CN212364119U - 一种全自动布料自动识别检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动布料自动识别检测设备，包括床体、立柱和滑板；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，工作时，第一电机提供动力带动收料辊转动，从而带动布料从右到左移动，导向辊保证布料的平整性，第二电机带动丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动滑板前后移动，可全面的检测布料上的瑕疵点，适用布料的宽度范围更广，照明灯辅助照明，提高检测精度，触控屏可方便操控和信息展示，本装置基于机器视觉系统，将采集到的布料转换为图像信号，传送到处理器处理系统，图像系统对这些信号进行分析，得到布料的特征，从而实现对布料疵点的检测，自动化程度、准确性和可靠性得到了大幅度的提升。

Description

一种全自动布料自动识别检测设备

技术领域

本实用新型涉及布料检测设备技术领域，具体是一种全自动布料自动识别检测设备。

背景技术

布料检查一般以随机抽样形式进行，从整批来布中，任意挑选一定数量的样本，用视觉审察以决定整批的质量；布料检查一般以随机抽样形式进行，从整批来布中，任意挑选一定数量的样本，用视觉审察以决定整批的质量，检查人员可以利用放大镜或布镜将布料的密度放大，利用肉眼点算在一平方吋内经纱和纬纱的数目，然后将所得数目与规格或批核样办相比，便可知道来布的密度是否合符标准；检查人员可以利用放大镜或布镜将布料的密度放大，利用肉眼点算在一平方吋内经纱和纬纱的数目，然后将所得数目与规格或批核样办相比，便可知道来布的密度是否合符标准，布料瑕疵检测决定着产品的质量。

目前，纺织工业自动化已经得到普及，但是在布料的疵点检测方面，仍然大量依靠人力。验布工人通过目力观察，发现布料中的疵点，记录疵点数量。而验布工人的检测速度有限，验布速度仅为5-20米每分，超过就会出现验漏的情况，集中力最多维持20-30分钟，超过就会产生视觉疲劳，检测的准确性得不到有效的保障。因此，本领域技术人员提供了一种全自动布料自动识别检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动布料自动识别检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动布料自动识别检测设备，包括床体、立柱和滑板，所述床体上端左侧通过支架连接有收料辊，所述床体上端右侧通过支架连接有原料辊，所述收料辊前端套设有从动轮，所述床体上端左侧和右侧对称设置有导向辊，所述床体上端中部设置有立柱，所述立柱设置为L型，所述立柱前端中部设置有矩形通槽，所述立柱前端且位于矩形通槽两侧对称设置有导向滑杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述床体下端左侧和右侧对称设置有若干支撑腿，所述支撑腿下端设置有移动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述床体上端左侧设置有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动力，所述主动力通过皮带连接从动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱内部上侧转动连接有丝杆，所述立柱上部设置有第二电机，所述第二电机连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滚珠滑套，所述丝杆通过滚珠滑套贯穿矩形通槽连接滑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机和第二电机均采用伺服减速电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑杆通过滑套滑动连接有滑板，所述滑板下端中部设置有CCD相机，所述滑板左右两侧对称设置有照明灯，所述立柱上部设置有触控屏，所述触控屏内置ARM Cortex-A9处理器，所述触控屏电性连接第一电机、第二电机、CCD相机和照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，工作时，第一电机提供动力带动收料辊转动，从而带动布料从右到左移动，导向辊保证布料的平整性，第二电机带动丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动滑板前后移动，可全面的检测布料上的瑕疵点，适用布料的宽度范围更广，照明灯辅助照明，提高检测精度，触控屏可方便操控和信息展示，本装置基于机器视觉系统，将采集到的布料转换为图像信号，传送到处理器处理系统，图像系统对这些信号进行分析，得到布料的特征，从而实现对布料疵点的检测，自动化程度、准确性和可靠性得到了大幅度的提升。

附图说明

图1为一种全自动布料自动识别检测设备的结构示意图。

图中：床体1、支撑腿2、移动轮3、收料辊4、原料辊5、从动轮6、第一电机7、主动力8、导向辊9、立柱10、导向滑杆11、滑板12、第二电机13、CCD相机14、照明灯15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动布料自动识别检测设备，包括床体1、立柱10和滑板12，所述床体1上端左侧通过支架连接有收料辊4，所述床体1上端右侧通过支架连接有原料辊5，所述收料辊4前端套设有从动轮6，所述床体1上端左侧和右侧对称设置有导向辊9，所述床体1上端中部设置有立柱10，所述立柱10设置为L型，所述立柱10前端中部设置有矩形通槽，所述立柱10前端且位于矩形通槽两侧对称设置有导向滑杆11。

