CN212373736U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，包括第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、定位块和第一定位环，所述底座上设置有定位槽，所述定位块设置在所述底座的定位槽内，所述定位块上设置有定位框；所述第一定位环设置在所述底座上，所述第一定位环位于所述定位槽的上方，所述第一定位环设置为环状，所述第一定位环上覆盖有膜。通过上述方式，本实用新型能够通过定位框形成物料的定位范围，在膜上放置物料时可以直观地将物料放置在该定位范围内，操作灵活方便。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及材料分装技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

目前，光通讯行业对内圆切割工艺切割出的棱镜，原材料通常是一整块大块，需要经过集成切片分成小粒。传统的块状刚体小粒的成型分装方式一般是将块状材料切割成小粒，粘结成小粒集合，再解开小粒集合相互之间的粘结，待小粒集合完全分散后通过操作人员逐个对小粒夹持进行分装工艺。

传统的小粒成型分装为了保证小粒集合的完全解开，往往需要用到化学品的浸泡蒸煮，危险系数大且污染环境；且分装过程由于部分粘结剂不能处理干净会粘连到分装工具(主要是镊子)上，这时把产品从分装工具上剥离下来的过程有损坏产品的风险。整个分装过程中操作人员的重复工作量大，劳动密集且效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定位装置，能够通过定位块上的定位框形成物料的定位范围，在膜上放置物料时可以直观地将物料放置在该定位范围内，操作灵活方便。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定位装置，包括第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、定位块和第一定位环，所述底座上设置有定位槽，所述定位块设置在所述底座的定位槽内，所述定位块上设置有定位框；所述第一定位环设置在所述底座上，所述第一定位环位于所述定位槽的上方，所述第一定位环设置为环状，所述第一定位环上覆盖有膜。

上述定位装置结构简单，通过定位块上的定位框形成物料的定位范围，在膜上放置物料时可以直观地将物料放置在该定位范围内，操作灵活方便。

优选的，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位上环和第二定位下环，所述第二定位上环与第二定位下环卡嵌连接，所述第二定位上环和第二定位下环的内径大于所述第一定位环的内径。

优选的，所述底座上设置有限位块和/或定位销，所述第一定位环位于所述限位块和/或定位销之间。

优选的，所述底座上设置有取环口。

优选的，所述定位块的厚度小于等于所述底座内定位槽的深度。

优选的，所述膜的材质为透明材料或半透明材料。

优选的，所述膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯或聚酯中的一种。

优选的，所述膜的边缘位于所述第一定位环的内壁与外壁之间。

附图说明

图1是长条集合的示意图。

图2是小粒集合的示意图。

图3是本实用新型中第一定位组件的示意图。

图4是本实用新型中第一定位组件的爆炸图。

图5是本实用新型中第二定位组件的示意图。

图6是本实用新型中第二定位组件的爆炸图。

图7是本实用新型在扩膜步骤的示意图。

图8是本实用新型在扩膜步骤的主视图。

图9是本实用新型在裁膜步骤的示意图。

图10是本实用新型在分装步骤的示意图。

附图中的标记说明：

长条集合1；

小粒集合2；

第一定位组件3、底座31、定位槽311、取料槽312、取环口313、定位块32、定位框321、第一定位环33、限位块34、定位销35；

第二定位组件4、第二定位上环41、第二定位下环42；

膜5；

扩膜顶柱6；

吸嘴7；

受体盘8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种定位装置，包括：第一定位组件3和第二定位组件4。在定位装置中，第一定位组件3和第二定位组件4是可以配合使用的。

第一定位组件3包括底座31、定位块32和第一定位环33，底座31上设置有定位槽311。定位块32设置在底座31的定位槽311内，定位槽311的侧壁设置有取料槽312，便于在定位槽311内取放定位块32。定位槽311的形状和尺寸与定位块32的形状和尺寸相适配，使得定位块32可以放置在定位槽311内但又不会晃动。

为了使得第一定位环33放置在底座31上更稳固，定位块32的厚度小于等于底座31内定位槽311的深度，即定位块32放置在定位槽311内不突出来，避免定位块32顶住第一定位环33上的膜5。

