CN212408016U - 稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的稳定器包括俯仰臂、转接座、第一驱动件和横滚组件；转接座设置于俯仰臂的一侧；转接座可相对俯仰臂转动且定位；横滚组件通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；横滚组件用于安装和调控拍摄装置；转接座可带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。本实用新型稳定器通过在俯仰臂一侧设置可相对俯仰臂转动且定位的转接座，带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动，进而实现俯仰臂和横滚组件可以大于或等于180度夹角进行拍摄，能增加稳定器的适应性。

Description

稳定器

技术领域

本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种稳定器。

背景技术

目前，市场上的双轴稳定器主要通过横滚轴和俯仰轴或通过横滚轴和航向轴来改善手持拍摄的效果。其中，通过横滚轴和俯仰轴来改善拍摄效果的方式，能够较好的抵消因拍摄者手颤动而造成的影响，但其不具有航向轴的相关功能。为了在横滚轴和俯仰轴的基础上实现航向轴的相关功能，往往需要改变使用方式，如通过不同的握持方式和软件控制方式，使得原先的俯仰轴处于竖直状态，然后通过软件控制使原先的俯仰轴实现航向轴的相关功能。上述方式虽然能够在横滚轴和俯仰轴的基础上实现航向轴的相关功能，但需使用者切换握持的方式，切换后的握持方式会导致使用者在使用上的不便，进而降低使用者的体验感。

基于现有稳定器不便使用的问题，需改进稳定器的结构以适应使用者使用。

实用新型内容

针对上述现有稳定器因需切换握持方式而造成使用上的不便的问题，本实用新型设计了一种俯仰臂和横滚组件可以大于或等于180度夹角进行拍摄的稳定器，便于使用者选定拍摄方式，增加了稳定器的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种稳定器，包括俯仰臂、转接座、第一驱动件和横滚组件；

转接座设置于俯仰臂的一侧；

转接座可相对俯仰臂转动且定位；

横滚组件通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；

横滚组件用于安装和调控拍摄装置；

转接座可带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。

较佳的，转接座设置于俯仰臂的端部；

横滚组件相对俯仰臂成0度夹角时，转接座的与横滚组件相对的第一端面与俯仰臂的第二端面齐平。

较佳的，转接座的一侧设置第一端面齿和转轴；

所述转轴一端固定于转接座，所述转轴另一端设置抵顶凸环；

所述第一端面齿设置于转接座的表面，所述第一端面齿具有若干第一齿形结构，第一齿形结构环绕转轴连续设置。

较佳的，俯仰臂的一侧设置第二端面齿、通孔、弹性件和筒体；

所述通孔设置于俯仰臂侧壁，第二端面齿具有若干第二齿形结构，第二齿形结构环绕通孔连续设置；

所述筒体设置于俯仰臂内，所述筒体与通孔连通，所述筒体的内径大于通孔的内径；

所述弹性件设置于筒体内；

所述转轴置于通孔和筒体内，所述弹性件抵接于俯仰臂侧壁与抵顶凸环之间，所述第一端面齿和第二端面齿啮合；

所述转接座相对俯仰臂转动，带动第一端面齿相对第二端面齿转动，使弹性件处于压缩和回复交替连续状态。

较佳的，转接座设置第一环状凸起；

所述第一环状凸起设置于第一端面齿外侧；

所述俯仰臂设置第二环状凸起；

所述第二环状凸起设置于第一端面齿外侧；

所述第一环状凸起的内径与第二环状凸起的外径大小一致；

所述第一环状凸起设置于第二环状凸起的外侧；

所述转接座相对俯仰臂转动，带动第一环状凸起相对第二环状凸起转动。

较佳的，俯仰臂包括前臂和后臂；

前臂和后臂相互扣接；

所述第二端面齿、通孔、弹性件和筒体设置于后臂上。

较佳的，前臂的一侧设置操作按钮；

所述转接座与操作按钮设置于所述俯仰臂相对的异侧。

较佳的，后臂的上部与转接座的上部之间设置第一避让槽结构；

所述后臂与第一驱动件之间设置第二避让槽结构。

较佳的，第一驱动件包括陀螺仪、电路板和电机；

所述陀螺仪设置于电路板上；

所述电路板与电机电连接；

所述电路板通过陀螺仪测定的角度信息来调控电机转动。

较佳的，横滚组件包括横滚臂、第二驱动件和夹持机构；

所述横滚臂的一端通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；

所述夹持机构通过第二驱动件转动地设置于横滚臂的另一端；

所述夹持机构用于安装拍摄装置；

所述第二驱动件用于调控拍摄装置；

所述转接座可带动横滚臂相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。

本实用新型稳定器通过在俯仰臂一侧设置可相对俯仰臂转动且定位的转接座，带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动，进而实现俯仰臂和横滚组件可以大于或等于180度夹角进行拍摄，能增加稳定器的适应性。

