CN212397135U - 一种改进的机械式上轮过胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的机械式上轮过胶装置,其中的过渡辊和刷胶辊辊压配合,刷胶辊与鞋材输送机构传输过胶配合;过渡辊和刷胶辊的相接辊面之间具有一相对速度差,和/或,刷胶辊与鞋材输送机构之间具有一相对速度差,以及其中的出胶量调节机构中的控胶件或控胶部朝过渡辊的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙,控胶部或控胶件连接于调节驱动装置,以实现调节转移至刷胶辊的胶水量,实现水性胶的在过胶作业过程中稳定输出,与现有技术相比,具有出胶稳定、刷胶质量好和节省胶水材料的优点,而且整机还能实现不间断刷胶,生产质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备技术领域,尤其是涉及一种改进的机械式上轮过胶装置。
背景技术
现有的鞋底结构常常具有两层或两层以上,相邻的鞋底层之间多采用热熔粘接或胶水粘接,而胶水粘接是适用性最广的结合手段,能够适用于不同材质的鞋底层之间的结合。
在现有技术中,存在一种毛刷式的鞋底过胶机,通过设置在过胶机的注胶装置和毛刷装置,按程序对鞋底材料的粘合面进行滴注胶水以及扫刷处理,以实现鞋底材料自动过胶。但是这种毛刷式的鞋底过胶机的过胶周期长,生产效率低,而且,刷毛容易脱落导致工件受污染;现有技术中还存在一种辊压式的过胶设备,这种辊压式的过胶设备通过附着有水性胶的辊筒对工件的刷胶面的辊刷。但是,水性胶的粘度较低,出胶量难以把控,容易出现漏出胶和出胶过量的情况,造成胶水的浪费,甚至污染鞋材和设备;再者,现有的辊压式过胶设备的出胶量的调节精度低,不适用于不同粘胶规格的半成品鞋材的刷胶作业;另外,鞋底的刷胶面前后高低不一,辊压式过胶设备的刷胶辊对于鞋底刷胶面的刷胶压力前后不一致,导致所成的胶水层前后不均匀,影响粘接质量差,甚至出现溢胶或漏胶的情况,使成品鞋的质量不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种改进的机械式上轮过胶装置,提高过胶质量、过胶效率和节省胶水材料,提高成品鞋的生产质量,节省企业成本,还能提高企业生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种改进的机械式上轮过胶装置,包括控制装置、机架以及设置于机架的鞋材输送机构,沿鞋材输送机构的传输方向设置有至少一组安装在位置切换机构的上轮过胶组件以及胶水清洗回收装置,胶水清洗回收装置位于鞋材输送机构的外侧,位置切换机构安装于机架,位置切换机构设置有一带动上轮过胶组件进行工作停止位置和清洗停止位置两个位置切换的移动座,上轮过胶组件安装于移动座。在上轮过胶组件停止于工作停止位置时上轮过胶组件位于鞋材输送机构的正上方,上轮过胶组件与鞋材输送机构刷胶配合;在上轮过胶组件停止于清洗停止位置时上轮过胶组件位于胶水清洗回收装置的正上方,上轮过胶组件与鞋材输送机构清洗配合,以实现上轮过胶组件的轮流替换作业以及清洁维护;上轮过胶组件设置有连接于移动座的辊筒支架以及安装在辊筒支架的辊筒驱动电机、储胶腔室、过渡辊和刷胶辊。辊筒驱动电机电连接控制装置,并且分别传动连接过渡辊和/或刷胶辊,过渡辊和刷胶辊辊压配合,刷胶辊与鞋材输送机构传输过胶配合;过渡辊和刷胶辊的相接辊面之间具有一相对速度差,和/或,刷胶辊与鞋材输送机构之间具有一相对速度差;上轮过胶组件还设置有出胶量调节机构,出胶量调节机构包括有控胶件和调节驱动装置,储胶腔室的中下部设置有出胶槽口,控胶件安装在出胶槽口和过渡辊之间,控胶件的第一侧连接于出胶槽口,控胶件的第二侧设置有控胶部,控胶部朝过渡辊的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙,控胶部或控胶件连接于调节驱动装置,以实现调节转移至刷胶辊的胶水量。
在进一步的技术方案中,过渡辊和刷胶辊之间的辊压配合方案选用以下两种方案之一:
1)、过渡辊和刷胶辊的旋转方向相同。
2)、过渡辊和刷胶辊的旋转方向相反,过渡辊与刷胶辊之间具有一转速差或者过渡辊的辊面的线速度与刷胶辊的辊面的线速度之间具有一速度差。
在进一步的技术方案中,刷胶辊与鞋材输送机构的刷胶配合方案选用以下两种方案之一:
1)、刷胶辊邻近的鞋材输送机构的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构运送鞋材前进的位移方向相反。
2)、刷胶辊邻近的鞋材输送机构的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构运送鞋材前进的位移方向相同,刷胶辊邻近的鞋材输送机构的一侧的辊面或其最低处的辊面的线速度与鞋材输送机构运送鞋材前进的运送速度之间具有一速度差。
