CN212402845U - 全自动不停机覆膜收卷机 - Google Patents

Abstract

一种全自动不停机覆膜收卷机。解决了现有的覆膜机结构复杂且换料换卷不可靠的问题。它包括机架，所述的机架上设有切换装置、压臂机构和卸料机构，所述的切换装置包括机械手机构和裁切机构，所述的机械手机构包括容置预备收卷轴的第一状态、利用预备收卷轴收卷的第二状态和将预备收卷轴卸给压臂机构的第三状态；所述的压臂机构具有接收机械手机构上预备收卷轴的第一位置、收卷时的第二位置和将收卷完成后的物料卸给卸料机构的第三位置，所述的裁切机构在机械手机构处于第二状态时用于切断物料便于机械手机构上的预备收卷轴收卷。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

Description

全自动不停机覆膜收卷机

技术领域

本实用新型涉及一种覆膜设备技术领域，具体涉及一种全自动不停机覆膜收卷机。

背景技术

随着人类物质生活水平的不断提高，产品包装的要求也越来越高，进而对覆膜机的要求越来越高。覆膜工业在我国有很大的潜力，发展前途宽广。

覆膜分为单张覆膜和卷对卷覆膜。单张覆膜属于传统覆膜，其能耗大，物流成本高，需要储存多种规格的纸张。卷对卷覆膜属于新兴的覆膜方式，其能耗小，物流成本低，操作方便等特点。而卷对卷覆膜又分停机覆膜和不停机覆膜两种。停机覆膜停机时间较长，而不停机覆膜只要一旦开机就无须停机换纸、换膜，做到真正意义上的永不停机。单张覆膜：先将卷筒纸裁切成所需要的单张纸，再通过物流进行码垛堆放，再由飞达供纸一张一张传送，其速度只有60m/min，效率较低。卷对卷覆膜：是将预先印刷好的卷筒纸直接装夹在设备上，直接覆膜，最后再收成卷筒，速度可达100m/min，生产效率一般。而不停机覆膜只要一旦开机就无须停机换纸、换膜，做到真正意义上的永不停机。但是现有的覆膜机结构复杂且换料换卷不可靠，覆膜效果不好。

实用新型内容

为解决背景技术中现有的覆膜机结构复杂且换料换卷不可靠的的问题，本实用新型提供一种全自动不停机覆膜收卷机。

本实用新型的技术方案是：一种全自动不停机覆膜收卷机，包括机架，所述的机架上设有切换装置、压臂机构和卸料机构，所述的切换装置、压臂机构和卸料机构依次相连，所述的切换装置包括机械手机构和裁切机构，所述的机械手机构包括容置预备收卷轴的第一状态、利用预备收卷轴收卷的第二状态和将预备收卷轴卸给压臂机构的第三状态；所述的压臂机构具有接收机械手机构上预备收卷轴的第一位置、收卷时的第二位置和将收卷完成后的物料卸给卸料机构的第三位置，所述的裁切机构在机械手机构处于第二状态时用于切断物料便于机械手机构上的预备收卷轴收卷。

作为本实用新型的一种改进，所述的机械手机构包括机械手爪和手爪驱动件，所述的机械手爪具有张开便于取放预备收卷轴的第一位置和收拢便于预备收卷轴收卷的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有用于驱动切换装置转动的旋转机构，所述的旋转机构驱动机械手机构和裁切机构同步旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有第一卷筒，所述的预备收卷轴在机械手机构处于第一状态时与第一卷筒相互配合形成供物料穿过的通道，所述的预备收卷轴在机械手机构处于第二状态时与第一卷筒的物料相贴合并用于收卷物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述的预备收卷轴外套设有纸芯。

作为本实用新型的进一步改进，所述的裁切机构包括裁切切刀和裁切驱动件，所述的裁切驱动件与裁切切刀相连接并驱动裁切切刀切断物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压臂机构包括压臂杆和用于驱动压臂杆转动的压臂驱动件，所述的压臂杆上设有便于容置预备收卷轴的U行槽，所述的压臂机构处于第二位置时压臂杆与水平面垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的卸料机构包括卸料杆和卸料驱动件，所述的卸料驱动件通过连杆带动卸料杆转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有张力控制机构和收卷轮，物料依次穿过张力控制机构和收卷轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述的张力控制机构包括安装板、张力轮和张力驱动件，所述的张力轮设于安装板上，所述的张力驱动件与安装板相连接并驱动安装板转动。