定位块32上设置有定位框321，定位框321可以是刻制在定位块32上的，也可以是绘制在定位块32上的，一般选用绘制，可以清除重复绘制，提高产品兼容性。该定位框321限定了小粒集合2放在膜5上的位置，在扩膜5过程中主要是针对该位置部分的膜5进行扩膜5。同时，放置小粒集合2时可以依据定位框321快速准确地找到该放置的位置。

第一定位环33设置在底座31上，第一定位环33位于定位槽311的上方，第一定位环33设置为环状。第一定位环33上覆盖有膜5，膜5的边缘位于第一定位环33的内壁与外壁之间，既避免浪费膜5材料，也减少对后序工艺操作的影响。为了便于第一定位环33在底座31上取出，底座31上设置有取环口313，取环口313是在底座31上的一个槽，方便取放第一定位环33。

膜5的材质为透明材料或半透明材料，小粒集合2贴在膜5上时可以透过膜5观察到下方定位块32上的定位框321。膜5的材质还需要拉伸强度高，小粒集合2中小粒之间由粘结剂粘合，需较大的膜5拉伸量才能将小粒集合2相互分离。在膜5的材质的选用上还可以考虑到易观察的因素，即膜5的材质可以选用亚光材料，可增加小粒与膜5的外观对比度，便于视觉系统可以清楚的从膜5上找到小粒。具体的，膜5的材质可以选用聚氯乙烯、聚乙烯或聚酯中的一种。

底座31上设置有限位块34和/或定位销35，第一定位环33位于限位块34和/或定位销35之间，通过限位块34和/或定位销35将第一定位环33固定在底座31上。在实际使用中，根据定位环的外边缘形状选用限位块34或定位销35，或两者共同使用。例如，当第一定位环33的外边缘为平面时，可以选用限位块34固定；当第一定位环33的外边缘有缺口或者第一定位环33上有通孔时，可以选用定位销35固定。

第二定位组件4包括第二定位上环41和第二定位下环42，第二定位上环41与第二定位下环42卡嵌连接。第二定位上环41与第二定位下环42的卡嵌连接，可以通过一方上设置有凸块一方上设置有凹槽实现，凸块与凹槽相适配。第二定位上环41和第二定位下环42的内径大于第一定位环33的内径，使得第二定位组件4可以位于第一定位环33内，通过第二定位上环41和第二定位下环42将第一定位环33上的膜5卡住。由于第二定位组件4的内径大于第一定位环33的内径，可以通过第二定位上环41与第二定位下环42卡嵌连接将物料定位后的膜5固定住，便于后序的工艺操作

一种利用上述定位装置的小粒成型分装方法，包括以下步骤：

下料：将块状原料切割成若干符合尺寸的长条状，长条状的原料通过粘结剂粘结形成长条集合1，再将粘结后的原料切成片形成小粒集合2。小粒集合2是由一个个小粒组成的，将小粒集合2分散开来后，一个小粒就是一个产品，如一个小粒就是一个棱镜。

覆膜：使用覆膜设备在第一定位环33上覆盖一层膜，膜本身就自带一定的粘性，通过膜本身的粘性就可以将小粒集合2粘住。膜覆盖住第一定位环33的内孔，且膜的边缘在第一定位环33上，即膜的外边缘不超过第一定位环33的外边缘，这样既可以节省膜材料，又可以避免对后序工艺操作的影响。

定位：在定位块32上绘制定位框321，定位框321的形状、大小以及在定位块32上的位置可以预先根据物料的分布设计好。将定位块32按有定位框321那面朝上的方式放入到底座31的定位槽311内，并保证定位块32不高于底座31的上表面。

覆膜后的第一定位环33固定在底座31上。具体的，第一定位环33左右两侧平口分别靠齐底座31上左右两侧的限位块34，第一定位环33上侧的两个V形缺口分别卡入底座31上的两个定位销35，如此第一定位环33的位置被确定了。由于定位块32在底座31内的位置也是确定的，可以保证作业过程中每次第一定位环33都与定位块32有相同的相对位置，从而保证针对同一款产品，小粒集合2每次都能贴在第一定位环33内的相同位置

