CN212367905U - 一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，包括方向盘、照明灯、调高电机、左刀控制器、左刀电机、驱动控制器、驱动电机、电门油、刹车开关、右刀电机、右刀控制器、电池、电门锁和安全开关，方向盘分别与照明灯、调高电机、左刀控制器、驱动控制器、右刀控制器和安全开关连通，其包括用于工作人员操控的薄膜开关和传输控制指令的传输控制模块，驱动控制器分别与电门油、刹车开关和驱动电机连通，左刀控制器与左刀电机连通，右刀控制器与右刀电机连通，电池分别与右刀控制器、驱动控制器和左刀控制器连通，电门锁分别与电池和安全开关连通。本实用新型简化了操作流程，增强了实用性。

Description

一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统

技术领域

本实用新型涉及草坪车技术领域，具体为一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统。

背景技术

作为适于快速高效的修整草坪的工具，草坪车在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。割草机可以分为手推式草坪车以及坐骑式草坪车。坐骑式草坪车较之手推式草坪车，使用起来更加方便及舒适，工作人员只需坐在割草机上即可完成城市绿化和家庭除草等工作。

目前坐骑式草坪车驾驶位上的方向盘一般是固定安装在割草机机身主体上，在割草机出厂 之后，其方向盘的位置便永久固定；在驾驶位右部设置有一个操控箱，操控箱上装有机械按钮开关，工作人员通过按压该机械按钮开关来进行割草功能的控制；在驾驶位的左部设置有一个刀盘高度调节拉杆手柄，该刀盘高度调节拉杆手柄用于工作人员进行刀盘高度的调节。在上述传统坐骑式草坪车的实际操作过程中存在以下问题：操作时，双手既要控制方向盘，又要抽出一只手去控制机械按钮开关或刀盘高度调节拉杆手柄，在此过程中，工作人员的注意视线会从方向盘上向机械按钮开关或刀盘高度调节拉杆手柄上移动，非常影响行车安全，操作效率低下；同时，其来回操控移动使得操作繁琐，极不方便，实用性差。

综上所述，本领域亟待一种解决上述问题的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，简化了操作流程，提高了工作效率，增强了实用性。

为实现上述目的，提出以下技术方案：一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，包括方向盘、照明灯、调高电机、左刀控制器、左刀电机、驱动控制器、驱动电机、电门油、刹车开关、右刀电机、右刀控制器、电池、电门锁和安全开关，方向盘分别与照明灯、调高电机、左刀控制器、驱动控制器、右刀控制器和安全开关连通，其包括用于工作人员操控的薄膜开关和传输控制指令的传输控制模块，驱动控制器分别与电门油、刹车开关和驱动电机连通，左刀控制器与左刀电机连通，右刀控制器与右刀电机连通，电池分别与右刀控制器、驱动控制器和左刀控制器连通，电门锁分别与电池和安全开关连通。

本实用新型的工作原理及使用原理在于：薄膜开关为薄膜按键结构，其嵌入进方向盘中，其外部薄膜供工作人员操控时进行按压，其内部按压部集成在PCB板上，并与设在PCB板上的传输控制模块连通，即与微控制器连通，微控制器用于处理薄膜开关触发所发出的信号，并将其指令传输至对应接口中。传输控制模块将通过薄膜开关的控制对照明灯、调高电机、左刀控制器、驱动控制器、右刀控制器和安全开关传输开关指令，照明灯草坪车外的灯光照射，调高电机用于刀盘的高度控制，左刀控制器用于左刀电机的启停控制，左刀电机用于驱动草坪车左部刀盘的驱动，右刀控制器用于右刀电机的启停控制，右刀电机用于驱动草坪车右部刀盘的驱动，驱动控制器用于电门油、刹车开关和驱动电机的启停控制，电门油用于电力驱动草坪车上的油门，刹车开关用于电力驱动草坪车上的刹车开关，驱动电机用于向草坪车上的电门油、刹车开关等部件提供动力源。安全开关用于向电门锁提供一级安全保险锁，经传输控制模块指令信号打开或关闭安全开关，电门锁通过草坪车配给的钥匙进行开关，进而启动或关闭电池的电力输出。电池用于向左刀控制器、驱动控制器和右刀控制器供电，一旦传输控制模块向上述控制器发出开关指令，电池的电流即分别进入左刀电机、驱动电机和右刀电机中供其发动。

