CN212354586U - 一种卧式往复口罩包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩生产包装技术领域，解决了目前市面上在对口罩加工时包装效率低下的问题，尤其涉及一种卧式往复口罩包装机，包括机架、自封包装袋供料机构、送袋翻转机构、口袋进料输送机构、工位定位压带组件、平动往复机构、骨链开口机构、入袋推进机构和包装出料输送机构，所述自封包装袋供料机构、送袋翻转机构、口袋进料输送机构、工位定位压带组件、平动往复机构、骨链开口机构和入袋推进机构均固定安装在机架上，所述包装出料输送机构位于机架的右侧。本实用新型达到了对口罩进行快速自动化包装的目的，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本。

Description

一种卧式往复口罩包装机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产包装技术领域，尤其涉及一种卧式往复口罩包装机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体，气味，飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以无纺布或过滤棉等制成，目前市面上在对口罩加工时，对口罩进行包装封口是一道重要工序，通常为人工进行包装封口，这就大大降低了包装的效率，同时增加了人力成本，加大了预算，使人们利润降低，也使口罩包装效果不是很好。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卧式往复口罩包装机，解决了目前市面上在对口罩加工时包装效率低下的问题，达到了对口罩进行快速自动化包装的目的，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种卧式往复口罩包装机，包括机架、自封包装袋供料机构、送袋翻转机构、口袋进料输送机构、工位定位压带组件、平动往复机构、骨链开口机构、入袋推进机构和包装出料输送机构，所述自封包装袋供料机构、送袋翻转机构、口袋进料输送机构、工位定位压带组件、平动往复机构、骨链开口机构和入袋推进机构均固定安装在机架上，所述包装出料输送机构位于机架的右侧，所述自封包装袋供料机构位于机架顶部的右侧，所述送袋翻转机构固定安装在机架顶部的左侧，所述口袋进料输送机构位于机架前方的最左侧，所述工位定位压带组件位于机架内部的中间位置，所述平动往复机构位于送袋翻转机构的前方，所述骨链开口机构位于平动往复机构顶部的上方，所述入袋推进机构位于口袋进料输送机构的右侧。

进一步地，所述自封包装袋供料机构包括滑动导轨、供料输送带、包装袋分袋器、拖链、前挡板、斜板料仓、袋仓定位条、线性轨道和第一推进气缸，所述供料输送带固定安装在滑动导轨顶部中间位置的上方，所述包装袋分袋器固定安装在滑动导轨顶部的后方位置，所述拖链位于滑动导轨的右侧，所述前挡板固定安装在滑动导轨的顶部，所述前挡板位于包装袋分袋器的前方，所述斜板料仓固定安装在滑动导轨的顶部，所述斜板料仓位于供料输送带顶部的上方，所述袋仓定位条固定安装在供料输送带上，所述线性轨道固定安装在滑动导轨顶部的两侧，所述斜板料仓的底部与线性轨道滑动连接，所述第一推进气缸固定安装在滑动导轨的右侧，所述第一推进气缸的自由端与拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与线性轨道的自由端固定连接。

进一步地，所述送袋翻转机构包括安装板、步进电机、传动轮、翻转轴、翻转曲柄、固定板和真空吸盘，所述步进电机固定安装在安装板左侧的前方位置，所述翻转轴的一端与安装板右侧的后方转动连接，所述步进电机和翻转轴上分别与两个传动轮固定连接，两个所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述翻转轴外表面的两侧分别与两个翻转曲柄的一端固定连接，两个所述翻转曲柄的底部分别与固定板顶部的两侧固定连接，所述真空吸盘固定安装在固定板的底部。

进一步地，所述工位定位压带组件包括第二推进气缸、工位光轴、定袋光轴、第一滑块、第二滑块、压合板、开合拉杆、压带气缸和吸盘组件，所述第二推进气缸底部的固定端与机架固定连接，所述工位光轴的两端分别与机架内壁的两侧转动连接，所述工位光轴的两侧分别与三个定袋光轴的底部通过箍卡固定连接，所述第一滑块和第二滑块均与定袋光轴套接滑动连接，所述第二滑块位于第一滑块顶部的上方，所述第一滑块和第二滑块另一端相对的一侧分别与两个压合板的一侧固定连接，所述开合拉杆的数量为两个，两个所述开合拉杆的一端分别与第一滑块和第二滑块的一侧活动连接，两个所述开合拉杆的另一端分别与工位光轴的外表面活动连接，两个所述压合板相背的一侧分别与两个压带气缸的一侧固定连接，吸盘组件固定安装在压带气缸的输出端上。

