CN212386754U - 一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，包括：地轨、运送机构、排码机构、捆扎机构；所述地轨通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构安装在所述地轨的纵向轨道槽中；所述排码机构通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构安装在所述地轨的横向轨道槽中；所述排码机构将钢管码放在所述运送机构的落料槽中，然后所述捆扎机构左移到工作位置，所述运送机构前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构右移复位，所述运送机构在所述地轨的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置。

Description

一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置

技术领域

本发明涉及一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，将钢管进行码放、捆扎成型，然后运送到存放车间，具体涉及一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置。

背景技术

目前，我国的基础建设步伐不断加快，对钢管的需求量也日益增加。但是，现有的钢管捆扎装置，不能将钢管的码放捆扎运送一并实现，大多需要复杂的环节以及大量的人力。同时，在钢管的码放过程中，由于钢管重量加大，会因为冲击对钢管的表面造成碰撞损害，市场急需一种可以对冲击进行缓冲以及最大自动化的装置。所以，设计一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的技术方案。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，包括：地轨、运送机构、排码机构、捆扎机构；所述地轨通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构安装在所述地轨的纵向轨道槽中；所述排码机构通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构安装在所述地轨的横向轨道槽中；所述排码机构将钢管码放在所述运送机构的落料槽中，然后所述捆扎机构左移到工作位置，所述运送机构前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构右移复位，所述运送机构在所述地轨的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨包括：纵向轨道、横向轨道；所述纵向轨道截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道与所述纵向轨道通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。

进一步的，所述运送机构包括：底座、万向轮、传动轴I、滚轮I、电机I、油气弹簧装置、落料槽、运送带、电机II；所述底座通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮通过滚动轴承安装在所述底座的通孔中，所述万向轮内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送机构的制动；所述传动轴I通过滚动轴承安装在所述底座底面的支撑架上；所述滚轮I有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I的两端；所述电机I通过螺栓连接安装在所述底座的电机安装架上；所述油气弹簧装置有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座的短边顶面的连接耳上；所述落料槽整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽上的滑轮安装在所述底座的滑槽中，实现所述油气弹簧装置的导向，所述底座底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置连接；所述运送带安装在所述落料槽底部的滚轴上；所述电机II安装在所述落料槽中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I带动所述运送机构在所述地轨中前进，运送到定点位置后，所述电机II带动所述运送带转动，进行卸货。

进一步的，所述油气弹簧装置包括：主缸、空腔缸、滑动缸、副缸；所述主缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽底部的连接耳上，在顶部的螺纹孔上通过螺纹连接安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸顶端的活塞头安装在所述主缸内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸顶端的活塞头和所述主缸形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸顶端的活塞头安装在所述空腔缸中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座上；所述副缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置为双缸两行程式，所述副缸和所述滑动缸含有压强不同的两个气室，工作时，当冲击较小时，所述滑动缸的低压气室进行缓冲，同时安装在所述滑动缸上的小孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，当冲击较大时，所述副缸的高压气室参与工作进行缓冲，同时安装在所述主缸上的大孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，所述油气弹簧装置可以根据不同的冲击力实现不同的缓冲和阻尼，并且为两行程，行程距离相比单行程的要大。

进一步的，所述排码机构包括：框架，齿轮齿条传动，安装架I，液压杆，安装架II，夹具，电机III；所述框架通过焊接加工而成，整体呈长方体形，顶部的两条横梁分别加工有“T”型槽，并且顶部分别焊接有一条横梁和一条纵梁，竖直方向的四条支撑柱底部分别焊接有固定支脚，所述框架通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述齿轮齿条传动的齿条两端加工有沉头孔，通过螺栓连接安装在所述框架顶部中间的横梁上；所述安装架I整体为长方体，两端分别加工有一个“T”字型的滑块和一个圆形安装端面，并且每个圆形安装端面上均布加工有四个通孔，中部加工有一个电机安装台，所述安装架I两端的“T”型滑块安装在所述框架顶部横梁的“T”型槽中；所述液压杆有两个，分别通过螺栓连接安装在所述安装架I的圆形安装端面上；所述安装架II整体为长方体，两端分别加工有两个通孔和一个安装圆环，所述安装架II上的安装圆环通过过盈配合安装在所述液压杆的推杆上；所述夹具有两套，整体为长方体形，端面上等距加工有五个通孔，每个通孔周围均布加工有四个螺纹孔，通过螺栓连接在每个通孔中安装有一个小型液压推杆，在与小型液压推杆平行的其中一个长端面上焊接一个“T”型架，并在“T”型架的两端分别加工一个通孔，所述夹具的“T”型架通过螺栓连接固定安装在所述安装架II的两端；所述电机III通过螺栓连接安装在所述安装架I的电机安装台上，其输出轴与所述齿轮齿条传动的齿轮连接进行传动；工作时，所述液压杆伸长，使所述夹具下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆收缩，同时所述电机III转动，使夹有钢管的所述夹具左移到所述运送机构的落料槽的上方，然后所述液压杆再次伸长，使所述夹具下移到所述运送机构的落料槽上方合适的位置，然后所述夹具中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构的落料槽中。