所述床体1下端左侧和右侧对称设置有若干支撑腿2，所述支撑腿2下端设置有移动轮3。

所述床体1上端左侧设置有第一电机7，所述第一电机7通过电机轴连接有主动力8，所述主动力8通过皮带连接从动轮6。

所述立柱10内部上侧转动连接有丝杆，所述立柱10上部设置有第二电机13，所述第二电机13连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滚珠滑套，所述丝杆通过滚珠滑套贯穿矩形通槽连接滑板12。

所述第一电机7和第二电机13均采用伺服减速电机。

所述导向滑杆11通过滑套滑动连接有滑板12，所述滑板12下端中部设置有CCD相机 14，所述滑板12左右两侧对称设置有照明灯15，所述立柱10上部设置有触控屏，所述触控屏内置ARM Cortex-A9处理器，所述触控屏电性连接第一电机7、第二电机13、CCD相机14和照明灯15。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动布料自动识别检测设备，工作时，将待检测原料辊5放置于床体1上，第一电机7带动主动力8转动，所述主动力8通过皮带带动从动轮6和收料辊4转动，从而带动布料从右到左移动，导向辊9保证布料的平整性，第二电机13带动丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动滑板12沿着导向滑杆11前后移动，可全面的检测布料上的瑕疵点，适用布料的宽度范围更广，照明灯15辅助照明，提高检测精度，触控屏可方便操控和信息展示，本装置基于机器视觉系统，将采集到的布料转换为图像信号，传送到处理器处理系统，得到布料的信息，再根据像素的分布和颜色等信息，转换为数字信号，图像系统对这些信号进行分析，得到布料的特征，从而实现对布料疵点的检测，使用全自动的方式，大大提高了检测的速度，准确性和可靠性得到了大幅度的提升。

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，工作时，第一电机提供动力带动收料辊转动，从而带动布料从右到左移动，导向辊保证布料的平整性，第二电机带动丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动滑板前后移动，可全面的检测布料上的瑕疵点，适用布料的宽度范围更广，照明灯辅助照明，提高检测精度，触控屏可方便操控和信息展示，本装置基于机器视觉系统，将采集到的布料转换为图像信号，传送到处理器处理系统，图像系统对这些信号进行分析，得到布料的特征，从而实现对布料疵点的检测，自动化程度、准确性和可靠性得到了大幅度的提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动布料自动识别检测设备，包括床体(1)、立柱(10)和滑板(12)，其特征在于，所述床体(1)上端左侧通过支架连接有收料辊(4)，所述床体(1)上端右侧通过支架连接有原料辊(5)，所述收料辊(4)前端套设有从动轮(6)，所述床体(1)上端左侧和右侧对称设置有导向辊(9)，所述床体(1)上端中部设置有立柱(10)，所述立柱(10)设置为L型，所述立柱(10)前端中部设置有矩形通槽，所述立柱(10)前端且位于矩形通槽两侧对称设置有导向滑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动布料自动识别检测设备，其特征在于，所述床体(1)下端左侧和右侧对称设置有若干支撑腿(2)，所述支撑腿(2)下端设置有移动轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动布料自动识别检测设备，其特征在于，所述床体(1)上端左侧设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)通过电机轴连接有主动力(8)，所述主动力(8)通过皮带连接从动轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动布料自动识别检测设备，其特征在于，所述立柱(10)内部上侧转动连接有丝杆，所述立柱(10)上部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滚珠滑套，所述丝杆通过滚珠滑套贯穿矩形通槽连接滑板(12)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动布料自动识别检测设备，其特征在于，所述第一电机(7)和第二电机(13)均采用伺服减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动布料自动识别检测设备，其特征在于，所述导向滑杆(11)通过滑套滑动连接有滑板(12)，所述滑板(12)下端中部设置有CCD相机(14)，所述滑板(12)左右两侧对称设置有照明灯(15)，所述立柱(10)上部设置有触控屏，所述触控屏内置ARM Cortex-A9处理器，所述触控屏电性连接第一电机(7)、第二电机(13)、CCD相机(14)和照明灯(15)。

Images