CN218467561U - 一种地面钻孔机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面钻孔机器人，涉及地面钻孔设备领域，解决现有的地面钻孔装置只设置一个钻头且不能很好规避地面下方的钢筋或硬质物件，导致钻孔效率低下技术问题，包括电动推车，所述电动推车上设置有电气柜，所述电气柜一侧设置有支架机构，所述支架机构上固定有安装板，所述安装板的下方设置有铝型材板，所述安装板上固定有用于推动铝型材板上下移动的电缸，所述铝型材板上设置有多个钻孔机构；本实用新型一次可以打多个孔，打孔效率高，同时当电动打孔钻遇到钢筋时，弹簧压缩，滑动杆及电动打孔钻上移，从而不影响其他电动打孔钻钻孔，打孔效率高。

Description

一种地面钻孔机器人

技术领域

本实用新型涉及道路建设用设施技术领域，更具体的是涉及地面钻孔设备技术领域。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、钻孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机。地面钻孔机在凡土石方施工工程、路面建设与养护和流动式起重装卸等作业以及建筑工程施工场所中应用较为常见，地面钻孔装置工作时通过钻头高速旋转刮削物体表面以洞穿物体。

申请号CN202020862828.9公开了一种建筑工程用便于固定的地面钻孔装置，包括：配重板；压力组件，所述压力组件设置于所述配重板顶部的两侧；支撑结构，所述支撑结构设置于所述配重板的顶部，所述支撑结构包括两个螺纹柱，两个所述螺纹柱均螺纹连接于所述配重板顶部的两侧，两个所述螺纹柱相对的一侧之间设置有主板，两个所述螺纹柱的顶部均固定连接有旋轮；钻孔组件，所述钻孔组件设置于所述支撑结构的内部。该建筑工程用便于固定的地面钻孔装置无需多次调整，就能够完成位置固定，耗费时间较少，方便固定，并且对于钻孔位置的确认，不易产生误差，装置具有较高的灵活性，使用更加方便。

申请号CN201920031008.2公开了一种具有深度调节功能的地面钻孔装置，涉及建筑设备技术领域，其包括壳体，所述壳体内壁的上表面卡接有螺纹筒，且螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端通过转轴套接在轴承，且轴承卡接在连接板的上表面。该具有深度调节功能的地面钻孔装置，通过螺纹筒、螺纹柱、调节装置、测量杆、滑块、连接板、壳体、滑杆和固定板相互配合，从而使螺纹柱在与螺纹筒螺纹连接的作用下带动连接板向上移动，驱动装置带动钻杆向下移动并对地面进行钻孔，工作人员通过测量杆伸出壳体的高度，从而对钻杆下降的深度进行判定，实现了工作人员在钻孔过程中对钻孔深度进行调节，降低工作人员的劳动强度，提高了钻孔的工作效率。

上述专利的地面钻孔装置只设置了一个钻头，钻孔效率低下，此外，若遇到地面下方钢筋或其他不能钻孔的硬质物件时，需要重新移动和固定钻孔装置，钻孔效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述现有的地面钻孔装置只设置一个钻头且不能很好规避地面下方的钢筋或硬质物件，导致钻孔效率低下技术问题，本实用新型提供一种地面钻孔机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种地面钻孔机器人，包括电动推车，所述电动推车上设置有电气柜，所述电气柜一侧设置有支架机构，所述支架机构上固定有安装板，所述安装板的下方设置有铝型材板，所述安装板上固定有用于推动铝型材板上下移动的电缸，所述铝型材板上设置有多个钻孔机构，每个所述钻孔机构包括安装在铝型材板上的连接板，位于所述连接板底部的两根滑动杆，所述滑动杆的底部设置有钻孔座，所述连接板与所述钻孔座之间的所述滑动杆上套设有弹簧，每个所述滑动杆延伸至所述连接板的上方且与所述连接板之间滑动连接，所述钻孔座底部设置有电动打孔钻，所述电动推车、所述电缸和所述电动打孔钻分别与所述电气柜电连接。