在进一步的技术方案中,储胶腔室位于过渡辊的上方,储胶腔室的顶部敞开设置有一用于加注水性胶的上开口,上开口盖合设置有一顶盖,顶盖的顶部设置有一供手提的提耳;出胶槽口开设于储胶腔室的底部,出胶槽口的前后两侧分别固接有一槽口挡板,这两个槽口挡板分别朝出胶槽口的中间方向倾斜设置或折弯设置;两个槽口挡板的下方分别设置有传动连接前旋转调节装置的控胶棒一和传动连接后旋转调节装置的控胶棒二,控胶棒一和控胶棒二分别旋转安装于辊筒支架。控胶棒一的上部成型有活接部一,活接部一活动抵顶位于前侧的槽口挡板的外侧,控胶棒一下部的内侧成型设置有控胶面一,控胶面一沿控胶棒一的轴向方延伸设置,控胶面一与过渡辊的辊面间隙配合形成出胶间隙一;控胶棒二的上部成型有活接部二,活接部二活动抵顶位于后侧的槽口挡板的外侧,控胶棒二下部的内侧成型设置有控胶面二,控胶面二沿控胶棒二的轴向方延伸设置,控胶面二与过渡辊的辊面间隙配合形成出胶间隙二。刷胶时过渡辊的顶点的切向方向向前,则出胶间隙一大于出胶间隙二;刷胶时过渡辊的顶点的切向方向向后,则出胶间隙二大于出胶间隙一;前旋转调节装置设置有前连杆和前调节纵杆,前连杆的第一端固接于控胶棒一的端部,辊筒支架的前侧开设有螺纹孔,前调节纵杆的中上部成型有调节螺纹,前调节纵杆通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,前调节纵杆的底部枢接前连杆的第二端,前调节纵杆的顶部设置有前调节转盘;后旋转调节装置设置有后连杆和后调节纵杆,后连杆的第一端固接于控胶棒二的端部,辊筒支架的后侧开设有另一螺纹孔,后调节纵杆的中上部成型有调节螺纹,后调节纵杆通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,后调节纵杆的底部枢接后连杆的第二端,后调节纵杆的顶部设置有后调节转盘。
在进一步的技术方案中,刷胶辊包括一辊轴以及一由硅胶材料制成的辊套,辊套弹性套设于辊轴的外表面,辊轴与辊套的套孔周向定位配合,辊轴的左右两端分别转动连接于辊筒支架的相应侧部,辊筒驱动电机传动连接于辊轴的左右两端的其中一端;过渡辊靠近刷胶辊的一侧的辊面紧贴于辊套的外表面,以对辊套的外表面进行辊压上胶;过渡辊与辊轴分别传动连接于辊筒驱动电机,过渡辊与辊套之间进行反向的滚动配合。
在进一步的技术方案中,辊筒支架的第一侧设置有夹持组件一,夹持组件一包括一活动手柄、连接轴和自润轴承,活动手柄活动扣接于辊筒支架的外侧,辊轴的第一端的轴线位置凹陷设置有第一插接口,第一插接口内设置有自润轴承,连接轴活动插设于辊筒支架,活动手柄的内侧端活动套接于连接轴的外端,连接轴的内端活动插接于第二插接口内的自润轴承;辊筒支架的第二侧旋转安装有一传动轴,辊轴的第二端的轴线位置固接有夹持组件二,夹持组件二的外侧的中心位置开设有第二插接口,第二插接口沿径向开设有至少一个周向定位槽,传动轴的内端沿径向凸出设置有一周向定位杆,传动轴的内端活动插设于第二插接口,并且周向定位杆嵌装于周向定位槽;传动轴的外侧端固接有一第一从动链轮,第一从动链轮包括一双排链轮,过渡辊的相应的一端固接有一第二从动链轮,辊筒驱动电机固定在辊筒支架的相应一侧,辊筒驱动电机具有一输出转轴,输出转轴固接有一主动链轮,主动链轮链条连接于双排链轮的其中一链轮盘,双排链轮的另一链轮盘链条连接于第二从动链轮,以实现过渡辊和刷胶辊旋转方向相同,从而使过渡辊和刷胶辊的相接辊面之间的切向方向相反。
在进一步的技术方案中,鞋材输送机构包括安装在机架的输送带、输送带驱动机构以及电连接于控制装置的输送带驱动电机,输送带驱动电机传动连接输送带驱动机构,输送带驱动机构传动连接输送带,上轮过胶组件安装在输送带的上方,输送带与相应的刷胶辊传输过胶配合,刷胶辊的最低处的辊面的线速度与输送带的运送速度之间具有一速度差。
在进一步的技术方案中,输送带的中间位置设置有一横跨输送带的中间支架,中间支架的前侧和后侧分别设置有一位置切换机构、分别安装于相应的移动座的上轮过胶组件以及分别与上轮过胶组件清洗配合的胶水清洗回收装置。位置切换机构包括至少一根横跨设置于输送带与相应的胶水清洗回收装置之间的导杆以及电连接控制装置的无杆气缸驱动装置,无杆气缸驱动装置具有一驱动滑座,驱动滑座的驱动方向与导杆的轴向方向相同,移动座固接于驱动滑座,并且滑动连接于导杆。两个上轮过胶组件分别设置有刷胶状态和清洗维护状态,在上轮过胶组件处于刷胶状态时,相应的驱动滑座带动移动座以及上轮过胶组件移动至工作停止位置,上轮过胶组件与输送带上下对齐,并且上轮过胶组件与输送带刷胶配合;在上轮过胶组件处于清洗维护状态时,相应的驱动滑座带动移动座以及上轮过胶组件移动至清洗停止位置,上轮过胶组件与相应的胶水清洗回收装置上下对齐,并且上轮过胶组件与这一胶水清洗回收装置清洗维护配合。前后两侧的两个上轮过胶组件分别轮流与输送带进行刷胶配合,以实现整机不间断刷胶作业。
在进一步的技术方案中,输送带的输入端设置有工件识别装置,工件识别装置包括至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件,沿进料方向工件高度识别元件设置在刷胶组件的前方;装配于中间支架前侧和后侧的两个移动座分别设置有一伺服驱动模组,两个伺服驱动模组分别传动连接相应的上轮过胶组件的辊筒支架。输送带驱动电机、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制装置,用于控制输送带、相应的刷胶辊和工件高度识别元件之间进行协同配合。
在进一步的技术方案中,伺服驱动模组包括升降线性模块,升降线性模块设置有升降滑台、升降导座、升降伺服电机、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副。升降导座固定于移动座,升降导座沿垂直方向设置有升降导轨,升降滑台滑动安装于升降导轨;升降伺服电机固定在升降导座的顶部,升降伺服电机电连接控制装置,升降伺服电机具有一输出转轴;升降调节丝杆转动安装于升降导座的内部,升降调节丝杆沿垂直方向设置,升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机的输出转轴相连接;升降调节丝杆副固接于升降滑台,升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接,辊筒支架固接于升降滑台。