CN212382577U - 一种新型家庭地面清洁用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型家庭地面清洁用机器人，包括机体外壳和圆形机体，所述圆形机体安装固定在机体外壳的内部中间位置上，通过拖布爪脚、凹槽外壳、转动扣板和归位弹簧所组成的拖布固定扣可以很好地固定拖布进行使用，固定的拖布时，人员使得转动扣板与凹槽外壳打开缝隙，从而将拖布放置在内侧中，而转动扣板通过归位弹簧的弹性回位，使得向凹槽外壳内侧固定扣接，这样使得转动扣板可以很好的固定拖布，而转动扣板在扣住的时候，转动扣板通过前端的拖布爪脚，从而有效爪扣住，使得固定更加的牢固，这样不易脱落，使得拖布可以很好的拖拉固定在后侧，通过这样的固定，使得有效固定不同形状的拖布进行使用。

Description

一种新型家庭地面清洁用机器人

技术领域

本实用新型属于相关机器人技术领域，具体涉及一种新型家庭地面清洁用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的家庭地面清洁用机器人技术存在以下问题：现有的家庭地面清洁用机器人不能很好的固定不同形状的拖布进行使用，而且固定的不是很牢固，这样在使用的时候容易脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型家庭地面清洁用机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的家庭地面清洁用机器人不能很好的固定不同形状的拖布进行使用，而且固定的不是很牢固，这样在使用的时候容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括机体外壳和圆形机体，所述圆形机体安装固定在机体外壳的内部中间位置上，所述机体外壳的后端外侧设置有移动提手，所述圆形机体的上端中间设置有障碍探测头，所述圆形机体的下端中间设置有灰尘集成仓，所述灰尘集成仓的两侧位于圆形机体上设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮的外侧位于圆形机体上设置有台阶探测器，所述灰尘集成仓的前方位于圆形机体上设置有悬浮吸尘口，所述悬浮吸尘口的前方位于圆形机体上设置有万向轮，所述万向轮的外侧位于圆形机体上设置有双边刷，所述灰尘集成仓的后侧位于圆形机体上设置有紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯的两侧位于圆形机体上设置有拖布固定扣，所述拖布固定扣包括拖布爪脚、凹槽外壳、转动扣板和归位弹簧，所述凹槽外壳的内侧设置有转动扣板，所述凹槽外壳和转动扣板的连接处设置有归位弹簧，所述转动扣板的前端设置有拖布爪脚，所述凹槽外壳连接在圆形机体上。

优选的，所述双边刷包括固定端头、外侧毛刷、毛刷爪脚和内侧圆环，所述内侧圆环的上端中间设置有固定端头，所述内侧圆环的外侧一周设置有毛刷爪脚，所述毛刷爪脚的外端内侧设置有外侧毛刷，所述固定端头连接在圆形机体上。

优选的，所述移动提手包括半圆外壳、内侧软垫和转动轴柱，所述半圆外壳的内侧中间设置有内侧软垫，所述半圆外壳的两端内侧设置有转动轴柱，所述转动轴柱连接在机体外壳上。

优选的，所述双边刷共设置有两个，且所述双边刷对称固定在圆形机体的前端下方两侧上。

优选的，所述圆形机体和拖布固定扣通过套接的方式固定连接，且所述圆形机体和拖布固定扣闭合外侧处于同一直线上。

优选的，所述机体外壳的内侧形状大小与圆形机体的外侧形状大小相等，且所述圆形机体套接固定在机体外壳的内部中间位置上。

优选的，所述机体外壳和移动提手通过套接的方式固定连接，且所述机体外壳和移动提手的连接处外侧处于同一直线上。

优选的，所述灰尘集成仓为轴中心，且所述灰尘集成仓的两端呈对称状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型家庭地面清洁用机器人，具备以下有益效果：