进一步的，所述捆扎机构包括：底盘、框架结构、送带装置、推紧装置、钢带头夹紧装置、剪断装置、钢带槽、钢卷架、焊枪；所述底盘整体呈长方体形状，底部安装有驱动轮，所述底盘安装在所述地轨的横向轨道中；所述框架结构通过焊接加工而成，整体为长方体，中部焊接有电机安装台和驱动轮安装架，通过螺栓连接安装在所述底盘中；所述送带装置安装在所述框架结构的中部的左边；所述推紧装置安装在所述框架结构的中部的右边；所述带头夹紧装置安装在所述框架结构顶部的左边；所述剪断装置安装在所述框架结构顶部的右边；所述钢带槽为圆环型，安装在所述框架结构的上部，所述送带装置驱动钢带在所述钢带槽中前进；所述钢卷架焊接在所述框架结构上；工作时，所述钢带头夹紧装置夹紧钢带的一头，所述推紧装置对钢带进行推紧，推紧后的钢带两头通过所述焊枪进行焊接，所述剪断装置将焊接后的钢带剪断，完成一个捆扎流程。

进一步的，所述底盘包括：底座框架、传动轴II、轮毂、电机IV；所述底座框架通过焊接加工而成，上部加工有长方形的固定边槽，底部焊接有四个支撑架和一个电机安装台，支撑架两个为一组；所述传动轴II有两个，分别通过滚动轴承安装在两组支撑架中；所述轮毂有四个，分别安装在所述传动轴II的两端；所述电机IV安装在所述底座框架的电机安装台上；所述电机IV通过所述传动轴II带动所述轮毂转动，实现所述捆扎机构的左右移动，将所述捆扎机构左移，然后所述运送机构前后移动，分别将码放好的钢管送入到前后两个所述捆扎机构中，对钢管的两头进行捆扎，捆扎完成后，将所述捆扎机构右移退出，使所述运送机构将捆扎后的钢管沿着纵向地轨运送到指定位置。

进一步的，所述送带装置包括：轴承座、滚轮、等速齿轮箱、间歇旋转齿轮、伺服电机 I；所述轴承座有两个，通过螺栓连接对称的安装在所述框架结构中部的安装架上，用来支撑所述滚轮；所述滚轮有两个，表面加工有带花纹的橡胶，增加钢带运送时的摩擦力，分别通过轴承安装在所述轴承座和所述等速齿轮箱中，对其进行支撑和传动；所述等速齿轮箱通过螺栓连接安装在所述框架结构上；所述间歇旋转齿轮的主动轮外圆加工有轮齿和光滑圆柱面，加工轮齿的圆弧扇形角为六十度，加工光滑圆柱面的圆弧扇形角为三百度，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述伺服电机I上，从动轮外圆上加工有轮齿和四个均布的锁止弧，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述等速齿轮箱上，从动轮上的轮齿与主动轮上的轮齿相同并且互相啮合，四个锁止弧的半径与主动轮上的光滑圆柱面的半径相同，锁止弧和主动轮上的光滑圆柱面相互配合，转动时，主动轮上的轮齿和从动轮上的轮齿啮合起到传动作用，主动轮上的光滑圆柱面和从动轮上的锁止弧配合起到停歇作用，因为，从动轮有四个锁止弧，所述主动轮转动一圈带动从动轮转动四分之一圈，主动轮上光滑圆柱面的圆弧扇形角是轮齿的圆弧扇形角的五倍，所以停歇时间是传动时间的五倍，当处于停歇时间时，所述运送机构将捆扎好的钢筋运走，下一所述运送机构运动到所述排码机构下方开始码放，码放完成后运送到所述捆扎机构中；所述伺服电机I通过螺栓安装在所述框架结构中部的电机安装台上；工作时，所述伺服电机I通过所述间歇旋转齿轮和所述等速齿轮箱驱动两个所述滚轮等速转动，夹在两个所述滚轮中的钢带在其驱动下前进。

进一步的，所述推紧装置包括：顶头齿条、齿轮I、伺服电机II、支撑轮；所述顶头齿条顶部加工有一个三角形的顶头，安装在所述框架结构中部的竖直滑槽中；所述齿轮I通过轴承座安装在所述框架结构中部的安装架上；所述伺服电机II安装在所述框架结构中部的电机安装台上，并通过套筒联轴器与所述齿轮I连接；所述支撑轮通过螺栓连接安装在所述框架结构上；所述伺服电机II通过所述齿轮I驱动所述顶头齿条上升，带动所述支撑轮前进进而对钢带进行推紧。

进一步的，所述钢带头夹紧装置包括：丝杆滑块、夹钳，伺服电机III；所述丝杆滑块通过螺栓安装在所述框架结构上部左侧；所述夹钳的固定端固定在所述丝杆滑块的底座端部，所夹钳的活动端通过螺栓固定安装在所述丝杆滑块的滑块的顶部，滑块与底部的直线导轨连接；所述伺服电机III通过套筒联轴器和所述丝杆滑块的丝杆连接；所述伺服电机III通过对所述丝杆滑块驱动实现对所述夹钳在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端。

