CN212409619U - 一种电梯挂板检孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯挂板检孔装置,包括基座,所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位,所述基座上方设置有视觉检测机构,所述检测工位包括底座,所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接,所述底座上表面固定安装有U形块,所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽,U形块的U行槽底设置有色板,所述色板正对挂板设置,所述色板底部安装有光源。本实用新型具有检测准确度高、上下料速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯配件生产技术领域,尤其涉及一种电梯挂板检孔装置。
背景技术
电梯(elevator,垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备,是指动力驱动,利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步),进行升降或者平行运送人、货物的机电设备,包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。
在垂直升降电梯中,电梯通过轿厢载人或货物,电梯挂板是用于连接轿厢和门板的重要结构,能够在驱动力的作用下带动门板实现开合,挂板上设置有孔,用于连接滚轮以及实现与门板的连接,孔的位置与精度决定了挂板的实际使用成果,因此挂板上孔的位置以及精度在装配前需要严格的进行检测,现阶段有众多检孔的方式,采用检测柱的检测方式操作较为复杂,现阶段比较先进且效率快的是采用视觉检测,但是视觉检测在对孔径进行检测时能够起到加好的效果,但是刮板不同的摆放位置难以对位置精度进行检测。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是:如何提供一种检测准确度高、上下料速度快的电梯挂板检孔装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电梯挂板检孔装置,包括基座,所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位,所述基座上方设置有视觉检测机构,所述检测工位包括底座,所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接,所述底座上表面固定安装有U形块,所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽,U形块的U行槽底设置有色板,所述色板正对挂板设置,所述色板底部安装有光源。
在使用时,将挂板放置在U形块的型槽内,实现对挂板与U形块的定位,在滑动机构的带动下,装有挂板的U形块到达视觉检测机构的正下方,同时另一工位的U形块滑出视觉检测机构,可以其内的挂板进行更换,视觉检测机构对处于器下方的挂板进行检孔操作,检孔时,光源发光,照亮色板,视觉检测机构对挂板进行拍照,与系统内的标准图形进行比对,经过照亮后的色板在拍照时,能够子照片中孔的位置获得清洗明亮的颜色,便于实现与标准照片的比对,有利于提升检测效率和精度,本实用新型,能够对挂板进行视觉检测,检测效率高,通过增加光源和色板,便于后期进行识别,提升精度。
作为优化,所述滑动机构包括设置在所述基座上的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述滑块与所述底座固定连接,所述滑块上贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内转动配合有丝杠,所述丝杠与第一驱动电机传动连接。
这样,第一驱动电机带动丝杠进行转动,实现滑块在滑槽内的水平移动,实现两个工位在检测机构下方的进出,便于实现上下料,可以实现不间断的检测,提升检测效率。
作为优化,所述视觉检测机构包括设置在所述基座两侧的支架,所述支架顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头,所述CCD高清摄像头周向设置有照明灯。
这样,在进行视觉采集过程中,能够保障采集的照片清晰度高,有利于保障对比结果的准确。
作为优化,所述U形块开口处设置有夹持机构,所述夹持机构包括转动安装在所述U形块端部的转轴,所述转轴上安装有夹块,所述转轴与第二驱动电机传动连接。
这样,在进行换料时,第二驱动电机动作,带动夹块实现转动,并搭在挂板的上表面,实现对挂板的稳定,防止挂板在滑动过程中挂板颠出型槽,保障检测精度,离开检测机构后,夹块离开挂板,实现快速脱离。
作为优化,所述光源为LED灯条,所述LED灯条均布填充在所述色板下方。
这样,能够充分的进行照亮,保障色板发光均匀,保障检测精度。
附图说明:
图1为本实用新型公开的电梯挂板检孔装置的结构示意图。
