CN212367839U - 一种电测机供料台移动治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电测机供料台移动治具，包括第一推料机构、第二推料机构和移动框架，第一推料机构和第二推料机构滑动连接在供料台的机架上，第一推料机构的端部设置有第一推料机械手，第二推料机构的端部设置有垂直于第一推料机械手的第二推料机械手，供料台与机架间设置有滑轨，移动框架滑动连接在滑轨上，移动框架结构呈L形，移动框架包括挡板和框架，PCB放置在供料台的升降座上，框架的中间梁穿设于升降座的通孔。本实用新型提供的一种电测机供料台移动治具，精准定位PCB的位置，方便机械手准确抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB治具，具体而言，涉及一种电测机供料台移动治具。
背景技术
PCB(printed circuit board)即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。在高精密线路板生产出来后，需要进行电性能通断测试，来测试PCB的性能。
PCB的测试装置一般设置有供料和收料台，为了使得机械手可以将PCB准确的放入测试机的测试区域，供料机构在进行供料时就需要定位PCB，方便机械手控制抓取位置。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种电测机供料台移动治具，精准定位PCB的位置，方便机械手准确抓取。
为此，本实用新型提供了一种电测机供料台移动治具，包括第一推料机构、第二推料机构和移动框架，第一推料机构和第二推料机构滑动连接在供料台的机架上，第一推料机构的端部设置有第一推料机械手，第二推料机构的端部设置有垂直于第一推料机械手的第二推料机械手，供料台与机架间设置有滑轨，移动框架滑动连接在滑轨上，移动框架结构呈L形，移动框架包括挡板和框架，PCB放置在供料台的升降座上，框架的中间梁穿设于升降座的通孔。
进一步地，第一推料机构和第二推料机构平行布置。
进一步地，第一推料机械手包括第一基座和多个第一推块，第一基座固定安装在第一推料机构的第一支臂上，多个第一推块沿第一基座长度方向平行布置。
进一步地，第一基座上设置有垂直于第一支臂的腰型孔，第一基座通过腰型孔两端设置的螺栓固定安装在第一支臂上。
进一步地，第一推块的端部抵在PCB的侧面、俯视角度呈弧形。
进一步地，第二推料机械手包括第二基座和多个第二推块，第二基座固定安装在第二推料机构的第二支臂上，多个第二推块沿第二基座长度方向平行布置。
本实用新型提供的一种电测机供料台移动治具，PCB堆叠在升降座的塑料垫块上，升降座沿竖直方向上下运动。第一推料机构和第二推料机构滑动连接在供料台的机架上，第一推料机构的第一支臂可以通过自身的腰型孔在垂直于机架的方向上前后移动，第二推料机构的第二支臂同理，第一推料机械手通过气动的推块来推动PCB一侧，第二推料机械手通过气动的推块来推动PCB，第一推料机械手和第二推料机械手固定PCB一组相邻两个直角边。
移动框架由无杆气缸驱动、沿滑轨在供料台与机架间运动，框架的中间梁穿设于升降座的通孔，限制移动框架的移动范围，并且使得PCB位于挡板和框架内侧，挡板和框架固定PCB另一组相邻两个直角边。
PCB与供料台的位置调整，通过移动框架的移动来改变；PCB与移动治具的位置调整，通过第一推料机械手和第二推料机械手将PCB压在移动框架上，定位PCB四个边，因此精准定位PCB的位置，机械手可以准确抓取PCB，并将其准确送入测试装置中。
本实用新型提供的一种电测机供料台移动治具，精准定位PCB的位置，方便机械手准确抓取。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种电测机供料台移动治具俯视角度的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电测机供料台移动治具侧视角度的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电测机供料台移动治具中第一推料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种电测机供料台移动治具，包括第一推料机构1、第二推料机构2和移动框架3，第一推料机构1和第二推料机构2滑动连接在供料台4的机架41上，第一推料机构1的端部设置有第一推料机械手11，第二推料机构2的端部设置有垂直于第一推料机械手11的第二推料机械手21，供料台4与机架41间设置有滑轨42，移动框架3滑动连接在滑轨42上，移动框架3结构呈L形，移动框架3包括挡板31和框架32，PCB放置在供料台4的升降座43上，框架32的中间梁321穿设于升降座43的通孔431。
具体的，参见图1至图3，第一推料机构1和第二推料机构2平行布置。