进一步的，所述剪断装置包括：切刀、滑动切刀、伺服电机IV、传动轮、推杆；所述切刀通过螺栓连接安装在所述框架结构上；所述滑动切刀底面的中心处加工有连接耳，安装在所述框架结构上部的水平滑槽中；所述伺服电机IV安装在所述框架结构上部的电机安装台上；所述传动轮通过轴承座安装在所述框架结构上，并通过套筒联轴器和所述伺服电机IV连接；所述推杆整体为长方体形状，两端加工有连接耳，中部加工有一个长方体空槽，两端的连接耳分别通过铰接的方式连接在所述滑动切刀和所述框架结构上；工作时，所述伺服电机 IV通过所述传动轮和所述推杆驱动所述滑动切刀左右移动，所述切刀和所述滑动切刀将钢带剪断。

进一步的，一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的工作方法如下：工作时，所述运送机构在所述地轨中前进到所述排码机构的下方，所述排码机构的夹具夹取钢管，通过所述电机III的驱动，将夹取得钢管运到所述运送机构的落料槽上方，所述排码机构的液压杆伸长，将钢管送入到所述落料槽中，码放完成后，所述捆扎机构在所述地轨的横向轨道槽中右移，然后所述运送机构前后移动，将码放好的钢管垛的两端分别送入到两个所述捆扎机构中，然后所述捆扎机构的伺服电机I通过所述等速齿轮箱驱动两个所述滚轮等速转动，夹在两个所述滚轮中的钢带在其驱动下前进，当钢带到达所述夹紧装置后，所述伺服电机III通过对所述丝杆滑块驱动实现对所述夹钳在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端，夹紧后，所述推紧装置的伺服电机II通过所述齿轮I驱动所述顶头齿条上升，带动所述支撑轮前进进而对钢带进行推紧，推紧后，所述焊枪对钢带进行焊接，焊接完成后，所述剪断装置的伺服电机IV通过所述传动轮和所述推杆驱动所述滑动切刀左右移动，所述切刀和所述滑动切刀将钢带剪断；完成捆扎后，所述捆扎机构左移，然后所述运送机构将捆扎后的钢管垛运送到指定位置。

