CN212410951U - 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 - Google Patents
一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212410951U CN212410951U CN202022113742.9U CN202022113742U CN212410951U CN 212410951 U CN212410951 U CN 212410951U CN 202022113742 U CN202022113742 U CN 202022113742U CN 212410951 U CN212410951 U CN 212410951U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- vehicle
- convex
- double
- negative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA。本实用新型提供的高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，采用2片玻璃球面镜片加4片塑料非球面镜片组成，结构简单，体积小，成本低，可实现在‑40°至85°范围内清晰成像，温度漂移小，满足200万像素成像要求，拥有比现有技术的光学镜头更大的视场角及成像元，最大视场角DFOV可达210°，最大成像元可达6mm，解像力更高，能够匹配更大的传感器。
Description
技术领域
本实用新型属于光学镜头技术领域，具体涉及一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头。
背景技术
近年来，随着车载技术的发展，前视摄像装置、环视摄像装置、自动巡航仪对车载用摄像头的技术要求越来越高。其中，环视车载镜头是高级驾驶员辅助系统中的重要组成部分，驾驶员可通过环视车载镜头直观地看到车周边的障碍物，避免驾驶事故的发生。但传统的环视摄像镜头拍摄的图像分辨率较低，体积大，成本高，目前市场上鱼眼镜头成像元普遍小于6mm，无法在高清成像的同时实现大角度范围的拍摄，不能使驾驶辅助系统实时准确地对车辆周围的环境信息进行判断进而做出及时的预警或规避，存在驾驶风险。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头，适用于汽车系统及自动驾驶领域。
为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：
一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA；
所述第一弯月负透镜具有负光焦度，像侧面为凹面；
所述第二弯月负透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第三双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；
所述第四弯双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；
所述第五双凹负透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；
所述第六双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
同时，满足以下条件：
-6≤f1/f≤-4.3，-3.2≤f2/f≤-1.2，1.7≤f3/f≤3.7，0.8≤f4/f≤2.8，-2.1≤f5/f≤-0.1，1.1 ≤f6/f≤3.1；
其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6依次为第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜的焦距；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距。
进一步的，所述第一弯月负透镜和第三双凸正透镜为玻璃球面透镜，第二弯月负透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜和第六双凸正透镜为塑料非球面透镜。
进一步的，至少有两个相邻透镜的阿贝数的差值为20-25，不包括20和25。
进一步的，所述第四弯双凸正透镜和第五双凹负透镜为光学胶结的胶合透镜或分离式透镜。
进一步的，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
BFL/TTL≤0.3
其中，BFL为所述车载鱼眼光学镜头的第六双凸正透镜像侧面中心至车载鱼眼光学镜头的像面IMA在光轴上的距离；TTL为第一弯月负透镜的物侧面的中心至像面IMA在光轴上的距离。
进一步的，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
FOV/h/D≤5
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高；D为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的第一弯月负透镜物侧面的最大通光口径。
进一步的，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
(FOV×f)/h≥35
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值； h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高。
进一步的，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
TTL/f≤20
其中，TTL为第一弯月负透镜的物侧面的中心至像面IMA在光轴上的距离；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值。
进一步的，所述第二弯月负透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜和第六双凸正透镜非球面面型描述如下：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时距非球面顶点的距离矢高；c＝1/r， r表示非球面镜面的曲率半径；k为圆锥系数conic；A、B、C、D、E、F、G为非球面高次项系数。
本实用新型提供了一种环视车载镜头，包括高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型公开了一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA；第一弯月负透镜具有负光焦度，像侧面为凹面；第二弯月负透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第三双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；第四弯双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；第五双凹负透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；第六双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面。本实用新型提供的高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，采用2片玻璃球面镜片加4片塑料非球面镜片组成，结构简单，体积小，成本低，可实现在-40°至85°范围内清晰成像，温度漂移小，满足200万像素成像要求，拥有比现有技术的光学镜头更大的视场角及成像元，最大视场角DFOV可达210°，最大成像元可达6mm，解像力更高满足200万像素成像要求，能够匹配更大的传感器。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的MTF曲线图；
图3为本实用新型的离焦曲线图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示，一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜1、第二弯月负透镜2、第三双凸正透镜3、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5、第六双凸正透镜6、保护玻璃7和像面IMA 8；光阑9位于第三双凸正透镜3和第四弯双凸正透镜4之间；
