CN212400917U - 一种电机控制器及电动汽车 - Google Patents

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王春杰
高新杰
王志远
王博
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Abstract

本实用新型提供了一种电机控制器及电动汽车,涉及电动汽车技术领域,所述电机控制器包括:壳体;所述壳体内设有低压控制板;所述壳体外设有低压连接器,所述低压连接器通过三端子电容与所述低压控制板连接,所述三端子电容与所述低压控制板的接地带连接。本实用新型的电机控制器可改善电磁兼容性,提高低压端供电质量以及CAN网络信号质量。

Description

一种电机控制器及电动汽车
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种电机控制器及电动汽车。
背景技术
电机控制器作为电动汽车的关键部件之一,车辆行驶时,动力电池电功率经过电机控制器转换为机械能;车辆制动时,机械能经过电机控制器转换为电能,从而实现了电能和机械能的双向转换。
电机控制器是电力电子学领域的重要应用之一,电机控制器的EMI(Electromagnetic Interference,电磁干扰)特性及抑制方法一直作为EMC(Electromagnetic Compatibility,电磁兼容性)领域的研究热点。作为电动汽车中关键的机电转换装置,电机控制器承担了驱动电机系统中能量传递工作,驱动电机系统是电机技术、逆变器技术、数字控制技术和传感器技术等技术的电磁和机械集成体,具有结构紧凑、机电耦合和强弱电磁能量并存的特点。这些特点决定了驱动电机系统EMI发射特性解析的难度和EMC设计的复杂性。在逆变器工作时,由于功率电路中IGBT(Insulated-GateBipolar Transistor,绝缘栅双极晶体管)等开关器件会产生较强的EMI,逆变器内的旋转变压器信号、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)信号等关键信号均会不同程度受到干扰影响。鉴于此,需要一种电机控制器,从EMC角度提高工作可靠性及稳定性。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电机控制器及电动汽车,用以解决电机控制器受电磁干扰影响工作稳定性和可靠性的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供如下技术方案:
一种电机控制器,应用于电动汽车,包括:
壳体;
所述壳体内设有低压控制板;
所述壳体外设有低压连接器,所述低压连接器通过三端子电容与所述低压控制板连接,所述三端子电容与所述低压控制板的接地带连接。
可选地,所述三端子电容的一端子与所述低压连接器连接,所述三端子电容的另外两个端子与所述低压连接器的接地带连接。
可选地,所述低压连接器设有至少一个接线端。
可选地,所述接线端包括:供电线束接线端、使能线束接线端、控制器局域网高电平差分信号线束接线端以及控制器局域网低电平差分信号线束接线端;
所述供电线束接线端、所述使能线束接线端、所述控制器局域网高电平差分信号线束接线端以及所述控制器局域网低电平差分信号线束接线端,分别通过一个三端子电容与所述低压连接器连接。
可选地,所述接地带上设置有接地点,通过所述接地点,所述接地带与所述壳体连接。
可选地,所述壳体的材料为金属材料。
可选地,所述壳体外连接有至少一个固定支架。
可选地,至少一个所述固定支架中的任意一个所述固定支架与所述电动汽车的车身地连接。
本实用新型实施例还提供一种电动汽车,包括如上所述的电机控制器。
本实用新型的有益效果是:
上述方案中,该电机控制器包括:壳体;所述壳体内设有低压控制板;所述壳体外设有低压连接器,所述低压连接器通过三端子电容与所述低压控制板连接,所述三端子电容与所述低压控制板的接地带连接。本实用新型的电机控制器通过三端子电容以及可靠接地,从电磁兼容角度提高工作可靠性及稳定性。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的电机控制器的示意图。
附图标记说明:
1-壳体;
2-低压控制板;
201-接地带;
202-接地点;
3-低压连接器;
301-电源线束接线端;
302-使能线束接线端;
303-控制器局域网高电平差分信号线束接线端;
304-控制器局域网高低平差分信号线束接线端;
4-三端子电容;
5-固定支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
本实用新型针对现有技术中电机控制器受电磁干扰影响工作稳定性和可靠性的问题,提供一种电机控制器及电动汽车。
如图1所示,本实用新型的实施例提供一种电机控制器,应用于电动汽车,包括:
壳体1;
所述壳体1内设有低压控制板2;
所述壳体1外设有低压连接器3,所述低压连接器3通过三端子电容4与所述低压控制板2连接,所述三端子电容4与所述低压控制板2的接地带201连接。
本实用新型的该实施例中,所述电机控制器的低压控制板2采用三端子电容4来实现滤波,所述三端子电容4既能起到良好的电磁干扰抑制效果,又能降低电磁兼容性设计难度,同时,有助于减小低压控制板2的尺寸以及降低电磁干扰抑制成本。
具体地,所述三端子电容4的一端子与所述低压连接器3连接,所述三端子电容4的另外两个端子与所述低压连接器3的接地带201连接。
