CN212381038U - 一种防爆交流永磁伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种防爆交流永磁伺服电机,其中,后端盖自右向左插入机壳中,并与机壳内壁面紧配合,机壳内设置有一圈用于挡住后端盖的梯阶槽。两端盖内侧均设置有用于承托转轴的轴承。后罩壳嵌接在机壳右端部,前端盖、后端盖和后罩壳将机壳内分隔为左、右腔体,后罩壳周向面上开设有连通右腔体和外部的螺孔,螺孔上旋接有用于引出线缆的防爆格兰头。前端盖外侧与转轴的接合位置设置有用于防尘的油封。本实用新型中,后端盖与机壳的结合面不与外部相连通,与现有技术相比,其实质上是减少了一个防爆接合面,进而可提高电机的防爆安全性能。并且,本实用新型对于后端盖的加工要求较低,可降低加工难度和加工成本,电机结构上更加的紧凑。

Description

一种防爆交流永磁伺服电机
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,涉及一种防爆交流永磁伺服电机。
背景技术
防爆伺服电机是将可能点燃爆炸性气体混合物的部件封闭在机壳内,渗透到机壳内部的可燃性混合物在机壳内爆炸而不损坏,且不会引起电机外部爆炸性环境(可燃性气体、粉尘及二者混合物)的点燃。
现有技术中,中国专利CN109599993公开了一种防爆防水型永磁交流伺服电机,其中,后端盖与机壳和后罩壳间均构成隔爆接合面,而较多的隔爆接合面势必会降低防爆伺服电机的安全系数。当电机内部混入爆炸性气体或粉尘,并在电机内部爆炸时,后端盖将承受其左、右侧两腔体的爆炸压力,对后端盖的冲击大,易使隔爆接合面受损,甚至失效。
发明内容
本实用新型提出一种隔爆接合面少,安全性高的防爆交流永磁伺服电机。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种防爆交流永磁伺服电机,包括机壳、前端盖、定子、转子、转轴、后端盖和后罩壳,所述前端盖嵌接在所述机壳左端部,所述后端盖自右向左插入所述机壳中,并与所述机壳内壁面紧配合,所述机壳内设置有一圈用于挡住所述后端盖的梯阶槽;两端盖内侧均设置有用于承托所述转轴的轴承;所述后罩壳嵌接在所述机壳右端部,所述前端盖、所述后端盖和所述后罩壳将所述机壳内分隔为左腔体和右腔体,所述后罩壳周向面上开设有连通所述右腔体和外部的螺孔,所述螺孔上旋接有用于引出线缆的防爆格兰头;所述前端盖外侧与所述转轴的接合位置设置有用于防尘的油封。
进一步地,所述转轴伸入所述右腔体中,所述后端盖右端面上通过螺钉安装有用于制动所述防爆交流永磁伺服电机的制动器。
进一步地,上述防爆交流永磁伺服电机还包括用于位置反馈的编码器,所述编码器设置在所述转轴右端部,并固定在所述制动器上。
进一步地,所述后罩壳周向面上开设的螺孔为竖直孔,数量为两个,且两螺孔均位于所述后罩壳顶部。
进一步地,所述后端盖顶部位置开设有连通所述左腔体和所述右腔体的通孔。
进一步地,所述前端盖与所述机壳的接合位置,以及所述后罩壳与所述机壳的接合位置各设有一圈用于防尘防水的密封圈。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型中,后端盖与机壳的结合面不与外部相连通,与现有技术相比,其实质上是减少了一个防爆接合面,进而可提高电机的防爆安全性能。并且,本实用新型对于后端盖的加工要求较低,可降低加工难度和加工成本,电机结构上更加的紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的防爆交流永磁伺服电机的结构示意图;
图2为后端盖的外端面结构示意图;
图3为后罩壳的结构示意图;
附图标记:1-油封,2-前端盖,3-密封圈,4-机壳,5-定子,6-转子,7-后端盖,701-通孔,8-制动器,9-后罩壳,10-防爆格兰头,11-编码器。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的防爆交流永磁伺服电机作进一步地详细说明。