具体的，参见图1至图3，第一推料机械手11包括第一基座111和多个第一推块112，第一基座111固定安装在第一推料机构1的第一支臂12上，多个第一推块112沿第一基座111长度方向平行布置。
具体的，参见图1至图3，第二推料机械手21包括第二基座211和多个第二推块212，第二基座211固定安装在第二推料机构2的第二支臂22上，多个第二推块212沿第二基座211长度方向平行布置。
本实用新型提供的一种电测机供料台移动治具，PCB堆叠在升降座的塑料垫块上，升降座沿竖直方向上下运动。第一推料机构和第二推料机构滑动连接在供料台的机架上，第一推料机构的第一支臂可以通过自身的腰型孔在垂直于机架的方向上前后移动，第二推料机构的第二支臂同理，第一推料机械手通过气动的推块来推动PCB一侧，第二推料机械手通过气动的推块来推动PCB，第一推料机械手和第二推料机械手固定PCB一组相邻两个直角边。
移动框架由无杆气缸驱动、沿滑轨在供料台与机架间运动，框架的中间梁穿设于升降座的通孔，限制移动框架的移动范围，并且使得PCB位于挡板和框架内侧，挡板和框架固定PCB另一组相邻两个直角边。
PCB与供料台的位置调整，通过移动框架的移动来改变；PCB与移动治具的位置调整，通过第一推料机械手和第二推料机械手将PCB压在移动框架上，定位PCB四个边，因此精准定位PCB的位置，机械手可以准确抓取PCB，并将其准确送入测试装置中。
本实用新型提供的一种电测机供料台移动治具，精准定位PCB的位置，方便机械手准确抓取。
实施例二：
参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种电测机供料台移动治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一基座111上设置有垂直于第一支臂12的腰型孔1111，第一基座111通过腰型孔1111两端设置的螺栓固定安装在第一支臂12上。
第一推料机械手推动PCB挤压在框架上，为了避免第一基座长时间推动后不能与框架保持平行，影响推块推动PCB，因此第一基座通过腰型孔两端设置的螺栓避免发生转动，保证PCB的定位精准。
实施例三：
参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种电测机供料台移动治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一推块112的端部抵在PCB的侧面、俯视角度呈弧形。
第一推块为橡胶材质，不容易损伤PCB，并且第一推块俯视角度呈弧形，与PCB的接触面积小，进一步保护PCB不被损坏，不影响后续测试。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种电测机供料台移动治具，其特征在于，包括第一推料机构(1)、第二推料机构(2)和移动框架(3)，所述第一推料机构(1)和所述第二推料机构(2)滑动连接在供料台(4)的机架(41)上，所述第一推料机构(1)的端部设置有第一推料机械手(11)，所述第二推料机构(2)的端部设置有垂直于所述第一推料机械手(11)的第二推料机械手(21)，所述供料台(4)与所述机架(41)间设置有滑轨(42)，所述移动框架(3)滑动连接在所述滑轨(42)上，所述移动框架(3)结构呈L形，所述移动框架(3)包括挡板(31)和框架(32)，PCB放置在所述供料台(4)的升降座(43)上，所述框架(32)的中间梁(321)穿设于所述升降座(43)的通孔(431)。
2.根据权利要求1所述的一种电测机供料台移动治具，其特征在于，所述第一推料机构(1)和所述第二推料机构(2)平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种电测机供料台移动治具，其特征在于，所述第一推料机械手(11)包括第一基座(111)和多个第一推块(112)，所述第一基座(111)固定安装在所述第一推料机构(1)的第一支臂(12)上，所述多个第一推块(112)沿所述第一基座(111)长度方向平行布置。
4.根据权利要求3所述的一种电测机供料台移动治具，其特征在于，所述第一基座(111)上设置有垂直于所述第一支臂(12)的腰型孔(1111)，所述第一基座(111)通过所述腰型孔(1111)两端设置的螺栓固定安装在所述第一支臂(12)上。
5.根据权利要求3所述的一种电测机供料台移动治具，其特征在于，所述第一推块(112)的端部抵在所述PCB的侧面、俯视角度呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种电测机供料台移动治具，其特征在于，所述第二推料机械手(21)包括第二基座(211)和多个第二推块(212)，所述第二基座(211)固定安装在所述第二推料机构(2)的第二支臂(22)上，所述多个第二推块(212)沿所述第二基座(211)长度方向平行布置。
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