工作及使用过程：根据需要打孔的数量安装合适数量的电动打孔钻，通过电气柜控制，将电动推车移动至地面需要打孔的地方，电缸带动铝型材板及电动打孔钻下移至需要打孔的位点，再启动电动打孔钻进行打孔，当某个或某些电动打孔钻在下钻过程遇到地面内有钢筋时，将讯息传递至电气柜，电气柜控制钢筋所在位置的电动打孔钻压缩弹簧上移，对应的两根滑动杆起限位作用，弹簧压缩时滑动杆上移；支架机构对安装板起固定和支撑作用，安装板固定电缸。通过多个电动打孔钻及每个电动打孔钻上连接板与钻孔座及之间的弹簧和滑动杆的设置，一次可以打多个孔，打孔效率高，同时当电动打孔钻遇到钢筋时，弹簧压缩，滑动杆及电动打孔钻上移，从而不影响其他电动打孔钻钻孔，打孔效率高，解决了上述现有的地面钻孔装置只设置一个钻头且不能很好规避地面下方的钢筋或硬质物件，导致钻孔效率低下技术问题。

进一步的，所述电缸两侧的所述安装板上设置有第一限位套，每个所述第一限位套内均设置有导向轴，所述导向轴的上部延伸至所述第一限位套的上方，所述导向轴的下部穿过所述安装板并固定在所述铝型材板上。第一限位套固定在安装板上，电缸带动铝型材板上下移动时，导向轴在对应的第一限位套内上下移动，起导向和限位作用，使电缸能平稳的上下移动。

进一步的，所述连接板上部的每个所述滑动杆上套设有第二限位套，每个所述第二限位套固定在所述连接板上。第二限位套的设置，使滑动杆在对应的第二限位套内上下移动，平稳牢固。

进一步的，所述支架机构包括两个竖向且平行的直角三角形支架，所述直角三角形支架的竖向直角边位于靠近所述电缸的一侧，两个所述直角三角形支架两个竖向直角边之间设置有多个连接横杆，所述连接横杆上固定有两个直角架，两个所述直角架的上部延伸并固定于电缸两侧的所述连接板的底部。直角三角形支架、连接横杆和直角架均为方通管，质轻且方便安装；两个直角三角形支架稳定牢固，且多个连接横杆使两个直角三角形支架在竖向和水平方向均稳定牢固，且质轻占地小。

更进一步的，每个所述直角架的两直角边之间设置有固定杆。固定杆的设置对直角架起支撑和稳固作用，使整个直角架更加稳定牢固。

更进一步的，每个所述直角三角形支架的竖向直角边上设置有照明灯，所述照明灯与电气柜电连接。照明灯可以设置多个，方便在夜晚作业或隧道中作业，应用范围广泛。

更进一步的，最上层连接横杆的顶部设置有三色警示灯，所述三色警示灯与电气柜电连接。三色警示灯起警示作用，特别是在铁路和隧道内。

更进一步的，还包括与电气柜并排设置的发电机，所述发电机与所述电气柜电连接。发电机和电气柜位于靠近电动推车手持端的一侧，两个直角三角形支架及其他部件位于远离手持段的一侧，结构紧凑，方便分类安装外壳。

更进一步的，还包括配重块，配重块上部固定有所述发电机、所述电气柜和两个直角三角形支架，所述配重块上部的所述发电机、所述电气柜、两个所述直角三角形支架及多个所述连接横杆的外侧套设有固定于电动推车上的第一壳体，三色警示灯和照明灯位于第一壳体外侧；铝型材板上方的安装板、电缸、第一限位套和导向轴的外侧套设有第二壳体。配重块的设置防止整个结构头重脚轻，第一壳体对配重块、电气柜和发电机起限位和保护作用，第二壳体对安装板、电缸、第一限位套和导向轴起限位和保护作用。

进一步的，所述电动打孔钻包括电锤，用于固定电锤的固定支架，所述固定支架的外侧套设有调节支架，所述调节支架的顶部固定在钻孔座的底部，所述调节支架的外侧竖向设置有条形孔，所述固定支架外侧与所述条形孔对应的设置有连接孔，条形孔和对应的连接孔之间通过第一螺栓和第一螺母连接；所述固定支架的顶部通过第二螺栓和第二螺母与所述钻孔座连接。调节支架和固定支架均为空心直角三角体形状，直角面的位于上部和竖向外侧，调节支架的竖向外侧上开设有条形孔，固定支架的竖向侧面对应开设有连接孔，通过移动固定支架在调节支架内的位置可以调节电动打孔钻的高度，将固定支架的位置调节好后，通过多对第一螺栓和第一螺母将条形孔和对应的连接孔连接，同时可将调节支架的上部与钻孔座之间通过一对第二螺栓和第二螺母固定连接，使电动打孔钻更加稳定牢固。