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过具有速度差的中间传胶辊组和传输过胶配合结构进行刷胶,能够避免工件漏刷、保证胶水层厚薄均匀、提高半成品鞋材质量;本实用新型通过过渡辊和刷胶辊之间的辊压配合,还能实现多余胶水的全幅回转,避免胶水滴漏、节省胶水材料以及避免鞋材被污染;本实用新型具有控胶调节结构,实现出胶量的大小控制,以适用不同鞋底材料的粘合要求;本实用新型通过两个夹持组件对刷胶辊进行配合夹持,实现刷胶辊的快速工装及拆卸;本实用新型通过由可替换使用的辊套包覆辊轴而组成的刷胶辊结构,减少刷胶辊的维护难度,进一步缩短维护周期和减少维护成本,提高整机的生产效率和使用成本;本实用新型通过轮流作业的辊组设计,实现整机无间断的刷胶作业,进一步提高了整机的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的上轮过胶组件的结构示意图。
图3是本实用新型的上轮过胶组件的侧视角度的开剖结构示意图。
图4是本实用新型的上轮过胶组件的局部的结构示意图。
图5是本实用新型的上轮过胶组件的分解结构示意图。
图6是本实用新型的活动手柄的结构示意图。
图7是本实用新型的刷胶辊的分解示意图。
图8是本实用新型的上轮过胶组件处于工作停止位置时的结构示意图。
图9是本实用新型的上轮过胶组件处于清洗停止位置时的结构示意图。
图10是本实用新型的俯视角度的结构示意图。
图中:
1-上轮过胶组件、11-辊筒支架、12-储胶腔室、1201-顶盖、1202-提耳、1203-槽口挡板、13-冷冻板、141-控胶棒一、1411-活接部一、1412-控胶面一、1413-前连杆、1414-前调节纵杆、1415-前调节转盘、142-控胶棒二、1421-活接部二、1422-控胶面二、1423-后连杆、1424-后调节纵杆、1425-后调节转盘、15-过渡辊、16-刷胶辊、161-辊轴、162-辊套、1601-活动手柄、1602-连接轴、1603-自润轴承、1604-锁杆、1605-传动轴、1606-周向定位杆、1611-第一插接口、1612-第二插接口、1613-周向定位槽、17-辊筒驱动电机、1701-主动链轮、1702-第一从动链轮、1703-第二从动链轮、181-锁紧盘、1810-套孔、1811-卡口。
2-鞋材输送机构、21-输送带驱动电机。
3-中间支架、31-导杆、32-无杆气缸驱动装置、33-移动座。
4-工件高度识别元件。
5-升降线性模块。
6-回收口。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种改进的机械式上轮过胶装置,如图1至图10所示,包括控制装置、机架以及设置于机架的鞋材输送机构2,沿鞋材输送机构2的传输方向设置有至少一组安装在位置切换机构的上轮过胶组件1以及胶水清洗回收装置,胶水清洗回收装置位于鞋材输送机构2的外侧,位置切换机构安装于机架,位置切换机构设置有一带动上轮过胶组件1进行工作停止位置和清洗停止位置两个位置切换的移动座33,上轮过胶组件1安装于移动座33。在上轮过胶组件1停止于工作停止位置时上轮过胶组件1位于鞋材输送机构2的正上方,上轮过胶组件1与鞋材输送机构2刷胶配合;在上轮过胶组件1停止于清洗停止位置时上轮过胶组件1位于胶水清洗回收装置的正上方,上轮过胶组件1与鞋材输送机构2清洗配合,以实现上轮过胶组件1的轮流替换作业以及清洁维护;上轮过胶组件1设置有连接于移动座33的辊筒支架11以及安装在辊筒支架11的辊筒驱动电机17、储胶腔室12、过渡辊15和刷胶辊16。辊筒驱动电机17电连接控制装置,并且分别传动连接过渡辊15和/或刷胶辊16,过渡辊15和刷胶辊16辊压配合,刷胶辊16与鞋材输送机构2传输过胶配合;过渡辊15和刷胶辊16的相接辊面之间具有一相对速度差,和/或,刷胶辊16与鞋材输送机构2之间具有一相对速度差;上轮过胶组件1还设置有出胶量调节机构,出胶量调节机构包括有控胶件和调节驱动装置,储胶腔室12的中下部设置有出胶槽口,控胶件安装在出胶槽口和过渡辊15之间,控胶件的第一侧连接于出胶槽口,控胶件的第二侧设置有控胶部,控胶部朝过渡辊15的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙,控胶部或控胶件连接于调节驱动装置,以实现调节转移至刷胶辊16的胶水量。本技术方案提供了一种改进的机械式上轮过胶装置,通过控制装置对鞋材输送机构2、过渡辊15和刷胶辊16进行运行调控,使过渡辊15和刷胶辊16之间形成相对速度差,和/或,刷胶辊16与鞋材输送机构2之间形成相对速度差,保证水性胶出胶稳定,避免漏胶和滴胶的情况;而且,通过活动设置的上轮过胶组件1进行工作停止位置和清洗停止位置的位置切换,缩短刷胶辊16的维护周期,避免残余胶水在刷胶辊16进行维护时意外滴落,污染鞋材和设备,还能对胶水进行回收,节省胶水材料;另外,上轮过胶组件1设置有出胶量调节机构,通过其中的控胶件与过渡辊15的辊面远离或靠近配合形成大小可调的出胶间隙,实现刷胶辊16的上胶量的调控。调控精准,操作简单,适用于不同规格的鞋材的过胶生产。
具体地,过渡辊15和刷胶辊16之间的辊压配合方案选用以下两种方案之一:
1)、过渡辊15和刷胶辊16的旋转方向相同。
2)、过渡辊15和刷胶辊16的旋转方向相反,过渡辊15与刷胶辊16之间具有一转速差或者过渡辊15的辊面的线速度与刷胶辊16的辊面的线速度之间具有一速度差。
在本实施例中,优先采用第一种辊压配合方案,过渡辊15和刷胶辊16的旋转方向相同,即过渡辊15和刷胶辊16直接的相接辊面的切向方向相反,以形成相反的辊压传胶配合,这种辊压传胶配合能够使上胶量充足,避免刷胶辊16的辊面出现上胶空漏,保证胶水层厚薄均匀以及刷胶质量。