第一弯月负透镜1具有负光焦度，像侧面为凹面；
第二弯月负透镜2具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
第三双凸正透镜3具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；
第四弯双凸正透镜4具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；
第五双凹负透镜5具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；
第六双凸正透镜6具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
同时，满足以下条件：
-6≤f1/f≤-4.3，-3.2≤f2/f≤-1.2，1.7≤f3/f≤3.7，0.8≤f4/f≤2.8，-2.1≤f5/f≤-0.1，1.1 ≤f6/f≤3.1；
其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6依次为第一弯月负透镜1、第二弯月负透镜2、第三双凸正透镜3、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5、第六双凸正透镜6的焦距；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距。
第一弯月负透镜1和第三双凸正透镜3为玻璃球面透镜，第二弯月负透镜2、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5和第六双凸正透镜6为塑料非球面透镜。
高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头中，至少有两个相邻透镜的阿贝数的差值为20-25，不包括20和25。
第四弯双凸正透镜4和第五双凹负透镜5为光学胶结的胶合透镜或分离式透镜。
车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
BFL/TTL≤0.3
其中，BFL为所述车载鱼眼光学镜头的最后一枚透镜(第六双凸正透镜6)像侧面中心至车载鱼眼光学镜头的成像面(像面IMA 8)在光轴上的距离；TTL为第一弯月负透镜 1的物侧面的中心至像面IMA 8在光轴上的距离。
车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
FOV/h/D≤5
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高；D为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的第一弯月负透镜1的物侧面的最大通光口径。
车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
(FOV×f)/h≥35
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值； h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高。
车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
TTL/f≤20
其中，TTL为第一弯月负透镜1的物侧面中心至车载鱼眼光学镜头的成像面(像面IMA 8)在光轴上的距离。
本实用新型还提供了一种环视车载镜头，包括高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头。
实施例1
如图1-3所示，一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜1、第二弯月负透镜2、第三双凸正透镜3、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5、第六双凸正透镜6、保护玻璃7和像面IMA 8；光阑9位于第三双凸正透镜3和第四弯双凸正透镜4之间；
第一弯月负透镜1具有负光焦度，像侧面为凹面；
第二弯月负透镜2具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
第三双凸正透镜3具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；
第四弯双凸正透镜4具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；
第五双凹负透镜5具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；
第六双凸正透镜6具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
同时，满足以下条件：
-6≤f1/f≤-4.3，-3.2≤f2/f≤-1.2，1.7≤f3/f≤3.7，0.8≤f4/f≤2.8，-2.1≤f5/f≤-0.1，1.1 ≤f6/f≤3.1；
其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6依次为第一弯月负透镜1、第二弯月负透镜2、第三双凸正透镜3、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5、第六双凸正透镜6的焦距；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距。
第一弯月负透镜1和第三双凸正透镜3为玻璃球面透镜，第二弯月负透镜2、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5和第六双凸正透镜6为塑料非球面透镜。
第一弯月负透镜1、第二弯月负透镜2、第三双凸正透镜3、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5、第六双凸正透镜6、保护玻璃7和像面IMA 8的光学参数如表1所示：
表1
表1中，光阑9、保护玻璃7表面的曲率半径为无限值时，表示此表面为平面。
高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头满足以下条件，见表2：
表2
| 项目 | TTL/f | FOV×f/h | FOV/h/D | BFL/TTL |
| 范围 | ≤20 | ≥35 | ≤5 | ≤0.3 |
其中，TTL为第一弯月负透镜1的物侧面的中心至像面IMA 8在光轴上的距离；FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值；h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高；D为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的第一弯月负透镜1的物侧面的最大通光口径；BFL为所述车载鱼眼光学镜头的最后一枚透镜(第六双凸正透镜6)像侧面中心至车载鱼眼光学镜头的成像面(像面IMA 8)在光轴上的距离。
第二弯月负透镜2、第四弯双凸正透镜4、第五双凹负透镜5和第六双凸正透镜6非球面面型描述如下：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时距非球面顶点的距离矢高；c＝1/r， r表示非球面镜面的曲率半径；k为圆锥系数conic，A、B、C、D、E、F、G为非球面高次项系数，具体参数见表3。
表3
从图2中可以看出MTF曲线在120lp/mm时中心及周边具有较高的成像质量，从图3中可以看出离焦曲线较为集中，就有良好的加工性。
本实用新型未具体描述的各模块采用现有产品即可，在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA；光阑位于第三双凸正透镜和第四弯双凸正透镜之间；
所述第一弯月负透镜具有负光焦度，像侧面为凹面；
所述第二弯月负透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第三双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；
所述第四弯双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；