本实用新型的有益效果是，主要用于卷对卷不停机覆膜于纸箱、彩盒类印刷品的覆膜收卷，能够节省人停机换卷的时间，相对原先停机换卷工艺可提高70%的机器速度，减少因停机而引起的时间损耗，利用率高，能够实现幅宽为1000mm—1800mm的卷对卷覆膜的收卷，精确度高、覆膜卷取速度快，换卷无须停机，极大地降低了覆膜成本。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例压臂机构处于第一位置时的结构示意图。

附图2为本实用新型实施例压臂机构处于第二位置时的结构示意图。

附图3为本实用新型实施例压臂机构处于第三位置时的结构示意图。

附图4为本实用新型实施例切换装置处于第一状态时的局部结构放大示意图。

附图5为本实用新型实施例切换装置处于第二状态时的局部结构放大示意图。

图中，1、机架；2、切换装置；3、压臂机构；31、压臂杆；311、U行槽；32、压臂驱动件；4、卸料机构；41、卸料杆；42、卸料驱动件；43、连杆；5、机械手机构；51、机械手爪；52、手爪驱动件；6、裁切机构；61、裁切切刀；62、裁切驱动件；7、预备收卷轴；71、纸芯；8、第一卷筒；9、张力控制机构；91、安装板；92、张力轮；93、张力驱动件；10、收卷轮；。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-5所示，一种全自动不停机覆膜收卷机，包括机架1，所述的机架1上设有切换装置2、压臂机构3和卸料机构4，所述的切换装置2、压臂机构3和卸料机构4依次相连，所述的切换装置2包括机械手机构5和裁切机构6，所述的机械手机构5包括容置预备收卷轴7的第一状态、利用预备收卷轴7收卷的第二状态和将预备收卷轴7卸给压臂机构3的第三状态；所述的压臂机构3具有接收机械手机构5上预备收卷轴7的第一位置、收卷时的第二位置和将收卷完成后的物料卸给卸料机构4的第三位置，所述的裁切机构6在机械手机构5处于第二状态时用于切断物料便于机械手机构5上的预备收卷轴7收卷。本实用新型的有益效果是，主要用于卷对卷不停机覆膜于纸箱、彩盒类印刷品的覆膜收卷，能够节省人停机换卷的时间，相对原先停机换卷工艺可提高70%的机器速度，减少因停机而引起的时间损耗，利用率高，能够实现幅宽为1000mm—1800mm的卷对卷覆膜的收卷，精确度高、覆膜卷取速度快，换卷无须停机，极大地降低了覆膜成本。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本实用新型的全自动卷对卷覆膜机工作过程如下：将空纸芯安装在气涨轴（预备收卷轴）上，通常纸芯的外表面上设有黏胶，再将气涨轴安装在机械手机构上等待换卷指令，得到换卷指令后裁切机构通过无杆气缸带动裁切切刀切断带膜纸张，同时机械手机构迅速合压实现换卷，换卷后，带膜纸张会先卷在预备收卷轴的纸芯上，压臂杆上收卷好的物料压臂驱动件带动向卸料杆运动并将收卷好的物料卸给卸料杆。等纸张收集到一定卷径后机械手爪转动，压臂机构处于第一位置，此时机械手爪由手爪驱动件驱动张开，压臂机构迅速合压，完成交接动作（即将机械手机构上的预备收卷轴卸给压臂机构），此时压臂机构向其第二位置运动便于收卷。完成交接动作后机械手爪、裁切机构同步旋转回到机械手机构的第一状态等待，张力控制机构在换卷过程中提供换卷过程中的张力稳定，卷筒自动收集到卷径Φ1600mm（当然具体的卷径根据需要可以进行设定）时，换卷指令再次触发，重复上述动作实现换卷，前序的Φ1600mm纸卷经过卸料机构卸下。

所述的机械手机构5包括机械手爪51和手爪驱动件52，所述的机械手爪51具有张开便于取放预备收卷轴7的第一位置和收拢便于预备收卷轴7收卷的第二位置。这样便于取放预备收卷轴，使得换卷切换时速度快，效率高。具体的说，所述的机械手机构采用液压无轴夹紧装置夹紧固预备收卷轴定。

所述的机架1上设有用于驱动切换装置2摆动的旋转机构，所述的旋转机构驱动机械手机构5和裁切机构6同步旋转。这样的结构便于机械手机构与压臂机构合压，换卷时速度快，效率高，精确度高、覆膜卷取速度快，换卷无须停机，极大地降低了覆膜成本。