本实用新型家庭地面清洁用机器人通过拖布爪脚、凹槽外壳、转动扣板和归位弹簧所组成的拖布固定扣可以很好地固定拖布进行使用，固定的拖布时，人员使得转动扣板与凹槽外壳打开缝隙，从而将拖布放置在内侧中，而转动扣板通过归位弹簧的弹性回位，使得向凹槽外壳内侧固定扣接，这样使得转动扣板可以很好的固定拖布，而转动扣板在扣住的时候，转动扣板通过前端的拖布爪脚，从而有效爪扣住，使得固定更加的牢固，这样不易脱落，使得拖布可以很好的拖拉固定在后侧，通过这样的固定，使得有效固定不同形状的拖布进行使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的新型家庭地面清洁用机器人底部结构示意图；

图2为本实用新型提出的双边刷结构示意图；

图3为本实用新型提出的移动提手结构示意图；

图4为本实用新型提出的拖布固定扣结构示意图；

图中：1、双边刷；101、固定端头；102、外侧毛刷；103、毛刷爪脚；104、内侧圆环；2、悬浮吸尘口；3、万向轮；4、机体外壳；5、圆形机体；6、台阶探测器；7、驱动滚轮；8、拖布固定扣；81、拖布爪脚；82、凹槽外壳；83、转动扣板；84、归位弹簧；9、障碍探测头；10、灰尘集成仓；11、紫外杀菌灯；12、移动提手；121、半圆外壳；122、内侧软垫；123、转动轴柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括机体外壳4和圆形机体5，圆形机体5安装固定在机体外壳4的内部中间位置上，机体外壳4的内侧形状大小与圆形机体5的外侧形状大小相等，且圆形机体5套接固定在机体外壳4的内部中间位置上。在使用的时候，圆形机体5通过外侧的机体外壳4，使得起到很好的保护作用，从而在使用的时候不易损坏，而机体外壳4的内侧形状大小与圆形机体5的外侧形状大小相等，这样便于固定螺丝安装，组装效率更快，而圆形机体5套接固定在机体外壳4的内部中间位置上，从而在清洁移动的时候更加稳定。

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括机体外壳4的后端外侧设置有移动提手12，机体外壳4和移动提手12通过套接的方式固定连接，且机体外壳4和移动提手12的连接处外侧处于同一直线上，移动提手12包括半圆外壳121、内侧软垫122和转动轴柱123，半圆外壳121的内侧中间设置有内侧软垫122，半圆外壳121的两端内侧设置有转动轴柱123，转动轴柱123连接在机体外壳4上。在移动的时候，人员通过机体外壳4外侧的移动提手12，从而便于进行提动，放置的时候，因机体外壳4和移动提手12的连接处外侧处于同一直线上，这样在使用的时候不会发生阻碍，而移动提手12的转动轴柱123连接在机体外壳4上，从而使得半圆外壳121可以很好的转动使用，提动的时候，半圆外壳121通过内侧软垫122的弹性保护，使得在提动的时候更加舒适。

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括圆形机体5的上端中间设置有障碍探测头9，圆形机体5的下端中间设置有灰尘集成仓10，灰尘集成仓10为轴中心，且灰尘集成仓10的两端呈对称状态，灰尘集成仓10的两侧位于圆形机体5上设置有驱动滚轮7，驱动滚轮7的外侧位于圆形机体5上设置有台阶探测器6，灰尘集成仓10的前方位于圆形机体5上设置有悬浮吸尘口2，悬浮吸尘口2的前方位于圆形机体5上设置有万向轮3。在使用的时候，圆形机体5的内部芯片控制蓄电装置放电，从而使得驱动滚轮7的电机转动，使得驱动滚轮7可以很好的带动圆形机体5进行移动，而移动的时候，圆形机体5通过前端中间的万向轮3，使得可以很好的转向使用，这样可以很好的躲避障碍物，而遇到台阶悬空的时候，通过台阶探测器6的高度感应，这样可以很好的躲避，从而避免掉落损坏，而在移动的时候，圆形机体5通过悬浮吸尘口2的吸附机构，使得可以很好的吸附地面杂物，从而落入到灰尘集成仓10内侧集中处理，而灰尘集成仓10为轴中心，并且灰尘集成仓10的两端呈对称状态，这样在使用的时候更加便利。

