CN212392138U - 绕线机双同步轮主轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的绕线机双同步轮主轴机构，包括基板、压线板、沉模板、顶板、导向柱、压线气缸、第一伺服电机、连轴器、丝杆、第一偏心同步轮、第一传动同步轮、第一同步带、第二偏心同步轮、第二传动同步轮、第二同步带、绕线同步轮、传动同步轮、第二伺服电机、绕线同步轮、同步带、传动轴、轴承座、绕线飞叉、偏心轴、配重杆、绕线杆、前模体、后模体、推线板、压线部件、压线轴、压线气缸连接杆和过线管。本实用新型具有绕线效率高、绕线精度高和绕线效果好的优点，其不但能解决了传统人手绕线经常出现松紧不一致的现象，其还解决了目前的绕线机在绕线的过程中经常不平衡和出现晃动的现象而导致其具有绕线效率低和绕线效果差的问题。

Description

绕线机双同步轮主轴机构

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机双同步轮主轴机构。

背景技术

传统对线圈骨架绕线是通过人工进行绕线的，人工对线圈骨架绕线经常出现绕线松紧不一的现象。后来，市面上出现了一些绕线机，但是由于绕线机的结构复杂、结构庞大，且其在绕线的过程中经常因不平衡而出现晃动的现象，导致其具有绕线效率低、绕线效果差和设备的制作成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绕线机双同步轮主轴机构，其通过将第一偏心同步轮与第二偏心同步轮的圆心为错位设置，且第一偏心同步轮通过第一同步带联动及第二偏心同步轮通过第二同步带联动，使第一偏心同步轮在转动的过程中是受第一同步带的拉力及第二偏心同步轮在转动的过程中是受第二同步带的拉力而使二者的拉力平衡，从而避免了在绕线过程中出现摇摆的现象；其整体的结构设计具有结构简单、绕线效率高、绕线精度高和绕线效果好的优点，其不但能解决了传统人手绕线经常出现松紧不一致的现象，其还解决了目前的绕线机在绕线的过程中经常不平衡和出现晃动的现象而导致其具有绕线效率低和绕线效果差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

绕线机双同步轮主轴机构，包括基板，基板的上方设置有压线板，压线板的上方设置有沉模板，沉模板的上方设置有顶板，从上至下依次贯穿沉模板和压线板的两侧且上端与顶板连接、下端与基板连接有导向柱；顶板的上面设置有压线气缸，压线气缸的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的下面设置有连轴器，垂直贯穿沉模板和压线板且上端穿过顶板与连轴器连接有丝杆；顶板底面的下面设置有第一偏心同步轮，第一偏心同步轮的一侧设置有第一传动同步轮，第一偏心同步轮与第一传动同步轮连接有第一同步带；沉模板底面的下面设置有第二偏心同步轮，第二偏心同步轮的一侧设置有第二传动同步轮，第二偏心同步轮与第二传动同步轮连接有第二同步带。沉模板和压线板分别与丝杆的接触处设置有螺纹层，使转动的丝杆通过螺纹层能驱动沉模板及位于沉模板下面的所有部件沿导向柱进行升降运动。

作为优选，基板底面的下面设置有绕线同步轮，绕线同步轮的一侧设置有第三传动同步轮，基板一端的上面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的下方设置有绕线轴同步轮，且绕线轴同步轮安装在基板端部的下面，绕线轴同步轮为双同步轮，绕线轴同步轮分别与绕线同步轮和第三传动同步轮连接有第三同步带。

作为优选，第一传动同步轮、第二传动同步轮和第三传动同步轮连接有传动轴；绕线同步轮的上面设置有轴承座，且轴承座安装在基板底面的下面，绕线同步轮的下面设置有绕线飞叉。

作为优选，第一偏心同步轮和第二偏心同步轮连接有偏心轴，偏心轴的下端安装有模具安装板，模具安装板的下面设置有模体，模体包括前模体，及设置在前模体一侧的后模体。

作为优选，绕线飞叉一端的下面设置有配重杆，绕线飞叉另一端的下面设置有绕线杆，绕线杆的下端设置有绕线头。

作为优选，绕线飞叉的一侧设置有推线板，推线板的下面设置有压线部件，推线板的上面设置有压线轴，与压线轴连接有压线气缸连接杆，压线轴通过压线气缸连接杆与压线气缸连接。

