CN212402654U - 一种自动码放轨枕木方的设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动码放轨枕木方的设备，包括两条轨道、方木上料机以及轨枕码垛机。其中，轨道提供两条平行的滑行轨道，方木上料机在两层轨枕之间自动码放用于隔离轨枕的木方，轨枕码垛机拾取轨枕并码放在木方上。具体为：方木上料机码放木方：料电机提供使升降框架下降的动力，夹爪夹取方木，移动桁架滑行至轨枕码放工位，升降框架下降，夹爪将方木放下；轨枕码垛机码放轨枕：升降夹板将轨枕托起，轨枕码垛机沿轨道滑行至方木上料机的轨枕码放工位，轨枕升降电机反转，升降夹板将轨枕放置在方木上。通过方木上料机自动码放轨枕木方与轨枕码垛机沿轨道将轨枕码放到木方上的协同作用，解决了目前轨枕码垛时无法自动码放轨枕木方的问题。

Description

一种自动码放轨枕木方的设备

技术领域

本实用新型涉及轨枕技术领域，特别涉及一种自动码放轨枕木方的设备。

背景技术

木方，俗称方木，是将木材根据实际需要加工锯切成一定规格形状的方形条木，可用于结构施工中，例如搭建房屋、铺设铁轨、铁路轨枕码垛等。

轨枕码垛时，因为轨枕下方的托盘一般设有钢筋水泥等结构件，直接将轨枕与轨枕接触容易产生刮碰，产生划痕，因此需要将木方放置于两层轨枕之间作为隔离。另外轨枕上表面为不平整表面，带有凸起，两层轨枕之间放置方木还能增加码垛的牢固性、缓解因轨枕表面不平引起的摇晃。

目前，轨枕码垛时通常是将多层轨枕码放到一个固定的工位，这个工位便于码垛完成后将轨枕转运到其他地方。轨枕实际码放过程中，两层轨枕之间加木方主要依靠人为放置，具体过程为：轨枕码放工位为空时，人工在码放轨枕工位上放置方木—轨枕码垛机拾取轨枕—轨枕码垛机滑行至工位进行轨枕码放—轨枕码放完成后人工放置方木，其中后三个步骤需循环操作，直至轨枕码放到规定层数后停止码放与放置方木。由此可见，整个码放流程全程需要人工的参与，每次码垛机码放完一层轨枕后都要人工放置方木，这样不仅需要人实时查看，而且效率也不高，目前轨枕码垛时还无法完成自动码放轨枕的木方。

