CN219864882U - 一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件、支撑组件和打孔组件，所述调节组件与支撑组件连接，所述打孔组件连接在支撑组件上；所述打孔组件包括多个打眼机，多个打眼机平行设置，所述支撑组件包括打眼机托架，所述打眼机托架中部固定连接有多组直线滑道，所述打眼机的底部连接有固定托盘，所述固定托盘滑动套设在直线滑道的外壁。通过设置多个打眼机，能够同时打多个孔，能够提高打孔的效率，固定托盘对打眼机起到支撑和安装的作用，多组直线滑道对固定托盘起到限位作用，固定托盘能够沿直线滑道外壁滑动，保证打孔过程中孔能够更加笔直。

Description

一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂

技术领域

本实用新型涉及打眼机技术领域，尤其涉及一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂。

背景技术

目前在花岗岩开采的矿场上，开采矿石时，多采用于人工手持凿岩机打眼，使用人工打眼，经过实际的操作与数据的统计在正常的工作时间内八个工人一天时间能够打三百米左右，效率低，成本高，且在进行对岩石打孔的过程中操作不当容易造成工人的受伤安全低。

本实用新型一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂很好的提高了花岗岩开采的矿场上，开采矿石时打眼效率，降低了用工成本，且安全度高。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型目的在于克服上述现有技术之不足而提供了一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件、支撑组件和打孔组件，所述调节组件与支撑组件连接，所述打孔组件连接在支撑组件上；

所述打孔组件包括多个打眼机，多个打眼机行设置，所述支撑组件包括打眼机托架，所述打眼机托架中部固定连接有多组直线滑道，所述打眼机的底部连接有固定托盘，所述固定托盘滑动套设在直线滑道的外壁。

具体的，所述固定托盘包括托盘板和滑动座，所述托盘板和滑动座滑动连接，所述滑动座内设置有让位弹簧，所述让位弹簧的两端均固定连接有固定块，让位弹簧其中一端的所述固定块固定连接在滑动座内，让位弹簧另一端的所述固定块与托盘板固定连接。

具体的，所述打眼机托架一端侧壁固定连接有液压马达，所述液压马达的输出端转动贯穿打眼机托架侧壁，且液压马达的输出端固定连接有调节转轴，所述打眼机托架远离调节转轴的一端内壁转动连接有调节转轮，所述调节转轴的外壁套设有调节传动带，调节传动带的一端与滑动座的一侧固定连接，调节传动带的另一端穿过调节转轮后与滑动座的另一侧固定连接。

具体的，所述打眼机托架靠近调节转轮的一端上表面固定设置有多组限位板。

具体的，所述打眼机托架靠近液压马达的一侧转动连接转动架，所述转动架一侧固定焊接有连接支块，所述转动架与打眼机托架之间设置有液压伸缩油缸，所述液压伸缩油缸的下端转动连接在打眼机托架的上表面，所述液压伸缩油缸上端与转动架转动连接。

具体的，所述调节组件包括调节转动件，所述调节转动件的下表面固定连接有插接架，所述插接架中部开设有插接槽，连接支块插接在插接槽内，所述插接槽内部固定连接有稳定气缸，稳定气缸的另一端与连接支块连接，所述稳定气缸的外部套设有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与连接支块固定连接，回位弹簧的另一端与插接架的内壁固定连接。

具体的，所述调节组件还包括大臂，所述大臂连接在操控车上，所述大臂内滑动设置有大臂伸缩臂，所述大臂的两侧均固定设置有大臂伸缩臂油缸，所述大臂伸缩臂油缸远离大臂的一端与大臂伸缩臂连接。

具体的，所述大臂伸缩臂的端部固定连接二臂，所述二臂内滑动连接有二臂伸缩臂，所述二臂伸缩臂的下端与调节转动件固定连接，所述二臂的外壁固定连接有二臂倾斜油缸，所述二臂倾斜油缸的伸缩端与调节转动件的上表面固定连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，本申请以四个打眼机为例，通过设置多个打眼机，能够同时打多个孔，能够提高打孔的效率，固定托盘对打眼机起到支撑和安装的作用，多组直线滑道对固定托盘起到限位作用，固定托盘能够沿直线滑道外壁滑动，保证打孔过程中孔能够更加笔直。

(2)本实用新型所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，让位弹簧的一端通过固定块固定连接在托盘板上，让位弹簧的另一端固定连接在滑动座上，当打眼机在打眼工作的时候四个打眼机在同时工作，当遇到不同硬度的花岗岩的时候，可能会导致，其中一个打眼机或几个打眼机的前进深度不同，打眼机下方的托盘板会向后滑动，让位弹簧被拉伸，从而不会导致打眼机不会空转不工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型二臂和二臂倾斜油缸连接图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型支撑组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型图4的轴视图；

