂钩开口关闭；挡杆与限位柱分开时，挂钩开口打开。挡杆和拉杆连接处设有复位弹簧，复位弹簧驱使挡杆朝向限位柱转动。正常状态下，挡杆在复位弹簧弹力作用下位于与限位柱抵触的位置，即此时挂钩的开口关闭，保证挂钩不会脱离导线；当作业人员用绝缘拉绳拉动拉杆时，挡杆朝向远离限位柱的方向转动，打开拉钩的开口，从而实现拉钩脱离导线。

9、通过设置支撑棒，加强了三根绝缘管的稳定性和强度，减少摇臂架的形变弯曲。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述绝缘机械摇臂的结构示意图。

图2为本实用新型所述绝缘机械摇臂中云台的结构示意图。

图3为本实用新型所述绝缘机械摇臂中云台另一个角度的结构示意图。

图4为本实用新型所述绝缘机械摇臂中摇臂架单元的结构示意图。

图5为本实用新型所述绝缘机械摇臂中挂钩端的结构示意图。

图6为本实用新型所述绝缘机械摇臂中挂钩端的侧视图。

图中所标各部件名称如下：

100、摇臂架；110、摇臂架单元；111、绝缘管；112、支撑棒；120、支撑架；121、支撑套；200、云台；210、固定结构；211、固定支架；212、限位钩；213、长螺栓；220、连接结构；221、连接架；222、连接套；230、转动结构；231、蜗轮；232、蜗杆；233、连接支架；300、挂钩；310、挡杆；320、拉杆；321、拉孔；330、限位柱；340、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种绝缘机械摇臂，包括摇臂架100、云台200和挂钩300，云台200连接于摇臂架100的一端，挂钩300连接于摇臂架100的另一端，云台200包括连接于杆塔的固定结构210、连接于摇臂架100的连接结构220、可驱使连接结构220水平转动的转动结构230，转动结构230连接于固定结构210与连接结构230之间，云台200通过固定结构210固定在杆塔上，并通过转动结构可驱动连接结构水平转动，从而连接结构带动摇臂架水平转动。摇臂架100由多个摇臂架单元110沿摇臂架长度方向排列而成，相邻摇臂架单元110通过支撑架120连接成一体，摇臂架单元110包括三根相互平行设置的绝缘管111，其中两根绝缘管同一水平面设置且位于另一根绝缘管的下方，使得三根绝缘管呈三角形结构，保证摇臂架的稳定性，降低作业人员在摇臂架上移动造成的绝缘管形变量，作业人员通过两条腿分别跨在下方两根绝缘管的两外侧，并手扶上方的绝缘管进入电位，在移动过程中采用骑坐的方式，人体上下起伏小，更加降低了摇臂的形变量，从而大大提升绝缘机械摇臂的使用安全性。

本实施例中，固定结构210包括竖直设置的固定支架211，固定支架211的上部设有与杆塔固定连接的长螺栓213，固定支架211的下端设有与杆塔配合的限位钩212，限位钩插入杆塔的插槽内，使得杆塔对绝缘机械摇臂起到支撑作用，减少作用在长螺栓上的力，延长长螺栓的使用寿命，同时固定支架的上端和下端都与杆塔连接，增加云台的承力大小与稳定性。限位钩上设有螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔与杆塔配合，使得限位钩与杆塔之间的连接更加可靠。具体的，长螺栓和限位钩均设置有两个，且位于固定支架的左右两侧，进一步提升固定支架与杆塔之间连接的可靠性。安装时，先将下方的两个限位钩212插入杆塔的插槽内，通过螺钉实现固定，在将固定支架211的上方通过长螺栓213与杆塔实现固定。

转动结构230包括蜗轮蜗杆传动装置，蜗杆232可转动地连接于固定支架211上，蜗轮231上设有与蜗轮231同步转动的连接支架233，连接支架233固定连接于连接结构220上。作业人员通过转动蜗杆232，使得与蜗杆232配合的蜗轮231水平转动，因连接支架233与蜗轮231同步转动，进而带动连接结构水平转动，实现摇臂架的水平转动，使得摇臂在杆塔上的转动更加平滑，同时，蜗轮蜗杆传动装置具有制动功能，在挂钩转动至导线处后可以准确地挂上导线，而不会产生震动导致挂钩难以挂上导线。

连接支架233包括连接框2331和连接块2332，连接框2331与蜗轮231一体成型设置，实现连接框与蜗轮的同步水平转动，连接块2332与连接框2331通过螺栓连接成一体，连接块2332与连接结构220通过插销2333固定成一体，从而实现连接结构与蜗轮的同步水平转动。