附图说明

图1：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置结构示意图；

图2：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的地轨；

图3：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的运送机构；

图4：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的落料槽；

图5：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的油气弹簧装置；

图6：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的油气弹簧装置剖面图；

图7：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的排码机构；

图8：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的夹具；

图9：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的捆扎机构；

图10：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的捆扎机构剖视图；

图11：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的底盘；

图12：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的送带装置；

图13：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的推紧装置；

图14：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的钢带头夹紧装置；

图15：本发明一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的剪断装置；

图中：1-地轨，11-纵向轨道，12-横向轨道，2-运送机构，21-底座，22-万向轮，23-传动轴I， 24-滚轮I，25-电机I，26-油气弹簧装置，261-主缸，262-空腔缸263-滑动缸，264-副缸，27- 落料槽，28-运送带，29-电机II，3-排码机构，31-框架，32-齿轮齿条传动，33-安装架I，34- 液压杆35-安装架II，36-夹具，37-电机III，4-捆扎机构，41-底盘，411-底座框架，412-传动轴II，413-轮毂，414-电机IV，42-框架结构，43-送带装置，431-轴承座，432-滚轮，433-等速齿轮箱，434-间歇旋转齿轮，435-伺服电机I，44-推紧装置，441-顶头齿条，442-齿轮I， 443-伺服电机II，444-支撑轮，45-钢带头夹紧装置，451-丝杆滑块，452-夹钳，453-伺服电机 III，46-剪断装置，461-切刀，462-滑动切刀，463-伺服电机IV，464-传动轮，465-推杆，47- 钢带槽，48-钢卷架，49-焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15所示，一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，包括：地轨1，运送机构2，排码机构3，捆扎机构4；所述地轨 1通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构2安装在所述地轨1的纵向轨道槽中；所述排码机构3通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构4安装在所述地轨1的横向轨道槽中；所述排码机构3将钢管码放在所述运送机构2的落料槽中，然后所述捆扎机构4左移到工作位置，所述运送机构2前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构4右移复位，所述运送机构2在所述地轨1的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨1包括：纵向轨道11，横向轨道12；所述纵向轨道11截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道12截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道12与所述纵向轨道11通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述运送机构2包括：底座21，万向轮22，传动轴I23，滚轮I24，电机I25，油气弹簧装置 26，落料槽27，运送带28，电机II29；所述底座21通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮22通过滚动轴承安装在所述底座21的通孔中，所述万向轮22内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送机构2的制动；所述传动轴I23通过滚动轴承安装在所述底座21 底面的支撑架上；所述滚轮I24有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I23的两端；所述电机I25通过螺栓连接安装在所述底座21的电机安装架上；所述油气弹簧装置26有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座21的短边顶面的连接耳上；所述落料槽27整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽27上的滑轮安装在所述底座21的滑槽中，实现所述油气弹簧装置26的导向，所述底座21底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置26连接；所述运送带28安装在所述落料槽27底部的滚轴上；所述电机II29安装在所述落料槽27中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置26进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I25 带动所述运送机构2在所述地轨1中前进，运送到定点位置后，所述电机II29带动所述运送带28转动，进行卸货；所述油气弹簧装置26包括：主缸261，空腔缸262，滑动缸263，副缸264；所述主缸261通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸261顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽 27底部的连接耳上，在顶部的螺纹孔上通过螺纹连接安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸262 