CN212354624U - 一种用于液晶屏生产线自动插角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶屏生产线自动插角装置，包括固定机构、工业机器人和边角保护套弹出机构，固定机构包括数个伸缩杆，在每个伸缩杆上端均设有通过气泵控制的吸盘，边角保护套弹出机构包括传送带、两边对整结构、横推机构、上推机构和控制面板，在两边对整结构上设有红外线对射管，横推机构包括设置水平伸缩杆和挡板，上推机构包括竖向伸缩杆和设置在靠近传送带的挡板一侧的两个门型架弹簧，两个门型架弹簧的一端设置在挡板上，在竖向伸缩杆带动保护套向上伸出时，保护套的两边会受到两个门型架弹簧的下压力。本实用新型的结构简单、设计合理，能够自动的将保护套套在液晶屏的四个拐角上，工作效率高、安全性能好。

Description

一种用于液晶屏生产线自动插角装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏包装设备，具体的说是一种用于液晶屏生产线自动插角装置。

背景技术

液晶屏是一种常见的人机交互的设备，是信息时代不可或缺的电子设备，但是由于十分精细，容易碰裂、划伤。在现有的液晶屏的生产线上，最后的包装步骤中，需要对液晶屏包装贴一层膜；然后把四个保护套插到液晶屏的4个角中，实现对四个边角的保护；然后用气泡纸全面包装起来。目前，这一系列工作中插角动作由于动作复杂，是由2~3名人员完成，由人员完成的优点是任务灵活，缺点是需要多人完成，长期工作时容易出现意外。

如果能够用机器替代插角工作的话，那么可以大大减少人员的需求，提高长时间条件下的工作效率，减少人员意外。而用机械替代人员的话，这个问题的重点在于如何稳定、可靠抓取液晶屏，以及如何稳定的提供位姿固定的保护套，如何把保护套插入到边角中等动作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动将液晶屏的四个角上套上保护套的插角装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种用于液晶屏生产线自动插角装置，包括固定机构、抓取保护套的工业机器人和边角保护套弹出机构，固定机构包括数个伸缩杆，在每个伸缩杆上端均设置有通过气泵控制吸住液晶屏的吸盘，边角保护套弹出机构包括传送保护套的传送带、两边对整结构、横推机构、上推机构和控制面板，两边对整结构设置在传送带两侧的上方，在传送带的传送末端上方的两边对整结构上设置有红外线对射管，横推机构沿传送带的传送方向推动保护套的整齐运动，包括设置在传送带传送保护套的传送首端的水平伸缩杆和设置在传送带传送末端的挡板，上推机构包括设置在挡板与传送带之间的竖向伸缩杆和设置在靠近传送带的挡板一侧的两个门型架弹簧，两个门型架弹簧的一端设置在挡板上，在竖向伸缩杆带动保护套向上伸出时，保护套的两边会受到两个门型架弹簧的下压力。

本实用新型的进一步改进在于：两边对整结构包括固定在传送带两侧的框架上且与传送带平行的杆，在两个杆相对的端部设置有与保护套的两边接触的倾斜挡板。

本实用新型的进一步改进在于：红外线对射管为两个，一个发射红外线，一个接受红外线，且两个红外线对射管分别设置在两个倾斜挡板的端部。

本实用新型的进一步改进在于：在传送带的传送机架上设置有对水平伸缩杆两侧进行固定的定位块。

本实用新型的进一步改进在于：在竖向伸缩杆的活动端部安装有正三角形泡沫顶头，正三角形泡沫顶头的厚度小于保护套中间插槽的宽度。

本实用新型的有益效果是：传送带和水平伸缩杆带动保护套传送，在红外线对射管检测到保护套后，传送带和水平伸缩杆继续推动保护套传送一个保护套厚度的距离，使沿着传送方向最后端的保护套传送到竖向伸缩杆上方，竖向伸缩杆向上伸出时，竖向伸缩杆上端的正三角形泡沫顶头插入到保护套的插槽中，并带动保护套向上顶起，在顶起的过程中两个门型架弹簧将保护套两边下压，对保护套的两边进行角度调整，工业机器人对保护套进行抓取，并将保护套套在液晶屏的四个拐角上。

本实用新型的结构简单、设计合理，能够自动的将保护套套在液晶屏的四个拐角上，工作效率高、安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是保护套的示意图。