连接结构220包括连接架221和连接套222，连接架221的侧面为三角形，连接套222设有三个且分别位于连接架221一侧的三个角上，三个连接套222与三根绝缘管111一一对应插接配合，连接架221未设连接套222的一侧与连接块2332通过插销2333固定成一体。连接套和绝缘管上均设有螺纹孔，螺钉穿过两个螺纹孔将连接套和绝缘管连接成一体，保证绝缘管在连接套内不会发生转动，进一步提升绝缘机械摇臂使用的稳定性。

支撑架120为三角形支撑架，支撑架120的两侧分别设有与绝缘管111配合的支撑套121，使得支撑架120的两侧分别与相邻的两个摇臂架单元110配合，实现相邻两个摇臂架单元的连接，同时支撑架对绝缘管起到支撑的作用，使得绝缘管的使用更加稳定。

支撑套121与绝缘管111插接配合，支撑套121和绝缘管111上均设有螺纹孔，螺钉依次穿过两个螺纹孔以连接支撑套和绝缘套，使得支撑套与绝缘管之间的拆装比较方便，同时连接可靠，支撑套与绝缘管之间不会发生相对旋转。

挂钩300上设置有防脱钩结构，防脱钩结构包括挡杆310和拉杆320，挡杆310和拉杆320呈V形设置且可转动地安装在挂钩300上，拉杆320上设有用于绑绝缘拉绳的拉孔321，挂钩开口端部设有用于阻挡挡杆310转动的限位柱330，挡杆310与限位柱330抵触时，挡杆310位于关闭挂钩开口位置，此时挂钩开口关闭；挡杆310与限位柱330分开时，挂钩开口打开。挡杆310和拉杆320连接处设有复位弹簧340，复位弹簧340驱使挡杆310朝向限位柱转动。正常状态下，挡杆在复位弹簧弹力作用下位于与限位柱抵触的位置，即此时挂钩的开口关闭，保证挂钩不会脱离导线；当作业人员用绝缘拉绳拉动拉杆时，挡杆朝向远离限位柱的方向转动，打开拉钩的开口，从而实现拉钩脱离导线。通过设置防脱钩结构，使得挂钩与导线的配合更加稳定，进而提升绝缘机械摇臂使用的安全性。

相邻绝缘管111之间设有支撑棒112，加强了三根绝缘管111的稳定性和强度，减少摇臂架的形变弯曲。具体的，支撑棒为环氧树脂制成的空心管。

具体的，绝缘管为环氧树脂材料制成的空心管，使用强度高，且重量较轻。

支撑架由航空铝材料制成，使用强度高且重量较轻。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (9)

1.一种绝缘机械摇臂，包括摇臂架、云台和挂钩，云台连接于摇臂架的一端，挂钩连接于摇臂架的另一端，其特征在于，所述云台包括连接于杆塔的固定结构、连接于摇臂架的连接结构、可驱使连接结构水平转动的转动结构，转动结构连接于固定结构与连接结构之间，摇臂架由多个摇臂架单元沿摇臂架长度方向排列而成，相邻摇臂架单元通过支撑架连接成一体，摇臂架单元包括三根相互平行设置的绝缘管，其中两根绝缘管同一水平面设置且位于另一根绝缘管的下方，使得三根绝缘管呈三角形结构。

2.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述固定结构包括竖直设置的固定支架，固定支架的下端设有与杆塔配合的限位钩，固定支架的上部设有与杆塔固定连接的长螺栓。

3.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述转动结构包括蜗轮蜗杆传动装置，蜗杆可转动地连接于固定结构上，蜗轮上设有与蜗轮同步转动的连接支架，连接支架固定连接于连接结构上。

4.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述连接结构包括连接架和连接套，连接架的侧面为三角形，连接套设有三个且分别位于连接架的三个角上，三个连接套与三根绝缘管一一对应插接配合。

5.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述支撑架为三角形支撑架，支撑架的两侧分别设有与绝缘管配合的支撑套。

6.根据权利要求5所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述支撑套与绝缘管插接配合，支撑套和绝缘管上均设有螺纹孔，螺钉依次穿过两个螺纹孔以连接支撑套和绝缘套。

7.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述挂钩上设有防脱钩结构，防脱钩结构包括挡杆和拉杆，拉杆上连接有绝缘拉绳，挡杆和拉杆呈V形设置且可转动地安装于挂钩上，拉动绝缘拉绳，拉杆带动挡杆转动以打开挂钩的开口。

8.根据权利要求7所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，所述挂钩开口端部设有将挡杆限制在关闭挂钩开口位置的限位柱，挡杆和拉杆连接处设有驱使挡杆朝向限位柱转动的复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的绝缘机械摇臂，其特征在于，相邻所述绝缘管之间设有支撑棒。

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