图6为本实用新型图5中B处放大图；

图7为本实用新型固定托盘内部连接图。

附图标记：

1、调节组件；11、大臂；12、大臂伸缩臂油缸；13、大臂伸缩臂；14、二臂；15、二臂伸缩臂；16、二臂倾斜油缸；17、调节转动件；18、插接架；19、稳定气缸；

2、支撑组件；21、打眼机托架；22、转动架；221、连接支块；23、液压伸缩油缸；24、直线滑道；25、限位板；26、液压马达；27、调节转轴；28、调节转轮；29、调节传动带；20、回位弹簧；

3、打孔组件；31、打眼机；32、固定托盘；321、托盘板；322、滑动座；323、固定块；324、让位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件1、支撑组件2和打孔组件3，所述调节组件1与支撑组件2连接，所述打孔组件3连接在支撑组件2上；

所述打孔组件3包括多个打眼机31，多个打眼机31平行设置，所述支撑组件2包括打眼机托架21，所述打眼机托架21中部固定连接有多组直线滑道24，所述打眼机31的底部连接有固定托盘32，所述固定托盘32滑动套设在直线滑道24的外壁。

通过调节组件1的设置能够调节打孔组件3的位置，通过支撑组件2的设置对打孔组件3起到安装支撑作用的同时还能够对打孔组件3角度进行调节。

本申请以四个打眼机31为例，通过设置多个打眼机31，能够同时打多个孔，能够提高打孔的效率，固定托盘32对打眼机31起到支撑和安装的作用，组直线滑道24对固定托盘32起到限位作用，固定托盘32能够沿直线滑道24外壁滑动，保证打孔过程中孔能够更加笔直。

具体的，所述固定托盘32包括托盘板321和滑动座322，所述托盘板321和滑动座322滑动连接，所述滑动座322内设置有让位弹簧324，所述让位弹簧324的两端均固定连接有固定块323，让位弹簧324其中一端的所述固定块323固定连接在滑动座322内，让位弹簧324另一端的所述固定块323与托盘板321固定连接。

让位弹簧324的一端通过固定块323固定连接在托盘板321上，让位弹簧324的另一端固定连接在滑动座322上，当打眼机31在打眼工作的时候四个打眼机31在同时工作，当遇到不同硬度的花岗岩的时候，可能会导致，其中一个打眼机31或几个打眼机31的前进深度不同，打眼机31下方的托盘板321会向后滑动，让位弹簧324被拉伸，从而不会导致打眼机31不会空转不工作。

具体的，所述打眼机托架21一端侧壁固定连接有液压马达26，所述液压马达26的输出端转动贯穿打眼机托架21侧壁，且液压马达26的输出端固定连接有调节转轴27，所述打眼机托架21远离调节转轴27的一端内壁转动连接有调节转轮28，所述调节转轴27的外壁套设有调节传动带29，调节传动带29的一端与滑动座322的一侧固定连接，调节传动带29的另一端穿过调节转轮28后与滑动座322的另一侧固定连接。

通过液压马达26的转动带动调节转轴27进行转动，调节转轴27在转动时置于外部的调节传动带29进行转动，调节传动带29能够拉动滑动座322沿直线滑道24进行移动，通过调节转轮28起到支撑的作用，使得调节传动带29在运动过程中更加的平顺。

具体的，所述打眼机托架21靠近调节转轮28的一端上表面固定设置有多组限位板25。

通过限位板25的设置能够使得打眼机31在打眼的过程中更加的稳定，使得打出来的孔更加笔直。

具体的，所述打眼机托架21靠近液压马达26的一侧转动连接转动架22，所述转动架22一侧固定焊接有连接支块221，所述转动架22与打眼机托架21之间设置有液压伸缩油缸23，所述液压伸缩油缸23的下端转动连接在打眼机托架21的上表面，所述液压伸缩油缸23上端与转动架22转动连接。

连接转动架22起到支撑调节的作用。

液压伸缩油缸23用于控制打眼机托架21的高低，由于打眼机31固定在打眼机托架21上，所以也适用于控制打眼机31的高低位置。

具体的，所述调节组件1包括调节转动件17，所述调节转动件17的下表面固定连接有插接架18，所述插接架18中部开设有插接槽，连接支块221插接在插接槽内，所述插接槽内部固定连接有稳定气缸19，稳定气缸19的另一端与连接支块221连接，所述稳定气缸19的外部套设有回位弹簧20，所述回位弹簧20的一端与连接支块221固定连接，回位弹簧20的另一端与插接架18的内壁固定连接。