通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸262顶端的活塞头安装在所述主缸261内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸262顶端的活塞头和所述主缸261形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸263通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸263的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸263顶端的活塞头安装在所述空腔缸262中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座21上；所述副缸264通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸261上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸264的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置26为双缸两行程式，所述副缸264和所述滑动缸263含有压强不同的两个气室，工作时，当冲击较小时，所述滑动缸263的低压气室进行缓冲，同时安装在所述滑动缸263上的小孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，当冲击较大时，所述副缸264的高压气室参与工作进行缓冲，同时安装在所述主缸261上的大孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，所述油气弹簧装置26可以根据不同的冲击力实现不同的缓冲和阻尼，并且为两行程，行程距离相比单行程的要大；所述排码机构3 包括：框架31，齿轮齿条传动32，安装架I33，液压杆34，安装架II35，夹具36，电机III37；所述框架31通过焊接加工而成，整体呈长方体形，顶部的两条横梁分别加工有“T”型槽，并且顶部分别焊接有一条横梁和一条纵梁，竖直方向的四条支撑柱底部分别焊接有固定支脚，所述框架31通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述齿轮齿条传动32的齿条两端加工有沉头孔，通过螺栓连接安装在所述框架31顶部中间的横梁上；所述安装架I33整体为长方体，两端分别加工有一个“T”字型的滑块和一个圆形安装端面，并且每个圆形安装端面上均布加工有四个通孔，中部加工有一个电机安装台，所述安装架I33两端的“T”型滑块安装在所述框架31顶部横梁的“T”型槽中；所述液压杆34有两个，分别通过螺栓连接安装在所述安装架 I33的圆形安装端面上；所述安装架II35整体为长方体，两端分别加工有两个通孔和一个安装圆环，所述安装架II35上的安装圆环通过过盈配合安装在所述液压杆34的推杆上；所述夹具36有两套，整体为长方体形，端面上等距加工有五个通孔，每个通孔周围均布加工有四个螺纹孔，通过螺栓连接在每个通孔中安装有一个小型液压推杆，在与小型液压推杆平行的其中一个长端面上焊接一个“T”型架，并在“T”型架的两端分别加工一个通孔，所述夹具 36的“T”型架通过螺栓连接固定安装在所述安装架II35的两端；所述电机III37通过螺栓连接安装在所述安装架I33的电机安装台上，其输出轴与所述齿轮齿条传动32的齿轮连接进行传动；工作时，所述液压杆34伸长，使所述夹具36下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具36中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆34收缩，同时所述电机III37 转动，使夹有钢管的所述夹具36左移到所述运送机构2的落料槽27的上方，然后所述液压杆34再次伸长，使所述夹具36下移到所述运送机构2的落料槽27上方合适的位置，然后所述夹具36中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构2的落料槽27中；所述捆扎机构4包括：底盘41，框架结构42，送带装置43，推紧装置44，钢带头夹紧装置45，剪断装置46，钢带槽47，钢卷架48，焊枪49；所述底盘41整体呈长方体形状，底部安装有驱动轮，所述底盘41安装在所述地轨1的横向轨道12中；所述框架结构42通过焊接加工而成，整体为长方体，中部焊接有电机安装台和驱动轮安装架，通过螺栓连接安装在所述底盘41中；所述送带装置43安装在所述框架结构42的中部的左边；所述推紧装置44安装在所述框架结构42的中部的右边；所述带头夹紧装置45安装在所述框架结构42顶部的左边；所述剪断装置46安装在所述框架结构42顶部的右边；所述钢带槽47为圆环型，安装在所述框架结构42的上部，所述送带装置43驱动钢带在所述钢带槽47中前进；所述钢卷架48焊接在所述框架结构42上；工作时，所述钢带头夹紧装置45夹紧钢带的一头，所述推紧装置44对钢带进行推紧，推紧后的钢带两头通过所述焊枪49进行焊接，所述剪断装置46将焊接后的钢带剪断，完成一个捆扎流程；所述底盘41包括：底座框架411，传动轴II412，轮毂413，电机 IV414；所述底座框架411通过焊接加工而成，上部加工有长方形的固定边槽，底部焊接有四个支撑架和一个电机安装台，支撑架两个为一组；所述传动轴II412有两个，分别通过滚动轴承安装在两组支撑架中；所述轮毂413有四个，分别安装在所述传动轴II412的两端；所述电机IV414安装在所述底座框架411的电机安装台上；所述电机IV414通过所述传动轴II412 带动所述轮毂413转动，实现所述捆扎机构4的左右移动，将所述捆扎机构4左移，然后所述运送机构2前后移动，分别将码放好的钢管送入到前后两个所述捆扎机构4中，对钢管的两头进行捆扎，捆扎完成后，将所述捆扎机构4右移退出，使所述运送机构2将捆扎后的钢管沿着纵向地轨运送到指定位置；所述送带装置43包括：轴承座431，滚轮432，等速齿轮箱433，间歇旋转齿轮434，伺服电机I435；所述轴承座431有两个，通过螺栓连接对称的安装在所述框架结构42中部的安装架上，用来支撑所述滚轮432；所述滚轮432有两个，表面加工有带花纹的橡胶，增加钢带运送时的摩擦力，分别通过轴承安装在所述轴承座431和所述等速齿轮箱433中，对其进行支撑和传动；所述等速齿轮箱433通过螺栓连接安装在所述框架结构42上；所述间歇旋转齿轮434的主动轮外圆加工有轮齿和光滑圆柱面，加工轮齿的圆弧扇形角为六十度，加工光滑圆柱面的圆弧扇形角为三百度，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述伺服电机I435上，从动轮外圆上加工有轮齿和四个均布的锁止弧，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述等速齿轮箱433上，从动轮上的轮齿与主动轮上的轮齿相同并且互相啮合，四个锁止弧的半径与主动轮上的光滑圆柱面的半径相同，锁止弧和主动轮上的光滑圆柱面相互配合，转动时，主动轮上的轮齿和从动轮上的轮齿啮合起到传动作用，主动轮上的光滑圆柱面和从动轮上的锁止弧配合起到停歇作用，因为，从动轮有四个锁止弧，所述主动轮转动一圈带动从动轮转动四分之一圈，主动轮上光滑圆柱面的圆弧扇形角是轮齿的圆弧扇形角的五倍，所以停歇时间是传动时间的五倍，当处于停歇时间时，所述运送机构2 将捆扎好的钢筋运走，下一所述运送机构2运动到所述排码机构3下方开始码放，码放完成后运送到所述捆扎机构4中；所述伺服电机I435通过螺栓安装在所述框架结构42中部的电机安装台上；工作时，所述伺服电机I435通过所述间歇旋转齿轮434和所述等速齿轮箱433 