实用新型内容

本申请提供了一种自动码放轨枕木方的设备，以解决目前轨枕码垛时无法自动码放轨枕木方的问题。

本申请实施例示出一种自动码放轨枕木方的设备，包括：

两条轨道，设置于方木上料机与轨枕码垛机之间，所述轨道顶部设置有凹槽；

所述方木上料机，设置于所述轨道的一侧，所述方木上料机包括：

两个矩形框架，垂直设置于所述轨道上，所述矩形框架的顶部沿长度方向设置有凹槽；

两个移动桁架，设置在所述矩形框架的顶部，所述移动桁架与所述矩形框架滑行连接；

两个桁架连接杆，与所述两个移动桁架形成一矩形容置空间；

两个升降框架，与所述桁架连接杆滑行连接，所述升降框架设置于所述矩形容置空间内；

两个上料电机，分别设置于所述升降框架的顶部；

两个丝杠组件，顶部与所述上料电机转动连接，底部嵌入所述升降框架；

两组夹爪，设置于所述升降框架底部；

木方支撑件，设置于所述夹爪的下方；

所述轨枕码垛机，设置于所述轨道的另一侧，所述轨枕码垛机与所述轨道滑行连接。

可选地，所述轨枕码垛机包括：

两个轨枕桁架，与所述轨道滑行连接；

轨枕行走电机，设置在所述轨枕桁架上；

轨枕升降电机，设置于所述轨枕码垛机的顶部；

传动链条，连接所述轨枕升降电机的输出轴；

链轮安装轴，与所述传动链条传动连接；

上升移动链条，与所述链轮安装轴两侧的安装轴传动连接；

两个升降夹板，设置于所述上升移动链条的底部，升降夹板与所述上升移动链条传动连接。

可选地，所述两个升降夹板为对称设置的两个L形夹板。

可选地，所述链轮安装轴通过螺丝固定连接在所述轨枕码垛机的顶部。

可选地，所述轨道穿过所述矩形框架。

可选地，所述移动桁架的长度小于所述矩形框架顶部的长度。

可选地，所述两个桁架连接杆与所述升降框架接触的一侧设置有凸起。

可选地，所述移动桁架底部设置有凸起。

可选地，所述丝杠组件贯穿所述升降框架。

本申请提供了一种自动码放轨枕木方的设备，包括两条轨道、方木上料机以及轨枕码垛机。其中，轨道提供两条平行的滑行轨道，方木上料机在两层轨枕之间自动码放木方，轨枕码垛机拾取轨枕并码放在木方上。具体为：方木上料机码放木方：料电机提供使升降框架下降的动力，夹爪夹取方木，移动桁架滑行至轨枕码放工位，升降框架下降，夹爪将方木放下；轨枕码垛机码放轨枕：升降夹板将轨枕托起，轨枕码垛机沿轨道滑行至方木上料机的轨枕码放工位，轨枕升降电机反转，升降夹板将轨枕放置在方木上。通过方木上料机自动码放轨枕木方与轨枕码垛机沿轨道将轨枕码放到木方上的协同作用，解决了目前轨枕码垛时无法自动码放轨枕木方的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种自动码放轨枕木方的设备主体结构示意图；

图2为图1中方木上料机2的结构示意图；

图3为图1中轨枕码垛机3的结构示意图；

图4为图1中所述设备在整个轨枕码垛过程中方木上料机2与轨枕码垛机3工作的流程图。

其中，1-轨道；2-方木上料机；21-矩形框架；22-移动桁架；23-桁架连接杆；24-升降框架；25-上料电机；26-丝杠组件；27-夹爪；28-木方支撑件；3-轨枕码垛机；31-轨枕桁架；32-轨枕行走电机；33-轨枕升降电机；34-传动链条；35-链轮安装轴；36-上升移动链条；37-升降夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本申请提供的一种自动码放轨枕木方的设备主体结构示意图，一种自动码放轨枕木方的设备包括：

两条轨道1，设置于方木上料机2与轨枕码垛机3之间，所述轨道1顶部设置有凹槽。轨道1底部与地面贴合，远离地面的一侧设置有凹槽，用于为轨枕码垛机3提供两条平行的滑行轨道。轨道1位于方木上料机2与轨枕码垛机3之间，方木上料机2位于轨道1的一侧，静止不动，轨枕码垛机3位于轨道1的另一侧，运动分为两个方向：一是轨枕码垛机3沿轨道1远离方木上料机2拾取轨枕；二是轨枕码垛机3沿轨道1靠近方木上料机2对拾取的轨枕进行码放。

所述方木上料机2，设置于所述轨道1的一侧，在轨枕码垛过程中，方木上料机2主要完成的工作内容为：在两层轨枕之间自动码放用于隔离轨枕的木方(包括在码放轨枕前，在空的轨枕工位上放置方木的过程)，参见图2，图2为图1中方木上料机2的结构示意图，所述方木上料机2包括：

两个矩形框架21，垂直设置于所述轨道1上，所述矩形框架21的顶部沿长度方向设置有凹槽，所述轨道1穿过所述矩形框架21。矩形框架21是两条平行的框架，用于支撑方木上料机2。其中，矩形框架21可以根据实际需要设置竖直方向的支柱数量，例如，图1中示出的矩形框架21一共有三根竖直的支柱，将方木上料机2分为两个区域。其中，轨道1穿过其中的一个区域，该区域下方为轨枕码放工位，用于供轨枕码垛机3沿轨道1滑行至方木上料机2来码放轨枕。

两个移动桁架22，设置在所述矩形框架21的顶部，所述移动桁架22与所述矩形框架21滑行连接，所述移动桁架22底部设置有凸起。矩形框架21的凹槽与移动桁架22的凸起相吻合，移动桁架22在矩形框架21上滑行，当移动桁架22沿着矩形框架21向轨枕码放工位滑行时，此时方木上料机2将要向轨枕码放工位自动码放木方，后面将详细介绍方木上料机2自动码放木方的详细过程。所述移动桁架22的长度小于所述矩形框架21顶部的长度，保证移动桁架22沿矩形框架21进行两个方向的滑动。