本申请的技术方案中，电动推车是本领域的常规设备，可以通过市售得到。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过多个电动打孔钻及每个电动打孔钻上连接板与钻孔座及之间的弹簧和滑动杆的设置，一次可以打多个孔，打孔效率高，同时当电动打孔钻遇到钢筋时，弹簧压缩，滑动杆及电动打孔钻上移，从而不影响其他电动打孔钻钻孔，打孔效率高；

2、第一限位套固定在安装板上，电缸带动铝型材板上下移动时，导向轴在对应的第一限位套内上下移动，起导向和限位作用，使电缸能平稳的上下移动；

3、第二限位套的设置，使滑动杆在对应的第二限位套内上下移动，平稳牢固；

4、直角三角形支架、连接横杆和直角架均为方通管，质轻且方便安装；两个直角三角形支架稳定牢固，且多个连接横杆使两个直角三角形支架在竖向和水平方向均稳定牢固，且质轻占地小；

5、固定杆的设置对直角架起支撑和稳固作用，使整个直角架更加稳定牢固；

6、照明灯可以设置多个，方便在夜晚作业或隧道中作业，应用范围广泛；

7、三色警示灯起警示作用，特别是在铁路和隧道内；

8、发电机和电气柜位于靠近电动推车手持端的一侧，两个直角三角形支架及其他部件位于远离手持段的一侧，结构紧凑，方便分类安装外壳；

9、配重块的设置防止整个结构头重脚轻，第一壳体对配重块、电气柜和发电机起限位和保护作用，第二壳体对安装板、电缸、第一限位套和导向轴起限位和保护作用；

10、调节支架和固定支架均为空心直角三角体形状，直角面的位于上部和竖向外侧，调节支架的竖向外侧上开设有条形孔，固定支架的竖向侧面对应开设有连接孔，通过移动固定支架在调节支架内的位置可以调节电动打孔钻的高度，将固定支架的位置调节好后，通过多对第一螺栓和第一螺母将条形孔和对应的连接孔连接，同时可将调节支架的上部与钻孔座之间通过一对第二螺栓和第二螺母固定连接，使电动打孔钻更加稳定牢固。

附图说明

图1是本实用新型一种地面钻孔机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种地面钻孔机器人的正视图；

图3是本实用新型一种地面钻孔机器人的侧视图；

图4是本实用新型一种地面钻孔机器人的俯视图；

图5是本实用新型一种地面钻孔机器人含第一壳体和第二壳体的结构示意图。

附图标记：1-电动推车，2-配重块，3-电气柜，4-发电机，5-三色警示灯，6-直角三角形支架，7-电缸，8-安装板，9-导向轴，10-第一限位套，11-连接板，12-弹簧，13-钻孔座，14-铝型材板，15-电锤，16-调节支架，17-固定支架，18-第二螺栓，19-第二限位套，20-滑动杆，21-连接横杆，22-条形孔，23-连接孔，24-照明灯，25-第一壳体，26-第二壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种地面钻孔机器人，包括电动推车1，所述电动推车1上设置有电气柜3，所述电气柜3一侧设置有支架机构，所述支架机构上固定有安装板8，所述安装板8的下方设置有铝型材板14，所述安装板8上固定有用于推动铝型材板14上下移动的电缸7，所述铝型材板14上设置有多个钻孔机构，每个所述钻孔机构包括安装在铝型材板14上的连接板11，位于所述连接板11底部的两根滑动杆20，所述滑动杆20的底部设置有钻孔座13，所述连接板11与所述钻孔座13之间的所述滑动杆20上套设有弹簧12，每个所述滑动杆20延伸至所述连接板11的上方且与所述连接板11之间滑动连接，所述钻孔座13底部设置有电动打孔钻，所述电动推车1、所述电缸7和所述电动打孔钻分别与所述电气柜3电连接。