进一步地，所述平动往复机构包括驱动气缸、主轴、线轨、活动轴、连接件、平移拉杆、往复气缸和夹袋板，所述驱动气缸底部的固定端与机架固定连接，所述主轴和活动轴的两端通过轴承座分别与机架内壁的两侧固定连接，所述活动轴位于主轴顶部的上方位置，所述线轨位于活动轴的后方位置，所述连接件套接固定安装在活动轴的外表面上，所述连接件的另一端与线轨上的自由端固定连接，所述平移拉杆的一端与主轴的外表面活动连接，所述平移拉杆的另一端与连接件的底部活动连接，所述往复气缸的顶部与线轨的底部固定连接，所述往复气缸的自由端通过导向杆与夹袋板的底部活动连接，所述夹袋板与线轨滑动连接。

进一步地，所述骨链开口机构包括架板、三轴气缸、开口压杆、顶杆、气动手指、手指夹块，所述架板的左侧与三轴气缸的一侧固定连接，所述开口压杆的一端与架板内壁的一侧转动连接，所述开口压杆的外表面与顶杆的一端固定连接，所述气动手指固定安装在顶杆的另一端上，所述手指夹块固定安装在气动手指上。

进一步地，所述入袋推进机构包括推进导轨支架、滑轨、滑块板、入袋电机、滑块安装板、入袋引导板和紧凑气缸，所述滑轨固定安装在推进导轨支架顶部的中间位置上，所述滑块板与滑轨顶部的自由端固定连接，所述入袋电机的底部与滑块板的顶部固定连接，所述滑块安装板位于滑块板顶部的上方，所述入袋电机的输出端与入袋引导板的底部传动连接，所述入袋引导板位于滑块安装板顶部的前方位置，所述紧凑气缸固定安装在滑块安装板顶部的后方位置，所述紧凑气缸的自由端与入袋引导板的一侧传动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种卧式往复口罩包装机，具备以下有益效果：

1、本实用新型具备能够大大提高对口罩的包装效率，生产效率提高，增加产品美观度，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本的优点，解决了目前市面上在对口罩加工时包装效率低下的问题。

2、本实用新型通过自封袋自动上料、开口、翻转、封口集一体的，前端可以连接口罩机生产线，也可以人工堆叠上料，采用的是间隙输送机构，保证速度快，包装整齐，大大提升了包装的效率，减少人工成本，可用于口罩生产制造中。

3、本实用新型通过对口罩进行自动包装封口，能够达到全自动化操作的效果，整个工序无需人工参与，能够真正意义上解放劳动力，以此降低成本，提高包装效率，并且整个包装过程能够在无菌状态下进行，避免了人员的二次污染现象，因此提高了口罩的无菌需求效果，保证了口罩的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面整体示意图；

图2为本实用新型自封包装袋供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型送袋翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型口袋进料输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型工位定位压带组件的结构示意图；

图6为本实用新型平动往复机构的结构示意图；

图7为本实用新型骨链开口机构的结构示意图；

图8为本实用新型入袋推进机构的结构示意图；

图9为本实用新型包装出料输送机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、自封包装袋供料机构；3、送袋翻转机构；4、口袋进料输送机构；5、工位定位压带组件；6、平动往复机构；7、骨链开口机构； 8、入袋推进机构；9、包装出料输送机构；21、滑动导轨；22、供料输送带； 23、包装袋分袋器；24、拖链；25、前挡板；26、斜板料仓；27、袋仓定位条；28、线性轨道；29、第一推进气缸；31、安装板；32、步进电机；33、传动轮；34、翻转轴；35、翻转曲柄；36、固定板；37、真空吸盘；51、第二推进气缸；52、工位光轴；53、定袋光轴；54、第一滑块；55、第二滑块； 56、压合板；57、开合拉杆；58、压带气缸；59、吸盘组件；61、驱动气缸； 62、主轴；63、线轨；64、活动轴；65、连接件；66、平移拉杆；67、往复气缸；68、夹袋板；71、架板；72、三轴气缸；73、开口压杆；74、顶杆； 75、气动手指；76、手指夹块；81、推进导轨支架；82、滑轨；83、滑块板； 84、入袋电机；85、滑块安装板；86、入袋引导板；87、紧凑气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供了一种技术方案：一种卧式往复口罩包装机，包括机架1、自封包装袋供料机构2、送袋翻转机构3、口袋进料输送机构4、工位定位压带组件5、平动往复机构6、骨链开口机构7、入袋推进机构8和包装出料输送机构9，自封包装袋供料机构2、送袋翻转机构3、口袋进料输送机构4、工位定位压带组件5、平动往复机构6、骨链开口机构7和入袋推进机构8均固定安装在机架1上，包装出料输送机构9位于机架1的右侧，自封包装袋供料机构2位于机架1顶部的右侧，送袋翻转机构3固定安装在机架1顶部的左侧，口袋进料输送机构4位于机架1前方的最左侧，工位定位压带组件5位于机架1内部的中间位置，平动往复机构6位于送袋翻转机构3的前方，骨链开口机构7位于平动往复机构6顶部的上方，入袋推进机构8位于口袋进料输送机构4的右侧，本实用新型具备能够大大提高对口罩的包装效率，生产效率提高，增加产品美观度，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本的优点，解决了目前市面上在对口罩加工时包装效率低下的问题。