两个桁架连接杆23，与所述两个移动桁架22形成一矩形容置空间，桁架连接杆23用于支撑移动桁架22及方木上料机2的其他与桁架连接杆23接触的部件。

两个升降框架24，与所述桁架连接杆23滑行连接，所述升降框架24设置于所述矩形容置空间内，所述两个桁架连接杆23与所述升降框架24接触的一侧设置有凸起。升降框架24与桁架连接杆23接触的一侧设置有凹槽，该凹槽与桁架连接杆23的凸起相吻合，使升降框架24能够在连接杆23沿竖直方向进行滑动。

两个上料电机25，分别设置于所述升降框架24的顶部，上料电机25的转动用于为升降框架24的上升和下降提供动力。

两个丝杠组件26，顶部与所述上料电机25转动连接，底部嵌入所述升降框架24，丝杠组件26与上料电机25的转动端连接，上料电机25转动带动丝杠组件26进行转动。所述丝杠组件26贯穿所述升降框架24，这一结构使得丝杠组件26转动时会直接带动升降框架24随之上升或下降，由此可见，升降框架24、上料电机25、丝杠组件26三者之间的传动关系为：上料电机25—丝杠组件26—升降框架24，上料电机25的正向转动或反向转动使得升降框架24能够实现上升或下降的滑行。

两组夹爪27，设置于所述升降框架24底部，夹爪27用于夹取和码放木方，当夹爪27夹取木方时，夹爪27会产生抓取、夹取、抓紧等的动作，当夹爪27码放木方时，会产生松开、打开、释放的动作。由于夹爪27设置在升降框架24底部，所以夹爪27会随着升降框架24的上升而上升，随着升降框架24的下降而下降。

木方支撑件28，设置于所述夹爪27的下方，底部直接与地面贴合，顶部用于承载木方。木方支撑件28位于远离轨枕码放工位的一侧，正如前面提到的“例如，图1中示出的矩形框架21一共有三根竖直的支柱，视觉上将方木上料机2分为两个区域”，其中一个区域为前面提到的轨枕码放工位，另一个区域即为木方存放工位(木方支撑件28所在地)。

方木上料机2在整个轨枕码垛过程中自动码放用于隔离轨枕的木方，大致分为“拾取木方—转移木方—码放木方”三个环节，其具体过程为：

1)拾取木方(从木方存放工位即木方支撑件28上拾取木方)：移动桁架22移动到木方存放工位即方木堆放的正上方，此时上料电机25提供使升降框架24下降的动力，即通过传动关系，丝杠组件26带动升降框架24沿桁架连接杆23的滑道下降，升降框架24下方的夹爪27夹取木方支撑件28上的方木，之后上料电机25反转，提供使升降框架24上升的动力，即丝杠组件26带动升降框架24沿桁架连接杆23的滑道上升，同时夹爪27连同夹取的木方也随之上升，至此完成拾取木方的环节；

2)转移木方(将木方从木方存放工位移动至轨枕码放工位)：移动桁架22沿矩形框架21滑行至轨枕码放工位，因两个移动桁架22与两个桁架连接杆23形成一矩形容置空间，因而移动桁架22的移动将带动与矩形容置空间滑行连接的升降框架24的移动，相应的升降框架24的移动带动上料电机25、丝杠组件26、夹爪27及夹爪下抓取的木方的移动，至此完成木方的转移；

3)码放木方(在轨枕码放工位将木方码放在空位或已码放完的轨枕上)：移动桁架22移动到轨枕码放工位后，上料电机25提供使升降框架24下降的动力，丝杠组件26带动升降框架24沿桁架连接杆23的滑道下降，之后夹爪27将方木放置在地上或已码好的轨枕上，至此完成码放木方的环节。

所述轨枕码垛机3，设置于所述轨道1的另一侧，所述轨枕码垛机3与所述轨道1滑行连接。在轨枕码垛过程中，轨枕码垛机3主要完成的工作内容为：拾取轨枕并传送至轨枕码放工位，将轨枕码放在方木上料机2已码放完的木方上。参见图3，图3为图1中轨枕码垛机3的结构示意图，所述轨枕码垛机3包括：