驱动两个所述滚轮432等速转动，夹在两个所述滚轮432中的钢带在其驱动下前进；所述推紧装置44包括：顶头齿条441，齿轮I442，伺服电机II443，支撑轮444；所述顶头齿条441 顶部加工有一个三角形的顶头，安装在所述框架结构42中部的竖直滑槽中；所述齿轮I442 通过轴承座安装在所述框架结构42中部的安装架上；所述伺服电机II443安装在所述框架结构42中部的电机安装台上，并通过套筒联轴器与所述齿轮I442连接；所述支撑轮444通过螺栓连接安装在所述框架结构42上；所述伺服电机II443通过所述齿轮I442驱动所述顶头齿条441上升，带动所述支撑轮444前进进而对钢带进行推紧；所述钢带头夹紧装置45包括：丝杆滑块451，夹钳452，伺服电机III453；所述丝杆滑块451通过螺栓安装在所述框架结构 42上部左侧；所述夹钳452的固定端固定在所述丝杆滑块451的底座端部，所夹钳452的活动端通过螺栓固定安装在所述丝杆滑块451的滑块的顶部，滑块与底部的直线导轨连接；所述伺服电机III453通过套筒联轴器和所述丝杆滑块451的丝杆连接；所述伺服电机III453通过对所述丝杆滑块451驱动实现对所述夹钳452在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端；所述剪断装置46包括：切刀461，滑动切刀462，伺服电机IV463，传动轮464，推杆 465；所述切刀461通过螺栓连接安装在所述框架结构42上；所述滑动切刀462底面的中心处加工有连接耳，安装在所述框架结构42上部的水平滑槽中；所述伺服电机IV463安装在所述框架结构42上部的电机安装台上；所述传动轮464通过轴承座安装在所述框架结构42上，并通过套筒联轴器和所述伺服电机IV463连接；所述推杆465整体为长方体形状，两端加工有连接耳，中部加工有一个长方体空槽，两端的连接耳分别通过铰接的方式连接在所述滑动切刀462和所述框架结构42上；工作时，所述伺服电机IV463通过所述传动轮464和所述推杆465驱动所述滑动切刀462左右移动，所述切刀461和所述滑动切刀462将钢带剪断；一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，包括：地轨1，运送机构2，排码机构3，捆扎机构4；所述运送机构2安装在所述地轨1的纵向轨道槽中；所述排码机构3安装在所述地轨1的上方；所述捆扎机构4安装在所述地轨1的横向轨道槽中；工作时，所述运送机构2在所述地轨1中前进到所述排码机构3的下方，所述排码机构3的夹具36夹取钢管，通过所述电机III37的驱动，将夹取得钢管运到所述运送机构2的落料槽27上方，所述排码机构3的液压杆34伸长，将钢管送入到所述落料槽27中，码放完成后，所述捆扎机构4在所述地轨1的横向轨道槽中右移，然后所述运送机构2前后移动，将码放好的钢管垛的两端分别送入到两个所述捆扎机构4中，然后所述捆扎机构4的伺服电机I433通过所述等速齿轮箱433驱动两个所述滚轮432等速转动，夹在两个所述滚轮432中的钢带在其驱动下前进，当钢带到达所述夹紧装置45后，所述伺服电机III453通过对所述丝杆滑块451驱动实现对所述夹钳452在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端，夹紧后，所述推紧装置44的伺服电机II443通过所述齿轮I442驱动所述顶头齿条441上升，带动所述支撑轮444前进进而对钢带进行推紧，推紧后，所述焊枪49对钢带进行焊接，焊接完成后，所述剪断装置46的伺服电机IV463通过所述传动轮464和所述推杆465驱动所述滑动切刀462左右移动，所述切刀461和所述滑动切刀462将钢带剪断；完成捆扎后，所述捆扎机构4左移，然后所述运送机构2将捆扎后的钢管垛运送到指定位置。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15所示，一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置的工作方法具体步骤如下：将所述地轨1、所述运送机构2、所述排码机构3、所述捆扎机构4按相对位置进行安装；所述排码机构3开始工作，所述液压杆34 伸长，使所述夹具36下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具36中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆34收缩，同时所述电机III37转动，使夹有钢管的所述夹具36左移到所述运送机构2的落料槽27的上方，然后所述液压杆34再次伸长，使所述夹具 36下移到所述运送机构2的落料槽27上方合适的位置，然后所述夹具36中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构2的落料槽27中；所述运送机构2开始工作，所述油气弹簧装置26进行缓冲和支撑，待钢管码放完成后，所述电机I25带动所述运送机构2在所述地轨1中前后移动，将码放好的钢管两端送入到所述捆扎机构4中；所述捆扎机构4开始工作，所述电机IV414通过所述传动轴II412带动所述轮毂413转动，实现所述捆扎机构4的左右移动，然后，所述伺服电机I433通过所述等速齿轮箱433驱动两个所述滚轮432等速转动，夹在两个所述滚轮432中的钢带在其驱动下前进，当钢带头达到所述钢带头夹紧装置45时，所述伺服电机III453通过对所述丝杆滑块451驱动实现对所述夹钳452在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端；所述推紧装置44开始工作，所述伺服电机II443通过所述齿轮I442 驱动所述顶头齿条441上升，带动所述支撑轮444前进进而对钢带进行推紧，然后所述焊枪 49对推紧后的钢带两头焊接牢固；所述剪断装置46开始工作，所述伺服电机IV463通过所述传动轮464和所述推杆465驱动所述滑动切刀462左右移动，所述切刀461和所述滑动切刀462将钢带剪断，最后所述运送机构2将捆扎好的钢管运送到定点位置。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，包括：地轨(1)、运送机构(2)、排码机构(3)、捆扎机构(4)；所述地轨(1)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构(2)安装在所述地轨(1)的纵向轨道槽中；所述排码机构(3)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构(4)安装在所述地轨(1)的横向轨道槽中；所述排码机构(3)将钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽中，然后所述捆扎机构(4)左移到工作位置，所述运送机构(2)前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构(4)右移复位，所述运送机构(2)在所述地轨(1)的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨(1)包括：纵向轨道(11)、横向轨道(12)；所述纵向轨道(11)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道(12)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道(12)与所述纵向轨道(11)通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。