具体地,刷胶辊16与鞋材输送机构2的传输过胶配合方案选用以下两种方案之一:
1)、刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构2运送鞋材前进的位移方向相反。
2)、刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构2运送鞋材前进的位移方向相同,刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面或其最低处的辊面的线速度与鞋材输送机构2运送鞋材前进的运送速度之间具有一速度差。
在本实施例中,优选第一种传输过胶配合方案,刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面与鞋材输送机构2运送鞋材前进的位移方向相同,刷胶辊16的最低处的辊面的不发生位移。刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面与鞋材输送机构2运送鞋材前进的运送速度之间具有一速度差,具体为,刷胶辊16邻近的鞋材输送机构2的一侧的辊面切向速度大于鞋材输送机构2运送鞋材前进的运送速度,这种具有相对速度差的传输过胶配合方案,能够保证上胶量充足,避免漏刷的情况发生,提高胶水层的形成质量以及提高半成品鞋材的生产质量。
具体地,储胶腔室12位于过渡辊15的上方,储胶腔室12的顶部敞开设置有一用于加注水性胶的上开口,上开口盖合设置有一顶盖1201,顶盖1201的顶部设置有一供手提的提耳1202;出胶槽口开设于储胶腔室12的底部,出胶槽口的前后两侧分别固接有一槽口挡板1203,这两个槽口挡板1203分别朝出胶槽口的中间方向倾斜设置或折弯设置;这两个槽口挡板1203的外侧分别固接有一连接于冷冻器的冷冻板13,用于高温水性胶进行出胶降温,以符合辊刷上胶粘度要求,保证过胶工作顺利进行。两个槽口挡板1203的下方分别设置有传动连接前旋转调节装置的控胶棒一141和传动连接后旋转调节装置的控胶棒二142,控胶棒一141和控胶棒二142分别旋转安装于辊筒支架11。控胶棒一141的上部成型有活接部一1411,活接部一1411活动抵顶位于前侧的槽口挡板1203的外侧,控胶棒一141下部的内侧成型设置有控胶面一1412,控胶面一1412沿控胶棒一141的轴向方延伸设置,控胶面一1412与过渡辊15的辊面间隙配合形成出胶间隙一;控胶棒二142的上部成型有活接部二1421,活接部二1421活动抵顶位于后侧的槽口挡板1203的外侧,控胶棒二142下部的内侧成型设置有控胶面二1422,控胶面二1422沿控胶棒二142的轴向方延伸设置,控胶面二1422与过渡辊15的辊面间隙配合形成出胶间隙二。刷胶时过渡辊15的顶点的切向方向向前,则出胶间隙一大于出胶间隙二;刷胶时过渡辊15的顶点的切向方向向后,则出胶间隙二大于出胶间隙一;前旋转调节装置设置有前连杆1413和前调节纵杆1414,前连杆1413的第一端固接于控胶棒一141的端部,辊筒支架11的前侧开设有螺纹孔,前调节纵杆1414的中上部成型有调节螺纹,前调节纵杆1414通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,前调节纵杆1414的底部枢接前连杆1413的第二端,前调节纵杆1414的顶部设置有前调节转盘1415;后旋转调节装置设置有后连杆1423和后调节纵杆1424,后连杆1423的第一端固接于控胶棒二142的端部,辊筒支架11的后侧开设有另一螺纹孔,后调节纵杆1424的中上部成型有调节螺纹,后调节纵杆1424通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,后调节纵杆1424的底部枢接后连杆1423的第二端,后调节纵杆1424的顶部设置有后调节转盘1425。在刷胶时这两个控胶件的控胶部分别与过渡辊15的辊面间隙形成不同大小的出胶间隙。此结构通过前后两侧的控胶棒一141和控胶棒二分别与过渡辊15间隙形成不同大小的出胶间隙,其原理是,出胶间隙较大的一侧作为胶水输出侧,胶水由这一侧的出胶间隙滚转传出;出胶间隙较大的一侧作为胶水回收侧,多余胶水由这一侧的出胶间隙滚转返回,避免造成水性胶过量滴漏,保证过胶组件顺利刷胶同时,避免水性胶滴漏污染鞋材和鞋材输送机构,并且避免刷胶辊上胶过量,导致过量刷胶以及鞋材的损坏。
此处通过前旋转调节装置和后旋转调节装置分别对控胶棒一141和控胶棒二142的旋转角度进行独立调节。结合上胶速率以及工件上胶量,对出胶间隙一以及出胶间隙二的间隙大小进行独立调节,以适应过胶生产需求。
具体地,前调节纵杆1414和后调节纵杆1424上分别套设有一压缩弹簧,压缩弹簧的顶端活接于辊筒支架11、底端抵压于前调节纵杆1414和后调节纵杆1424的凸部。压缩弹簧能提高前调节转盘1415以及后调节转盘1425的扭动阻力,在操作过程中,提高扭动反馈,从而提高调节精度。
优选地,前调节转盘1415以及后调节转盘1425分别刻制有刻度,用于标识控胶棒一141和控胶棒二142的旋转角度大小,或者,出胶间隙一以及出胶间隙二的间隙大小,以进一步提高调节精度以及调节的便捷性,操作员通过刻度便可以进行择选调节出胶间隙一以及出胶间隙二的间隙大小,能够针对特定工件的进行定量调节,免除调试工序,进一步缩短上胶周期,提高生产效率。
申请人还提出了一种板式的调节结构,具体为,控胶件包括一控胶板,控胶板分别朝过渡辊15的两端方向延伸设置,控胶板的顶边枢接于出胶槽口,控胶板的内侧面与过渡辊15的辊面间隙配合形成出胶间隙。控胶板传动连接于调节驱动装置,以实现控胶板的摆动角度的调节以及出胶间隙的大小调节。