两个轨枕桁架31，与所述轨道1滑行连接，轨枕桁架31靠近地面的一侧设置有凸起，与轨道1的凹槽相吻合，使轨枕桁架31在轨道1上滑行，也即使轨枕码垛机3在轨道1上滑行。具体地，滑行分为两个方向，以方木上料机2下方对应的轨枕码放工位为基准，假设轨枕码放工位所在的一端为轨道1的尾端，尾端为码放轨枕的一端，那么轨道1的另一端即为首端，首端为轨枕码垛机3拾取轨枕的一端。实际工作中，当轨枕码垛机3拾取轨枕时，轨枕桁架31沿轨道1滑行至轨道1的首端，拾取完成后要码放轨枕时，轨枕桁架31沿轨道1滑行至轨道1的尾端。

轨枕行走电机32，设置在所述轨枕桁架31上，轨枕行走电机32为轨枕桁架31在轨道1上水平行走提供动力。具体地，当轨枕码垛机3拾取轨枕时，轨枕行走电机32为轨枕桁架31沿轨道1滑行至轨道1的首端提供平行走动力，拾取完成后要码放轨枕时，轨枕行走电机32为轨枕桁架31沿轨道1滑行至轨道1的尾端提供水平行走动力。

轨枕升降电机33，设置于所述轨枕码垛机3的顶部，用于提供竖直方向的动力。

传动链条34，连接所述轨枕升降电机33的输出轴，轨枕升降电机33的输出轴与传动链条34传动连接，轨枕升降电机33的转动带动传动链条34的传动。

链轮安装轴35，与所述传动链条34传动连接，传动链条34的传动带动链轮安装轴35的传动。所述链轮安装轴35通过螺丝固定连接在所述轨枕码垛机3的顶部，这样传动链条34带动链轮安装轴35时不会引起链轮安装轴35的移位，链轮安装轴35的两端为齿轮形状，用于带动与链轮安装轴35的齿轮有传动关系的部件。

上升移动链条36，与所述链轮安装轴35两侧的安装轴传动连接，链轮安装轴35的传动带动上升移动链条36的传动。

两个升降夹板37，设置于所述上升移动链条36的底部，升降夹板37与所述上升移动链条36传动连接，移动链条36的传动带动升降夹板37的传动。所述两个升降夹板37为对称设置的两个L形夹板，轨枕码垛机3拾取轨枕时，L形夹板位于轨枕下方，轨枕一般底部设置有钢筋水泥等结构件，升降夹板37的L型设计更利于轨枕的拾取，同时使轨枕与升降夹板37贴合的更牢靠。

轨枕码垛机3在整个码垛过程中将轨枕拾取并传送至轨枕码放工位进行码放的流程为：首先轨枕码垛机3通过轨枕桁架31沿轨道1滑行至轨道1的轨枕处准备拾取轨枕，轨枕行走电机32为轨枕桁架31沿轨道1上水平行走提供动力。拾取轨枕时，轨枕升降电机33开始工作，通过轨枕升降电机33的运转依次带动传动链条34、链轮安装轴35、上升移动链条36以及升降夹板37的运转，具体为：轨枕升降电机33带动传动链条34转动，传动链条34转动带动链轮安装轴35转动，链轮安装轴35的转动带动上升移动链条36向上移动，36底部的L型升降夹板37将轨道1上的轨枕托起同时向上升起，到一定高度后，轨枕码垛机3沿轨道1滑行至方木上料机2的轨枕码放工位，此时轨枕升降电机33反转，升降夹板37连同轨枕向下降落并将轨枕放置在方木上，而后轨枕码垛机3沿轨道1返回拾取轨枕的地方，等待下次码垛。

本申请提供的一种自动码放轨枕木方的设备在整个轨枕码放的实际过程中，需要方木上料机2与轨枕码垛机3相互配合，轨枕码垛机每码放完一次轨枕，方木上料机2就要自动码放一次方木，直至达到轨枕堆放层数的阈值停止码放，该阈值可根据实际需求自行设定。为了便于理解，参见图4，图4为图1中所述设备在整个轨枕码垛过程中方木上料机2与轨枕码垛机3工作的流程图，具体包括：