附图说明

图1是稳定器一实施例的收纳状态结构示意图；

图2是稳定器张开状态结构示意图一；

图3是图2中切换握持方式后的示意图；

图4是稳定器张开状态结构示意图二；

图5是稳定器张开状态结构示意图三；

图6是图1中按A-A方向剖面的正视图；

图7是图6中B所指位置的放大图；

图8是稳定器的部分分解图；

图9是图8另一角度的结构示意图；

图10是转接座的结构示意图；

图11是弹性件和转轴的结构示意图；

图12是后臂的部分结构示意图；

图13是图12的另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

100-稳定器；1-俯仰臂，11-操作按钮，12-前臂，13-后臂，14-筒体，15-弹性件，16-通孔，17-第二端面齿，171-第二齿形结构，18-第二环状凸起，19-第二端面；2-转接座，21-安装孔，22-第一端面齿，221-第一齿形结构，23-垫片，24-转轴，241-抵顶凸环，242-外螺纹，25-第一环状凸起，26-第一端面，27-第二避让槽结构，28-第一避让槽结构；3-第一驱动件，31-电路板，32-电机；4-横滚臂；5-夹持机构；6-横滚组件；7-第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，本实施例是通过横滚轴和俯仰轴来改善手持拍摄效果的稳定器100。在正常使用过程中，往往通过右手竖向握持俯仰臂1即可。当需要在横滚轴和俯仰轴的基础上实现航向轴的相关功能时，现有技术中往往是通过改变握持方式与软件控制方式的配合实现(如图3所示)，此时需要使用者由右手竖向握持的方式切换成左手横向握持的方式，左手横向握持时，稳定器100的重量集中在右边，需要使用较大的力保证稳定器100的右端不向下倾斜，故而造成使用上的不便，影响使用者的体验感。应当知道的是，在本实施例中，如图2所示，稳定器100的横滚轴是指第二驱动件7上用于驱动夹持机构5在横滚方向转动的轴，俯仰轴是指第一驱动件3上用于驱动横滚组件6在俯仰方向转动的轴，上述横滚轴、俯仰轴在图中并未示出，横滚轴、俯仰轴以及航向轴在手持稳定器领域属于通用的名称，本领域的技术人员能够清楚的知道其所对应的位置及其相应的功能。

请参照图1-5，本实施例稳定器100包括俯仰臂1、转接座2、第一驱动件3和横滚组件6。其中，横滚组件6用于安装和调控拍摄装置如手机、电子相机、平板电脑等，横滚组件6通过第一驱动件3转动地设置于转接座2的一侧；转接座2设置于俯仰臂1的一侧，转接座2可相对俯仰臂1转动且定位，转接座2可带动横滚组件6相对俯仰臂1成大于或等于180度夹角转动。

具体的，如图1所示，转接座2带动横滚组件6相对俯仰臂1成0度或360度夹角，此时的稳定器100是一个收纳状态，折叠后所占空间小，具有携带方便地优点。

如图2所示，转接座2带动横滚组件6相对俯仰臂1成90度夹角，此时的稳定器100是一个张开状态，能用右手竖向握持俯仰臂1进行拍摄以方便使用者看到拍摄设备实时的拍摄影像。

如图4所示，转接座2带动横滚组件6相对俯仰臂1成180度夹角，稳定器100的俯仰臂1、转接座2、第一驱动件3和横滚组件6整体上构成直线状，此时，通过软件控制的配合即可使本实施例的稳定器100实现航向轴的相关功能，而且在使用时，使用者仍然可以通过右手竖向握持的方式实现稳定器100的正常使用，而无需像图3中所示的需要切换成左手横向握持的方式来达到使用航向轴相关功能的目的。避免了在实际使用过程中，因切换握持方式而造成使用不便，体验感降低的问题。应当知道的是，稳定器100通过软件控制的方式实现航向轴的相关功能属于现有技术，如通过软件控制第一驱动件3驱动横滚组件6做360度旋转实现全景拍摄的功能，在此不做赘述。