调节转动件17(调节转动件17为能够转动的机械，现有技术再次不做赘述)在转动的过程中，能够带动打眼机托架21同步进行转动，通过插接架18内稳定气缸19与回位弹簧20的设置，在打眼机托架21转动时能够很好的保持平衡。

具体的，所述调节组件1还包括大臂11，所述大臂11连接在操控车上，所述大臂11内滑动设置有大臂伸缩臂13，所述大臂11的两侧均固定设置有大臂伸缩臂油缸12，所述大臂伸缩臂油缸12远离大臂11的一端与大臂伸缩臂13连接。

通过有大臂伸缩臂油缸12的伸缩端的伸长或者缩短能够推动大臂11内的大臂伸缩臂13的伸出量，从而能够缓慢的将打眼机31推向岩石，使得打眼机31打孔越来越深。

具体的，所述大臂伸缩臂13的端部固定连接二臂14，所述二臂14内滑动连接有二臂伸缩臂15，所述二臂伸缩臂15的下端与调节转动件17固定连接，所述二臂14的外壁固定连接有二臂倾斜油缸16，所述二臂倾斜油缸16的伸缩端与调节转动件17的上表面固定连接。

通过控制二臂倾斜油缸16的伸缩端的伸长或者缩短，能够控制二臂伸缩臂15的从二臂14内伸出或者收回，从而能够调节打眼机31的高度，方便快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：包括调节组件(1)、支撑组件(2)和打孔组件(3)，所述调节组件(1)与支撑组件(2)连接，所述打孔组件(3)连接在支撑组件(2)上；

所述打孔组件(3)包括多个打眼机(31)，多个打眼机(31)平行设置，所述支撑组件(2)包括打眼机托架(21)，所述打眼机托架(21)中部固定连接有多组直线滑道(24)，所述打眼机(31)的底部连接有固定托盘(32)，所述固定托盘(32)滑动套设在直线滑道(24)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述固定托盘(32)包括托盘板(321)和滑动座(322)，所述托盘板(321)和滑动座(322)滑动连接，所述滑动座(322)内设置有让位弹簧(324)，所述让位弹簧(324)的两端均固定连接有固定块(323)，让位弹簧(324)其中一端的所述固定块(323)固定连接在滑动座(322)内，让位弹簧(324)另一端的所述固定块(323)与托盘板(321)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述打眼机托架(21)一端侧壁固定连接有液压马达(26)，所述液压马达(26)的输出端转动贯穿打眼机托架(21)侧壁，且液压马达(26)的输出端固定连接有调节转轴(27)，所述打眼机托架(21)远离调节转轴(27)的一端内壁转动连接有调节转轮(28)，所述调节转轴(27)的外壁套设有调节传动带(29)，调节传动带(29)的一端与滑动座(322)的一侧固定连接，调节传动带(29)的另一端穿过调节转轮(28)后与滑动座(322)的另一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述打眼机托架(21)靠近调节转轮(28)的一端上表面固定设置有多组限位板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述打眼机托架(21)靠近液压马达(26)的一侧转动连接转动架(22)，所述转动架(22)一侧固定焊接有连接支块(221)，所述转动架(22)与打眼机托架(21)之间设置有液压伸缩油缸(23)，所述液压伸缩油缸(23)的下端转动连接在打眼机托架(21)的上表面，所述液压伸缩油缸(23)上端与转动架(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述调节组件(1)包括调节转动件(17)，所述调节转动件(17)的下表面固定连接有插接架(18)，所述插接架(18)中部开设有插接槽，连接支块(221)插接在插接槽内，所述插接槽内部固定连接有稳定气缸(19)，稳定气缸(19)的另一端与连接支块(221)连接，所述稳定气缸(19)的外部套设有回位弹簧(20)，所述回位弹簧(20)的一端与连接支块(221)固定连接，回位弹簧(20)的另一端与插接架(18)的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述调节组件(1)还包括大臂(11)，所述大臂(11)连接在操控车上，所述大臂(11)内滑动设置有大臂伸缩臂(13)，所述大臂(11)的两侧均固定设置有大臂伸缩臂油缸(12)，所述大臂伸缩臂油缸(12)远离大臂(11)的一端与大臂伸缩臂(13)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述大臂伸缩臂(13)的端部固定连接二臂(14)，所述二臂(14)内滑动连接有二臂伸缩臂(15)，所述二臂伸缩臂(15)的下端与调节转动件(17)固定连接，所述二臂(14)的外壁固定连接有二臂倾斜油缸(16)，所述二臂倾斜油缸(16)的伸缩端与调节转动件(17)的上表面固定连接。