作为优选，垂直贯穿第一偏心同步轮、第二偏心同步轮和绕线同步轮还设置有过线管。

作为优选，第一偏心同步轮与第二偏心同步轮的圆心为错位设置。

本实用新型的绕线机双同步轮主轴机构，包括基板、压线板、沉模板、顶板、导向柱、压线气缸、第一伺服电机、连轴器、丝杆、第一偏心同步轮、第一传动同步轮、第一同步带、第二偏心同步轮、第二传动同步轮、第二同步带、绕线同步轮、传动同步轮、第二伺服电机、绕线同步轮、同步带、传动轴、轴承座、绕线飞叉、偏心轴、配重杆、绕线杆、前模体、后模体、推线板、压线部件、压线轴、压线气缸连接杆和过线管。本实用新型的第一伺服电机启动时能驱动丝杆转动，转动的丝杆转动能驱动沉模板沿导向柱进行升降运动，当丝杆驱动沉模板沿导向柱作下降运动时，位于沉模板下面的第二偏心同步轮、偏心轴、模具安装板、前模体和后模体能随沉模板的下移而作下降运动，由于前模体与后模体共同组成模体，模体上有多种大小不同规格的线圈，其最下面是直径最小的线圈，最上面是直径最大的线圈；当前模体和后模体在第一伺服电机的驱动下作升降运动时能根据生产的需要选择直径大小合适的线圈规格；当线材通过过线管依次穿过第一偏心同步轮、第二偏心同步轮和绕线同步轮，并经绕线杆传送到绕线头时，线材前端挂在前模体或后模体上，当第二伺服电机启动时能驱动绕线轴同步轮转动，绕线轴同步轮转动时通过与之连接的第三同步带能驱动绕线同步轮转动，绕线同步轮转动时能驱动绕线飞叉转动，绕线飞叉转动能驱动绕线杆和绕线头绕前模体和后模体进行绕线，配重杆与绕线杆对称配置，防止绕线过程中绕线飞叉上的绕线杆出现单边离心甩摆，从而造成绕线飞叉 圆周离心摆动，其能有效地确保了绕线头绕线的平稳度和平衡度，以确保其绕线效果好和绕线精度高；同时，第三传动同步轮通过第三同步带和绕线轴同步轮并在第二伺服电机的驱动下能进行旋转运动，旋转的第三传动同步轮能带动传动轴转动，转动的传动轴能带动第二传动同步轮和第一传动同步轮共同随之而转动，第二传动同步轮转动时通过第二同步带能驱动第二偏心同步轮转动，第一传动同步轮转动时通过第一同步带能驱动第一偏心同步轮转动，使第一偏心同步轮 、第二偏心同步轮、绕线同步轮和绕线飞叉能同步转动；由于过线管是垂直贯穿第一偏心同步轮 、第二偏心同步轮和绕线同步轮的，使线材在绕线过程中避免出现绕线不同步的线材绕在偏心轴上；其通过将第一偏心同步轮与第二偏心同步轮的圆心为错位设置，且第一偏心同步轮通过第一同步带联动及第二偏心同步轮通过第二同步带联动，使第一偏心同步轮在转动的过程中是受第一同步带的拉力及第二偏心同步轮在转动的过程中是受第二同步带的拉力而实现拉力平衡，从而避免了在绕线过程中出现摇摆的现象；当绕线头绕线完毕后，压线气缸连接杆、压线轴、推线板和压线部件共同在压线气缸的驱动下将前模体和后模体最后的绕线推到骨架上面，使前模体和后模体完成最后阶段的绕线圈脱模操作，其整体的结构设计比绕线机的结构更为简单、制作成本更低，且其具有绕线平衡不晃动、绕线效率高和绕线效果好的优点，使用更加方便，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的绕线机双同步轮主轴机构的主视结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的绕线机双同步轮主轴机构，包括基板1，基板1的上方设置有压线板2，压线板2的上方设置有沉模板3，沉模板3的上方设置有顶板4，从上至下依次贯穿沉模板3和压线板2的两侧且上端与顶板4连接、下端与基板1连接有导向柱5；顶板4的上面设置有压线气缸6，压线气缸6的一侧设置有第一伺服电机7，第一伺服电机7的下面设置有连轴器8，垂直贯穿沉模板3和压线板2且上端穿过顶板4与连轴器8连接有丝杆9；顶板4底面的下面设置有第一偏心同步轮10，第一偏心同步轮10的一侧设置有第一传动同步轮11，第一偏心同步轮10与第一传动同步轮11连接有第一同步带12；沉模板3底面的下面设置有第二偏心同步轮13，第二偏心同步轮13的一侧设置有第二传动同步轮14，第二偏心同步轮13与第二传动同步轮14连接有第二同步带15。