申请人还提出了另外一种板式的调节结构,具体为,控胶件包括一控胶板,控胶板分别朝过渡辊15的两端方向延伸设置,控胶板滑动连接于出胶槽口或辊筒支架11,控胶板的滑动方向朝向过渡辊15设置,控胶板的底边朝过渡辊15的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙,控胶板传动连接于调节驱动装置,以实现控胶板的滑动位移的调节以及出胶间隙的大小调节。
申请人还提出了一种变形囊式的调节结构,具体为,控胶件包括一呈变形设置的控胶囊,控胶囊固定在出胶槽口和过渡辊15之间,控胶囊分别朝过渡辊15的两端方向延伸设置,控胶囊靠近出胶槽口的一侧连接于出胶槽口,控胶囊靠近过渡辊15的囊体表面与过渡辊15的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙;控胶囊设置有一用于充放气体或液体的充气口,调节驱动装置包括一调节泵,调节泵连通于充气口,以实现控胶囊的形变量的调节以及出胶间隙的大小调节。
具体地,刷胶辊16包括一辊轴161以及一由硅胶材料制成的辊套162,辊套162弹性套设于辊轴161的外表面,辊轴161与辊套162的套孔周向定位配合,辊轴161的左右两端分别转动连接于辊筒支架11的相应侧部,辊筒驱动电机17传动连接于辊轴161的左右两端的其中一端;过渡辊15靠近刷胶辊16的一侧的辊面紧贴于辊套162的外表面,以对辊套162的外表面进行辊压上胶;过渡辊15与辊轴161分别传动连接于辊筒驱动电机17,过渡辊15与辊套162之间进行反向的滚动配合。
具体地,辊筒支架11的第一侧设置有夹持组件一,夹持组件一包括一活动手柄1601、连接轴1602和自润轴承1603,活动手柄1601活动扣接于辊筒支架11的外侧,辊轴161的第一端的轴线位置凹陷设置有第一插接口1611,第一插接口1611内设置有自润轴承1603,连接轴1602活动插设于辊筒支架11,活动手柄1601的内侧端活动套接于连接轴1602的外端,连接轴1602的内端活动插接于第二插接口1612内的自润轴承1603;辊筒支架11的第二侧旋转安装有一传动轴1605,辊轴161的第二端的轴线位置固接有夹持组件二,夹持组件二的外侧的中心位置开设有第二插接口1612,第二插接口1612沿径向开设有至少一个周向定位槽1613,传动轴1605的内端沿径向凸出设置有一周向定位杆1606,传动轴1605的内端活动插设于第二插接口1612,并且周向定位杆1606嵌装于周向定位槽1613;传动轴1605的外侧端固接有一第一从动链轮1702,第一从动链轮1702包括一双排链轮,过渡辊15的相应的一端固接有一第二从动链轮1703,辊筒驱动电机17固定在辊筒支架11的相应一侧,辊筒驱动电机17具有一输出转轴,输出转轴固接有一主动链轮1701,主动链轮1701链条连接于双排链轮的其中一链轮盘,双排链轮的另一链轮盘链条连接于第二从动链轮1703,以实现过渡辊15和刷胶辊16旋转方向相同,从而使过渡辊15和刷胶辊16的相接辊面之间的切向方向相反。本实施例所提供的快拆结构,通过分别设置在辊轴161左侧的连接轴1602和右侧的传动轴1605实现夹持工装,连接轴1602沿刷胶辊16的轴线方向滑动设置,通过对连接轴1602进行位置的锁定和释放,实现辊轴161的夹持工装和解除夹持工装,结构简单,操作方便,工装稳定可靠。
具体地,活动手柄1601与辊筒支架11之间设置有卡扣结构,卡扣结构包括锁杆1604以及成型在活动手柄1601的外表面的锁紧盘181,锁紧盘181呈月牙形状设置,在本实施例中,锁紧盘181的左右两侧端分别凹缺成型有卡口1811,两个卡口1811的开口方向分别朝锁紧盘181的切向方向设置;锁杆1604凸起设置在辊筒支架11的左侧部的外侧面,并且处于卡口1811的旋转轨迹,锁杆1604的顶部成型有一锁杆帽;当套孔1810套设于连接轴1602的外端时,锁紧盘181内侧面活动抵顶于辊筒支架11的外侧面,卡口1811以活动手柄1601的轴线为旋转轴旋转卡套于锁杆1604,锁紧盘181的外侧面与锁杆帽限位配合。
具体操作流程是,在套孔1810套设限位连接轴1602后,操作员通过顺时针旋转或逆时针旋转活动手柄1601,使卡口1811卡套于锁杆1604,从而实现活动手柄1601以及连接轴1602的轴向方向的位置限定,完成刷胶辊16的快速工装。操作简单方便,工装定位稳定可靠。
具体地,如图1、图8、图9和图10所示,鞋材输送机构2包括安装在机架的输送带、输送带驱动机构以及电连接于控制装置的输送带驱动电机21,输送带驱动电机21传动连接输送带驱动机构,输送带驱动机构传动连接输送带,上轮过胶组件1安装在输送带的上方,输送带与相应的刷胶辊16传输过胶配合,刷胶辊16的最低处的辊面的线速度与输送带的运送速度之间具有一速度差。
具体地,输送带的中间位置设置有一横跨输送带的中间支架3,中间支架3的前侧和后侧分别设置有一位置切换机构、分别安装于相应的移动座33的上轮过胶组件1以及分别与上轮过胶组件1清洗配合的胶水清洗回收装置。位置切换机构包括至少一根横跨设置于输送带与相应的胶水清洗回收装置之间的导杆31以及电连接控制装置的无杆气缸驱动装置32,无杆气缸驱动装置32具有一驱动滑座,驱动滑座的驱动方向与导杆31的轴向方向相同,移动座33固接于驱动滑座,并且滑动连接于导杆31。两个上轮过胶组件1分别设置有刷胶状态和清洗维护状态,在上轮过胶组件1处于刷胶状态时,相应的驱动滑座带动移动座33以及上轮过胶组件1移动至工作停止位置,上轮过胶组件1与输送带上下对齐,并且上轮过胶组件1与输送带刷胶配合;在上轮过胶组件1处于清洗维护状态时,相应的驱动滑座带动移动座33以及上轮过胶组件1移动至清洗停止位置,上轮过胶组件1与相应的胶水清洗回收装置上下对齐,并且上轮过胶组件1与这一胶水清洗回收装置清洗维护配合。前后两侧的两个上轮过胶组件1分别轮流与输送带进行刷胶配合,以实现整机不间断刷胶作业。