第一定位环33上覆膜的一面靠近底座31，即第一定位环33上覆膜的一面朝下，不覆膜的一面朝上，这样在扩膜过程中可以从第一定位环33的底部向上拉伸膜，避免在拉伸过程中膜从第一定位环33上脱落。再将小粒集合2放在膜上，小粒集合2位于定位框321内。

由于第一定位环33上覆盖的膜是透明的或半透明的，所以可以透过膜看到定位块32上绘制的定位框321，接下来便沿着定位框321将小粒集合2依次贴在第一定位环33上膜的背面。

扩膜：本实施例中的扩膜过程在扩膜机上完成。放置好小粒集合2的第一定位环33固定在扩膜机的托架上，第一定位环33上覆膜的一面朝下，不覆膜的一面朝上。扩膜机的扩膜顶柱6置于第一定位环33的下方，第二定位下环42套设在扩膜顶柱6的外围台阶上，第二定位上环41位于第一定位环33的上方。

扩膜顶柱6向上移动至第二定位下环42与第二定位上环41卡嵌连接，小粒集合2在膜上处于分散状态。在此过程中，扩膜可以分两步进行，分别为第一扩膜阶段和第二扩膜阶段。

第一扩膜阶段：扩膜开始时，扩膜顶柱6向上移动至第二定位下环42与第一定位环33上的膜相接触。扩膜顶柱6停止移动，扩膜顶柱6开始加热将小粒集合2内的粘结剂软化。

第二扩膜阶段：加热一定时间待粘结剂软化后，扩膜顶柱6继续向上移动，将接触到的这部分覆膜向上撑起拉伸，膜上的小粒集合2随着膜的拉伸而相互分开，由原来的相互粘连状态变成在膜上规律分散状态，完成小粒成型。同时，第二定位下环42被向上挤压与第二定位上环41卡嵌连接，扩膜顶柱6接触的这部分区域的膜保持拉伸状态被卡嵌好的第二定位上环41和第二定位下环42夹住固定。

裁膜：完成扩膜后，在扩膜机内裁去第二定位组件4区域外的膜，取出已卡嵌好并且膜上带有分散小粒的第二定位组件4，等待分装。

分装：本实施例中的分装过程在摆盘机上完成。摆盘机左侧放置好载有分散小粒的第二定位组件4，右侧放置好分装受体盘8。摆盘机上左侧相机遍历扫描所有的小粒位置，右侧相机遍历扫描受体盘8上所有孔的位置，分别记录到系统中去。摆盘机上高速摆臂搭载吸嘴7将第二定位组件4上的小粒按序准确快速吸取依次放入右侧的受体盘8中的孔内，完成小粒分装。

本实用新型提供了一种小粒成型分装方法，可以适用于所有长条集合1切割成小粒集合2后需要再分散的产品。本实用新型为此类小粒集合2的分装提供了一种新的安全洁净、稳定高效的分装方法。贴膜的处理过程不受产品尺寸和材料的影响，适用性和兼容性强，作业难度低，自动化程度高。整个过程中小粒产品在进入受体盘8前只接触了膜和摆盘机上的吸嘴7这两类软质物品，有效避免对产品造成污染和损坏，特别适用对产品保护性要求高的场合。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，包括第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、定位块和第一定位环，所述底座上设置有定位槽，所述定位块设置在所述底座的定位槽内，所述定位块上设置有定位框；所述第一定位环设置在所述底座上，所述第一定位环位于所述定位槽的上方，所述第一定位环设置为环状，所述第一定位环上覆盖有膜。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位上环和第二定位下环，所述第二定位上环与第二定位下环卡嵌连接，所述第二定位上环和第二定位下环的内径大于所述第一定位环的内径。

3.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述底座上设置有限位块和/或定位销，所述第一定位环位于所述限位块和/或定位销之间。

4.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述底座上设置有取环口。

5.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述定位块的厚度小于等于所述底座内定位槽的深度。

6.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述膜的材质为透明材料或半透明材料。

7.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯或聚酯中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述膜的边缘位于所述第一定位环的内壁与外壁之间。

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