在其中一实施例中，基板1底面的下面设置有绕线同步轮16，绕线同步轮16的一侧设置有第三传动同步轮17，基板1一端的上面设置有第二伺服电机18，第二伺服电机18的下方设置有绕线轴同步轮19，且绕线轴同步轮19安装在基板1端部的下面，绕线轴同步轮19分别与绕线同步轮16和第三传动同步轮17连接有第三同步带20。

在其中一实施例中，第一传动同步轮11、第二传动同步轮14和第三传动同步轮17连接有传动轴21；绕线同步轮16的上面设置有轴承座22，且轴承座22安装在基板1底面的下面，绕线同步轮16的下面设置有绕线飞叉23。

在其中一实施例中，第一偏心同步轮10和第二偏心同步轮13连接有偏心轴24，偏心轴24的下端安装有模具安装板25，模具安装板25的下面设置有模体，模体包括前模体26，及设置在前模体26一侧的后模体27。

在其中一实施例中，绕线飞叉23一端的下面设置有配重杆29，绕线飞叉23另一端的下面设置有绕线杆30，绕线杆30的下端设置有绕线头31。

在其中一实施例中，绕线飞叉23的一侧设置有推线板32，推线板32的下面设置有压线部件33，推线板32的上面设置有压线轴34，与压线轴34连接有压线气缸连接杆35，压线轴34通过压线气缸连接杆35与压线气缸6连接。

在其中一实施例中，垂直贯穿第一偏心同步轮10、第二偏心同步轮13和绕线同步轮16还设置有过线管28。

在其中一实施例中，第一偏心同步轮10与第二偏心同步轮13的圆心为错位设置。

在其中一实施例中，该绕线机双同步轮主轴机构的操作流程为：当第一伺服电机7启动时能驱动丝杆9转动，转动的丝杆9转动能驱动沉模板3沿导向柱5进行升降运动，当丝杆9驱动沉模板3沿导向柱5作下降运动时，位于沉模板3下面的第二偏心同步轮13、偏心轴24、模具安装板25、前模体26和后模体27能共同随沉模板3的下移而作下降运动，由于前模体26与后模体27组成为模体，模体上有多种大小不同规格的线圈，其最下面是容纳直径最小的线圈，最上面是容纳直径最大的线圈；当前模体26和后模体27在第一伺服电机7的驱动下作升降运动时实现能根据生产的需要而选择直径大小合适的线圈规格；当线材通过过线管28依次穿过第一偏心同步轮10、第二偏心同步轮13和绕线同步轮16，并经绕线杆30传送到绕线头31时，并将线材的前端挂在前模体26或后模体27 上，第二伺服电机18启动时能驱动绕线轴同步轮19转动，绕线轴同步轮19转动时通过与之连接的第三同步带20能驱动绕线同步轮16转动，绕线同步轮16转动时能驱动绕线飞叉23 转动，绕线飞叉23 转动能驱动绕线杆30和绕线头31绕前模体26和后模体27 进行绕线，配重杆29与绕线杆30对称配置，使其能防止绕线飞叉23上的绕线杆30在绕线的过程中出现单边离心甩摆的现象而造成绕线飞叉23 圆周离心摆动，其能有效地确保了绕线头31绕线的平稳性和平衡度，进而确保其绕线效果好和绕线精度高；同时，第三传动同步轮17通过与之连接的第三同步带20和绕线轴同步轮19并在第二伺服电机18的驱动下能进行旋转运动，旋转的第三传动同步轮17能带动传动轴21转动，转动的传动轴21能带动第二传动同步轮14和第一传动同步轮11共同随之而转动，第二传动同步轮14转动时通过第二同步带15能驱动第二偏心同步轮13转动，第一传动同步轮11转动时通过第一同步带12能驱动第一偏心同步轮10转动，使第一偏心同步轮10、第二偏心同步轮13、绕线同步轮16和绕线飞叉23能同步转动；由于过线管28是垂直贯穿第一偏心同步轮10 、第二偏心同步轮13和绕线同步轮16的，使线材在绕线过程中避免出现绕线不同步的线材绕在偏心轴24上；其又通过将第一偏心同步轮10与第二偏心同步轮13的圆心设计为错位设置，且第一偏心同步轮10通过第一同步带12联动及第二偏心同步轮13通过第二同步带15联动，使第一偏心同步轮10在转动的过程中是受来自第一同步带12的拉力及第二偏心同步轮13在转动的过程中是受来自第二同步带15的拉力，从而确保二者的拉力平衡，进而避免了在绕线过程中出现摇摆的现象；当绕线头31绕线完毕后，压线气缸连接杆35、压线轴34、推线板32和压线部件33共同在压线气缸6的驱动下将前模体26与后模体27最后的绕线推到骨架的上面，以实现前模体26和后模体27在最后阶段的绕线圈脱模操作，其整体的结构设计比绕线机的结构更为简单、制作成本更低，且其具有绕线平衡、不晃动、绕线效率高和绕线效果好的优点，其使用更加方便，实用性强。