本实用新型的该实施例中,电机控制器的低压连接器3和低压控制板2之间的电源线和信号线上添加三端子电容4,通过接地带302,对三端子电容4的接地端子实施可靠性接地,可提高电机控制器低压供电质量以及CAN信号质量的电磁兼容性,从而提高电机控制器的工作可靠性及稳定性。
本实用新型一可选的实施例中,所述低压连接器3设有至少一个接线端。
具体地,所述接线端包括:供电线束接线端301、使能线束接线端302、控制器局域网高电平差分信号线束接线端303以及控制器局域网低电平差分信号线束接线端304;
所述供电线束接线端301、所述使能线束接线端302、所述控制器局域网高电平差分信号线束接线端303以及所述控制器局域网低电平差分信号线束接线端304,分别通过一个三端子电容4与所述低压连接器3连接。
本实用新型的该实施例中,所述低压连接器3通过接线端连接四根线束,分别为:与所述供电线束接线端301连接的+12V供电线束,为低压控制板2的供电电源正极线;与所述使能线束接线端302连接的使能线,用于触发电机控制器工作;与所述控制器局域网高电平差分信号线束接线端303及和所述控制器局域网低电平差分信号线束接线端304分别连接的两根CAN差分信号线。
通过所述接线端,四根线束分别与三端子电容4连接,三端子电容4具有双向电磁干扰抑制作用,既能有效降低电机控制器低压端对外传导的电磁干扰,又能衰减来自其他电器部件传导的电磁干扰,可提高电机控制器低压端的供电质量以及CAN信号质量。
进一步地,所述接地带201上设置有接地点202,通过所述接地点202,所述接地带201与所述壳体1连接。
本实用新型的该实施例中,每个三端子电容4有两个端子和低压控制板2上的接地带201连接,所述接地带201采用覆铜设计,通过接地点202将接地带201与壳体1连接起来。
更进一步地,所述壳体1的材料为金属材料。
这里,壳体1采用金属设计,通过接地点202可与三端子电容4连接起来。
本实用新型一可选的实施例中,所述壳体1外连接有至少一个固定支架5。
本实用新型的该实施例中,于所述壳体1的四角处上设置四个固定支架5,将电机控制器与其他部件安装固定。
具体地,至少一个所述固定支架5中的任意一个固定支架5与所述电动汽车的车身地连接。
本实用新型的该实施例中,为了充分考虑接地阻抗设计,电机控制器的壳体1为金属材料,通过固定支架5与接地线,将所述壳体1与车身地连接。而且,在电机控制器内部,+12V供电线、使能线以及CAN信号线经过三端子电容4滤波后和低压控制板2连接,每个三端子电容4有两个端子和低压控制板2上的接地带201连接,接地带201又采用覆铜设计,接地点202将接地带201和电机控制器的金属壳体1连接起来。从而为低压控制板的+12V供电线以及CAN信号线提供一个干净的参考地,同时,省去了低压供电负极线,直接以车身地为参考地,保证了电磁干扰的有效可控。
本实用新型的实施例还提供一种电动汽车,包括如上所述的电机控制器包括:
本实用新型的该实施例中,采用如上所述的电机控制器的电动汽车,通过选用三端子电容4以及可靠接地措施,既提高了电机控制器低压端供电质量以及CAN网络信号质量,又降低了电机控制器对外传导发射强度,从电磁干扰角度,提高工作可靠性和稳定性。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机控制器,应用于电动汽车,其特征在于,包括:
壳体(1);
所述壳体(1)内设有低压控制板(2);
所述壳体(1)外设有低压连接器(3),所述低压连接器(3)通过三端子电容(4)与所述低压控制板(2)连接,所述三端子电容(4)与所述低压控制板(2)的接地带(201)连接。
2.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述三端子电容(4)的一端子与所述低压连接器(3)连接,所述三端子电容(4)的另外两个端子与所述低压连接器(3)的接地带(201)连接。
3.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述低压连接器(3)设有至少一个接线端。
4.根据权利要求3所述的电机控制器,其特征在于,所述接线端包括:供电线束接线端(301)、使能线束接线端(302)、控制器局域网高电平差分信号线束接线端(303)以及控制器局域网低电平差分信号线束接线端(304);
所述供电线束接线端(301)、所述使能线束接线端(302)、所述控制器局域网高电平差分信号线束接线端(303)以及所述控制器局域网低电平差分信号线束接线端(304),分别通过一个三端子电容(4)与所述低压连接器(3)连接。
5.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述接地带(201)上设置有接地点(202),通过所述接地点(202),所述接地带(201)与所述壳体(1)连接。
6.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述壳体(1)的材料为金属材料。
7.根据权利要求1所述的电机控制器,其特征在于,所述壳体(1)外连接有至少一个固定支架(5)。
8.根据权利要求7所述的电机控制器,其特征在于,至少一个所述固定支架(5)中的任意一个固定支架(5)与所述电动汽车的车身连接。
9.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求1至8中任一项所述的电机控制器。
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