该结构通过移动座33带动上轮过胶组件1以及刷胶辊16进行工作停止位置和清洗停止位置之间的位置切换,通过胶水清洗回收装置配合清洁维护,加快刷胶辊16的清洁维护速度,缩短维护周期,提高设备生产效率,并且能够回收残余胶水,减少胶水材料的浪费,节省生产物资,提高企业收益。
具体地,如图1所示,输送带的输入端设置有工件识别装置,工件识别装置包括至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件,沿进料方向工件高度识别元件设置在刷胶组件的前方;装配于中间支架3前侧和后侧的两个移动座33分别设置有一伺服驱动模组,两个伺服驱动模组分别传动连接相应的上轮过胶组件1的辊筒支架11。输送带驱动电机21、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制装置,用于控制输送带、相应的刷胶辊16和工件高度识别元件之间进行协同配合。
具体地,伺服驱动模组包括升降线性模块5,升降线性模块5设置有升降滑台、升降导座、升降伺服电机、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副。升降导座固定于移动座33,升降导座沿垂直方向设置有升降导轨,升降滑台滑动安装于升降导轨;升降伺服电机固定在升降导座的顶部,升降伺服电机电连接控制装置,升降伺服电机具有一输出转轴;升降调节丝杆转动安装于升降导座的内部,升降调节丝杆沿垂直方向设置,升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机的输出转轴相连接;升降调节丝杆副固接于升降滑台,升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接,辊筒支架11固接于升降滑台。
本实施例所提供的一种改进的机械式上轮过胶装置,本实用新型通过具有速度差的中间传胶辊组和传输过胶配合结构进行刷胶,能够避免工件漏刷、保证胶水层厚薄均匀、提高半成品鞋材质量;本实用新型通过过渡辊15和刷胶辊16之间的辊压配合,还能实现多余胶水的全幅回转,避免胶水滴漏、节省胶水材料以及避免鞋材被污染;本实用新型具有控胶调节结构,实现出胶量的大小控制,以适用不同鞋底材料的粘合要求;本实用新型通过两个夹持组件对刷胶辊进行配合夹持,实现刷胶辊的快速工装及拆卸;本实用新型通过由可替换使用的辊套包覆辊轴而组成的刷胶辊结构,减少刷胶辊16的维护难度,进一步缩短维护周期和减少维护成本,提高整机的生产效率和使用成本;本实用新型通过轮流作业的辊组设计,实现整机无间断的刷胶作业,进一步提高了整机的生产效率。
图2至图4所示,设X轴的正方向为右侧方、X轴的负方向为左侧方;Y轴的正方向为前侧方、Y轴的负方向为后侧方;Z轴的正方向为上方、Z轴的负方向为下方。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种改进的机械式上轮过胶装置,包括控制装置、机架以及设置于机架的鞋材输送机构(2),其特征在于:沿鞋材输送机构(2)的传输方向设置有至少一组安装在位置切换机构的上轮过胶组件(1)以及胶水清洗回收装置,胶水清洗回收装置位于鞋材输送机构(2)的外侧,位置切换机构安装于机架,位置切换机构设置有一带动上轮过胶组件(1)进行工作停止位置和清洗停止位置两个位置切换的移动座(33),上轮过胶组件(1)安装于移动座(33),
在上轮过胶组件(1)停止于工作停止位置时上轮过胶组件(1)位于鞋材输送机构(2)的正上方,上轮过胶组件(1)与鞋材输送机构(2)刷胶配合;在上轮过胶组件(1)停止于清洗停止位置时上轮过胶组件(1)位于胶水清洗回收装置的正上方,上轮过胶组件(1)与鞋材输送机构(2)清洗配合,以实现上轮过胶组件(1)的轮流替换作业以及清洁维护;
上轮过胶组件(1)设置有连接于移动座(33)的辊筒支架(11)以及安装在辊筒支架(11)的辊筒驱动电机(17)、储胶腔室(12)、过渡辊(15)和刷胶辊(16),
辊筒驱动电机(17)电连接控制装置,并且分别传动连接过渡辊(15)和/或刷胶辊(16),过渡辊(15)和刷胶辊(16)辊压配合,刷胶辊(16)与鞋材输送机构(2)传输过胶配合;过渡辊(15)和刷胶辊(16)的相接辊面之间具有一相对速度差,和/或,刷胶辊(16)与鞋材输送机构(2)之间具有一相对速度差;
上轮过胶组件(1)还设置有出胶量调节机构,出胶量调节机构包括有控胶件和调节驱动装置,储胶腔室(12)的中下部设置有出胶槽口,控胶件安装在出胶槽口和过渡辊(15)之间,控胶件的第一侧连接于出胶槽口,控胶件的第二侧设置有控胶部,控胶部朝过渡辊(15)的辊面远离或靠近配合形成出胶间隙,控胶部或控胶件连接于调节驱动装置,以实现调节转移至刷胶辊(16)的胶水量。
2.根据权利要求1所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述过渡辊(15)和所述刷胶辊(16)之间的辊压配合方案选用以下两种方案之一,
1)、过渡辊(15)和刷胶辊(16)的旋转方向相同;
2)、过渡辊(15)和刷胶辊(16)的旋转方向相反,过渡辊(15)与刷胶辊(16)之间具有一转速差或者过渡辊(15)的辊面的线速度与刷胶辊(16)的辊面的线速度之间具有一速度差。