图3是边角保护套弹出机构示意图。

图4是两边对整机构示意图。

图5是边角保护套弹出机构的机电关系示意图

其中：1-伸缩杆，2-气泵，3-吸盘，4-两边对整结构，5-控制面板，6-传送带，7-红外线对射管，8-水平伸缩杆，9-挡板，10-竖向伸缩杆，11-门型架弹簧，12-工业机器人。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-5所示，本实用新型是一种用于液晶屏生产线自动插角装置，包括固定机构、抓取保护套的工业机器人12和边角保护套弹出机构，固定机构包括数个伸缩杆1，在每个伸缩杆1上端均设置有通过气泵2控制吸住液晶屏的吸盘3，边角保护套弹出机构包括传送保护套的传送带6、两边对整结构4、横推机构、上推机构和控制面板5，两边对整结构4设置在传送带6两侧的上方，在传送带6的传送末端上方的两边对整结构4上设置有红外线对射管7，横推机构沿传送带6的传送方向推动保护套的整齐运动，包括设置在传送带6传送保护套的传送首端的水平伸缩杆8和设置在传送带6传送末端的挡板9，上推机构包括设置在挡板与传送带6之间的竖向伸缩杆10和设置在靠近传送带6的挡板9一侧的两个门型架弹簧11，在竖向伸缩杆10的活动端部安装有正三角形泡沫顶头，正三角形泡沫顶头的厚度小于保护套中间插槽的宽度，在顶出保护套的过程中，正三角形泡沫顶头插入到保护套的插槽中，两个门型架弹簧11的一端设置在挡板9上，在竖向伸缩杆10带动保护套向上伸出时，保护套的两边会受到两个门型架弹簧11的下压力，两个门型架弹簧11对保护套的两边起到调整作用，且对称设置在挡板9上，在挡板9上打数个孔，门型架弹簧11一端固定在孔上，在对不同尺寸的保护套进行顶出时，要将门型架弹簧11的固定端固定到不同位置的孔上，确保门型架弹簧11对保护套的下压力保持在5牛顿左右，调整好的保护套的最下端的长边与地面平行，便于工业机器人12抓取并准确套到液晶屏的四个角上。两边对整结构4包括固定在传送带6两侧的框架上且与传送带6平行的杆，杆的位置可以移动，在杆上设置有螺纹，在框架两侧的杆上各设置有一个螺母，通过调整两个螺母的位置来改变杆的位置，从而能满足对不同尺寸的保护套进行传送的需求，在两个杆相对的端部设置有与保护套的两边接触的倾斜挡板。倾斜挡板的倾斜角度为45゜，与保护套的两边接触，倾斜挡板为金属板，表面光滑，能够减小与保护套的摩擦力。红外线对射管7为两个，一个发射红外线，一个接受红外线，且两个红外线对射管7分别设置在两个倾斜挡板的端部，红外线对射管7对保护套进行检测，当检测到第一个保护套到达所检测的位置后，传送带6和水平伸缩杆8每次传送一个保护套厚度的距离，在红外线对射管7由检测到保护套的状态变为没有检测到保护套的状态，说明保护套使用完了，此时，水平伸缩杆8收缩，控制器发出报警，提醒操作者添加新的保护套。在传送带6的传送机架上设置有对水平伸缩杆8两侧进行固定的定位块。定位块能够防止水平伸缩杆8出现晃动，使保护套精准传送。

本实用新型的结构简单、设计合理，能够自动的将保护套套在液晶屏的四个拐角上，工作效率高、安全性能好。

Claims (5)

1.一种用于液晶屏生产线自动插角装置，包括固定机构、抓取保护套的工业机器人（12）和边角保护套弹出机构，其特征在于：所述固定机构包括数个伸缩杆（1），在每个所述伸缩杆（1）上端均设置有通过气泵（2）控制吸住液晶屏的吸盘（3），所述边角保护套弹出机构包括传送保护套的传送带（6）、两边对整结构（4）、横推机构、上推机构和控制面板（5），所述两边对整结构（4）设置在所述传送带（6）两侧的上方，在所述传送带（6）的传送末端上方的所述两边对整结构（4）上设置有红外线对射管（7），所述横推机构沿所述传送带（6）的传送方向推动保护套的整齐运动，包括设置在所述传送带（6）传送保护套的传送首端的水平伸缩杆（8）和设置在所述传送带（6）传送末端的挡板（9），所述上推机构包括设置在挡板与所述传送带（6）之间的竖向伸缩杆（10）和设置在靠近所述传送带（6）的所述挡板（9）一侧的两个门型架弹簧（11），两个所述门型架弹簧（11）的一端设置在所述挡板（9）上，在所述竖向伸缩杆（10）带动保护套向上伸出时，保护套的两边会受到两个所述门型架弹簧（11）的下压力。

2.根据权利要求1所述一种用于液晶屏生产线自动插角装置，其特征在于：所述两边对整结构（4）包括固定在所述传送带（6）两侧的框架上且与所述传送带（6）平行的杆，在两个所述杆相对的端部设置有与保护套的两边接触的倾斜挡板。

3.根据权利要求2所述一种用于液晶屏生产线自动插角装置，其特征在于：所述红外线对射管（7）为两个，一个发射红外线，一个接受红外线，且两个所述红外线对射管（7）分别设置在两个所述倾斜挡板的端部。

4.根据权利要求1所述一种用于液晶屏生产线自动插角装置，其特征在于：在所述传送带（6）的传送机架上设置有对所述水平伸缩杆（8）两侧进行固定的定位块。

5.根据权利要求1所述一种用于液晶屏生产线自动插角装置，其特征在于：在所述竖向伸缩杆（10）的活动端部安装有正三角形泡沫顶头，所述正三角形泡沫顶头的厚度小于保护套中间插槽的宽度。

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