工作及使用过程：根据需要打孔的数量安装合适数量的电动打孔钻，通过电气柜3控制，将电动推车1移动至地面需要打孔的地方，电缸7带动铝型材板14及电动打孔钻下移至需要打孔的位点，再启动电动打孔钻进行打孔，当某个或某些电动打孔钻在下钻过程遇到地面内有钢筋时，将讯息传递至电气柜3，电气柜3控制钢筋所在位置的电动打孔钻压缩弹簧12上移，对应的两根滑动杆20起限位作用，弹簧12压缩时滑动杆20上移；支架机构对安装板8起固定和支撑作用，安装板8固定电缸7。通过多个电动打孔钻及每个电动打孔钻上连接板11与钻孔座13及之间的弹簧12和滑动杆20的设置，一次可以打多个孔，打孔效率高，同时当电动打孔钻遇到钢筋时，弹簧12压缩，滑动杆20及电动打孔钻上移，从而不影响其他电动打孔钻钻孔，打孔效率高，解决了上述现有的地面钻孔装置只设置一个钻头且不能很好规避地面下方的钢筋或硬质物件，导致钻孔效率低下技术问题。

实施例2

如图1到4所示，基于实施例1，所述电缸7两侧的所述安装板8上设置有第一限位套10，每个所述第一限位套10内均设置有导向轴9，所述导向轴9的上部延伸至所述第一限位套10的上方，所述导向轴9的下部穿过所述安装板8并固定在所述铝型材板14上。第一限位套10固定在安装板8上，电缸7带动铝型材板14上下移动时，导向轴9在对应的第一限位套10内上下移动，起导向和限位作用，使电缸7能平稳的上下移动。

实施例3

如图1到4所示，基于实施例1，所述连接板11上部的每个所述滑动杆20上套设有第二限位套19，每个所述第二限位套19固定在所述连接板11上。第二限位套19的设置，使滑动杆20在对应的第二限位套19内上下移动，平稳牢固。

实施例4

如图1到4所示，基于实施例1，所述支架机构包括两个竖向且平行的直角三角形支架6，所述直角三角形支架6的竖向直角边位于靠近所述电缸7的一侧，两个所述直角三角形支架6两个竖向直角边之间设置有多个连接横杆21，所述连接横杆21上固定有两个直角架，两个所述直角架的上部延伸并固定于电缸7两侧的所述连接板11的底部；每个所述直角架的两直角边之间设置有固定杆；每个所述直角三角形支架6的竖向直角边上设置有照明灯24；最上层连接横杆21的顶部设置有三色警示灯5，所述三色警示灯5与电气柜3电连接。直角三角形支架6、连接横杆21和直角架均为方通管，质轻且方便安装；两个直角三角形支架6稳定牢固，且多个连接横杆21使两个直角三角形支架6在竖向和水平方向均稳定牢固，且质轻占地小；固定杆的设置对直角架起支撑和稳固作用，使整个直角架更加稳定牢固；照明灯24可以设置多个，方便在夜晚作业或隧道中作业，应用范围广泛；三色警示灯5起警示作用，特别是在铁路和隧道内。

实施例5

如图1到5所示，基于实施例4，还包括与电气柜3并排设置的发电机4，所述发电机4与所述电气柜3电连接；还包括配重块2，配重块2上部固定有所述发电机4、所述电气柜3和两个直角三角形支架6，所述配重块2上部的所述发电机4、所述电气柜3、两个所述直角三角形支架6及多个所述连接横杆21的外侧套设有固定于电动推车1上的第一壳体25，三色警示灯5和照明灯24位于第一壳体25外侧；铝型材板14上方的安装板8、电缸7、第一限位套10和导向轴9的外侧套设有第二壳体26。发电机4和电气柜3位于靠近电动推车1手持端的一侧，两个直角三角形支架6及其他部件位于远离手持段的一侧，结构紧凑，方便分类安装外壳；配重块2的设置防止整个结构头重脚轻，第一壳体25对配重块2、电气柜3和发电机4起限位和保护作用，第二壳体26对安装板8、电缸7、第一限位套10和导向轴9起限位和保护作用。