3.根据权利要求1所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述刷胶辊(16)与所述鞋材输送机构(2)的刷胶配合方案选用以下两种方案之一,
1)、刷胶辊(16)邻近的鞋材输送机构(2)的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构(2)运送鞋材前进的位移方向相反;
2)、刷胶辊(16)邻近的鞋材输送机构(2)的一侧的辊面或其最低处的辊面的位移方向与鞋材输送机构(2)运送鞋材前进的位移方向相同,刷胶辊(16)邻近的鞋材输送机构(2)的一侧的辊面或其最低处的辊面的线速度与鞋材输送机构(2)运送鞋材前进的运送速度之间具有一速度差。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述储胶腔室(12)位于所述过渡辊(15)的上方,储胶腔室(12)的顶部敞开设置有一用于加注水性胶的上开口,上开口盖合设置有一顶盖(1201),顶盖(1201)的顶部设置有一供手提的提耳(1202);所述出胶槽口开设于储胶腔室(12)的底部,出胶槽口的前后两侧分别固接有一槽口挡板(1203),这两个槽口挡板(1203)分别朝出胶槽口的中间方向倾斜设置或折弯设置;
两个槽口挡板(1203)的下方分别设置有传动连接前旋转调节装置的控胶棒一(141)和传动连接后旋转调节装置的控胶棒二(142),控胶棒一(141)和控胶棒二(142)分别旋转安装于所述辊筒支架(11),
控胶棒一(141)的上部成型有活接部一(1411),活接部一(1411)活动抵顶位于前侧的槽口挡板(1203)的外侧,控胶棒一(141)下部的内侧成型设置有控胶面一(1412),控胶面一(1412)沿控胶棒一(141)的轴向方延伸设置,控胶面一(1412)与所述过渡辊(15)的辊面间隙配合形成出胶间隙一;
控胶棒二(142)的上部成型有活接部二(1421),活接部二(1421)活动抵顶位于后侧的槽口挡板(1203)的外侧,控胶棒二(142)下部的内侧成型设置有控胶面二(1422),控胶面二(1422)沿控胶棒二(142)的轴向方延伸设置,控胶面二(1422)与过渡辊(15)的辊面间隙配合形成出胶间隙二,
刷胶时过渡辊(15)的顶点的切向方向向前,则出胶间隙一大于出胶间隙二;刷胶时过渡辊(15)的顶点的切向方向向后,则出胶间隙二大于出胶间隙一;
前旋转调节装置设置有前连杆(1413)和前调节纵杆(1414),前连杆(1413)的第一端固接于控胶棒一(141)的端部,辊筒支架(11)的前侧开设有螺纹孔,前调节纵杆(1414)的中上部成型有调节螺纹,前调节纵杆(1414)通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,前调节纵杆(1414)的底部枢接前连杆(1413)的第二端,前调节纵杆(1414)的顶部设置有前调节转盘(1415);
后旋转调节装置设置有后连杆(1423)和后调节纵杆(1424),后连杆(1423)的第一端固接于控胶棒二(142)的端部,辊筒支架(11)的后侧开设有另一螺纹孔,后调节纵杆(1424)的中上部成型有调节螺纹,后调节纵杆(1424)通过调节螺纹螺纹连接于这一螺纹孔,后调节纵杆(1424)的底部枢接后连杆(1423)的第二端,后调节纵杆(1424)的顶部设置有后调节转盘(1425)。
5.根据权利要求4所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述刷胶辊(16)包括一辊轴(161)以及一由硅胶材料制成的辊套(162),辊套(162)弹性套设于辊轴(161)的外表面,辊轴(161)与辊套(162)的套孔周向定位配合,辊轴(161)的左右两端分别转动连接于所述辊筒支架(11)的相应侧部,所述辊筒驱动电机(17)传动连接于辊轴(161)的左右两端的其中一端;
所述过渡辊(15)靠近刷胶辊(16)的一侧的辊面紧贴于辊套(162)的外表面,以对辊套(162)的外表面进行辊压上胶;
过渡辊(15)与辊轴(161)分别传动连接于所述辊筒驱动电机(17),过渡辊(15)与辊套(162)之间进行反向的滚动配合。
6.根据权利要求5所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述辊筒支架(11)的第一侧设置有夹持组件一,夹持组件一包括一活动手柄(1601)、连接轴(1602)和自润轴承(1603),活动手柄(1601)活动扣接于辊筒支架(11)的外侧,所述辊轴(161)的第一端的轴线位置凹陷设置有第一插接口(1611),第一插接口(1611)内设置有自润轴承(1603),连接轴(1602)活动插设于辊筒支架(11),活动手柄(1601)的内侧端活动套接于连接轴(1602)的外端,连接轴(1602)的内端活动插接于第二插接口(1612)内的自润轴承(1603);辊筒支架(11)的第二侧旋转安装有一传动轴(1605),辊轴(161)的第二端的轴线位置固接有夹持组件二,夹持组件二的外侧的中心位置开设有第二插接口(1612),第二插接口(1612)沿径向开设有至少一个周向定位槽(1613),传动轴(1605)的内端沿径向凸出设置有一周向定位杆(1606),传动轴(1605)的内端活动插设于第二插接口(1612),并且周向定位杆(1606)嵌装于周向定位槽(1613);