自封包装袋供料机构2包括滑动导轨21、供料输送带22、包装袋分袋器 23、拖链24、前挡板25、斜板料仓26、袋仓定位条27、线性轨道28和第一推进气缸29，供料输送带22固定安装在滑动导轨21顶部中间位置的上方，包装袋分袋器23固定安装在滑动导轨21顶部的后方位置，拖链24位于滑动导轨21的右侧，前挡板25固定安装在滑动导轨21的顶部，前挡板25位于包装袋分袋器23的前方，斜板料仓26固定安装在滑动导轨21的顶部，斜板料仓26位于供料输送带22顶部的上方，袋仓定位条27固定安装在供料输送带22上，线性轨道28固定安装在滑动导轨21顶部的两侧，斜板料仓26的底部与线性轨道28滑动连接，第一推进气缸29固定安装在滑动导轨21的右侧，第一推进气缸29的自由端与拖链24的一端固定连接，拖链24的另一端与线性轨道28的自由端固定连接。

送袋翻转机构3包括安装板31、步进电机32、传动轮33、翻转轴34、翻转曲柄35、固定板36和真空吸盘37，步进电机32固定安装在安装板31 左侧的前方位置，翻转轴34的一端与安装板31右侧的后方转动连接，步进电机32和翻转轴34上分别与两个传动轮33固定连接，两个传动轮33之间通过皮带传动连接，翻转轴34外表面的两侧分别与两个翻转曲柄35的一端固定连接，两个翻转曲柄35的底部分别与固定板36顶部的两侧固定连接，真空吸盘37固定安装在固定板36的底部，本实用新型通过自封袋自动上料、开口、翻转、封口集一体的，前端可以连接口罩机生产线，也可以人工堆叠上料，采用的是间隙输送机构，保证速度快，包装整齐，大大提升了包装的效率，减少人工成本，可用于口罩生产制造中。

工位定位压带组件5包括第二推进气缸51、工位光轴52、定袋光轴53、第一滑块54、第二滑块55、压合板56、开合拉杆57、压带气缸58和吸盘组件59，第二推进气缸51底部的固定端与机架1固定连接，工位光轴52的两端分别与机架1内壁的两侧转动连接，工位光轴52的两侧分别与三个定袋光轴53的底部通过箍卡固定连接，第一滑块54和第二滑块55均与定袋光轴53 套接滑动连接，第二滑块55位于第一滑块54顶部的上方，第一滑块54和第二滑块55另一端相对的一侧分别与两个压合板56的一侧固定连接，开合拉杆57的数量为两个，两个开合拉杆57的一端分别与第一滑块54和第二滑块 55的一侧活动连接，两个开合拉杆57的另一端分别与工位光轴52的外表面活动连接，两个压合板56相背的一侧分别与两个压带气缸58的一侧固定连接，吸盘组件59固定安装在压带气缸58的输出端上。

平动往复机构6包括驱动气缸61、主轴62、线轨63、活动轴64、连接件65、平移拉杆66、往复气缸67和夹袋板68，驱动气缸61底部的固定端与机架1固定连接，主轴62和活动轴64的两端通过轴承座分别与机架1内壁的两侧固定连接，活动轴64位于主轴62顶部的上方位置，线轨63位于活动轴64的后方位置，连接件65套接固定安装在活动轴64的外表面上，连接件 65的另一端与线轨63上的自由端固定连接，平移拉杆66的一端与主轴62的外表面活动连接，平移拉杆66的另一端与连接件65的底部活动连接，往复气缸67的顶部与线轨63的底部固定连接，往复气缸67的自由端通过导向杆与夹袋板68的底部活动连接，夹袋板68与线轨63滑动连接。