如图1所示,一种防爆交流永磁伺服电机,包括机壳4、前端盖2、定子5、转子6、转轴、后端盖7和后罩壳9,前端盖2嵌接在机壳4左端部,后端盖7自右向左插入机壳4中,并与机壳4内壁面紧配合,机壳4内设置有一圈用于挡住后端盖7的梯阶槽。两端盖内侧均设置有用于承托转轴的轴承。后罩壳9嵌接在机壳4右端部,前端盖2、后端盖7和后罩壳9将机壳4内分隔为左腔体和右腔体,后罩壳9周向面上开设有连通右腔体和外部的螺孔,螺孔上旋接有用于引出线缆的防爆格兰头10,可保证防爆性能的同时,避免电磁干扰。前端盖2外侧与转轴的接合位置设置有用于防尘的油封1。
转轴伸入右腔体中,后端盖7右端面上通过螺钉安装有用于制动防爆交流永磁伺服电机的制动器8(失电制动)。此外,上述防爆交流永磁伺服电机还包括用于位置反馈的编码器11,编码器11设置在转轴右端部,并固定在制动器8上(防爆格兰头10的数量由需要引出的线缆数量决定,本实施例中,防爆格兰头10的数量为两个,即后罩壳9周向面开设的螺孔为两个,两螺孔均为竖直孔,且两螺孔均位于后罩壳9顶部,两螺孔分别旋接一个防爆格兰头10,其中,一防爆格兰头10用于引出电机电源线,另一防爆格兰头10用于引出编码器控制线和制动器控制线,参见图3)。
本实施例中,后端盖7顶部位置开设有连通左腔体和右腔体的通孔701,该通孔701使得左右两腔体贯通形成一个大的腔体,在电机内部引燃时,对后端盖7的冲击较小。
前端盖2与机壳4的接合位置,以及后罩壳9与机壳4的接合位置各设有一圈用于防尘防水的密封圈3。
本实用新型的防爆交流永磁伺服电机工作时,在通电情况下,制动器8打开,转子6由电机配套的伺服控制器控制转动,编码器11实时反馈转子6的位置信息,达到设定位置时断电,电机停转,同时,制动器8失电制动,达到精准定位的效果(实现高精度传动定位)。
本实用新型的防爆交流永磁伺服电机适用于ⅡA、ⅡB、IIC组的爆炸性气体环境,且适用于21区域,A类设备T4条件下爆炸性粉尘环境。另外,本实用新型的防爆交流永磁伺服电机还具有轻微的防水性能,因而其具有较强的适用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种防爆交流永磁伺服电机,包括机壳(4)、前端盖(2)、定子(5)、转子(6)、转轴、后端盖(7)和后罩壳(9),前端盖(2)嵌接在机壳(4)左端部,其特征在于,后端盖(7)自右向左插入机壳(4)中,并与机壳(4)内壁面紧配合,机壳(4)内设置有一圈用于挡住后端盖(7)的梯阶槽;两端盖内侧均设置有用于承托所述转轴的轴承;后罩壳(9)嵌接在机壳(4)右端部,前端盖(2)、后端盖(7)和后罩壳(9)将机壳(4)内分隔为左腔体和右腔体,后罩壳(9)周向面上开设有连通所述右腔体和外部的螺孔,所述螺孔上旋接有用于引出线缆的防爆格兰头(10);前端盖(2)外侧与所述转轴的接合位置设置有用于防尘的油封(1)。
2.根据权利要求1所述的防爆交流永磁伺服电机,其特征在于,所述转轴伸入所述右腔体中,后端盖(7)右端面上通过螺钉安装有用于制动所述防爆交流永磁伺服电机的制动器(8)。
3.根据权利要求2所述的防爆交流永磁伺服电机,其特征在于,还包括用于位置反馈的编码器(11),编码器(11)设置在所述转轴右端部,并固定在制动器(8)上。
4.根据权利要求3所述的防爆交流永磁伺服电机,其特征在于,后罩壳(9)周向面上开设的螺孔为竖直孔,数量为两个,且两螺孔均位于后罩壳(9)顶部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的防爆交流永磁伺服电机,其特征在于,后端盖(7)顶部位置开设有连通所述左腔体和所述右腔体的通孔(701)。
6.根据权利要求5所述的防爆交流永磁伺服电机,其特征在于,前端盖(2)与机壳(4)的接合位置,以及后罩壳(9)与机壳(4)的接合位置各设有一圈用于防尘防水的密封圈(3)。
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