如图5所示，转接座2带动横滚组件6相对俯仰臂1成270度夹角，此时的稳定器100是另一个张开状态，能用左手握住俯仰臂1进行拍摄以方便使用者看到拍摄设备实时的拍摄影像。

本实施例稳定器100通过列举上述4个横滚组件6相对俯仰臂1成不同角度拍摄的例子，充分说明了稳定器100具有很强的适应性，能符合绝大部分使用者的拍摄习惯，使用者可以根据自身情况以及当时所处的环境来选择合适的拍摄方式进行拍摄，以达到一个最好的拍摄效果。

请继续参照图1，俯仰臂1设置操作按钮11，操作按钮11设置于俯仰臂1的一侧，转接座2与操作按钮11设置于俯仰臂1相对的异侧。操作按钮11具有控制航向，调焦等一些功能，这样就十分方便使用者来进行这些参数的调整。

转接座2设置于俯仰臂1的端部，具有上下两平面，下平面上设置横滚组件6。当横滚组件6相对俯仰臂1成0度夹角时，转接座2的与横滚组件6相对的第一端面26与俯仰臂1的第二端面19齐平。这既增加了美观性，又方便携带。且第一端面26与第二端面19均做了防滑处理，方便搁置到诸如桌面之类的台面上。

请参照图1和图5-6，横滚组件6包括横滚臂4、第二驱动件7和夹持机构5。其中，夹持机构5用于安装拍摄装置如手机、平板电脑等，夹持机构5可以是现有的结构。横滚臂4的一端通过第一驱动件3可转动地设置于转接座2的一侧，夹持机构5通过第二驱动件7可转动地设置于横滚臂4的另一端，转接座2可带动横滚臂4相对俯仰臂1成大于或等于180度夹角转动。

具体地，第一驱动件3和第二驱动件7用于调控拍摄装置，第一驱动件3和第二驱动件7的结构相同，功能类似。以第一驱动件3简单说明，第一驱动件3包括陀螺仪(未示出)、电路板31和电机32，陀螺仪设置于电路板31上，电路板31装设在转接座2中，电路板31与电机32电连接。陀螺仪测定的角度信息如横滚臂4的角度，电路板31通过陀螺仪测定的角度信息来调控电机32转动，进而对横滚臂4的角度进行调整，电路板31上具体的电路结构可以是现有的。同理，第二驱动件7用于调控如夹持机构5的角度。第一驱动件3和第二驱动件7通过配合达到对夹持机构5上的拍摄装置进行调控，从而在拍摄过程中抵消手颤动造成的影响，进而保证良好的拍摄效果。

请参照图6-12，以下对转接座2与俯仰臂1的配合关系予以更详细地说明。

具体地，转接座2的侧面设置第一端面齿22和转轴24。其中，转轴24一端设置外螺纹242，转接座2开设安装孔21，通过外螺纹242固定于安装孔21，转轴24另一端设置抵顶凸环241。第一端面齿22设置于转接座2的表面，第一端面齿22具有若干第一齿形结构221，第一齿形结构221环绕转轴24连续设置。

俯仰臂1分为前臂12和后臂13，前臂12和后臂13扣接形成俯仰臂1。后臂13的上部与转接座2的上部之间设置第一避让槽结构28，后臂13与第一驱动件3之间设置第二避让槽结构27，以使转接座2与后臂13的上部更加紧凑地结合到一起，便于转接座2转动，并减少整个装置的体积。

前臂12上设置操作按钮11，后臂13上设置第二端面齿17、通孔16、弹性件15和筒体14。其中，弹性件15可以是弹簧或圆筒状弹性部件，通孔16设置于俯仰臂1侧壁的表面，为了减少机械磨损，安装孔21和通孔16间设置了垫片23。第二端面齿17具有若干第二齿形结构171，第二齿形结构171环绕通孔16连续设置。筒体14设置于俯仰臂1内，筒体14与通孔16连通，筒体14的内径大于通孔16的内径，弹性件15设置于筒体14内。

转轴24置于通孔16和筒体14内，弹性件15套于转轴24外且抵接于俯仰臂1侧壁与抵顶凸环241之间，第一端面齿22和第二端面齿17啮合，第一齿形结构221和第二齿形结构171的横截面都大体呈钝角三角形，其大小形状相匹配。当转接座2相对俯仰臂1转动时，第一端面齿22相对第二端面齿17转动，通过转轴24的抵顶凸环241作用弹性件15，使弹性件15处于压缩和回复交替连续状态。

具体地，转动过程中，第一齿形结构221的齿顶和第二齿形结构171的齿顶相抵时，弹性件15处于最大的压缩状态，之后，随着第一端面齿22相对第二端面齿17的转动，弹性件15回复，第一齿形结构221的齿顶和第二齿形结构171的齿底相抵时，弹性件15处于最大的回复状态。转接座2和俯仰臂1通过第一端面齿22相对第二端面齿17的转动，实现转接座2和俯仰臂1的转动，又通过第一端面齿22相对第二端面齿17的啮合，以及转轴24和弹性件15，实现转接座2和俯仰臂1的定位。

为了确保转动的稳定性，防止第一端面齿22和第二端面齿17在转动过程中分离。请参照8-10，转接座2上设置第一环状凸起25，第一环状凸起25设置于第一端面齿22外侧，俯仰臂1上设置第二环状凸起18，第二环状凸起18设置于第二端面齿17外侧，第一环状凸起25的内径与第二环状凸起18的外径大小一致，第一环状凸起25设置于第二环状凸起18的外侧。转接座2相对俯仰臂1转动过程中，第二环状凸起18在第一环状凸起25内转动，有效的避免了第一端面齿22和第二端面齿17的滑脱。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种稳定器，其特征在于，包括俯仰臂、转接座、第一驱动件和横滚组件；

所述转接座设置于俯仰臂的一侧；

所述转接座可相对俯仰臂转动且定位；

所述横滚组件通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；

所述横滚组件用于安装和调控拍摄装置；

所述转接座可带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述转接座设置于俯仰臂的端部；

所述横滚组件相对俯仰臂成0度夹角时，所述转接座的与横滚组件相对的第一端面与俯仰臂的第二端面齐平。

3.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述转接座的一侧设置第一端面齿和转轴；

所述转轴一端固定于转接座，所述转轴另一端设置抵顶凸环；

所述第一端面齿设置于转接座的表面，所述第一端面齿具有若干第一齿形结构，第一齿形结构环绕转轴连续设置。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述俯仰臂的一侧设置第二端面齿、通孔、弹性件和筒体；

所述通孔设置于俯仰臂侧壁，第二端面齿具有若干第二齿形结构，第二齿形结构环绕通孔连续设置；

所述筒体设置于俯仰臂内，所述筒体与通孔连通，所述筒体的内径大于通孔的内径；

所述弹性件设置于筒体内；

所述转轴置于通孔和筒体内，所述弹性件抵接于俯仰臂侧壁与抵顶凸环之间，所述第一端面齿和第二端面齿啮合；

所述转接座相对俯仰臂转动，带动第一端面齿相对第二端面齿转动，使弹性件处于压缩和回复交替连续状态。

5.根据权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述转接座设置第一环状凸起；

所述第一环状凸起设置于第一端面齿外侧；

所述俯仰臂设置第二环状凸起；

所述第二环状凸起设置于第一端面齿外侧；

所述第一环状凸起的内径与第二环状凸起的外径大小一致；

所述第一环状凸起设置于第二环状凸起的外侧；

所述转接座相对俯仰臂转动，带动第一环状凸起相对第二环状凸起转动。

6.根据权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述俯仰臂包括前臂和后臂；

前臂和后臂相互扣接；

所述第二端面齿、通孔、弹性件和筒体设置于后臂上。

7.根据权利要求6所述的稳定器，其特征在于，所述前臂的一侧设置操作按钮；

所述转接座与操作按钮设置于所述俯仰臂相对的异侧。

8.根据权利要求6所述的稳定器，其特征在于，所述后臂的上部与转接座的上部之间设置第一避让槽结构；

所述后臂与第一驱动件之间设置第二避让槽结构。

9.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一驱动件包括陀螺仪、电路板和电机；

所述陀螺仪设置于电路板上；

所述电路板与电机电连接；

所述电路板通过陀螺仪测定的角度信息来调控电机转动。

10.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述横滚组件包括横滚臂、第二驱动件和夹持机构；

所述横滚臂的一端通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；

所述夹持机构通过第二驱动件转动地设置于横滚臂的另一端；

所述夹持机构用于安装拍摄装置；

所述第二驱动件用于调控拍摄装置；

所述转接座可带动横滚臂相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。

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