2.如权利要求1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述运送机构(2)包括：底座(21)、万向轮(22)、传动轴I(23)、滚轮I(24)、电机I(25)、油气弹簧装置(26)、落料槽(27)、运送带(28)、电机II(29)；所述底座(21)通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮(22)通过滚动轴承安装在所述底座(21)的通孔中，所述万向轮(22)内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送机构(2)的制动；所述传动轴I(23)通过滚动轴承安装在所述底座(21)底面的支撑架上；所述滚轮I(24)有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I(23)的两端；所述电机I(25)通过螺栓连接安装在所述底座(21)的电机安装架上；所述油气弹簧装置(26)有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座(21)的短边顶面的连接耳上；所述落料槽(27)整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽(27)上的滑轮安装在所述底座(21)的滑槽中，实现所述油气弹簧装置(26)的导向，所述底座(21)底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置(26)连接；所述运送带(28)安装在所述落料槽(27)底部的滚轴上；所述电机II(29)安装在所述落料槽(27)中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置(26)进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I(25)带动所述运送机构(2)在所述地轨(1)中前进，运送到定点位置后，所述电机II(29)带动所述运送带(28)转动，进行卸货。

3.如权利要求2所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述油气弹簧装置(26)包括：主缸(261)、空腔缸(262)、滑动缸(263)、副缸(264)；所述主缸(261)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸(261)顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽(27)底部的连接耳上，在顶部的螺纹孔上通过螺纹连接安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸(262)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸(262)顶端的活塞头安装在所述主缸(261)内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸(262)顶端的活塞头和所述主缸(261)形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸(263)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸(263)的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸(263)顶端的活塞头安装在所述空腔缸(262)中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座(21)上；所述副缸(264)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸(261)上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸(264)的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置(26)为双缸两行程式，所述副缸(264)和所述滑动缸(263)含有压强不同的两个气室，工作时，当冲击较小时，所述滑动缸(263)的低压气室进行缓冲，同时安装在所述滑动缸(263)上的小孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，当冲击较大时，所述副缸(264)的高压气室参与工作进行缓冲，同时安装在所述主缸(261)上的大孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，所述油气弹簧装置(26)根据不同的冲击力实现不同的缓冲和阻尼，并且为两行程，行程距离相比单行程的要大。

4.如权利要求1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述排码机构(3)包括：框架(31)、齿轮齿条传动(32)、安装架I(33)、液压杆(34)、安装架II(35)、夹具(36)、电机III(37)；所述框架(31)通过焊接加工而成，整体呈长方体形，顶部的两条横梁分别加工有“T”型槽，并且顶部分别焊接有一条横梁和一条纵梁，竖直方向的四条支撑柱底部分别焊接有固定支脚，所述框架(31)通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述齿轮齿条传动(32)的齿条两端加工有沉头孔，通过螺栓连接安装在所述框架(31)顶部中间的横梁上；所述安装架I(33)整体为长方体，两端分别加工有一个“T”字型的滑块和一个圆形安装端面，并且每个圆形安装端面上均布加工有四个通孔，中部加工有一个电机安装台，所述安装架I(33)两端的“T”型滑块安装在所述框架(31)顶部横梁的“T”型槽中；所述液压杆(34)有两个，分别通过螺栓连接安装在所述安装架I(33)的圆形安装端面上；所述安装架II(35)整体为长方体，两端分别加工有两个通孔和一个安装圆环，所述安装架II(35)上的安装圆环通过过盈配合安装在所述液压杆(34)的推杆上；所述夹具(36)有两套，整体为长方体形，端面上等距加工有五个通孔，每个通孔周围均布加工有四个螺纹孔，通过螺栓连接在每个通孔中安装有一个小型液压推杆，在与小型液压推杆平行的其中一个长端面上焊接一个“T”型架，并在“T”型架的两端分别加工一个通孔，所述夹具(36)的“T”型架通过螺栓连接固定安装在所述安装架II(35)的两端；所述电机III(37)通过螺栓连接安装在所述安装架I(33)的电机安装台上，其输出轴与所述齿轮齿条传动(32)的齿轮连接进行传动；工作时，所述液压杆(34)伸长，使所述夹具(36)下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具(36)中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆(34)收缩，同时所述电机III(37)转动，使夹有钢管的所述夹具(36)左移到所述运送机构(2)的落料槽(27)的上方，然后所述液压杆(34)再次伸长，使所述夹具(36)下移到所述运送机构(2)的落料槽(27)上方合适的位置，然后所述夹具(36)中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽(27)中。

5.如权利要求1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述捆扎机构(4)包括：底盘(41)、框架结构(42)、送带装置(43)、推紧装置(44)、钢带头夹紧装置(45)、剪断装置(46)、钢带槽(47)、钢卷架(48)、焊枪(49)；所述底盘(41)整体呈长方体形状，底部安装有驱动轮，所述底盘(41)安装在所述地轨(1)的横向轨道(12)中；所述框架结构(42)通过焊接加工而成，整体为长方体，中部焊接有电机安装台和驱动轮安装架，通过螺栓连接安装在所述底盘(41)中；所述送带装置(43)安装在所述框架结构(42)的中部的左边；所述推紧装置(44)安装在所述框架结构(42)的中部的右边；所述带头夹紧装置(45)安装在所述框架结构(42)顶部的左边；所述剪断装置(46)安装在所述框架结构(42)顶部的右边；所述钢带槽(47)为圆环型，安装在所述框架结构(42)的上部，所述送带装置(43)驱动钢带在所述钢带槽(47)中前进；所述钢卷架(48)焊接在所述框架结构(42)上；工作时，所述钢带头夹紧装置(45)夹紧钢带的一头，所述推紧装置(44)对钢带进行推紧，推紧后的钢带两头通过所述焊枪(49)进行焊接，所述剪断装置(46)将焊接后的钢带剪断，完成一个捆扎流程。

6.如权利要求5所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述底盘(41)包括：底座框架(411)、传动轴II(412)、轮毂(413)、电机IV(414)；所述底座框架(411)通过焊接加工而成，上部加工有长方形的固定边槽，底部焊接有四个支撑架和一个电机安装台，支撑架两个为一组；所述传动轴II(412)有两个，分别通过滚动轴承安装在两组支撑架中；所述轮毂(413)有四个，分别安装在所述传动轴II(412)的两端；所述电机IV(414)安装在所述底座框架(411)的电机安装台上；工作时，所述电机IV(414)通过所述传动轴II(412)带动所述轮毂(413)转动，实现所述捆扎机构(4)的左右移动，将所述捆扎机构(4)左移，然后所述运送机构(2)前后移动，分别将码放好的钢管送入到前后两个所述捆扎机构(4)中，对钢管的两头进行捆扎，捆扎完成后，将所述捆扎机构(4)右移退出，使所述运送机构(2)将捆扎后的钢管沿着纵向地轨运送到指定位置。