所述的机架1上设有第一卷筒8，所述的预备收卷轴7在机械手机构5处于第一状态时与第一卷筒8相互配合形成供物料穿过的通道，所述的预备收卷轴7在机械手机构5处于第二状态时与第一卷筒8的物料相贴合并用于收卷物料。这样的结构便于预备收卷轴收卷，更具体的说，所述的预备收卷轴在机械手机构处于第一位置时设于第一卷筒的上方。

所述的预备收卷轴7外套设有纸芯71。这样的结构便于收卷及完成后的转运。

所述的裁切机构6包括裁切切刀61和裁切驱动件62，所述的裁切驱动件62与裁切切刀61相连接并驱动裁切切刀61切断物料。这样的结构便于裁切切刀可靠切断物料，便于可靠换卷。具体的说，所述的裁切机构采用无杆气缸精准裁切实现换卷不停机。

所述的压臂机构3包括压臂杆31和用于驱动压臂杆31转动的压臂驱动件32，所述的压臂杆31上设有便于容置预备收卷轴7的U行槽311，所述的压臂机构3处于第二位置时压臂杆31与水平面垂直设置。这样的结构便于换卷，具体的说，所述的压臂机构采用气动合压从而实现收卷无塔型，错层等问题，收卷效果好。

所述的卸料机构4包括卸料杆41和卸料驱动件42，所述的卸料驱动件42通过连杆43带动卸料杆41转动。所述的卸料机构采用液压系统卸料，可实现卸料平稳顺畅。

所述的机架1上设有张力控制机构9和收卷轮10，物料依次穿过张力控制机构9和收卷轮10。具体的说，所述的张力控制机构9包括安装板91、张力轮92和张力驱动件93，所述的张力轮92设于安装板91上，所述的张力驱动件93与安装板91相连接并驱动安装板91转动。本实用新型采用卷取恒张力控制系统，即在裁切机构动作时，提供换卷过程中的张力稳定性，便于可靠换卷。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动不停机覆膜收卷机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有切换装置（2）、压臂机构（3）和卸料机构（4），所述的切换装置（2）、压臂机构（3）和卸料机构（4）依次相连，所述的切换装置（2）包括机械手机构（5）和裁切机构（6），所述的机械手机构（5）包括容置预备收卷轴（7）的第一状态、利用预备收卷轴（7）收卷的第二状态和将预备收卷轴（7）卸给压臂机构（3）的第三状态；所述的压臂机构（3）具有接收机械手机构（5）上预备收卷轴（7）的第一位置、收卷时的第二位置和将收卷完成后的物料卸给卸料机构（4）的第三位置，所述的裁切机构（6）在机械手机构（5）处于第二状态时用于切断物料便于机械手机构（5）上的预备收卷轴（7）收卷。

2.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的机械手机构（5）包括机械手爪（51）和手爪驱动件（52），所述的机械手爪（51）具有张开便于取放预备收卷轴（7）的第一位置和收拢便于预备收卷轴（7）收卷的第二位置。

3.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的机架（1）上设有用于驱动切换装置（2）转动的旋转机构，所述的旋转机构驱动机械手机构（5）和裁切机构（6）同步旋转。

4.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的机架（1）上设有第一卷筒（8），所述的预备收卷轴（7）在机械手机构（5）处于第一状态时与第一卷筒（8）相互配合形成供物料穿过的通道，所述的预备收卷轴（7）在机械手机构（5）处于第二状态时与第一卷筒（8）的物料相贴合并用于收卷物料。

5.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的预备收卷轴（7）外套设有纸芯（71）。

6.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的裁切机构（6）包括裁切切刀（61）和裁切驱动件（62），所述的裁切驱动件（62）与裁切切刀（61）相连接并驱动裁切切刀（61）切断物料。

7.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的压臂机构（3）包括压臂杆（31）和用于驱动压臂杆（31）转动的压臂驱动件（32），所述的压臂杆（31）上设有便于容置预备收卷轴（7）的U行槽（311），所述的压臂机构（3）处于第二位置时压臂杆（31）与水平面垂直设置。

8.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的卸料机构（4）包括卸料杆（41）和卸料驱动件（42），所述的卸料驱动件（42）通过连杆（43）带动卸料杆（41）转动。

9.根据权利要求1所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的机架（1）上设有张力控制机构（9）和收卷轮（10），物料依次穿过张力控制机构（9）和收卷轮（10）。

10.根据权利要求9所述的全自动不停机覆膜收卷机，其特征在于所述的张力控制机构（9）包括安装板（91）、张力轮（92）和张力驱动件（93），所述的张力轮（92）设于安装板（91）上，所述的张力驱动件（93）与安装板（91）相连接并驱动安装板（91）转动。

Images