传动轴(1605)的外侧端固接有一第一从动链轮(1702),第一从动链轮(1702)包括一双排链轮,过渡辊(15)的相应的一端固接有一第二从动链轮(1703),辊筒驱动电机(17)固定在辊筒支架(11)的相应一侧,辊筒驱动电机(17)具有一输出转轴,输出转轴固接有一主动链轮(1701),主动链轮(1701)链条连接于双排链轮的其中一链轮盘,双排链轮的另一链轮盘链条连接于第二从动链轮(1703),以实现过渡辊(15)和刷胶辊(16)旋转方向相同。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述鞋材输送机构(2)包括安装在机架的输送带、输送带驱动机构以及电连接于所述控制装置的输送带驱动电机(21),输送带驱动电机(21)传动连接输送带驱动机构,输送带驱动机构传动连接输送带,所述上轮过胶组件(1)安装在输送带的上方,输送带与相应的所述刷胶辊(16)传输过胶配合,刷胶辊(16)的最低处的辊面的线速度与输送带的运送速度之间具有一速度差。
8.根据权利要求7所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述输送带的中间位置设置有一横跨输送带的中间支架(3),中间支架(3)的前侧和后侧分别设置有一位置切换机构、分别安装于相应的所述移动座(33)的所述上轮过胶组件(1)以及分别与上轮过胶组件(1)清洗配合的所述胶水清洗回收装置,
位置切换机构包括至少一根横跨设置于输送带与相应的胶水清洗回收装置之间的导杆(31)以及电连接所述控制装置的无杆气缸驱动装置(32),无杆气缸驱动装置(32)具有一驱动滑座,驱动滑座的驱动方向与导杆(31)的轴向方向相同,移动座(33)固接于驱动滑座,并且滑动连接于导杆(31),
两个上轮过胶组件(1)分别设置有刷胶状态和清洗维护状态,在上轮过胶组件(1)处于刷胶状态时,相应的驱动滑座带动移动座(33)以及上轮过胶组件(1)移动至所述工作停止位置,上轮过胶组件(1)与输送带上下对齐,并且上轮过胶组件(1)与输送带刷胶配合;在上轮过胶组件(1)处于清洗维护状态时,相应的驱动滑座带动移动座(33)以及上轮过胶组件(1)移动至所述清洗停止位置,上轮过胶组件(1)与相应的胶水清洗回收装置上下对齐,并且上轮过胶组件(1)与这一胶水清洗回收装置清洗维护配合,
前后两侧的两个上轮过胶组件(1)分别轮流与输送带进行刷胶配合,以实现整机不间断刷胶作业。
9.根据权利要求8所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述输送带的输入端设置有工件识别装置,工件识别装置包括至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件,沿进料方向工件高度识别元件设置在刷胶组件的前方;
装配于中间支架(3)前侧和后侧的两个所述移动座(33)分别设置有一伺服驱动模组,两个伺服驱动模组分别传动连接相应的所述上轮过胶组件(1)的所述辊筒支架(11),
所述输送带驱动电机(21)、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于所述控制装置,用于控制所述输送带、相应的所述刷胶辊(16)和工件高度识别元件之间进行协同配合。
10.根据权利要求9所述的一种改进的机械式上轮过胶装置,其特征在于:所述伺服驱动模组包括升降线性模块(5),升降线性模块(5)设置有升降滑台、升降导座、升降伺服电机、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副,
升降导座固定于所述移动座(33),升降导座沿垂直方向设置有升降导轨,升降滑台滑动安装于升降导轨;
升降伺服电机固定在升降导座的顶部,升降伺服电机电连接所述控制装置,升降伺服电机具有一输出转轴;
升降调节丝杆转动安装于升降导座的内部,升降调节丝杆沿垂直方向设置,升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机的输出转轴相连接;
升降调节丝杆副固接于升降滑台,升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接,所述辊筒支架(11)固接于升降滑台。
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CN111495675A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-07 | 东莞云展智能装备有限公司 | 一种改进的机械式上轮过胶装置 |
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Effective date of registration: 20220525 Address after: 343700 Jiangxi longzhan Machinery Manufacturing Co., Ltd., Pioneer Park, Taihe Industrial Park, Ji'an City, Jiangxi Province Patentee after: JIANGXI LONGZEN MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD. Address before: 2 / F, No.36, Gongye East Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan, Guangdong 523000 Patentee before: DONGGUAN BLUESKY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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