本实用新型的有益技术效果是：本申请解决了传统草坪车的操作控制过程中操控繁琐不方便的问题，本申请将操控按键指令集中在方向盘上，工作人员在操控方向盘的同时可以对整车所有功能进行控制，实现操作过程中，手不用离开方向盘并保持视线不受转移，进而提高了行车安全；另外本申请的结构符合人体工程学，使得工作人员在使用草坪车时的工作效率更加高效，工作过程更加方便快捷，增强了实用性。

附图说明

附图1为本实用新型一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统的实施例1中的模块结构示意图。

附图2为本实用新型一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统的实施例2中的模块结构示意图。

附图3为为本实用新型一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统的实施例3中的模块结构示意图。

图中：1、方向盘；2、照明灯；3、调高电机；4、左刀控制器；5、左刀电机；6、驱动控制器；8、电门油；9、刹车开关；10、右刀电机；11、右刀控制器；12、电池；13、电门锁；14、安全开关；101、薄膜开关；102、传输控制模块102。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统进一步说明。

在实施例1中，如图1所示，一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，包括方向盘1、照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、左刀电机5、驱动控制器6、驱动电机7、电门油8、刹车开关9、右刀电机10、右刀控制器11、电池12、电门锁13和安全开关14，方向盘1分别与照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、驱动控制器6、右刀控制器11和安全开关14连通，其包括用于工作人员操控的薄膜开关101和传输控制指令的传输控制模块102，驱动控制器6分别与电门油8、刹车开关9和驱动电机7连通，左刀控制器4与左刀电机5连通，右刀控制器11与右刀电机10连通，电池12分别与右刀控制器11、驱动控制器6和左刀控制器4连通，电门锁13分别与电池12和安全开关14连通。

进一步地，传输控制模块102包括微控制器，微控制器的输入端与薄膜开关101的输出端连通，微控制器的输出端分别与照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、右刀控制器11、驱动控制器6和安全开关14的输入端连通。

进一步地，所述微控制器采用型号为STM32F103C8T6。经发明人调研，该型号微控制器能够高效的对各路信号进行处理，目标传输性能强，并能够保持较低的功耗，且其成本低。

薄膜开关101为薄膜按键结构，其嵌入进方向盘1中，其外部薄膜供工作人员操控时进行按压，其内部按压部集成在PCB板上，并与设在PCB板上的传输控制模块102连通，即与微控制器连通，微控制器用于处理薄膜开关101触发所发出的信号，并将其指令传输至对应接口中。传输控制模块102将通过薄膜开关101的控制对照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、驱动控制器6、右刀控制器11和安全开关14传输开关指令，照明灯2草坪车外的灯光照射，调高电机3用于刀盘的高度控制，左刀控制器4用于左刀电机5的启停控制，左刀电机5用于驱动草坪车左部刀盘的驱动，右刀控制器11用于右刀电机10的启停控制，右刀电机10用于驱动草坪车右部刀盘的驱动，驱动控制器6用于电门油8、刹车开关9和驱动电机7的启停控制，电门油8用于电力驱动草坪车上的油门，刹车开关9用于电力驱动草坪车上的刹车开关，驱动电机7用于向草坪车上的电门油8、刹车开关9等部件提供动力源。安全开关14用于向电门锁13提供一级安全保险锁，经传输控制模块102指令信号打开或关闭安全开关14，电门锁13通过草坪车配给的钥匙进行开关，进而启动或关闭电池12的电力输出。电池12用于向左刀控制器4、驱动控制器6和右刀控制器11供电，一旦传输控制模块102向上述控制器发出开关指令，电池12的电流即分别进入左刀电机5、驱动电机7和右刀电机10中供其发动。