实施例6

如图1到4所示，基于实施例1，所述电动打孔钻包括电锤15，用于固定电锤15的固定支架17，所述固定支架17的外侧套设有调节支架16，所述调节支架16的顶部固定在钻孔座13的底部，所述调节支架16的外侧竖向设置有条形孔22，所述固定支架17外侧与所述条形孔22对应的设置有连接孔23，条形孔22和对应的连接孔23之间通过第一螺栓和第一螺母连接；所述固定支架17的顶部通过第二螺栓和第二螺母与所述钻孔座13连接。调节支架16和固定支架17均为空心直角三角体形状，直角面的位于上部和竖向外侧，调节支架16的竖向外侧上开设有条形孔22，固定支架17的竖向侧面对应开设有连接孔23，通过移动固定支架17在调节支架16内的位置可以调节电动打孔钻的高度，将固定支架17的位置调节好后，通过多对第一螺栓和第一螺母将条形孔22和对应的连接孔23连接，同时可将调节支架16的上部与钻孔座13之间通过一对第二螺栓和第二螺母固定连接，使电动打孔钻更加稳定牢固。

Claims (10)

1.一种地面钻孔机器人，包括电动推车(1)，其特征在于，所述电动推车(1)上设置有电气柜(3)，所述电气柜(3)一侧设置有支架机构，所述支架机构上固定有安装板(8)，所述安装板(8)的下方设置有铝型材板(14)，所述安装板(8)上固定有用于推动铝型材板(14)上下移动的电缸(7)，所述铝型材板(14)上设置有多个钻孔机构，每个所述钻孔机构包括安装在铝型材板(14)上的连接板(11)，位于所述连接板(11)底部的两根滑动杆(20)，所述滑动杆(20)的底部设置有钻孔座(13)，所述连接板(11)与所述钻孔座(13)之间的所述滑动杆(20)上套设有弹簧(12)，每个所述滑动杆(20)延伸至所述连接板(11)的上方且与所述连接板(11)之间滑动连接，每个所述钻孔座(13)底部设置有电动打孔钻，所述电动推车(1)、所述电缸(7)和所述电动打孔钻分别与所述电气柜(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：所述电缸(7)两侧的所述安装板(8)上设置有第一限位套(10)，每个所述第一限位套(10)内均设置有导向轴(9)，所述导向轴(9)的上部延伸至所述第一限位套(10)的上方，所述导向轴(9)的下部穿过所述安装板(8)并固定在所述铝型材板(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：所述连接板(11)上部的每个所述滑动杆(20)上套设有第二限位套(19)，每个所述第二限位套(19)固定在所述连接板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：所述支架机构包括两个竖向且平行的直角三角形支架(6)，所述直角三角形支架(6)的竖向直角边位于靠近所述电缸(7)的一侧，两个所述直角三角形支架(6)两个竖向直角边之间设置有多个连接横杆(21)，所述连接横杆(21)上固定有两个直角架，两个所述直角架的上部延伸并固定于电缸(7)两侧的所述连接板(11)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：每个所述直角架的两直角边之间设置有固定杆。

6.根据权利要求4所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：每个所述直角三角形支架(6)的竖向直角边上设置有照明灯(24)，所述照明灯(24)与电气柜(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：最上层连接横杆(21)的顶部设置有三色警示灯(5)，所述三色警示灯(5)与电气柜(3)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：还包括与电气柜(3)并排设置的发电机(4)，所述发电机(4)与所述电气柜(3)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：还包括配重块(2)，配重块(2)上部固定有所述发电机(4)、所述电气柜(3)和两个直角三角形支架(6)，所述配重块(2)上部的所述发电机(4)、所述电气柜(3)、两个所述直角三角形支架(6)及多个所述连接横杆(21)的外侧套设有固定于电动推车(1)上的第一壳体(25)，三色警示灯(5)和照明灯(24)位于第一壳体(25)外侧；铝型材板(14)上方的安装板(8)、电缸(7)、第一限位套(10)和导向轴(9)的外侧套设有第二壳体(26)。

10.根据权利要求1所述的一种地面钻孔机器人，其特征在于：所述电动打孔钻包括电锤(15)，用于固定电锤(15)的固定支架(17)，所述固定支架(17)的外侧套设有调节支架(16)，所述调节支架(16)的顶部固定在钻孔座(13)的底部，所述调节支架(16)的外侧竖向设置有条形孔(22)，所述固定支架(17)外侧与所述条形孔(22)对应的设置有连接孔(23)，条形孔(22)和对应的连接孔(23)之间通过第一螺栓和第一螺母连接；所述固定支架(17)的顶部通过第二螺栓(18)和第二螺母与所述钻孔座(13)连接。

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