骨链开口机构7包括架板71、三轴气缸72、开口压杆73、顶杆74、气动手指75、手指夹块76，架板71的左侧与三轴气缸72的一侧固定连接，开口压杆73的一端与架板71内壁的一侧转动连接，开口压杆73的外表面与顶杆74的一端固定连接，气动手指75固定安装在顶杆74的另一端上，手指夹块76固定安装在气动手指75上，本实用新型通过对口罩进行自动包装封口，能够达到全自动化操作的效果，整个工序无需人工参与，能够真正意义上解放劳动力，以此降低成本，提高包装效率，并且整个包装过程能够在无菌状态下进行，避免了人员的二次污染现象，因此提高了口罩的无菌需求效果，保证了口罩的质量。

入袋推进机构8包括推进导轨支架81、滑轨82、滑块板83、入袋电机 84、滑块安装板85、入袋引导板86和紧凑气缸87，滑轨82固定安装在推进导轨支架81顶部的中间位置上，滑块板83与滑轨82顶部的自由端固定连接，入袋电机84的底部与滑块板83的顶部固定连接，滑块安装板85位于滑块板 83顶部的上方，入袋电机84的输出端与入袋引导板86的底部传动连接，入袋引导板86位于滑块安装板85顶部的前方位置，紧凑气缸87固定安装在滑块安装板85顶部的后方位置，紧凑气缸87的自由端与入袋引导板86的一侧传动连接。