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括万向轮3的外侧位于圆形机体5上设置有双边刷1，双边刷1共设置有两个，且双边刷1对称固定在圆形机体5的前端下方两侧上，双边刷1包括固定端头101、外侧毛刷102、毛刷爪脚103和内侧圆环104，内侧圆环104的上端中间设置有固定端头101，内侧圆环104的外侧一周设置有毛刷爪脚103，毛刷爪脚103的外端内侧设置有外侧毛刷102，固定端头101连接在圆形机体5上。在使用的时候，通过双边刷1的转动收集，从而在吸附的时候更加便利，而两个双边刷1对称固定在圆形机体5的前端下方两侧上，使得可以很好的驱动转动，而双边刷1的固定端头101连接在圆形机体5上，这样在转动的时候不易脱落，内侧圆环104通过外侧的毛刷爪脚103，使得可以很好的固定外侧毛刷102进行使用，从而在使用的时候更加便利。

一种新型家庭地面清洁用机器人，包括灰尘集成仓10的后侧位于圆形机体5上设置有紫外杀菌灯11，紫外杀菌灯11的两侧位于圆形机体5上设置有拖布固定扣8，圆形机体5和拖布固定扣8通过套接的方式固定连接，且圆形机体5和拖布固定扣8闭合外侧处于同一直线上，拖布固定扣8包括拖布爪脚81、凹槽外壳82、转动扣板83和归位弹簧84，凹槽外壳82的内侧设置有转动扣板83，凹槽外壳82和转动扣板83的连接处设置有归位弹簧84，转动扣板83的前端设置有拖布爪脚81，凹槽外壳82连接在圆形机体5上。在使用的时候，圆形机体5通过紫外杀菌灯11的紫外光线，使得有效对地面细菌进行处理，而固定拖布的时候，通过拖布固定扣8可以很好的固定，而圆形机体5和拖布固定扣8通过套接的方式固定连接，这样便于安装固定，而圆形机体5和拖布固定扣8闭合外侧处于同一直线上，使得在移动清洁的时候不会发生阻碍，固定的拖布时，人员使得转动扣板83与凹槽外壳82打开缝隙，从而将拖布放置在内侧中，而转动扣板83通过归位弹簧84的弹性回位，使得向凹槽外壳82内侧固定扣接，这样使得转动扣板83可以很好的固定拖布，而转动扣板83在扣住的时候，转动扣板83通过前端的拖布爪脚81，从而有效爪扣住，使得固定更加的牢固，这样不易脱落，使得拖布可以很好的拖拉固定在后侧，通过这样的固定，使得有效固定不同形状的拖布进行使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以将新型家庭地面清洁用机器人拿到指定位置上进行使用了，并且使得圆形机体5内部蓄电池充满电，从而可以持续地续航清洁使用。而移动的时候，人员通过机体外壳4外侧的移动提手12，从而便于进行提动，放置的时候，因机体外壳4和移动提手12的连接处外侧处于同一直线上，这样在使用的时候不会发生阻碍。

