CN212409619U - 一种电梯挂板检孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯挂板检孔装置，包括基座，所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位，所述基座上方设置有视觉检测机构，所述检测工位包括底座，所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接，所述底座上表面固定安装有U形块，所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽，U形块的U行槽底设置有色板，所述色板正对挂板设置，所述色板底部安装有光源。本实用新型具有检测准确度高、上下料速度快的优点。

Description

一种电梯挂板检孔装置

技术领域

本实用新型涉及电梯配件生产技术领域，尤其涉及一种电梯挂板检孔装置。

背景技术

电梯(elevator，垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。

在垂直升降电梯中，电梯通过轿厢载人或货物，电梯挂板是用于连接轿厢和门板的重要结构，能够在驱动力的作用下带动门板实现开合，挂板上设置有孔，用于连接滚轮以及实现与门板的连接，孔的位置与精度决定了挂板的实际使用成果，因此挂板上孔的位置以及精度在装配前需要严格的进行检测，现阶段有众多检孔的方式，采用检测柱的检测方式操作较为复杂，现阶段比较先进且效率快的是采用视觉检测，但是视觉检测在对孔径进行检测时能够起到加好的效果，但是刮板不同的摆放位置难以对位置精度进行检测。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种检测准确度高、上下料速度快的电梯挂板检孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电梯挂板检孔装置，包括基座，所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位，所述基座上方设置有视觉检测机构，所述检测工位包括底座，所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接，所述底座上表面固定安装有U形块，所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽，U形块的U行槽底设置有色板，所述色板正对挂板设置，所述色板底部安装有光源。

在使用时，将挂板放置在U形块的型槽内，实现对挂板与U形块的定位，在滑动机构的带动下，装有挂板的U形块到达视觉检测机构的正下方，同时另一工位的U形块滑出视觉检测机构，可以其内的挂板进行更换，视觉检测机构对处于器下方的挂板进行检孔操作，检孔时，光源发光，照亮色板，视觉检测机构对挂板进行拍照，与系统内的标准图形进行比对，经过照亮后的色板在拍照时，能够子照片中孔的位置获得清洗明亮的颜色，便于实现与标准照片的比对，有利于提升检测效率和精度，本实用新型，能够对挂板进行视觉检测，检测效率高，通过增加光源和色板，便于后期进行识别，提升精度。

作为优化，所述滑动机构包括设置在所述基座上的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述底座固定连接，所述滑块上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内转动配合有丝杠，所述丝杠与第一驱动电机传动连接。

这样，第一驱动电机带动丝杠进行转动，实现滑块在滑槽内的水平移动，实现两个工位在检测机构下方的进出，便于实现上下料，可以实现不间断的检测，提升检测效率。

作为优化，所述视觉检测机构包括设置在所述基座两侧的支架，所述支架顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头，所述CCD高清摄像头周向设置有照明灯。

这样，在进行视觉采集过程中，能够保障采集的照片清晰度高，有利于保障对比结果的准确。

作为优化，所述U形块开口处设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动安装在所述U形块端部的转轴，所述转轴上安装有夹块，所述转轴与第二驱动电机传动连接。

这样，在进行换料时，第二驱动电机动作，带动夹块实现转动，并搭在挂板的上表面，实现对挂板的稳定，防止挂板在滑动过程中挂板颠出型槽，保障检测精度，离开检测机构后，夹块离开挂板，实现快速脱离。

作为优化，所述光源为LED灯条，所述LED灯条均布填充在所述色板下方。

这样，能够充分的进行照亮，保障色板发光均匀，保障检测精度。

附图说明：

图1为本实用新型公开的电梯挂板检孔装置的结构示意图。

图2为图1中U形块的俯视图。

图3为图1中视觉检测机构的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电梯挂板检孔装置，包括基座1，所述基座1上滑动设置有两个结构一致的检测工位，所述基座1上方设置有视觉检测机构，所述检测工位包括底座11，所述底座11与所述基座1之间通过滑动机构滑动连接，所述底座11上表面固定安装有U形块12，所述U形块12端部设置有与挂板匹配的型槽，U形块12的U行槽底设置有色板13，所述色板13正对挂板设置，所述色板13底部安装有光源14。

在使用时，将挂板放置在U形块的型槽内，实现对挂板与U形块的定位，在滑动机构的带动下，装有挂板的U形块到达视觉检测机构的正下方，同时另一工位的U形块滑出视觉检测机构，可以其内的挂板进行更换，视觉检测机构对处于器下方的挂板进行检孔操作，检孔时，光源发光，照亮色板，视觉检测机构对挂板进行拍照，与系统内的标准图形进行比对，经过照亮后的色板在拍照时，能够子照片中孔的位置获得清洗明亮的颜色，便于实现与标准照片的比对，有利于提升检测效率和精度，本实用新型，能够对挂板进行视觉检测，检测效率高，通过增加光源和色板，便于后期进行识别，提升精度。

本实施例中，所述滑动机构包括设置在所述基座1上的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块15，所述滑块15与所述底座11固定连接，所述滑块15上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内转动配合有丝杠16，所述丝杠16与第一驱动电机17传动连接。

这样，第一驱动电机带动丝杠进行转动，实现滑块在滑槽内的水平移动，实现两个工位在检测机构下方的进出，便于实现上下料，可以实现不间断的检测，提升检测效率。

本实施例中，所述视觉检测机构包括设置在所述基座1两侧的支架18，所述支架18顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头19，所述CCD高清摄像头19周向设置有照明灯2。

这样，在进行视觉采集过程中，能够保障采集的照片清晰度高，有利于保障对比结果的准确。

本实施例中，所述U形块12开口处设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动安装在所述U形块12端部的转轴21，所述转轴21安装有夹块22，所述转轴21与第二驱动电机23传动连接。

这样，在进行换料时，第二驱动电机动作，带动夹块实现转动，并搭在挂板的上表面，实现对挂板的稳定，防止挂板在滑动过程中挂板颠出型槽，保障检测精度，离开检测机构后，夹块离开挂板，实现快速脱离。

本实施例中，所述光源14为LED灯条，所述LED灯条均布填充在所述色板13下方。

这样，能够充分的进行照亮，保障色板发光均匀，保障检测精度。

具体的，还包括处理器，所述处理器设置有图像处理模块，与现阶段任意图像处理比对系统均可实现。

具体的，包括控制器，所述控制器为PLC控制器，与第一驱动机构、第二驱动机构和处理器均电性连接，便于实现自动化控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯挂板检孔装置，其特征在于，包括基座，所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位，所述基座上方设置有视觉检测机构，所述检测工位包括底座，所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接，所述底座上表面固定安装有U形块，所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽，U形块的U行槽底设置有色板，所述色板正对挂板设置，所述色板底部安装有光源。

2.根据权利要求1所述的一种电梯挂板检孔装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在所述基座上的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述底座固定连接，所述滑块上贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内转动配合有丝杠，所述丝杠与第一驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯挂板检孔装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括设置在所述基座两侧的支架，所述支架顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头，所述CCD高清摄像头周向设置有照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种电梯挂板检孔装置，其特征在于，所述U形块开口处设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动安装在所述U形块端部的转轴，所述转轴上安装有夹块，所述转轴与第二驱动电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电梯挂板检孔装置，其特征在于，所述光源为LED灯条，所述LED灯条均布填充在所述色板下方。

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