本实用新型的绕线机双同步轮主轴机构，包括基板、压线板、沉模板、顶板、导向柱、压线气缸、第一伺服电机、连轴器、丝杆、第一偏心同步轮、第一传动同步轮、第一同步带、第二偏心同步轮、第二传动同步轮、第二同步带、绕线同步轮、传动同步轮、第二伺服电机、绕线同步轮、同步带、传动轴、轴承座、绕线飞叉、偏心轴、配重杆、绕线杆、前模体、后模体、推线板、压线部件、压线轴、压线气缸连接杆和过线管。本实用新型整体的结构设计具有绕线效率高、绕线精度高和绕线效果好的优点，其不但能解决了传统人手绕线经常出现松紧不一致的现象，其还解决了目前的绕线机在绕线的过程中经常因不平衡和出现晃动的现象而导致其具有绕线效率低和绕线效果差的问题，且其的绕线过程无需人工参与操作，其能降低工人的劳动强度和降低企来的劳务成本，整体的结构更加简单，使用更加方便。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：包括基板，基板的上方设置有压线板，压线板的上方设置有沉模板，沉模板的上方设置有顶板，从上至下依次贯穿沉模板和压线板的两侧且上端与顶板连接、下端与基板连接有导向柱；顶板的上面设置有压线气缸，压线气缸的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的下面设置有连轴器，垂直贯穿沉模板和压线板且上端穿过顶板与连轴器连接有丝杆；顶板底面的下面设置有第一偏心同步轮，第一偏心同步轮的一侧设置有第一传动同步轮，第一偏心同步轮与第一传动同步轮连接有第一同步带；沉模板底面的下面设置有第二偏心同步轮，第二偏心同步轮的一侧设置有第二传动同步轮，第二偏心同步轮与第二传动同步轮连接有第二同步带。

2.根据权利要求1所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：基板底面的下面设置有绕线同步轮，绕线同步轮的一侧设置有第三传动同步轮，基板一端的上面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的下方设置有绕线轴同步轮，且绕线轴同步轮安装在基板端部的下面，绕线轴同步轮分别与绕线同步轮和第三传动同步轮连接有第三同步带。

3.根据权利要求2所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：第一传动同步轮、第二传动同步轮和第三传动同步轮连接有传动轴；绕线同步轮的上面设置有轴承座，且轴承座安装在基板底面的下面，绕线同步轮的下面设置有绕线飞叉。

4.根据权利要求3所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：第一偏心同步轮和第二偏心同步轮连接有偏心轴，偏心轴的下端安装有模具安装板，模具安装板的下面设置有模体，模体包括前模体，及设置在前模体一侧的后模体。

5.根据权利要求4所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：绕线飞叉一端的下面设置有配重杆，绕线飞叉另一端的下面设置有绕线杆，绕线杆的下端设置有绕线头。

6.根据权利要求5所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：绕线飞叉的一侧设置有推线板，推线板的下面设置有压线部件，推线板的上面设置有压线轴，与压线轴连接有压线气缸连接杆，压线轴通过压线气缸连接杆与压线气缸连接。

7.根据权利要求6所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：垂直贯穿第一偏心同步轮、第二偏心同步轮和绕线同步轮还设置有过线管。

8.根据权利要求1所述的绕线机双同步轮主轴机构，其特征在于：第一偏心同步轮与第二偏心同步轮的圆心为错位设置。

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