清洁的时候，人员打开圆形机体5的开关，这样圆形机体5的内部芯片控制蓄电装置放电，从而使得驱动滚轮7的电机转动，使得驱动滚轮7可以很好的带动圆形机体5进行移动，而移动的时候，圆形机体5通过前端中间的万向轮3，使得可以很好的转向使用，这样可以很好的躲避障碍物，而遇到台阶悬空的时候，通过台阶探测器6的高度感应，这样可以很好的躲避，从而避免掉落损坏，而遇到前方障碍的时候，通过障碍探测头9的红外感应，使得可以很好的躲避撞击。在移动的时候，通过双边刷1的转动收集，使得圆形机体5通过悬浮吸尘口2的吸附机构收集灰尘的时候更加高效，之后落入到灰尘集成仓10内侧集中处理。而移动清洁的时候，圆形机体5通过紫外杀菌灯11的紫外光线，使得有效对地面细菌进行处理，当固定拖布的时候，通过对称的两个拖布固定扣8的固定，从而不易脱落。而拖布固定扣8是通过拖布爪脚81、凹槽外壳82、转动扣板83和归位弹簧84所组成，固定的拖布时，人员使得转动扣板83与凹槽外壳82打开缝隙，从而将拖布放置在内侧中，而转动扣板83通过归位弹簧84的弹性回位，使得向凹槽外壳82内侧固定扣接，这样使得转动扣板83可以很好的固定拖布，而转动扣板83在扣住的时候，转动扣板83通过前端的拖布爪脚81，从而有效爪扣住，使得固定更加的牢固，这样不易脱落，从而可以固定不同形状的拖布进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型家庭地面清洁用机器人，包括机体外壳(4)和圆形机体(5)，其特征在于：所述圆形机体(5)安装固定在机体外壳(4)的内部中间位置上，所述机体外壳(4)的后端外侧设置有移动提手(12)，所述圆形机体(5)的上端中间设置有障碍探测头(9)，所述圆形机体(5)的下端中间设置有灰尘集成仓(10)，所述灰尘集成仓(10)的两侧位于圆形机体(5)上设置有驱动滚轮(7)，所述驱动滚轮(7)的外侧位于圆形机体(5)上设置有台阶探测器(6)，所述灰尘集成仓(10)的前方位于圆形机体(5)上设置有悬浮吸尘口(2)，所述悬浮吸尘口(2)的前方位于圆形机体(5)上设置有万向轮(3)，所述万向轮(3)的外侧位于圆形机体(5)上设置有双边刷(1)，所述灰尘集成仓(10)的后侧位于圆形机体(5)上设置有紫外杀菌灯(11)，所述紫外杀菌灯(11)的两侧位于圆形机体(5)上设置有拖布固定扣(8)，所述拖布固定扣(8)包括拖布爪脚(81)、凹槽外壳(82)、转动扣板(83)和归位弹簧(84)，所述凹槽外壳(82)的内侧设置有转动扣板(83)，所述凹槽外壳(82)和转动扣板(83)的连接处设置有归位弹簧(84)，所述转动扣板(83)的前端设置有拖布爪脚(81)，所述凹槽外壳(82)连接在圆形机体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述双边刷(1)包括固定端头(101)、外侧毛刷(102)、毛刷爪脚(103)和内侧圆环(104)，所述内侧圆环(104)的上端中间设置有固定端头(101)，所述内侧圆环(104)的外侧一周设置有毛刷爪脚(103)，所述毛刷爪脚(103)的外端内侧设置有外侧毛刷(102)，所述固定端头(101)连接在圆形机体(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述移动提手(12)包括半圆外壳(121)、内侧软垫(122)和转动轴柱(123)，所述半圆外壳(121)的内侧中间设置有内侧软垫(122)，所述半圆外壳(121)的两端内侧设置有转动轴柱(123)，所述转动轴柱(123)连接在机体外壳(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述双边刷(1)共设置有两个，且所述双边刷(1)对称固定在圆形机体(5)的前端下方两侧上。

5.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述圆形机体(5)和拖布固定扣(8)通过套接的方式固定连接，且所述圆形机体(5)和拖布固定扣(8)闭合外侧处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述机体外壳(4)的内侧形状大小与圆形机体(5)的外侧形状大小相等，且所述圆形机体(5)套接固定在机体外壳(4)的内部中间位置上。

7.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述机体外壳(4)和移动提手(12)通过套接的方式固定连接，且所述机体外壳(4)和移动提手(12)的连接处外侧处于同一直线上。

8.根据权利要求1所述的一种新型家庭地面清洁用机器人，其特征在于：所述灰尘集成仓(10)为轴中心，且所述灰尘集成仓(10)的两端呈对称状态。

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