7.如权利要求5所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述送带装置(43)包括：轴承座(431)、滚轮(432)、等速齿轮箱(433)、间歇旋转齿轮(434)、伺服电机I(435)；所述轴承座(431)有两个，通过螺栓连接对称的安装在所述框架结构(42)中部的安装架上，用来支撑所述滚轮(432)；所述滚轮(432)有两个，表面加工有带花纹的橡胶，增加钢带运送时的摩擦力，分别通过轴承安装在所述轴承座(431)和所述等速齿轮箱(433)中，对其进行支撑和传动；所述等速齿轮箱(433)通过螺栓连接安装在所述框架结构(42)上；所述间歇旋转齿轮(434)的主动轮外圆加工有轮齿和光滑圆柱面，加工轮齿的圆弧扇形角为六十度，加工光滑圆柱面的圆弧扇形角为三百度，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述伺服电机I(435)上，从动轮外圆上加工有轮齿和四个均布的锁止弧，中心加工有通孔，通过键连接安装在所述等速齿轮箱(433)上，从动轮上的轮齿与主动轮上的轮齿相同并且互相啮合，四个锁止弧的半径与主动轮上的光滑圆柱面的半径相同，锁止弧和主动轮上的光滑圆柱面相互配合，转动时，主动轮上的轮齿和从动轮上的轮齿啮合起到传动作用，主动轮上的光滑圆柱面和从动轮上的锁止弧配合起到停歇作用，因为，从动轮有四个锁止弧，所述主动轮转动一圈带动从动轮转动四分之一圈，主动轮上光滑圆柱面的圆弧扇形角是轮齿的圆弧扇形角的五倍，所以停歇时间是传动时间的五倍，当处于停歇时间时，所述运送机构(2)将捆扎好的钢筋运走，下一所述运送机构(2)运动到所述排码机构(3)下方开始码放，码放完成后运送到所述捆扎机构(4)中；所述伺服电机I(435)通过螺栓安装在所述框架结构(42)中部的电机安装台上；工作时，所述伺服电机I(435)通过所述间歇旋转齿轮(434)和所述等速齿轮箱(433)驱动两个所述滚轮(432)等速转动，夹在两个所述滚轮(432)中的钢带在其驱动下前进。

8.如权利要求5所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述推紧装置(44)包括：顶头齿条(441)、齿轮I(442)、伺服电机II(443)、支撑轮(444)；所述顶头齿条(441)顶部加工有一个三角形的顶头，安装在所述框架结构(42)中部的竖直滑槽中；所述齿轮I(442)通过轴承座安装在所述框架结构(42)中部的安装架上；所述伺服电机II(443)安装在所述框架结构(42)中部的电机安装台上，并通过套筒联轴器与所述齿轮I(442)连接；所述支撑轮(444)通过螺栓连接安装在所述框架结构(42)上；工作时，所述伺服电机II(443)通过所述齿轮I(442)驱动所述顶头齿条(441)上升，带动所述支撑轮(444)前进进而对钢带进行推紧。

9.如权利要求5所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，所述钢带头夹紧装置(45)包括：丝杆滑块(451)、夹钳(452)、伺服电机III(453)；所述丝杆滑块(451)通过螺栓安装在所述框架结构(42)上部左侧；所述夹钳(452)的固定端固定在所述丝杆滑块(451)的底座端部，所夹钳(452)的活动端通过螺栓固定安装在所述丝杆滑块(451)的滑块的顶部，滑块与底部的直线导轨连接；所述伺服电机III(453)通过套筒联轴器和所述丝杆滑块(451)的丝杆连接；工作时，所述伺服电机III(453)通过对所述丝杆滑块(451)驱动实现对所述夹钳(452)在导轨上的直线运动来夹紧钢带一头的伸出端；所述剪断装置(46)包括：切刀(461)、滑动切刀(462)、伺服电机IV(463)、传动轮(464)、推杆(465)；所述切刀(461)通过螺栓连接安装在所述框架结构(42)上；所述滑动切刀(462)底面的中心处加工有连接耳，安装在所述框架结构(42)上部的水平滑槽中；所述伺服电机IV(463)安装在所述框架结构(42)上部的电机安装台上；所述传动轮(464)通过轴承座安装在所述框架结构(42)上，并通过套筒联轴器和所述伺服电机IV(463)连接；所述推杆(465)整体为长方体形状，两端加工有连接耳，中部加工有一个长方体空槽，两端的连接耳分别通过铰接的方式连接在所述滑动切刀(462)和所述框架结构(42)上；工作时，所述伺服电机IV(463)通过所述传动轮(464)和所述推杆(465)驱动所述滑动切刀(462)左右移动，所述切刀(461)和所述滑动切刀(462)将钢带剪断。

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