S1：方木上料机2在码放轨枕工位上放置木方(此时工位为空)；

S2:轨枕码垛机3拾取轨枕；

S3:轨枕码垛机3滑行至工位进行轨枕码放；

S4:轨枕码放完成后方木上料机2放置方木；

S5:轨枕码放到规定层数后停止码放与放置方木。

其中，S2-S4为循环的过程，直至轨枕码放到阈值层数，停止码放轨枕与方木，至此整个轨枕码放过程结束。

综上，本申请提供了一种自动码放轨枕木方的设备，包括两条轨道1、方木上料机2以及轨枕码垛机3。其中，轨道1提供两条平行的滑行轨道，方木上料机2在两层轨枕之间自动码放用于隔离轨枕的木方，轨枕码垛机3拾取轨枕并传送至轨枕码放工位，将轨枕码放在方木上料机2已码放完的木方上。具体为：上料电机25依次带动丝杠组件26、升降框架24、夹爪27，上料电机25提供使升降框架24下降的动力，夹爪27夹取方木，移动桁架22滑行至轨枕码放工位，升降框架24下降，夹爪27将方木放下。轨枕码垛机3拾取轨枕，轨枕升降电机33依次带动传动链条34、链轮安装轴35、上升移动链条36以及升降夹板37，升降夹板37将轨枕托起，轨枕码垛机3沿轨道1滑行至方木上料机2的轨枕码放工位，轨枕升降电机33反转，升降夹板37将轨枕放置在方木上。通过方木上料机2自动码放轨枕木方与轨枕码垛机3沿轨道1将轨枕码放到木方上的协同作用，解决了目前轨枕码垛时无法自动码放轨枕木方的问题，实现了自动化生产，减少人工成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，包括：

两条轨道(1)，设置于方木上料机(2)与轨枕码垛机(3)之间，所述轨道(1)顶部设置有凹槽；

所述方木上料机(2)，设置于所述轨道(1)的一侧，所述方木上料机(2)包括：

两个矩形框架(21)，垂直设置于所述轨道(1)上，所述矩形框架(21)的顶部沿长度方向设置有凹槽；

两个移动桁架(22)，设置在所述矩形框架(21)的顶部，所述移动桁架(22)与所述矩形框架(21)滑行连接；

两个桁架连接杆(23)，与所述两个移动桁架(22)形成一矩形容置空间；

两个升降框架(24)，与所述桁架连接杆(23)滑行连接，所述升降框架(24)设置于所述矩形容置空间内；

两个上料电机(25)，分别设置于所述升降框架(24)的顶部；

两个丝杠组件(26)，顶部与所述上料电机(25)转动连接，底部嵌入所述升降框架(24)；

两组夹爪(27)，设置于所述升降框架(24)底部；

木方支撑件(28)，设置于所述夹爪(27)的下方；

所述轨枕码垛机(3)，设置于所述轨道(1)的另一侧，所述轨枕码垛机(3)与所述轨道(1)滑行连接。

2.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述轨枕码垛机(3)包括：

两个轨枕桁架(31)，与所述轨道(1)滑行连接；

轨枕行走电机(32)，设置在所述轨枕桁架(31)上；

轨枕升降电机(33)，设置于所述轨枕码垛机(3)的顶部；

传动链条(34)，连接所述轨枕升降电机(33)的输出轴；

链轮安装轴(35)，与所述传动链条(34)传动连接；

上升移动链条(36)，与所述链轮安装轴(35)两侧的安装轴传动连接；

两个升降夹板(37)，设置于所述上升移动链条(36)的底部，升降夹板(37)与所述上升移动链条(36)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述两个升降夹板(37)为对称设置的两个L形夹板。

4.根据权利要求2所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述链轮安装轴(35)通过螺丝固定连接在所述轨枕码垛机(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述轨道(1)穿过所述矩形框架(21)。

6.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述移动桁架(22)的长度小于所述矩形框架(21)顶部的长度。

7.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述两个桁架连接杆(23)与所述升降框架(24)接触的一侧设置有凸起。

8.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述移动桁架(22)底部设置有凸起。

9.根据权利要求1所述的自动码放轨枕木方的设备，其特征在于，所述丝杠组件(26)贯穿所述升降框架(24)。

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