图2为图1中U形块的俯视图。
图3为图1中视觉检测机构的仰视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种电梯挂板检孔装置,包括基座1,所述基座1上滑动设置有两个结构一致的检测工位,所述基座1上方设置有视觉检测机构,所述检测工位包括底座11,所述底座11与所述基座1之间通过滑动机构滑动连接,所述底座11上表面固定安装有U形块12,所述U形块12端部设置有与挂板匹配的型槽,U形块12的U行槽底设置有色板13,所述色板13正对挂板设置,所述色板13底部安装有光源14。
在使用时,将挂板放置在U形块的型槽内,实现对挂板与U形块的定位,在滑动机构的带动下,装有挂板的U形块到达视觉检测机构的正下方,同时另一工位的U形块滑出视觉检测机构,可以其内的挂板进行更换,视觉检测机构对处于器下方的挂板进行检孔操作,检孔时,光源发光,照亮色板,视觉检测机构对挂板进行拍照,与系统内的标准图形进行比对,经过照亮后的色板在拍照时,能够子照片中孔的位置获得清洗明亮的颜色,便于实现与标准照片的比对,有利于提升检测效率和精度,本实用新型,能够对挂板进行视觉检测,检测效率高,通过增加光源和色板,便于后期进行识别,提升精度。
本实施例中,所述滑动机构包括设置在所述基座1上的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块15,所述滑块15与所述底座11固定连接,所述滑块15上贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内转动配合有丝杠16,所述丝杠16与第一驱动电机17传动连接。
这样,第一驱动电机带动丝杠进行转动,实现滑块在滑槽内的水平移动,实现两个工位在检测机构下方的进出,便于实现上下料,可以实现不间断的检测,提升检测效率。
本实施例中,所述视觉检测机构包括设置在所述基座1两侧的支架18,所述支架18顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头19,所述CCD高清摄像头19周向设置有照明灯2。
这样,在进行视觉采集过程中,能够保障采集的照片清晰度高,有利于保障对比结果的准确。
本实施例中,所述U形块12开口处设置有夹持机构,所述夹持机构包括转动安装在所述U形块12端部的转轴21,所述转轴21安装有夹块22,所述转轴21与第二驱动电机23传动连接。
这样,在进行换料时,第二驱动电机动作,带动夹块实现转动,并搭在挂板的上表面,实现对挂板的稳定,防止挂板在滑动过程中挂板颠出型槽,保障检测精度,离开检测机构后,夹块离开挂板,实现快速脱离。
本实施例中,所述光源14为LED灯条,所述LED灯条均布填充在所述色板13下方。
这样,能够充分的进行照亮,保障色板发光均匀,保障检测精度。
具体的,还包括处理器,所述处理器设置有图像处理模块,与现阶段任意图像处理比对系统均可实现。
具体的,包括控制器,所述控制器为PLC控制器,与第一驱动机构、第二驱动机构和处理器均电性连接,便于实现自动化控制。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电梯挂板检孔装置,其特征在于,包括基座,所述基座上滑动设置有两个结构一致的检测工位,所述基座上方设置有视觉检测机构,所述检测工位包括底座,所述底座与所述基座之间通过滑动机构滑动连接,所述底座上表面固定安装有U形块,所述U形块端部设置有与挂板匹配的型槽,U形块的U行槽底设置有色板,所述色板正对挂板设置,所述色板底部安装有光源。
2.根据权利要求1所述的一种电梯挂板检孔装置,其特征在于,所述滑动机构包括设置在所述基座上的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述滑块与所述底座固定连接,所述滑块上贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内转动配合有丝杠,所述丝杠与第一驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电梯挂板检孔装置,其特征在于,所述视觉检测机构包括设置在所述基座两侧的支架,所述支架顶部正对所述基座设置有CCD高清摄像头,所述CCD高清摄像头周向设置有照明灯。
4.根据权利要求3所述的一种电梯挂板检孔装置,其特征在于,所述U形块开口处设置有夹持机构,所述夹持机构包括转动安装在所述U形块端部的转轴,所述转轴上安装有夹块,所述转轴与第二驱动电机传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电梯挂板检孔装置,其特征在于,所述光源为LED灯条,所述LED灯条均布填充在所述色板下方。
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021167843.8U patent/CN212409619U/zh active Active
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