在实施例2中，如图2所示，还包括收发器15，传输控制模块102包括微控制器，微控制器的输入端与薄膜开关101的输出端连通，微控制器的输出端与收发器15的输入端连通，收发器15的输出端分别与照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、右刀控制器11和驱动控制器6的输入端连通。在本实施例中，微控制器通过R232转接线与收发器连通，经薄膜开关101触发所传输的开关指令将通过收发器传输至照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、右刀控制器11和驱动控制器6上。微控制器在此与照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、右刀控制器11和驱动控制器6没有直接连通关系，在检修和更换时更加方便，微控制器本具有信号转发功能，但将该功能负荷转移到收发器上，进而分担器件运行强度，延长微控制器实际使用寿命。

进一步地，收发器15采用ADM3251E收发器。经发明人调研，该信号收发器信号传输速率快，能耗低，使用寿命长，进而降低了维护成本。

在实施例3中，如图3所示，还包括第一蓝牙模块16，传输控制模块102包括微控制器和第二蓝牙模块，微控制器的输入端与薄膜开关101的输出端连通，微控制器的输出端与第二蓝牙模块的输入端连通，第二蓝牙模块的输出端与第一蓝牙模块16的输入端连通，第一蓝牙模块16的输出端与照明灯2、调高电机3、左刀控制器4、右刀控制器11和驱动控制器6的输入端连通。在本实施例中，微控制器与第一蓝牙模块16无线连接，第一蓝牙模块16与第二蓝牙模块对应无线连接，进而简化了线路布局，使得系统的检修更加方便。

进一步地，第一蓝牙模块16和第二蓝牙模块均采用HC-05蓝牙模块。经发明人调研，该型号蓝牙模块通信能力强，且成本低，同时考虑到本申请系统中的信号传输的通信范围在1.5m范围内，而HC-05蓝牙模块的信号衰减区从10m外起始，所以信号传输效率得到保证。

Claims (7)

1.一种用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，包括方向盘（1）、照明灯（2）、调高电机（3）、左刀控制器（4）、左刀电机（5）、驱动控制器（6）、驱动电机（7）、电门油（8）、刹车开关（9）、右刀电机（10）、右刀控制器（11）、电池（12）、电门锁（13）和安全开关（14），其特征在于，方向盘（1）分别与照明灯（2）、调高电机（3）、左刀控制器（4）、驱动控制器（6）、右刀控制器（11）和安全开关（14）连通，其包括用于工作人员操控的薄膜开关（101）和传输控制指令的传输控制模块（102），驱动控制器（6）分别与电门油（8）、刹车开关（9）和驱动电机（7）连通，左刀控制器（4）与左刀电机（5）连通，右刀控制器（11）与右刀电机（10）连通，电池（12）分别与右刀控制器（11）、驱动控制器（6）和左刀控制器（4）连通，电门锁（13）分别与电池（12）和安全开关（14）连通。

2.根据权利要求1所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，传输控制模块（102）包括微控制器，微控制器的输入端与薄膜开关（101）的输出端连通，微控制器的输出端分别与照明灯（2）、调高电机（3）、左刀控制器（4）、右刀控制器（11）和驱动控制器（6）的输入端连通。

3.根据权利要求1所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，还包括收发器（15），传输控制模块（102）包括微控制器，微控制器的输入端与薄膜开关（101）的输出端连通，微控制器的输出端与收发器（15）的输入端连通，收发器（15）的输出端分别与照明灯（2）、调高电机（3）、左刀控制器（4）、右刀控制器（11）和驱动控制器（6）的输入端连通。

4.根据权利要求1所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，还包括第一蓝牙模块（16），传输控制模块（102）包括微控制器和第二蓝牙模块，微控制器的输入端与薄膜开关（101）的输出端连通，微控制器的输出端与第二蓝牙模块的输入端连通，第二蓝牙模块的输出端与第一蓝牙模块（16）的输入端连通，第一蓝牙模块（16）的输出端与照明灯（2）、调高电机（3）、左刀控制器（4）、右刀控制器（11）和驱动控制器（6）的输入端连通。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，所述微控制器采用型号为STM32F103C8T6。

6.根据权利要求1或3所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，收发器（15）采用ADM3251E收发器。

7.根据权利要求1或4所述的用于坐骑式草坪车方向盘上的控制系统，其特征在于，第一蓝牙模块（16）和第二蓝牙模块均采用HC-05蓝牙模块。

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