在使用的过程中，自封袋自封包装袋供料机构2的入口放入，向右运动，通过送袋翻转机构3将自封袋翻转，平动往复机构6运动将自封袋一个工位一个工位往左运动，通过工位定位压带组件5定位自封袋，然后骨链开口机构7开启自封袋的开口，口罩从口罩入口放入，向右运动，然后通过入袋推进机构8将口罩推入自封袋，包装好的口罩由包装出料输送机构9输出，本实用新型具备能够大大提高对口罩的包装效率，生产效率提高，增加产品美观度，通过设备自动入袋，统一封口，袋口整齐，无手工操作，保证了产品的整洁度和外观，同时还节省人力，大大降低了人力成本的优点，解决了目前市面上在对口罩加工时包装效率低下的问题。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种卧式往复口罩包装机，包括机架(1)、自封包装袋供料机构(2)、送袋翻转机构(3)、口袋进料输送机构(4)、工位定位压带组件(5)、平动往复机构(6)、骨链开口机构(7)、入袋推进机构(8)和包装出料输送机构(9)，其特征在于：所述自封包装袋供料机构(2)、送袋翻转机构(3)、口袋进料输送机构(4)、工位定位压带组件(5)、平动往复机构(6)、骨链开口机构(7)和入袋推进机构(8)均固定安装在机架(1)上，所述包装出料输送机构(9)位于机架(1)的右侧，所述自封包装袋供料机构(2)位于机架(1)顶部的右侧，所述送袋翻转机构(3)固定安装在机架(1)顶部的左侧，所述口袋进料输送机构(4)位于机架(1)前方的最左侧，所述工位定位压带组件(5)位于机架(1)内部的中间位置，所述平动往复机构(6)位于送袋翻转机构(3)的前方，所述骨链开口机构(7)位于平动往复机构(6)顶部的上方，所述入袋推进机构(8)位于口袋进料输送机构(4)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述自封包装袋供料机构(2)包括滑动导轨(21)、供料输送带(22)、包装袋分袋器(23)、拖链(24)、前挡板(25)、斜板料仓(26)、袋仓定位条(27)、线性轨道(28)和第一推进气缸(29)，所述供料输送带(22)固定安装在滑动导轨(21)顶部中间位置的上方，所述包装袋分袋器(23)固定安装在滑动导轨(21)顶部的后方位置，所述拖链(24)位于滑动导轨(21)的右侧，所述前挡板(25)固定安装在滑动导轨(21)的顶部，所述前挡板(25)位于包装袋分袋器(23)的前方，所述斜板料仓(26)固定安装在滑动导轨(21)的顶部，所述斜板料仓(26)位于供料输送带(22)顶部的上方，所述袋仓定位条(27)固定安装在供料输送带(22)上，所述线性轨道(28)固定安装在滑动导轨(21)顶部的两侧，所述斜板料仓(26)的底部与线性轨道(28)滑动连接，所述第一推进气缸(29)固定安装在滑动导轨(21)的右侧，所述第一推进气缸(29)的自由端与拖链(24)的一端固定连接，所述拖链(24) 的另一端与线性轨道(28)的自由端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述送袋翻转机构(3)包括安装板(31)、步进电机(32)、传动轮(33)、翻转轴(34)、翻转曲柄(35)、固定板(36)和真空吸盘(37)，所述步进电机(32)固定安装在安装板(31)左侧的前方位置，所述翻转轴(34)的一端与安装板(31)右侧的后方转动连接，所述步进电机(32)和翻转轴(34)上分别与两个传动轮(33)固定连接，两个所述传动轮(33)之间通过皮带传动连接，所述翻转轴(34)外表面的两侧分别与两个翻转曲柄(35)的一端固定连接，两个所述翻转曲柄(35)的底部分别与固定板(36)顶部的两侧固定连接，所述真空吸盘(37)固定安装在固定板(36)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述工位定位压带组件(5)包括第二推进气缸(51)、工位光轴(52)、定袋光轴(53)、第一滑块(54)、第二滑块(55)、压合板(56)、开合拉杆(57)、压带气缸(58)和吸盘组件(59)，所述第二推进气缸(51)底部的固定端与机架(1)固定连接，所述工位光轴(52)的两端分别与机架(1)内壁的两侧转动连接，所述工位光轴(52)的两侧分别与三个定袋光轴(53)的底部通过箍卡固定连接，所述第一滑块(54)和第二滑块(55)均与定袋光轴(53)套接滑动连接，所述第二滑块(55)位于第一滑块(54)顶部的上方，所述第一滑块(54)和第二滑块(55)另一端相对的一侧分别与两个压合板(56)的一侧固定连接，所述开合拉杆(57)的数量为两个，两个所述开合拉杆(57)的一端分别与第一滑块(54)和第二滑块(55)的一侧活动连接，两个所述开合拉杆(57)的另一端分别与工位光轴(52)的外表面活动连接，两个所述压合板(56)相背的一侧分别与两个压带气缸(58)的一侧固定连接，吸盘组件(59)固定安装在压带气缸(58)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述平动往复机构(6)包括驱动气缸(61)、主轴(62)、线轨(63)、活动轴(64)、连接件(65)、平移拉杆(66)、往复气缸(67)和夹袋板(68)，所述驱动气缸(61)底部的固定端与机架(1)固定连接，所述主轴(62)和活动轴(64)的两端通过轴承座分别与机架(1)内壁的两侧固定连接，所述活动轴(64)位于主轴(62)顶部的上方位置，所述线轨(63)位于活动轴(64)的后方位置，所述连接件(65)套接固定安装在活动轴(64)的外表面上，所述连接件(65)的另一端与线轨(63)上的自由端固定连接，所述平移拉杆(66)的一端与主轴(62)的外表面活动连接，所述平移拉杆(66)的另一端与连接件(65)的底部活动连接，所述往复气缸(67)的顶部与线轨(63)的底部固定连接，所述往复气缸(67)的自由端通过导向杆与夹袋板(68)的底部活动连接，所述夹袋板(68)与线轨(63)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述骨链开口机构(7)包括架板(71)、三轴气缸(72)、开口压杆(73)、顶杆(74)、气动手指(75)、手指夹块(76)，所述架板(71)的左侧与三轴气缸(72)的一侧固定连接，所述开口压杆(73)的一端与架板(71)内壁的一侧转动连接，所述开口压杆(73)的外表面与顶杆(74)的一端固定连接，所述气动手指(75)固定安装在顶杆(74)的另一端上，所述手指夹块(76)固定安装在气动手指(75)上。

7.根据权利要求1所述的一种卧式往复口罩包装机，其特征在于：所述入袋推进机构(8)包括推进导轨支架(81)、滑轨(82)、滑块板(83)、入袋电机(84)、滑块安装板(85)、入袋引导板(86)和紧凑气缸(87)，所述滑轨(82)固定安装在推进导轨支架(81)顶部的中间位置上，所述滑块板(83)与滑轨(82)顶部的自由端固定连接，所述入袋电机(84)的底部与滑块板(83)的顶部固定连接，所述滑块安装板(85)位于滑块板(83)顶部的上方，所述入袋电机(84)的输出端与入袋引导板(86)的底部传动连接，所述入袋引导板(86)位于滑块安装板(85)顶部的前方位置，所述紧凑气缸(87)固定安装在滑块安装板(85)顶部的后方位置，所述紧凑气缸(87)的自由端与入袋引导板(86)的一侧传动连接。

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