所述第五双凹负透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；
所述第六双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
同时，满足以下条件：
-6≤f1/f≤-4.3，-3.2≤f2/f≤-1.2，1.7≤f3/f≤3.7，0.8≤f4/f≤2.8，-2.1≤f5/f≤-0.1，1.1≤f6/f≤3.1；
其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6依次为第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜的焦距；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距。
2.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述第一弯月负透镜和第三双凸正透镜为玻璃球面透镜，第二弯月负透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜和第六双凸正透镜为塑料非球面透镜。
3.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，至少有两个相邻透镜的阿贝数的差值为20-25，不包括20和25。
4.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述第四弯双凸正透镜和第五双凹负透镜为光学胶结的胶合透镜或分离式透镜。
5.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
BFL/TTL≤0.3
其中，BFL为所述车载鱼眼光学镜头的第六双凸正透镜像侧面中心至车载鱼眼光学镜头的像面IMA在光轴上的距离；TTL为第一弯月负透镜的物侧面的中心至像面IMA在光轴上的距离。
6.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
FOV/h/D≤5
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高；D为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的第一弯月负透镜物侧面的最大通光口径。
7.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
(FOV×f)/h≥35
其中，FOV为车载鱼眼光学镜头的最大视场角；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值；h为车载鱼眼光学镜头最大视场角所对应的像高。
8.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：
TTL/f≤20
其中，TTL为第一弯月负透镜的物侧面的中心至像面IMA在光轴上的距离；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距值。
9.根据权利要求1所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，其特征在于，所述第二弯月负透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜和第六双凸正透镜非球面面型描述如下：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时距非球面顶点的距离矢高；c＝1/r，r表示非球面镜面的曲率半径；k为圆锥系数conic；A、B、C、D、E、F、G为非球面高次项系数。
10.一种环视车载镜头，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022113742.9U CN212410951U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022113742.9U CN212410951U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212410951U true CN212410951U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74375215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022113742.9U Active CN212410951U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212410951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113866940A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 江西晶超光学有限公司 | 光学系统、摄像模组及电子设备 |
-
2020
- 2020-09-24 CN CN202022113742.9U patent/CN212410951U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113866940A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 江西晶超光学有限公司 | 光学系统、摄像模组及电子设备 |
| CN113866940B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-09-05 | 江西晶超光学有限公司 | 光学系统、摄像模组及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112014960A (zh) | 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 | |
| EP3865926B1 (en) | Vehicle-mounted camera lens and imaging device | |
| CN109633870B (zh) | 光学镜头及成像设备 | |
| CN104914555A (zh) | 广视角摄像镜头组、取像装置及车用装置 | |
| CN111999850B (zh) | 光学镜头及成像设备 | |
| CN113156627A (zh) | 光学成像系统、成像模组和电子设备 | |
| CN110727087A (zh) | 广角镜头 | |
| CN114114643A (zh) | 一种高清汽车侧视光学镜头及成像设备 | |
| CN114660781A (zh) | 一种高解像力的小型鱼眼镜头及其应用 | |
| CN212410951U (zh) | 一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头 | |
| CN114200644A (zh) | 车载光学镜头 | |
| CN109932807B (zh) | 光学镜头 | |
| CN115826200A (zh) | 一种低成本高清车载前视镜头及其应用 | |
| CN112014962A (zh) | 一种高分辨率大视角的车载光学镜头及汽车后视镜 | |
| CN218446163U (zh) | 一种高清汽车侧视光学镜头及成像设备 | |
| CN212873050U (zh) | 一种车载光学镜头 | |
| CN216595706U (zh) | 车载光学镜头结构 | |
| CN115248496A (zh) | 一种高清晰度光学镜头及高性能激光雷达 | |
| CN114326025A (zh) | 环视光学镜头及成像设备 | |
| CN212410950U (zh) | 一种高分辨率大视角的车载光学镜头及汽车后视镜 | |
| CN211603692U (zh) | 一种广角大通光的光学成像镜头 | |
| CN113406774A (zh) | 一种车载前视镜头 | |
| CN116724264A (zh) | 摄像头组件、拍摄装置和可移动平台 | |
| CN113253426A (zh) | 光学系统、镜头模组和电子设备 | |
| CN217085399U (zh) | 一种高解像力的小型鱼眼镜头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |