CN212405288U - 推土铲及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推土铲及挖掘机，涉及工程机械技术领域，本实用新型提供的推土铲包括：主刀板、副刀板、连杆机构和驱动件，副刀板沿主刀板的长度方向与主刀板滑动连接，连杆机构分别与驱动件和副刀板铰接，驱动件用于通过连杆机构驱动副刀板伸出或缩回主刀板。本实用新型提供的推土铲缓解了相关技术中使用现有技术中的推土铲，挖掘机推土及平整作业效率较低的技术问题。

Description

推土铲及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种推土铲及挖掘机。

背景技术

挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械之一，得到了广泛的应用。为了实现一机多用的功能，目前的挖掘机大多装有推土铲装置，用来推土和平整等。

目前挖掘机的推土铲宽度大多与车身主体宽度相一致，然而挖掘机行驶速度较慢，在进行推土及平整作业时效率较低。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种推土铲，以缓解相关技术中使用现有技术中的推土铲，挖掘机推土及平整作业效率较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的推土铲包括：主刀板、副刀板、连杆机构和驱动件，所述副刀板沿所述主刀板的长度方向与所述主刀板滑动连接，所述连杆机构分别与所述驱动件和所述副刀板铰接，所述驱动件用于通过所述连杆机构驱动所述副刀板伸出或缩回所述主刀板。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第二种可能的实施方式，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动件铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述副刀板铰接；

所述主刀板安装于支架，所述第一连杆的中部与所述支架滑动连接，所述第一连杆的滑动方向与所述副刀板的滑动方向垂直，所述驱动件的驱动方向与所述副刀板的滑动方向平行。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第三种可能的实施方式，所述第一连杆通过转轴与所述支架滑动连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第四种可能的实施方式，所述主刀板设置有滑槽，所述滑槽沿所述主刀板的长度方向延伸，所述副刀板滑动配合于所述滑槽内。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第五种可能的实施方式，所述滑槽设于所述主刀板的内部，所述滑槽与所述连杆机构相对的侧壁设有导向通槽，所述副刀板上设有铰接座，所述铰接座穿过所述导向通槽与所述连杆机构铰接。

结合第一方面的第一种至第五种中任一种可能的实施方式，本实用新型提供了第六种可能的实施方式，所述副刀板的数量和所述连杆机构的数量均为两个，两个所述副刀板位于所述主刀板的两侧，并均与所述主刀板滑动连接；

两个所述连杆机构与两个所述副刀板一一对应的铰接，所述驱动件与所述连杆机构铰接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第七种可能的实施方式，所述驱动件包括双杆液压缸，所述双杆液压缸的两个活塞杆均通过一个所述连杆机构与一个所述副刀板传动连接。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第八种可能的实施方式，所述双杆液压缸的缸体固定安装于与所述主刀板固定连接的支架上。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型提供了第九种可能的实施方式，所述支架包括横向杆和纵向杆，所述纵向杆与所述主刀板垂直，并与所述主刀板固定连接，所述连杆机构与所述纵向杆滑动连接；

所述横向杆与所述主刀板平行，并与所述纵向杆固定连接，所述双杆液压缸安装于所述横向杆。

本实用新型第二方面提供一种推土铲，以缓解相关技术中使用现有技术中的推土铲，挖掘机推土及平整作业效率较低的技术问题。

第二方面，本实用新型提供的挖掘机包括上述任一种实施方式中的推土铲。

本实用新型提供的推土铲机挖掘机，推土铲包括：主刀板、副刀板、连杆机构和驱动件，副刀板沿主刀板的长度方向与主刀板滑动连接，连杆机构分别与驱动件和副刀板铰接，驱动件用于通过连杆机构驱动副刀板伸出或缩回主刀板。利用推土铲进行推土和平整作业时，驱动件通过连杆机构驱动副刀板从主刀板内伸出，推土铲的整体长度变长，从而增大推土铲的作业范围，提高推土铲的工作效率；作业完成后，驱动件再通过连杆机构驱动副刀板缩回主刀板内，方便对推土铲进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的推土铲的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推土铲的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的推土铲的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的推土铲的左视图。

图标：100－主刀板；110－导向通槽；200－副刀板；210－铰接座；300－连杆机构；310－第一连杆；311－转轴；320－第二连杆；400－双杆液压缸；500－支架；510－横向杆；520－纵向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的推土铲包括：主刀板100、副刀板200、连杆机构300和驱动件，副刀板200沿主刀板100的长度方向与主刀板100滑动连接，连杆机构300分别与驱动件和副刀板200铰接，驱动件用于通过连杆机构300驱动副刀板200伸出或缩回主刀板100。

如图1和图2所示，主刀板100固定安装于支架500上，支架500包括横向杆510和纵向杆520，纵向杆520与主刀板100垂直，并与主刀板100固定连接，连杆机构300与纵向杆520滑动连接；横向杆510与主刀板100平行，并与纵向杆520固定连接，双杆液压缸400安装于横向杆510。

具体的，支架500包括两根横向杆510和两根纵向杆520，两根纵向杆520相互平行且间隔设置，且两根纵向杆520相对应的一端均与主刀板100固定连接。两根横向杆510位于两根纵向杆520之间，两根横向杆510的两端均与对应侧的纵向杆520固定连接。驱动件固定安装于横向杆510上，连杆机构300与纵向杆520活动连接，驱动件通过连杆机构300驱动副刀板200伸出或缩回主刀板100。

进一步的，连杆机构300包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310的一端与驱动件铰接，第一连杆310的另一端与第二连杆320铰接，第二连杆320远离第一连杆310的一端与副刀板200铰接；主刀板100安装于支架500，第一连杆310的中部与支架500滑动连接，第一连杆310的滑动方向与副刀板200的滑动方向垂直，驱动件的驱动方向与副刀板200的滑动方向平行。

具体的，第一连杆310的长度小于第二连杆320的长度，第一连杆310的一端通过第一铰接轴与驱动件的驱动端铰接，第一连杆310的另一端通过第二铰接轴与第二连杆320铰接，第二连杆320远离第一连杆310的一端通过第三铰接轴与副刀板200铰接。

纵向杆520上设有导向槽，导向槽沿纵向杆520的长度方向延伸。第一连杆310的中部固定安装有转轴311，转轴311滑动配合于导向内，转轴311可在导向槽内滑动，并可相对于导向槽绕其自身的轴线转动。

副刀板200完全缩回主刀板100内部时，第一连杆310与第二连杆320铰接的一端位于支架500的外侧。利用推土铲进行推土和平整作业时，驱动件驱动第一连杆310绕转轴311的轴线按图1所示的顺时针方向转动，同时转轴311向靠近主刀板100的方向滑动，第二连杆320逆时针转动，从而将副刀板200从主刀板100中推出。作业完成后，驱动件驱动第一连杆310绕转轴311的轴线按图1所示的逆时针方向转动，同时转轴311向远离主刀板100的方向滑动，通过第二连杆320拉动副刀板200缩回至主刀板100内，实现推土铲整体长度的改变。

进一步的，主刀板100设置有滑槽，滑槽沿主刀板100的长度方向延伸，副刀板200滑动配合于滑槽内。

一些实施方式中，主刀板100与支架500相对的侧面设有滑槽，滑槽沿主刀板100的长度方向延伸，且滑槽的开口与支架500相对，滑槽的开口处设有限位部，限位部防止副刀板200从开口处掉落。第二连杆320穿过滑槽的开口与副刀板200铰接。

驱动件驱动副刀板200缩回或伸出主刀板100时，副刀板200沿滑槽滑动，提高副刀板200滑动时的稳定性。

另一些实施方式中，滑槽设于主刀板100的内部，滑槽与连杆机构300相对的侧壁设有导向通槽110，副刀板200上设有铰接座210，铰接座210穿过导向通槽110与连杆机构300铰接。

具体的，滑槽的截面形状与副刀板200的截面形状相适配，副刀板200插入滑槽内。导向通槽110开设于主刀板100与支架500相对的侧面，并与滑槽连通。导向通槽110的长度方向与滑槽的长度方向相同。如图4所示，铰接座210固定安装于副刀板200与导向通槽110过相对的侧面，并穿过导向通槽110伸出，第二连杆320通过第三铰接轴与铰接座210铰接。

驱动件驱动副刀板200缩回或伸出主刀板100时，副刀板200在滑槽内滑动，铰接座210在导向通槽110内滑动，提高副刀板200滑动时的稳定性。

一些实施方式中，可设置一个副刀板200，副刀板200滑动连接于主刀板100的左端或右端，驱动件通过连杆机构300驱动副刀板200伸出或缩回主刀板100。

本实施例中，副刀板200的数量和连杆机构300的数量均为两个，两个副刀板200位于主刀板100的两侧，并均与主刀板100滑动连接；两个连杆机构300与两个副刀板200一一对应的铰接，驱动件与连杆机构300铰接。

具体的，滑槽沿主刀板100的长度方向贯穿主刀板100，两个副刀板200均滑动连接于滑槽内，两个副刀板200的长度之和小于主刀板100的长度。两个连杆机构300位于支架500的两侧，并与对应测的副刀板200铰接。

利用推土铲进行推土和平整作业时，驱动件同时驱动两个连杆机构300运动，两个连杆机构300推动与其连接的副刀板200同时从主刀板100中伸出。作业完成后，驱动再同时驱动两个连杆机构300运动，两个连杆机构300拉动副刀板200缩回至主刀板100内。在主刀板100的两侧均设置一个副刀板200，增加推土铲长度可变化的范围。

一些实施方式中，驱动件包括单杆液压缸或单杆气缸，具体的，可设置两个驱动件，两个驱动件与两个连杆机构300一一对应的铰接，两个驱动件同时驱动两个连杆机构300运动。

本实施例中，驱动件包括双杆液压缸400，双杆液压缸400的两个活塞杆均通过一个连杆机构300与一个副刀板200传动连接。

如图2和图3所示，双杆液压缸400的缸体固定安装于横向杆510上，双杆液压缸400的一个活塞杆与一侧的连杆机构300铰接，另一个活塞杆与另一侧的连杆机构300铰接。两个活塞杆同时伸出或缩回双杆液压缸400的缸体，从而使两个副刀板200同时伸出或缩回主刀板100，提高两个副刀板200运动的同步性；此外，通过一个双杆液压缸400同时驱动两个副刀板200，减小驱动件占用的空间。

第二方面，本实用新型实施例提供的挖掘机包括权利上述任一种实施方式中的推土铲。

本实用新型实施例提供的推土铲机挖掘机，推土铲包括：主刀板100、副刀板200、连杆机构300和驱动件，副刀板200沿主刀板100的长度方向与主刀板100滑动连接，连杆机构300分别与驱动件和副刀板200铰接，驱动件用于通过连杆机构300驱动副刀板200伸出或缩回主刀板100。利用推土铲进行推土和平整作业时，驱动件通过连杆机构300驱动副刀板200从主刀板100内伸出，推土铲的整体长度变长，从而增大推土铲的作业范围，提高推土铲的工作效率；作业完成后，驱动件再通过连杆机构300驱动副刀板200缩回主刀板100内，方便对推土铲进行移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种推土铲，其特征在于，包括：主刀板(100)、副刀板(200)、连杆机构(300)和驱动件，所述副刀板(200)沿所述主刀板(100)的长度方向与所述主刀板(100)滑动连接，所述连杆机构(300)分别与所述驱动件和所述副刀板(200)铰接，所述驱动件用于通过所述连杆机构(300)驱动所述副刀板(200)伸出或缩回所述主刀板(100)。

2.根据权利要求1所述的推土铲，其特征在于，所述连杆机构(300)包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)的一端与所述驱动件铰接，所述第一连杆(310)的另一端与所述第二连杆(320)铰接，所述第二连杆(320)远离所述第一连杆(310)的一端与所述副刀板(200)铰接；

所述主刀板(100)安装于支架(500)，所述第一连杆(310)的中部与所述支架(500)滑动连接，所述第一连杆(310)的滑动方向与所述副刀板(200)的滑动方向垂直，所述驱动件的驱动方向与所述副刀板(200)的滑动方向平行。

3.根据权利要求2所述的推土铲，其特征在于，所述第一连杆(310)通过转轴(311)与所述支架(500)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的推土铲，其特征在于，所述主刀板(100)设置有滑槽，所述滑槽沿所述主刀板(100)的长度方向延伸，所述副刀板(200)滑动配合于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的推土铲，其特征在于，所述滑槽设于所述主刀板(100)的内部，所述滑槽与所述连杆机构(300)相对的侧壁设有导向通槽(110)，所述副刀板(200)上设有铰接座(210)，所述铰接座(210)穿过所述导向通槽(110)与所述连杆机构(300)铰接。

6.根据权利要求1－5任一项所述的推土铲，其特征在于，所述副刀板(200)的数量和所述连杆机构(300)的数量均为两个，两个所述副刀板(200)位于所述主刀板(100)的两侧，并均与所述主刀板(100)滑动连接；

两个所述连杆机构(300)与两个所述副刀板(200)一一对应的铰接，所述驱动件与所述连杆机构(300)铰接。

7.根据权利要求6所述的推土铲，其特征在于，所述驱动件包括双杆液压缸(400)，所述双杆液压缸(400)的两个活塞杆均通过一个所述连杆机构(300)与一个所述副刀板(200)传动连接。

8.根据权利要求7所述的推土铲，其特征在于，所述双杆液压缸(400)的缸体固定安装于与所述主刀板(100)固定连接的支架(500)上。

9.根据权利要求8所述的推土铲，其特征在于，所述支架(500)包括横向杆(510)和纵向杆(520)，所述纵向杆(520)与所述主刀板(100)垂直，并与所述主刀板(100)固定连接，所述连杆机构(300)与所述纵向杆(520)滑动连接；

所述横向杆(510)与所述主刀板(100)平行，并与所述纵向杆(520)固定连接，所述双杆液压缸(400)安装于所述横向杆(510)。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的推土铲。

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