CN212386695U - 无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机机架，包括骨架、连接件、机座、机臂和电机，骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；设置折叠机臂，能够在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架。
背景技术
目前，植保无人机技术逐渐成熟，且植保无人机使用方便，效率高，工作成本低，在农业上已经得到广泛应用，但是由于植保无人机大多机臂较长，体积很大，在运输过程中很不方便。
实用新型内容
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够进行机架折叠植保机，本实用新型设计了一种机臂可折叠的植保机机架。
本实用新型所采用的的具体技术方案为：一种无人机机架，包括骨架、连接件、机座、机臂和电机，骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；所述连接件包括连接件主体和机臂连接座，连接件主体为C形结构，两组连接件主体相对设置在骨架两侧形成机臂安装组件，机臂连接座通过铰轴对应铰接在对应骨架前后两侧的连接件主体上，所述机臂连接座绕铰轴水平旋转，连接件主体侧部设有对应机臂连接座非铰接侧的扣件；所述机臂连接座外侧伸出有对应套接机臂的连接套，机臂连接座非铰接侧设有对应扣件的限位凸条。
作为优选地，连接件上方设有盖板，所述连接件上下两侧通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。所述骨架或者盖板中部设有缺口，所述缺口内对应设有药箱。连接件中部向内伸出有加强壁。连接件主体外侧设有对应机臂连接座的倾斜面。
作为优选地，所述扣件包括铰接板和扣板，所述铰接板为弧形，铰接板一端对应铰接在倾斜面侧沿，另一端对应铰接在扣板中部，所述限位凸条侧部设有对应扣板端部的凹槽。所述机臂连接座侧部至少设有对应扣板或者限位凸条的切面。
作为优选地，连接套前端设有沿其母线延伸的条形缺口，所述条形缺口两侧伸出有连接耳，两连接耳之间设有锁紧螺栓。
作为优选地，电机通过电机基座套接在机臂末端，所述电机主轴上设有桨座，桨座两端通过铰轴对应连接桨片。
作为优选地，骨架下方设有对应连通药箱的泵体，所述泵体通过连接管对应连通设置于骨架底部的喷头。
有益技术效果：设置折叠机臂，能够在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
附图说明
图1为本装置结构简图；
图2为机臂安装示意图；
图3为连接件安装示意图；
图4为连接件结构简图。
图中1机臂、2机臂连接座、3机座、4电机、5限位凸条、6加强壁、7骨架、8连接件主体、9铰接板、10扣板、11盖板、12药箱。
具体实施方式
一种无人机机架，参见图1-4：包括骨架、连接件、机座、机臂和电机，骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；所述连接件包括连接件主体和机臂连接座，连接件主体为C形结构，两组连接件主体相对设置在骨架两侧形成机臂安装组件，机臂连接座通过铰轴对应铰接在对应骨架前后两侧的连接件主体上，所述机臂连接座绕铰轴水平旋转，连接件主体侧部设有对应机臂连接座非铰接侧的扣件；所述机臂连接座外侧伸出有对应套接机臂的连接套，机臂连接座非铰接侧设有对应扣件的限位凸条。
设置折叠机臂，能够在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
通过扣板和铰接板实现对限位凸条的限位，保证机臂折叠和展开的便利性。
通过两组相对设置在骨架两侧形成机臂安装组件，两组机臂连接座固连在同一连接件主体上，安装简单，同时以保证了机臂角度稳定和牢固性。连接件主体为C形结构，通过两组连接件主体合围形成对应骨架的框体，具有较高稳定性。
连接件上方设有盖板，所述连接件上下两侧通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。所述骨架或者盖板中部设有缺口，所述缺口内对应设有药箱。设置盖板，通过盖板与骨架上下固定在机臂连接件上下两侧，有效提高了机臂连接件的固定性。
连接件中部向内伸出有加强壁。连接件主体外侧设有对应机臂连接座的倾斜面。设置倾斜面，通过倾斜面进行机臂展开角度预设，保证机臂展开后的角度稳定。
所述扣件包括铰接板和扣板，所述铰接板为弧形，铰接板一端对应铰接在倾斜面侧沿，另一端对应铰接在扣板中部，所述限位凸条侧部设有对应扣板端部的凹槽。所述机臂连接座侧部至少设有对应扣板或者限位凸条的切面。利用该切面与扣板紧密结合，保证扣板扣合后的稳定性。
连接套前端设有沿其母线延伸的条形缺口，所述条形缺口两侧伸出有连接耳，两连接耳之间设有锁紧螺栓。设置条形缺口和锁紧螺栓，保证对机臂的装配牢固性。
电机通过电机基座套接在机臂末端，所述电机主轴上设有桨座，桨座两端通过铰轴对应连接桨片。
骨架下方设有对应连通药箱的泵体，所述泵体通过连接管对应连通设置于骨架底部的喷头。
Claims (10)
1.一种无人机机架，包括骨架、连接件、机座、机臂和电机，其特征是：骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；所述连接件包括连接件主体和机臂连接座，连接件主体为C形结构，两组连接件主体相对设置在骨架两侧形成机臂安装组件，机臂连接座通过铰轴对应铰接在对应骨架前后两侧的连接件主体上，所述机臂连接座绕铰轴水平旋转，连接件主体侧部设有对应机臂连接座非铰接侧的扣件；所述机臂连接座外侧伸出有对应套接机臂的连接套，机臂连接座非铰接侧设有对应扣件的限位凸条。
2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：连接件上方设有盖板，所述连接件上下两侧通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。
3.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征是：所述骨架或者盖板中部设有缺口，所述缺口内对应设有药箱。
4.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：连接件中部向内伸出有加强壁。
5.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：连接件主体外侧设有对应机臂连接座的倾斜面。
6.根据权利要求5所述的无人机机架，其特征是：所述扣件包括铰接板和扣板，所述铰接板为弧形，铰接板一端对应铰接在倾斜面侧沿，另一端对应铰接在扣板中部，所述限位凸条侧部设有对应扣板端部的凹槽。
7.根据权利要求6所述的无人机机架，其特征是：所述机臂连接座侧部至少设有对应扣板或者限位凸条的切面。
8.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：连接套前端设有沿其母线延伸的条形缺口，所述条形缺口两侧伸出有连接耳，两连接耳之间设有锁紧螺栓。
9.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：电机通过电机基座套接在机臂末端，所述电机主轴上设有桨座，桨座两端通过铰轴对应连接桨片。
10.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征是：骨架下方设有对应连通药箱的泵体，所述泵体通过连接管对应连通设置于骨架底部的喷头。
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2020
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